The present disclosure concerns a method for sorting items transported along a conveyance direction on an item carrier of a sorting system, the item carrier comprising a charging zone, a first detection zone, an item orientation-changing zone, a second detection zone and a sorting zone, the method comprising sequentially: loading the items on the item carrier in the charging zone; capturing a first image of the items in the first detection zone; changing an orientation of the items in the item orientation-changing zone, located downstream of the first detection zone; capturing a second image of the items in the second detection zone, located downstream of the first detection zone; identifying nonstandard items amongst the items from information derived from the first and second images; and isolating the identified nonstandard items in the sorting zone. It also concerns a corresponding sorting system.
B07C 5/34 - Tri en fonction d'autres propriétés particulières
B07C 5/36 - Appareils trieurs caractérisés par les moyens qu'ils utilisent en vue de la distribution
B65G 47/28 - Dispositifs pour influencer la position relative ou l'orientation des objets pendant le transport par transporteurs arrangeant les objets, p. ex. faisant varier l'espace entre chaque objet pendant le transport par un seul transporteur
B65G 47/252 - Dispositifs pour influencer la position relative ou l'orientation des objets pendant le transport par transporteurs présentant les objets selon un orientement donné en les retournant ou en les intervertissant autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à la direction de transport
B07C 5/342 - Tri en fonction d'autres propriétés particulières selon les propriétés optiques, p. ex. la couleur
B65G 43/08 - Dispositifs de commande actionnés par l'alimentation, le déplacement ou le déchargement des objets ou matériaux
The present disclosure concerns a method for sorting items transported along a conveyance direction on an item carrier of a sorting system, the item carrier comprising a charging zone, a first detection zone, an item orientation-changing zone, a second detection zone and a sorting zone, the method comprising sequentially: loading the items on the item carrier in the charging zone; capturing a first image of the items in the first detection zone; changing an orientation of the items in the item orientation-changing zone, located downstream of the first detection zone; capturing a second image of the items in the second detection zone, located downstream of the first detection zone; identifying nonstandard items amongst the items from information derived from the first and second images; and isolating the identified nonstandard items in the sorting zone. It also concerns a corresponding sorting system.
B07C 5/36 - Appareils trieurs caractérisés par les moyens qu'ils utilisent en vue de la distribution
B07C 5/342 - Tri en fonction d'autres propriétés particulières selon les propriétés optiques, p. ex. la couleur
B65G 47/24 - Dispositifs pour influencer la position relative ou l'orientation des objets pendant le transport par transporteurs présentant les objets selon un orientement donné
4.
Display screen or portion thereof with graphical user interface
A robotic palletizer system and method include selectively operating a palletizing robot between at least a pregrouping state, in which the palletizing robot groups to-be-grouped items at a pregrouping station, and a principal grouping state, in which the palletizing robot groups to-be-grouped items at a principal grouping station. The system and method further include selectively operating a load securing machine between a securing state, in which the load securing machine at least partially secures to be grouped items grouped at the principal grouping station, and a non-operational state. The palletizing robot can be operated in the pregrouping state during at least a portion of a time interval during which the load securing machine is operating in the securing state to secure the to-be-grouped items grouped at the principal grouping station.
B65G 57/24 - Empilage d'objets de forme particulière à trois dimensions, p. ex. cubiques, cylindriques en couches, chacune selon une disposition horizontale prédéterminée les couches étant transférées comme un tout, p. ex. sur palettes
B65G 61/00 - Utilisation d'appareils de prise ou de transfert, ou de manipulateurs, pour empiler ou désempiler des objets, non prévus ailleurs
G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.-à-d. commande centralisée de plusieurs machines, p. ex. commande numérique directe ou distribuée [DNC], systèmes d'ateliers flexibles [FMS], systèmes de fabrication intégrés [IMS], productique [CIM]
B65B 11/04 - Enveloppement d'objets ou de quantités de matériaux sans changer leur position durant l'opération, p. ex. dans des moules avec des plieurs à charnières en faisant tourner les objets
G06Q 10/08 - Logistique, p. ex. entreposage, chargement ou distributionGestion d’inventaires ou de stocks
G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
A robotic palletizer system and method include selectively operating a palletizing robot between at least a pregrouping state, in which the palletizing robot groups to-be-grouped items at a pregrouping station, and a principal grouping state, in which the palletizing robot groups to-be-grouped items at a principal grouping station. The system and method further include selectively operating a load securing machine between a securing state, in which the load securing machine at least partially secures to be grouped items grouped at the principal grouping station, and a non-operational state. The palletizing robot can be operated in the pregrouping state during at least a portion of a time interval during which the load securing machine is operating in the securing state to secure the to-be-grouped items grouped at the principal grouping station.
