Abrégé

There is provided a robotic vehicle (100) for operating in a confined space, such as under a floor of a building, for example a house. The robotic vehicle (100) comprises a chassis (102) having a front (F) and a rear (R) defining a longitudinal direction extending between the front (F) and the rear (R), the robotic vehicle (100) for movement in the longitudinal direction. The robotic vehicle (100) further comprises a plurality of first parts (116a, 116b, 16c, 116d) for a respective plurality of release mechanisms (166), the first parts (116a, 16b, 116c, 116d) each connected to the chassis (102) and each release mechanism (166) for securing a respective wheel (160a, 160b, 160c, 160d) to the chassis (102). Each first part (116a, 116b, 116c, 116d) provides a mounting point for the respective wheel 10 (160a, 160b, 160c, 160d) away from the front (F) or the rear (R) of the chassis (102). Each release mechanism (160) is operable by an operator to release the respective wheel (160a, 160b, 160c, 160d) from the chassis (102) for separate removal of the wheels (160a, 60b, 160c, 160d) and the robotic vehicle (100) from the confined space.

Classes IPC  ?

• B05B 13/04 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
• B05B 13/00 - Machines ou installations pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides sur des surfaces d'objets ou de matériaux par pulvérisation, non couverts par les groupes
• B60B 35/00 - Systèmes d'essieuxLeurs éléments constitutifs

Abrégé

An apparatus for working a wet coating, such as render material, applied to a surface, the apparatus comprising: an actuator arranged to move an arm across a surface having a wet coating applied thereon; a controller configured to move the arm across the surface along a tool path; and a tool head mounted to the arm, the tool head comprising a compliance module and a tool mounted to the compliance module such that the tool is movable in a stroke direction towards the surface relative to the arm. The compliance module comprises a biasing module arranged to urge the tool in the stroke direction to maintain contact between the tool and the wet coating such that the tool works the wet coating as the arm moves across the surface.

Classes IPC  ?

• B05C 11/04 - Appareils pour étaler ou répartir des liquides ou d'autres matériaux fluides déjà appliqués sur une surfaceRéglage de l'épaisseur du revêtement comportant des lames

Abrégé

There is provided a spray unit for a remotely operable spray apparatus. The spray unit is configured to spray a material having first and second material components. The spray unit comprises a first material inlet for receiving the first material component, a second material inlet for receiving the second material component, and a spray component comprising a mixing chamber and a spray orifice. The spray component is movable between a spraying position in which the mixing chamber is in communication with the first and second material inlets such that the first and second material components enter the mixing chamber and are sprayed via the spray orifice, and a non-spraying position in which the mixing chamber is closed from the first and second material inlets. The spray unit further includes a pneumatic actuator operable to move the spray component between the spraying position and the non-spraying position, and a remotely operable electric actuator arranged to control operation of the pneumatic actuator.

Classes IPC  ?

• B05B 13/00 - Machines ou installations pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides sur des surfaces d'objets ou de matériaux par pulvérisation, non couverts par les groupes
• B05B 7/04 - Pistolets pulvérisateursAppareillages pour l'évacuation avec des dispositifs permettant le mélange de liquides ou d'autres matériaux fluides avant l'évacuation
• B05B 7/12 - Pistolets pulvérisateursAppareillages pour l'évacuation agencés pour commander le volume débité, p. ex. à l'aide de passages réglables
• B05B 13/04 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
• B05B 15/652 - Aménagements de montage pour la liaison fluide de l’appareil de pulvérisation ou de ses sorties aux conduits d’écoulement le jet pouvant être orienté
• B05B 15/72 - Aménagements pour automatiquement amener les têtes de pulvérisation dans ou les écarter de leur position de travail en utilisant des moyens hydrauliques ou pneumatiques
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• F15B 13/04 - Dispositifs de distribution ou d'alimentation du fluide caractérisés par leur adaptation à la commande de servomoteurs pour utilisation avec un servomoteur unique
• F15B 13/043 - Dispositifs de distribution ou d'alimentation du fluide caractérisés par leur adaptation à la commande de servomoteurs pour utilisation avec un servomoteur unique actionnés par la pression du fluide avec clapets-pilotes commandés électriquement

Abrégé

An apparatus for working a wet coating, such as render material, applied to a surface, the apparatus comprising: an actuator arranged to move an arm across a surface having a wet coating applied thereon; a controller configured to move the arm across the surface along a tool path; and a tool head mounted to the arm, the tool head comprising a compliance module and a tool mounted to the compliance module such that the tool is movable in a stroke direction towards the surface relative to the arm. The compliance module comprises a biasing module arranged to urge the tool in the stroke direction to maintain contact between the tool and the wet coating such that the tool works the wet coating as the arm moves across the surface.

Classes IPC  ?

• E04F 21/08 - Outillage mécanique
• E04F 21/16 - Outillage pour le traitement ultérieur du plâtre ou similaire, p. ex. outils à lisser, truelles brettées
• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• B05B 13/00 - Machines ou installations pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides sur des surfaces d'objets ou de matériaux par pulvérisation, non couverts par les groupes
• B05B 13/04 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
• B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs

Abrégé

A robotic device comprising an inflatable elongate body; a first inflatable pouch arranged at a first position along the length of the elongate body and configured to bend the elongate body at the first position when inflated; and a second inflatable pouch arranged at a second position along the length of the elongate body and configured to bend the elongate body at the second position when inflated, wherein the first position and the second position are spaced from each other along the length of the elongate body; and wherein the first and second inflatable pouches are independently inflatable such that the elongate body can be simultaneously bent at the first position and at the second position.

Classes IPC  ?

• B25J 9/06 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des bras à articulations multiples
• B25J 9/10 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
• B25J 9/14 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs à fluide
• B25J 18/02 - Bras extensibles

Abrégé

There is provided a spray unit for a remotely operable spray apparatus. The spray unit (4) is configured to spray a material having first and second material components. The spray unit comprises a first material inlet (17) for receiving the first material component, a second material inlet (18) for receiving the second material component, and a spray component (20) comprising a mixing chamber and a spray orifice (19). The spray component is movable between a spraying position in which the mixing chamber is in communication with the first and second material inlets such that the first and second material components enter the mixing chamber and are sprayed via the spray orifice, and a non-spraying position in which the mixing chamber is closed from the first and second material inlets. The spray unit further includes a pneumatic actuator operable to move the spray component between the spraying position and the non-spraying position, and a remotely operable electric actuator arranged to control operation of the pneumatic actuator.

Classes IPC  ?

• B05B 7/04 - Pistolets pulvérisateursAppareillages pour l'évacuation avec des dispositifs permettant le mélange de liquides ou d'autres matériaux fluides avant l'évacuation
• B05B 7/12 - Pistolets pulvérisateursAppareillages pour l'évacuation agencés pour commander le volume débité, p. ex. à l'aide de passages réglables
• B05B 13/00 - Machines ou installations pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides sur des surfaces d'objets ou de matériaux par pulvérisation, non couverts par les groupes
• B05B 13/04 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
• B05B 15/652 - Aménagements de montage pour la liaison fluide de l’appareil de pulvérisation ou de ses sorties aux conduits d’écoulement le jet pouvant être orienté
• B05B 15/72 - Aménagements pour automatiquement amener les têtes de pulvérisation dans ou les écarter de leur position de travail en utilisant des moyens hydrauliques ou pneumatiques
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• E04B 1/76 - Isolation thermique ou acoustique, absorption ou réflexion de la chaleur ou du sonAutres méthodes de construction procurant des conditions thermiques ou acoustiques favorables, p. ex. par accumulation de chaleur à l'intérieur des murs spécifiquement relatives à la chaleur uniquement
• B29B 7/74 - MélangeMalaxage utilisant d'autres mélangeurs ou des combinaisons de mélangeurs différents
• B05B 12/08 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible
• B05B 12/32 - Éléments d’écran, c.-à-d. éléments empêchant un excès de pulvérisation d’atteindre des aires autres que l’objet à pulvériser