B65G 57/24 - Empilage d'objets de forme particulière à trois dimensions, p. ex. cubiques, cylindriques en couches, chacune selon une disposition horizontale prédéterminée les couches étant transférées comme un tout, p. ex. sur palettes
A robotic palletizer system and method include selectively operating a palletizing robot between at least a pregrouping state, in which the palletizing robot groups to-be-grouped items at a pregrouping station, and a principal grouping state, in which the palletizing robot groups to-be-grouped items at a principal grouping station. The system and method further include selectively operating a load securing machine between a securing state, in which the load securing machine at least partially secures to be grouped items grouped at the principal grouping station, and a non-operational state. The palletizing robot can be operated in the pregrouping state during at least a portion of a time interval during which the load securing machine is operating in the securing state to secure the to-be-grouped items grouped at the principal grouping station.
B65G 57/24 - Empilage d'objets de forme particulière à trois dimensions, p. ex. cubiques, cylindriques en couches, chacune selon une disposition horizontale prédéterminée les couches étant transférées comme un tout, p. ex. sur palettes
9.
Apparatus and method for repeatedly separating and displacing a topmost bag of a stack of bags
An apparatus for repeatedly separating and displacing a topmost bag between a bag stack location and a second location. The apparatus comprises a separating manipulator having a prehension end-effector selectively activable/deactivable to seize and maintain the topmost bag and subsequently release the topmost bag. The separating manipulator is selectively configurable in a bag engaging configuration to seize a separation section of the topmost bag and a lifted configuration where the prehension end-effector is spaced-apart from a second topmost bag of the stack. The displacing manipulator has a prehension end-effector selectively activable/deactivable to seize and maintain a displacement engagement section of and to subsequently release the topmost bag. The prehension end-effector is translatable along the displacement axis “X” to displace the topmost bag between the bag stack location and the second location. A method for repeatedly separating and displacing a topmost bag of a stack of bags is also provided.
A particulate material spreader for radially projecting granular material. The particulate material spreader comprises a hopper, a set of open wheels and a spreading assembly at least partially extending between the hopper and the set of open wheels. The spreading assembly is configured to radially project the particulate material through at least one wheel of the set of open wheels. The spreading assembly comprises a wheel axle extending between the open wheels and rotating along with the open wheels when the particulate material spreader is moved over a surface; a distribution shaft operatively connected to the wheel axle to rotate along therewith; and a distribution plate. The distribution plate is mounted to the distribution shaft, receives the particulate material from the hopper and radially projects the particulate material substantially through at least one wheel of the set of open wheels.
A01C 17/00 - Fertiliseurs ou semoirs à roues centrifugeuses
B05C 19/04 - Appareillages spécialement adaptés pour appliquer des matériaux en particules à des surfaces le matériau en particules étant projeté, versé ou répandu sur la surface de l'ouvrage
11.
Use of 4-chloroindole-3-acetic acid for controlling unwanted plants
The present application relates to compositions comprising 4-chloroindole-3-acetic acid (4Cl-IAA) or an analogue thereof, or a combination of the latter, in acid, salt or ester form. For example, such compositions can be used to curb weeds.
A01N 43/38 - Biocides, produits repoussant ou attirant les animaux nuisibles, ou régulateurs de croissance des végétaux, contenant des composés hétérocycliques comportant des cycles avec un atome d'azote comme unique hétéro-atome du cycle des cycles à cinq chaînons condensés avec des carbocycles
A01N 47/28 - Urées ou thiourées contenant les groupes N—CO—N ou N—CS—N
A01N 55/02 - Biocides, produits repoussant ou attirant les animaux nuisibles ou régulateurs de croissance des végétaux, contenant des composés organiques comportant des éléments autres que le carbone, l'hydrogène, les halogènes, l'oxygène, l'azote et le soufre contenant des atomes de métal
A01N 59/08 - Chlorures des métaux alcalinsChlorures des métaux alcalino-terreux
A system and a method for maintaining, transferring and transporting a flexible package. The system includes a manipulating system, preferably a five axis robot, for transferring and displacing the flexible package and a lift-assist platform positioned within a reach of the manipulating system for transporting the package and for supporting a weight of the flexible package. The system may be used more specifically for the transport and transfer of upright flexible packages. The system simplifies the tool supported by the robot, thus allowing use of a smaller robot.