Abrégé

The present application provides a method for renovation works on a building that has a plurality of building elements, for example walls. The method includes: receiving scan data of a building element of the building; (150) processing the scan data to determine at least one dimension of the building element and an initial property of the building element from the scan data; configuring (160) a building system for the building element to achieve a target property of the building element, the building system being configured according to the at least one dimension of the building element and according to the initial property of the building element; and generating instruction data (170) for fabricating the building system. There is also provided an apparatus for renovation works on a building that has a plurality of building elements, for example walls.

Classes IPC  ?

• E04G 23/02 - Réparation, p. ex. comblement des lézardesRestaurationModificationAgrandissement
• B05B 12/00 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation
• B05B 13/00 - Machines ou installations pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides sur des surfaces d'objets ou de matériaux par pulvérisation, non couverts par les groupes
• B05B 13/04 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération

Abrégé

There is provided a portable sensor apparatus (10) for surveying within a room (30) of a building. The sensor apparatus (10) comprises: a sensor unit (12) for temporary insertion into a room (30), the sensor unit (12) being moveable in a scanning motion, and comprising a plurality of outwardly directed sensors (16, 20, 24) arranged to capture sensor data associated with an environment of the sensor apparatus (10)as the sensor unit is moved through the scanning motion. The plurality of sensors (16, 20, 24) comprises: a rangefinder sensor (16);a thermal imaging sensor (20); and a camera (24).

Classes IPC  ?

• G01C 3/02 - Mesure des distances dans la ligne de viséeTélémètres optiques Détails
• G01C 15/00 - Instruments de géodésie ou accessoires non prévus dans les groupes
• G01C 25/00 - Fabrication, étalonnage, nettoyage ou réparation des instruments ou des dispositifs mentionnés dans les autres groupes de la présente sous-classe
• G01S 17/02 - Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
• G01S 17/42 - Mesure simultanée de la distance et d'autres coordonnées
• G01S 17/89 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la cartographie ou l'imagerie

Abrégé

Apparatus for spraying a material on a surface comprises at least one elongate member having a distal end and a proximal end, at least one spray nozzle mounted at the distal end of the elongate member for spraying the material in a spray pattern, the spray nozzle being connected to a spray material input at the proximal end of the elongate member, a camera mounted at the distal end of the elongate member and connected to a camera output at the proximal end of the elongate member, the camera being arranged to capture images of the spray pattern, and a control mechanism arranged to control the operation of the spray nozzle from the proximal end of the elongate member.

Classes IPC  ?

• B05B 12/12 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible sensibles à l'état du milieu ambiant ou de la cible, p. ex. à l'humidité, à la température
• B05B 13/00 - Machines ou installations pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides sur des surfaces d'objets ou de matériaux par pulvérisation, non couverts par les groupes
• B05B 13/04 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
• B25J 19/02 - Dispositifs sensibles
• B25J 1/08 - Manipulateurs mus dans l'espace manuellement mobiles, montés dans un mur
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B05B 13/02 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces
• B25J 1/02 - Manipulateurs mus dans l'espace manuellement articulés ou flexibles
• B25J 9/06 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des bras à articulations multiples
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• B05B 12/00 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation
• B05B 12/18 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation pour régler l’aire de pulvérisation en utilisant des fluides, p. ex. des courants de gaz

Abrégé

A method of covering a surface of a building, the method comprising spraying an expandable foam material onto the surface and allowing the foam material to solidify whereby to form a covering of the surface and a robotic vehicle configured to carry out the method.

Classes IPC  ?

• B05B 13/00 - Machines ou installations pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides sur des surfaces d'objets ou de matériaux par pulvérisation, non couverts par les groupes
• E04B 1/76 - Isolation thermique ou acoustique, absorption ou réflexion de la chaleur ou du sonAutres méthodes de construction procurant des conditions thermiques ou acoustiques favorables, p. ex. par accumulation de chaleur à l'intérieur des murs spécifiquement relatives à la chaleur uniquement
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• B05B 13/04 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
• B05B 3/00 - Appareillages de pulvérisation ou d'arrosage avec des éléments de sortie mobiles ou des éléments déflecteurs mobiles
• B05D 1/02 - Procédés pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides aux surfaces réalisés par pulvérisation
• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• B25J 15/04 - Têtes de préhension avec possibilité pour l'enlèvement ou l'échange à distance de la tête ou de parties de celle-ci
• E04F 21/16 - Outillage pour le traitement ultérieur du plâtre ou similaire, p. ex. outils à lisser, truelles brettées
• E04F 21/12 - Outillage mécanique agissant par pression de gaz, p. ex. par pression de vapeur

Abrégé

The present disclosure provides a method of processing depth data and image data from a robotic device having a camera and a depth measurement device mounted to a chassis of the robotic device to generate a data set representative of a three-dimensional map of an environment in which the robotic device is located. The camera is arranged to generate image data relating to the environment. The depth measurement device is arranged to generate depth data relating to the environment. The method comprises generating image data and depth data at a first location of the robotic device in the environment, whereby to generate a first data set comprising a plurality of data points. The method further comprises moving the robotic device to at least a second location in the environment. The method further comprises generating image data and depth data at the second location, whereby to generate a second data set comprising a plurality of data points. The method further comprises associating each data point of the first data set with the spatially nearest point of the second data set, if any, within a predefined distance from the first data point. The method further comprises replacing data points from the first data set with the associated data points from the second data set by reference to the distance of the data point from the location of the robotic device when the data point was generated.

Classes IPC  ?

• G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
• G06T 7/00 - Analyse d'image
• G06T 7/579 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir du mouvement
• G06T 7/521 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de la télémétrie laser, p. ex. par interférométrieRécupération de la profondeur ou de la forme à partir de la projection de lumière structurée
• G01C 3/08 - Utilisation de détecteurs électriques de radiations

Produits et services

Property surveying services; property inspection services; inspection of buildings; property inspection services for the purposes of energy efficiency assessments; construction inspection services; software modelling services; property modelling and design services; provision of information relating to building surveys and inspection findings; design and development of software concerning the survey and inspection of buildings; design and development of software relating to consultancy and information services relating to the survey and inspection of buildings.

Abrégé

Apparatus for spraying a material on a surface comprises at least one elongate member (408) having a distal end and a proximal end, at least one spray nozzle (1404) mounted at the distal end of the elongate member for spraying the material in a spray pattern, a ground-engaging member (1420) mounted at the distal end of the elongate member and arranged to facilitate translational movement of the apparatus over a ground surface, a camera (1406) mounted at the distal end of the elongate member (1408) and connected to a camera output, the camera being arranged for capturing images of the spray pattern and the camera output being arranged to facilitate the viewing of images of the spray pattern from the proximal end of the elongate member, and a control mechanism arranged to control the operation of the spray nozzle from the proximal end of the elongate member.

Classes IPC  ?

• B05B 13/00 - Machines ou installations pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides sur des surfaces d'objets ou de matériaux par pulvérisation, non couverts par les groupes
• B05B 13/04 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
• B25J 1/08 - Manipulateurs mus dans l'espace manuellement mobiles, montés dans un mur
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B25J 1/02 - Manipulateurs mus dans l'espace manuellement articulés ou flexibles
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• B05B 12/00 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation
• B05B 12/18 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation pour régler l’aire de pulvérisation en utilisant des fluides, p. ex. des courants de gaz
• B05B 12/12 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible sensibles à l'état du milieu ambiant ou de la cible, p. ex. à l'humidité, à la température
• B25J 19/02 - Dispositifs sensibles
• B05B 13/02 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces
• B25J 9/06 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des bras à articulations multiples