B65B 1/00 - Emballage de matériaux solides fluents, p. ex. de poudres, de matériaux fibreux granulés ou en vrac, de masses en vrac de petits objets, dans des réceptacles ou récipients individuels, p. ex. sacs ou sachets, boîtes, cartons, bidons ou pots
B65B 7/02 - Fermeture des réceptacles ou récipients déformés par le contenu ou en prenant la forme, p. ex. sacs
B65B 7/06 - Fermeture des réceptacles ou récipients déformés par le contenu ou en prenant la forme, p. ex. sacs en repliant une partie de la gueule, p. ex. pour former une seule languette
B65B 43/46 - Alimentation ou positionnement des sacs, boîtes ou cartons en position dilatée, ouverte ou deboutAlimentation des réceptacles préformés rigides, p. ex. boîtes en fer-blanc, capsules, tubes en verre, flacons, vers la position d'empaquetageMise en place des réceptacles ou récipients au poste de remplissageMaintien des réceptacles ou récipients pendant le remplissage en se servant de griffes
B65B 43/59 - Moyens pour tenir les réceptacles ou les récipients pendant le remplissage avec déplacement vertical
An apparatus for repeatedly separating and displacing a topmost bag between a bag stack location and a second location. The apparatus comprises a separating manipulator having a prehension end-effector selectively activable/deactivable to seize and maintain the topmost bag and subsequently release the topmost bag. The separating manipulator is selectively configurable in a bag engaging configuration to seize a separation section of the topmost bag and a lifted configuration where the prehension end-effector is spaced-apart from a second topmost bag of the stack. The displacing manipulator has a prehension end- effector selectively activable/deactivable to seize and maintain a displacement engagement section of and to subsequently release the topmost bag. The prehension end-effector is translatable along the displacement axis "X" to displace the topmost bag between the bag stack location and the second location. A method for repeatedly separating and displacing a topmost bag of a stack of bags is also provided.
An apparatus for repeatedly separating and displacing a topmost bag between a bag stack location and a second location. The apparatus comprises a separating manipulator having a prehension end-effector selectively activable/deactivable to seize and maintain the topmost bag and subsequently release the topmost bag. The separating manipulator is selectively configurable in a bag engaging configuration to seize a separation section of the topmost bag and a lifted configuration where the prehension end-effector is spaced-apart from a second topmost bag of the stack. The displacing manipulator has a prehension end- effector selectively activable/deactivable to seize and maintain a displacement engagement section of and to subsequently release the topmost bag. The prehension end-effector is translatable along the displacement axis "X" to displace the topmost bag between the bag stack location and the second location. A method for repeatedly separating and displacing a topmost bag of a stack of bags is also provided.
The invention relates to compositions comprising 4-chloroindole-3-acetic acid (4Cl-IAA) or one of the analogue salts thereof, or a combination of same, in the form of an acid, salt or ester. For example, such compositions can be used for weed control.
A01N 43/38 - Biocides, produits repoussant ou attirant les animaux nuisibles, ou régulateurs de croissance des végétaux, contenant des composés hétérocycliques comportant des cycles avec un atome d'azote comme unique hétéro-atome du cycle des cycles à cinq chaînons condensés avec des carbocycles
A01N 25/00 - Biocides, produits repoussant ou attirant les animaux nuisibles, ou régulateurs de croissance des végétaux, caractérisés par leurs formes, ingrédients inactifs ou modes d'applicationSubstances réduisant les effets nocifs des ingrédients actifs vis-à-vis d'organismes autres que les animaux nuisibles
A01N 37/00 - Biocides, produits repoussant ou attirant les animaux nuisibles, ou régulateurs de croissance des végétaux, contenant des composés organiques comportant un atome de carbone possédant trois liaisons à des hétéro-atomes, avec au plus deux liaisons à un halogène, p. ex. acides carboxyliques
A01N 47/28 - Urées ou thiourées contenant les groupes N—CO—N ou N—CS—N
A01N 59/08 - Chlorures des métaux alcalinsChlorures des métaux alcalino-terreux
ABSTRACT: The present application relates to compositions comprising 4-chloroindole-3-acetic acid (4C1-1AA) or one of its analogues, or a combination thereof, in the form of an acid, a salt or an ester. For example, such compositions can be used to control weeds. Date Received/Date Reçue 2020-11-25
A01N 43/38 - Biocides, produits repoussant ou attirant les animaux nuisibles, ou régulateurs de croissance des végétaux, contenant des composés hétérocycliques comportant des cycles avec un atome d'azote comme unique hétéro-atome du cycle des cycles à cinq chaînons condensés avec des carbocycles
A01N 25/02 - Biocides, produits repoussant ou attirant les animaux nuisibles, ou régulateurs de croissance des végétaux, caractérisés par leurs formes, ingrédients inactifs ou modes d'applicationSubstances réduisant les effets nocifs des ingrédients actifs vis-à-vis d'organismes autres que les animaux nuisibles contenant des liquides comme supports, diluants ou solvants
The invention relates to compositions comprising 4-chloroindole-3-acetic acid (4Cl-IAA) or one of the analogue salts thereof, or a combination of same, in the form of an acid, salt or ester. For example, such compositions can be used for weed control.