Abrégé

There is provided a robotic vehicle (100) for operating in a confined space, such as under a floor of a building, for example a house. The robotic vehicle (100) comprises a chassis (102) having a front (F) and a rear (R) defining a longitudinal direction extending between the front (F) and the rear (R), the robotic vehicle (100) for movement in the longitudinal direction. The robotic vehicle (100) further comprises a plurality of first parts (116a, 116b, 16c, 116d) for a respective plurality of release mechanisms (166), the first parts (116a, 16b, 116c, 116d) each connected to the chassis (102) and each release mechanism (166) for securing a respective wheel (160a, 160b, 160c, 160d) to the chassis (102). Each first part (116a, 116b, 116c, 116d) provides a mounting point for the respective wheel 10 (160a, 160b, 160c, 160d) away from the front (F) or the rear (R) of the chassis (102).Each release mechanism (160) is operable by an operator to release the respective wheel (160a, 160b, 160c, 160d) from the chassis (102) for separate removal of the wheels (160a, 60b, 160c, 160d) and the robotic vehicle (100) from the confined space.

Classes IPC  ?

• B05B 12/12 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible sensibles à l'état du milieu ambiant ou de la cible, p. ex. à l'humidité, à la température
• B05B 13/00 - Machines ou installations pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides sur des surfaces d'objets ou de matériaux par pulvérisation, non couverts par les groupes
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs

Produits et services

Machines and machine tools for the treatment of material; coating machines; spaying machines; sweeping machines; machines for use in the application of insulation; plastering machines; cutting machines; machines for use in fumigation; machines for use in cable trenches and sewers; parts and fittings in relation to the aforesaid. Measuring, detecting and monitoring instruments; indicators and controllers; navigation, guidance, tracking, targeting and map making devices; 3D map making devices; distance and dimension measuring instruments; monitoring instruments; sensors and detectors; scanners; testing and quality control devices; measuring, counting, alignment and calibrating instruments; data loggers and recorders; audio/visual and photographic devices; cameras and camera stands; motorised camera stands; time measuring instruments (not including locks and watches); weight measuring instruments; electricity measuring instruments; surveying instruments; moisture measurement devices; moisture meters; computer software and hardware; databases; parts and fittings in relation to the aforesaid. Installation, maintenance and repair of insulation; installation maintenance and repair of spraying and coating machinery; building maintenance and repair; detection of leaks, damp and draughts in buildings; plastering; coating of sewers; installation of sewers; extermination, disinfection and pest control services; fumigation services.

Produits et services

Spraying machines; machines for use in the application of insulation; plastering machines; structural parts and fittings in relation to the aforesaid Distance and dimension measuring instruments; electric sensors; scanners; electronic data loggers; cameras and camera stands; motorised camera stands; surveying instruments; computer software and hardware for surveying; electronic databases in the field of surveying recorded on computer media; structural parts and fittings in relation to the aforesaid Installation, maintenance and repair of insulation; installation maintenance and repair of spraying and coating machinery; building maintenance and repair; plastering

Abrégé

Apparatus for spraying a material on a surface comprises at least one elongate member having a distal end and a proximal end, at least one spray nozzle mounted at the distal end of the elongate member for spraying the material in a spray pattern, the spray nozzle being connected to a spray material input at the proximal end of the elongate member, a camera mounted at the distal end of the elongate member and connected to a camera output at the proximal end of the elongate member, the camera being arranged to capture images of the spray pattern, and a control mechanism arranged to control the operation of the spray nozzle from the proximal end of the elongate member.

Classes IPC  ?

• B05B 12/12 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible sensibles à l'état du milieu ambiant ou de la cible, p. ex. à l'humidité, à la température
• B05B 13/00 - Machines ou installations pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides sur des surfaces d'objets ou de matériaux par pulvérisation, non couverts par les groupes
• B05B 13/04 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
• B25J 19/02 - Dispositifs sensibles
• B25J 1/08 - Manipulateurs mus dans l'espace manuellement mobiles, montés dans un mur
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B05B 13/02 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces
• B25J 1/02 - Manipulateurs mus dans l'espace manuellement articulés ou flexibles
• B25J 9/06 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des bras à articulations multiples
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs

Abrégé

A robotic vehicle, in particular for spraying insulation material, comprises a chassis (110), at least two driven wheels (122) having a common axis of rotation, and a wheel connecting member (151) which connects the two wheels (122). The wheel connecting member (151) is connected to the chassis by a pivotal connection which allows the wheel connecting member to pivot with respect to the chassis about a pivoting axis transverse to the common axis of rotation of the wheels. The wheel connecting member (151) may be removably mounted to the chassis (110).

Classes IPC  ?

• G05B 19/00 - Systèmes de commande à programme
• B05B 13/00 - Machines ou installations pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides sur des surfaces d'objets ou de matériaux par pulvérisation, non couverts par les groupes
• B05B 12/12 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible sensibles à l'état du milieu ambiant ou de la cible, p. ex. à l'humidité, à la température
• B05B 13/04 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• E04F 21/08 - Outillage mécanique
• B25J 13/06 - Postes de commande, p. ex. pupitres, tableaux de contrôle
• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• B25J 19/02 - Dispositifs sensibles
• B62D 7/02 - Timonerie de directionFusées ou leur montage pour bogies à pivot
• E04B 1/76 - Isolation thermique ou acoustique, absorption ou réflexion de la chaleur ou du sonAutres méthodes de construction procurant des conditions thermiques ou acoustiques favorables, p. ex. par accumulation de chaleur à l'intérieur des murs spécifiquement relatives à la chaleur uniquement

Abrégé

The present disclosure provides a method of processing depth data and image data from a robotic device having a camera and a depth measurement device mounted to a chassis of the robotic device to generate a data set representative of a three-dimensional map of an environment in which the robotic device is located. The camera is arranged to generate image data relating to the environment. The depth measurement device is arranged to generate depth data relating to the environment. The method comprises generating image data and depth data at a first location of the robotic device in the environment, whereby to generate a first data set comprising a plurality of data points. The method further comprises moving the robotic device to at least a second location in the environment. The method further comprises generating image data and depth data at the second location, whereby to generate a second data set comprising a plurality of data points. The method further comprises associating each data point of the first data set with the spatially nearest point of the second data set, if any, within a predefined distance from the first data point. The method further comprises replacing data points from the first data set with the associated data points from the second data set by reference to the distance of the data point from the location of the robotic device when the data point was generated.

Classes IPC  ?

• G06T 7/579 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir du mouvement

Abrégé

Apparatus for spraying a material on a surface comprises at least one elongate member (408) having a distal end and a proximal end, at least one spray nozzle (1404) mounted at the distal end of the elongate member for spraying the material in a spray pattern, a ground-engaging member (1420) mounted at the distal end of the elongate member and arranged to facilitate translational movement of the apparatus over a ground surface, a camera (1406) mounted at the distal end of the elongate member (1408) and connected to a camera output, the camera being arranged for capturing images of the spray pattern and the camera output being arranged to facilitate the viewing of images of the spray pattern from the proximal end of the elongate member, and a control mechanism arranged to control the operation of the spray nozzle from the proximal end of the elongate member.

Classes IPC  ?

• B25J 1/02 - Manipulateurs mus dans l'espace manuellement articulés ou flexibles
• B25J 19/02 - Dispositifs sensibles
• B05B 15/06 - Montage, dispositifs de maintien ou de soutien des têtes de pulvérisation ou autres organes de projection lorsqu'ils sont en service ou au repos (B05B 15/10 a priorité)

Abrégé

A robotic vehicle, in particular for spraying insulation material, comprises a chassis (110), at least two driven wheels (122) having a common axis of rotation, and a wheel connecting member (151) which connects the two wheels (122). The wheel connecting member (151) is connected to the chassis by a pivotal connection which allows the wheel connecting member to pivot with respect to the chassis about a pivoting axis transverse to the common axis of rotation of the wheels. The wheel connecting member (151) may be removably mounted to the chassis (110).