A01N 43/38 - Biocides, produits repoussant ou attirant les animaux nuisibles, ou régulateurs de croissance des végétaux, contenant des composés hétérocycliques comportant des cycles avec un atome d'azote comme unique hétéro-atome du cycle des cycles à cinq chaînons condensés avec des carbocycles
A01N 25/00 - Biocides, produits repoussant ou attirant les animaux nuisibles, ou régulateurs de croissance des végétaux, caractérisés par leurs formes, ingrédients inactifs ou modes d'applicationSubstances réduisant les effets nocifs des ingrédients actifs vis-à-vis d'organismes autres que les animaux nuisibles
A01N 37/00 - Biocides, produits repoussant ou attirant les animaux nuisibles, ou régulateurs de croissance des végétaux, contenant des composés organiques comportant un atome de carbone possédant trois liaisons à des hétéro-atomes, avec au plus deux liaisons à un halogène, p. ex. acides carboxyliques
A01N 47/28 - Urées ou thiourées contenant les groupes N—CO—N ou N—CS—N
A01N 59/08 - Chlorures des métaux alcalinsChlorures des métaux alcalino-terreux
The present application relates to compositions comprising 4-chloroindole-3-acetic acid (4CI-IAA) or one of its analogues, or a combination thereof, in the form of an acid, a salt or an ester. For example, such compositions can be used to control weeds.
A01N 43/38 - Biocides, produits repoussant ou attirant les animaux nuisibles, ou régulateurs de croissance des végétaux, contenant des composés hétérocycliques comportant des cycles avec un atome d'azote comme unique hétéro-atome du cycle des cycles à cinq chaînons condensés avec des carbocycles
A01N 37/44 - Biocides, produits repoussant ou attirant les animaux nuisibles, ou régulateurs de croissance des végétaux, contenant des composés organiques comportant un atome de carbone possédant trois liaisons à des hétéro-atomes, avec au plus deux liaisons à un halogène, p. ex. acides carboxyliques contenant au moins un groupe carboxylique ou un thio-analogue, ou un de leurs dérivés, et un atome d'azote lié au même squelette carboné par une liaison simple ou double, cet atome d'azote ne faisant pas partie d'un dérivé ou d'un thio-analogue d'un groupe carboxylique, p. ex. acides aminocarboxyliques
An apparatus displaces and positions items in a predetermined configuration. The apparatus includes a grouping station, a grouping manipulator using at least two degrees of freedom and having a prehension end-effector and a placing manipulator using at least four degrees of freedom and having a prehension end-effector. The grouping manipulator is configured to pick items at a first item location, displace the items towards the grouping station, and release the items at the grouping station to form a group of items. The placing manipulator is configured to pick the group of items at the grouping station, change an orientation of the group of items, and release the group of items at a receiving station in the predetermined configuration. A method displaces and positions items in a predetermined configuration.
An apparatus for displacing and positioning items in a predetermined configuration. The apparatus comprises a grouping station, a grouping manipulator using at least two degrees of freedom and having a prehension end- effector and a placing manipulator using at least four degrees of freedom and having a prehension end-effector. The grouping manipulator is configured to pick items at a first item location, displace the items towards the grouping station, and release the items at the grouping station to form a group of items. The placing manipulator is configured to pick the group of items at the grouping station, change an orientation of the group of items, and release the group of items at a receiving station in the predetermined configuration. A method for displacing and positioning items in a predetermined configuration is also provided.
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
B65B 5/00 - Emballage d'objets individuels dans des réceptacles ou récipients, p. ex. sacs ou sachets, boîtes, cartons, bidons, pots
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
Produits et services
(1) Programmable controllers composed of hardware and software for industrial and manufacturing automation, namely for the monitoring, access control, data recording, maintenance and management of industrial and manufacturing equipment.
22.
Fully automated bag preparing system for various types of bags
A displacement device is for preparing a bag for its installation at a filling point (or second location) of packaging equipment. The displacement device grabs the bag from the pick-up location (or stack) (at which first position and orientation parameters have been previously measured), displaces the bag while measuring second position and orientation parameters of the bag, adjusting the operation and displacement of the displacement device for displacing and installing the bag at the filling point; at the same time, the measurement of the next bag's first position and orientation parameters is done to adjust the operation and displacement of the displacement device for grabbing the next bag on the stack. Such a double location evaluation, which is concomitant on two different bags, allows savings in processing time.
B65B 43/44 - Alimentation ou positionnement des sacs, boîtes ou cartons en position dilatée, ouverte ou deboutAlimentation des réceptacles préformés rigides, p. ex. boîtes en fer-blanc, capsules, tubes en verre, flacons, vers la position d'empaquetageMise en place des réceptacles ou récipients au poste de remplissageMaintien des réceptacles ou récipients pendant le remplissage à partir des chargeurs d'approvisionnement
B65B 43/46 - Alimentation ou positionnement des sacs, boîtes ou cartons en position dilatée, ouverte ou deboutAlimentation des réceptacles préformés rigides, p. ex. boîtes en fer-blanc, capsules, tubes en verre, flacons, vers la position d'empaquetageMise en place des réceptacles ou récipients au poste de remplissageMaintien des réceptacles ou récipients pendant le remplissage en se servant de griffes
B65B 57/04 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou à la mauvaise présentation du matériau d'attache ou d'emballage des réceptacles ou des paquets et dont le fonctionnement commande ou arrête l'alimentation de ce matériau, de ces réceptacles ou paquets
23.
APPARATUS AND METHOD FOR PACKING BULK MATERIAL INTO A CONTAINER
The apparatus (1) according to the invention for packing bulk material into a container (2) comprises a provisioning device (3) for the container (2). The container (2) has a filling side with a filling opening arranged therein. The apparatus (1) further comprises a gripping device (4) for gripping of the substantially closed and empty container (2) by the provisioning device (3). The apparatus optionally comprises a conveying device (5) for conveying the container (2) to a packing device (6). The apparatus further optionally comprises a container-opening device (9) for opening the container (2). The gripping device (4) has a detection device (7) for detecting the position of the container on and/or in the provisioning device (3). The apparatus (1) additionally has a positioning device for positioning the container on the basis of said detected position.
B65B 43/30 - Ouverture ou distension des sacsOuverture, dressage des boîtes, montage des boîtes, cartons ou flans de carton par griffes travaillant sur les parois opposées, p. ex. par succion
B65B 43/18 - Alimentation en sacs ou en flans de carton séparément à partir de piles ou de chargeurs par griffes fonctionnant par succion
B65B 43/46 - Alimentation ou positionnement des sacs, boîtes ou cartons en position dilatée, ouverte ou deboutAlimentation des réceptacles préformés rigides, p. ex. boîtes en fer-blanc, capsules, tubes en verre, flacons, vers la position d'empaquetageMise en place des réceptacles ou récipients au poste de remplissageMaintien des réceptacles ou récipients pendant le remplissage en se servant de griffes
A system and a method for maintaining, transferring and transporting a flexible package. The system includes a manipulating system, preferably a five axis robot, for transferring and displacing the flexible package and a lift-assist platform positioned within a reach of the manipulating system for transporting the package and for supporting a weight of the flexible package. The system may be used more specifically for the transport and transfer of upright flexible packages. The system simplifies the tool supported by the robot, thus allowing use of a smaller robot.
B65B 1/00 - Emballage de matériaux solides fluents, p. ex. de poudres, de matériaux fibreux granulés ou en vrac, de masses en vrac de petits objets, dans des réceptacles ou récipients individuels, p. ex. sacs ou sachets, boîtes, cartons, bidons ou pots
B65B 7/06 - Fermeture des réceptacles ou récipients déformés par le contenu ou en prenant la forme, p. ex. sacs en repliant une partie de la gueule, p. ex. pour former une seule languette
B65B 43/46 - Alimentation ou positionnement des sacs, boîtes ou cartons en position dilatée, ouverte ou deboutAlimentation des réceptacles préformés rigides, p. ex. boîtes en fer-blanc, capsules, tubes en verre, flacons, vers la position d'empaquetageMise en place des réceptacles ou récipients au poste de remplissageMaintien des réceptacles ou récipients pendant le remplissage en se servant de griffes
B65B 43/59 - Moyens pour tenir les réceptacles ou les récipients pendant le remplissage avec déplacement vertical
A displacement device responsible for preparing the bag for its installation at a filling point (or second location) of packaging equipment. The displacement device grabs the bag from the pick-up location (or stack) (from which first position and orientation parameters have been previously measured), displaces the bag while measuring second position and orientation parameters of the bag, adjusting the operation and displacement of the displacement device for displacing and installing the bag on the filling point; at the same time, the measurement of the next bag first position and orientation parameters is done to adjust the operation and displacement of the displacement device for grabbing the next bag on the stack. Such a double location evaluation, which is concomitant on two different bags, allows savings in processing time.
B65B 43/42 - Alimentation ou positionnement des sacs, boîtes ou cartons en position dilatée, ouverte ou deboutAlimentation des réceptacles préformés rigides, p. ex. boîtes en fer-blanc, capsules, tubes en verre, flacons, vers la position d'empaquetageMise en place des réceptacles ou récipients au poste de remplissageMaintien des réceptacles ou récipients pendant le remplissage
B65B 43/46 - Alimentation ou positionnement des sacs, boîtes ou cartons en position dilatée, ouverte ou deboutAlimentation des réceptacles préformés rigides, p. ex. boîtes en fer-blanc, capsules, tubes en verre, flacons, vers la position d'empaquetageMise en place des réceptacles ou récipients au poste de remplissageMaintien des réceptacles ou récipients pendant le remplissage en se servant de griffes
26.
FULLY AUTOMATED BAG PREPARING SYSTEM FOR VARIOUS TYPES OF BAGS
A displacement device is for preparing a bag for its installation at a filling point (or second location) of packaging equipment. The displacement device grabs the bag from the pick-up location (or stack) (at which first position and orientation parameters have been previously measured), displaces the bag while measuring second position and orientation parameters of the bag, adjusting the operation and displacement of the displacement device for displacing and installing the bag at the filling point; at the same time, the measurement of the next bag's first position and orientation parameters is done to adjust the operation and displacement of the displacement device for grabbing the next bag on the stack. Such a double location evaluation, which is concomitant on two different bags, allows savings in processing time.
B65B 43/46 - Alimentation ou positionnement des sacs, boîtes ou cartons en position dilatée, ouverte ou deboutAlimentation des réceptacles préformés rigides, p. ex. boîtes en fer-blanc, capsules, tubes en verre, flacons, vers la position d'empaquetageMise en place des réceptacles ou récipients au poste de remplissageMaintien des réceptacles ou récipients pendant le remplissage en se servant de griffes
B65B 43/42 - Alimentation ou positionnement des sacs, boîtes ou cartons en position dilatée, ouverte ou deboutAlimentation des réceptacles préformés rigides, p. ex. boîtes en fer-blanc, capsules, tubes en verre, flacons, vers la position d'empaquetageMise en place des réceptacles ou récipients au poste de remplissageMaintien des réceptacles ou récipients pendant le remplissage
The device (1) according to the invention for metering and in particular compressing bulk material (2) comprises a conveyor for metering the bulk material. The device (1) further comprises a measuring device for measuring a measuring variable and a receiving device (20) for receiving a container, in particular a bag (22). The conveyor has an outlet (12) for the bulk material (2). The container has a filling opening (23). The receiving device (20) and the outlet (12) can be positioned relative to each other dependent on the measuring variable during the metering of the bulk material (2) into the filling opening (23). In particular, the outlet (12) and the receiving device (20) can be positioned in a manner that can be controlled and/or regulated.
B65B 1/12 - Procédés ou moyens pour remplir les réceptacles ou les récipients avec le matériau par alimenteurs rotatifs du type à vis
B65B 1/32 - Dispositifs ou procédés pour régler ou déterminer la quantité ou la qualité du matériau fourni ou chargé par pesage
B65B 1/36 - Dispositifs ou procédés pour régler ou déterminer la quantité ou la qualité du matériau fourni ou chargé par dispositifs ou procédés volumétriques
B65B 43/60 - Moyens pour tenir les réceptacles ou les récipients pendant le remplissage avec mouvement rotatif
B65B 51/08 - Application d'une ligature, p. ex. aux cols de sacs fermés par torsion
B65B 43/46 - Alimentation ou positionnement des sacs, boîtes ou cartons en position dilatée, ouverte ou deboutAlimentation des réceptacles préformés rigides, p. ex. boîtes en fer-blanc, capsules, tubes en verre, flacons, vers la position d'empaquetageMise en place des réceptacles ou récipients au poste de remplissageMaintien des réceptacles ou récipients pendant le remplissage en se servant de griffes
System comprising a single automated displacing device coupled with a bag gripper, continuously holding the bag, for filling a bag with solid bulk free flowing materials. The system displaces the bag between a pick-up location, a material filling point and an unloading location. The automated displacing device being programmed to displace the bag according to a trajectory associated to the following actions: a) take the empty bag at the pick-up location and position it at an outlet of the material filling device; b) maintain the bag in position during the product filling; c) transport the filled bag and release it to the unloading location; and d) optionally realize during the process other actions according to the type of equipment involved. The single automated displacing device carries out the sequence of actions throughout the filling step without transferring the bag and without releasing the upper portion of the bag.
A blending scale for dosing and blending two products. The blending scale includes an auxiliary product dosing device, and an auxiliary product dispenser receiving the auxiliary product from the auxiliary product dosing device and releasing the auxiliary product within a dynamic unconstrained stream of the main product to produce and maximize a blend of the auxiliary and main products. A blend collector measures a quantity of the blend of the auxiliary and main products. A controller controls release of the auxiliary product in a synchronized manner with the dynamic unconstrained stream of the main product, based on the defined quantity of the auxiliary product measured by the auxiliary product dosing device. The dynamic stream of the main product is terminated once a targeted quantity of the blend measured by the blend collector is obtained. A method for accurately dosing and homogeneously blending two products is also disclosed.
A blending scale for dosing and blending two products. The blending scale includes an auxiliary product dosing device, and an auxiliary product dispenser receiving the auxiliary product from the auxiliary product dosing device and releasing the auxiliary product within a dynamic unconstrained stream of the main product to produce and maximise a blend of the auxiliary and main products. A blend collector measures a quantity of the blend of the auxiliary and main products. A controller controls release of the auxiliary product in a synchronized manner with the dynamic unconstrained stream of the main product, based on the defined quantity of the auxiliary product measured by the auxiliary product dosing device. The dynamic stream of the main product is terminated once a targeted quantity of the blend measured by the blend collector is obtained. A method for accurately dosing and homogeneously blending two products is also disclosed.
B65G 47/24 - Dispositifs pour influencer la position relative ou l'orientation des objets pendant le transport par transporteurs présentant les objets selon un orientement donné
A system and a method for maintaining, transferring and transporting a flexible package. The system includes a manipulating system, preferably a five axis robot, for transferring and displacing the flexible package and a lift-assist platform positioned within a reach of the manipulating system for transporting the package and for supporting a weight of the flexible package. The system may be used more specifically for the transport and transfer of upright flexible packages. The system simplifies the tool supported by the robot, thus allowing use of a smaller robot.
B65B 43/42 - Alimentation ou positionnement des sacs, boîtes ou cartons en position dilatée, ouverte ou deboutAlimentation des réceptacles préformés rigides, p. ex. boîtes en fer-blanc, capsules, tubes en verre, flacons, vers la position d'empaquetageMise en place des réceptacles ou récipients au poste de remplissageMaintien des réceptacles ou récipients pendant le remplissage
B65B 43/30 - Ouverture ou distension des sacsOuverture, dressage des boîtes, montage des boîtes, cartons ou flans de carton par griffes travaillant sur les parois opposées, p. ex. par succion
B65B 51/00 - Dispositifs ou procédés pour souder ou pour fixer les plis ou fermetures des paquets, p. ex. sacs à cols fermés par torsion
A system and a method for maintaining, transferring and transporting a flexible package. The system includes a manipulating system, preferably a five axis robot, for transferring and displacing the flexible package and a lift-assist platform positioned within a reach of the manipulating system for transporting the package and for supporting a weight of the flexible package. The system may be used more specifically for the transport and transfer of upright flexible packages. The system simplifies the tool supported by the robot, thus allowing use of a smaller robot.
B65B 43/42 - Alimentation ou positionnement des sacs, boîtes ou cartons en position dilatée, ouverte ou deboutAlimentation des réceptacles préformés rigides, p. ex. boîtes en fer-blanc, capsules, tubes en verre, flacons, vers la position d'empaquetageMise en place des réceptacles ou récipients au poste de remplissageMaintien des réceptacles ou récipients pendant le remplissage
B65B 43/30 - Ouverture ou distension des sacsOuverture, dressage des boîtes, montage des boîtes, cartons ou flans de carton par griffes travaillant sur les parois opposées, p. ex. par succion
B65B 51/00 - Dispositifs ou procédés pour souder ou pour fixer les plis ou fermetures des paquets, p. ex. sacs à cols fermés par torsion
The invention relates to a tank (100) provided with at least one effluent- filling opening and at least two effluent-emptying openings, a bucket capable of tilting between a filling position, in which it can be filled with an incoming effluent through said at least one filling opening, and a discharge position, in which it can discharge the contents thereof through one or more of said emptying openings. According to the invention, the tank (100) includes means for modifying the position of the bucket (200, 200') so as to change the direction thereof or to enable the replacement thereof with another bucket of a different type. It is thus possible to modify the effluent outlet direction by a simple change in the bucket position. It is also possible to replace a bucket with a bucket of a different type. In this way greater versatility of the adaptation to the connection of the tank on the installation site is afforded.
System for allowing removal of air from the interior of flexible packages, in which material can be found, including a conveyor transporting and supporting the bottom of the flexible packages or package, a second sub-system holding the top part of the package and an air extraction system. The package is raised vertically while being displaced along the conveyor. Removing the air from the packages before closing them results in a flat and straight flap, while reducing the distance between the product and the sealed or sewn joint. The process is accomplished through a continuous displacement of the package. These advantages result in packing material savings. A method for allowing removal of air is also disclosed.
B65B 31/04 - Mise sous vide, sous pression ou sous gaz spécial, des réceptacles ou emballages pleins, au moyen d'ajutages par lesquels on envoie ou on retire de l'air ou d'autres gaz, p. ex. un gaz inerte
B65B 43/06 - Formation de sacs plats à partir de bandes à partir de plus d'une bande
B65G 15/00 - Transporteurs comportant des surfaces porteuses de charges sans fin, c.-à-d. des tapis roulants ou autres systèmes équivalents, auxquelles l'effort de traction est transmis par des moyens différents des éléments d'entraînement sans fin de même configuration
37.
AN APPARATUS FOR PRODUCING A SELF-STANDING BAG FOR BALES OF COMPRESSED LOOSE MATERIAL AND A METHOD THEREOF
A self-standing bag containing a generally rectangular-shaped bale of compressed loose material. The self-standing bag 1 has a generally elongated shape with a height and a base section defined by a first side and a second side. The bag is formed from a tube of impervious flexible material defining an enclosure completely enclosing the bale. The bag comprises a flat bottom end, preferably closed by an end seal. The bottom end is normal to a longitudinal axis of the tube and enables the bag to stand upright. The self- standing bag further comprises a sealed top end. A method for producing such a self-standing bag of compressed loose material is also disclosed.
B65D 30/16 - Sacs, sachets ou réceptacles analogues caractérisés par leur forme ou leur conception à parois d'extrémité rigides, p. ex. gardant leur forme même à vide
B30B 9/30 - Presses spécialement adaptées à des fins particulières pour bottelerBoîtes de compression à cet effet
B65B 1/24 - Réduction du volume du matériau à remplir par compression mécanique
B65B 63/02 - Dispositifs accessoires, non prévus ailleurs, opérant sur des objets ou matériaux à emballer pour comprimer ou tasser les objets ou matériaux à emballer avant de les emballer ou de les introduire dans des réceptacles ou récipients
B65D 33/22 - Dispositifs de fermeture de l'extrémité ou de l'ouverture utilisant des adhésifs appliqués aux parties faisant corps, p. ex. aux pattes utilisant des adhésifs thermoactivables