Classes IPC  ?

• B05B 13/00 - Machines ou installations pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides sur des surfaces d'objets ou de matériaux par pulvérisation, non couverts par les groupes
• B05B 13/04 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
• B62D 1/26 - Commandes de direction, c.-à-d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule non montées sur le véhicule mécaniques, p. ex. par un dispositif de guidage latéral
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• E04B 1/76 - Isolation thermique ou acoustique, absorption ou réflexion de la chaleur ou du sonAutres méthodes de construction procurant des conditions thermiques ou acoustiques favorables, p. ex. par accumulation de chaleur à l'intérieur des murs spécifiquement relatives à la chaleur uniquement
• B60G 9/02 - Suspensions élastiques d’un essieu rigide ou d’un carter d’essieux pour plusieurs roues l'essieu ou le carter étant montés à pivot sur le véhicule
• B62D 7/00 - Timonerie de directionFusées ou leur montage
• B05B 12/12 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible sensibles à l'état du milieu ambiant ou de la cible, p. ex. à l'humidité, à la température

Abrégé

A method of covering a surface of a building, the method comprising spraying an expandable foam material onto the surface and allowing the foam material to solidify whereby to form a covering of the surface and a robotic vehicle configured to carry out the method.

Classes IPC  ?

• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• B05D 1/02 - Procédés pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides aux surfaces réalisés par pulvérisation
• B05B 13/00 - Machines ou installations pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides sur des surfaces d'objets ou de matériaux par pulvérisation, non couverts par les groupes
• B05B 13/04 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
• E04B 1/76 - Isolation thermique ou acoustique, absorption ou réflexion de la chaleur ou du sonAutres méthodes de construction procurant des conditions thermiques ou acoustiques favorables, p. ex. par accumulation de chaleur à l'intérieur des murs spécifiquement relatives à la chaleur uniquement
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B05B 3/00 - Appareillages de pulvérisation ou d'arrosage avec des éléments de sortie mobiles ou des éléments déflecteurs mobiles
• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• B25J 15/04 - Têtes de préhension avec possibilité pour l'enlèvement ou l'échange à distance de la tête ou de parties de celle-ci
• E04F 21/12 - Outillage mécanique agissant par pression de gaz, p. ex. par pression de vapeur
• E04F 21/16 - Outillage pour le traitement ultérieur du plâtre ou similaire, p. ex. outils à lisser, truelles brettées

Abrégé

Apparatus for spraying a material on a surface comprises at least one elongate member having a distal end and a proximal end, at least one spray nozzle mounted at the distal end of the elongate member for spraying the material in a spray pattern, the spray nozzle being connected to a spray material input at the proximal end of the elongate member, a camera mounted at the distal end of the elongate member and connected to a camera output at the proximal end of the elongate member, the camera being arranged to capture images of the spray pattern, and a control mechanism arranged to control the operation of the spray nozzle from the proximal end of the elongate member.

Classes IPC  ?

• B25J 1/02 - Manipulateurs mus dans l'espace manuellement articulés ou flexibles
• B25J 19/02 - Dispositifs sensibles
• B05B 15/06 - Montage, dispositifs de maintien ou de soutien des têtes de pulvérisation ou autres organes de projection lorsqu'ils sont en service ou au repos (B05B 15/10 a priorité)

Abrégé

A method of covering a surface of a building,the method comprising spraying an expandable foam material onto the surface and allowing the foam material to solidify whereby to form a covering of the surface and a robotic vehicle configured to carry out the method.

Classes IPC  ?

• E04B 1/76 - Isolation thermique ou acoustique, absorption ou réflexion de la chaleur ou du sonAutres méthodes de construction procurant des conditions thermiques ou acoustiques favorables, p. ex. par accumulation de chaleur à l'intérieur des murs spécifiquement relatives à la chaleur uniquement
• B05B 13/00 - Machines ou installations pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides sur des surfaces d'objets ou de matériaux par pulvérisation, non couverts par les groupes
• B05B 13/04 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération