09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
Produits et services
Visual object recognition systems and visual robot guidance systems, namely, recorded computer software and computer hardware for use in providing image recognition and controlling the movements of a robotic arm
A system for generating a depth map for an object in a three-dimensional (3D) scene includes an image capture sensor and a processor. The image capture sensor is configured to capture a plurality of images of the object at a plurality of different focal planes. The processor is configured to calculate a plurality of variance values for a plurality of image locations for each image captured by the image capture sensor. The processor is also configured to determine a peak variance value for the plurality of image locations based on the calculated variance values associated with the same image location for each of the plurality of images of the object at the plurality of different focal planes. The processor is also configured to generate the depth map for the object based on the determined peak variance value for each image location and the plurality of different focal planes.
H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c.-à-d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
H04N 9/47 - Synchronisation de couleurs pour des signaux séquentiels
H04N 5/372 - Capteurs à dispositif à couplage de charge [CCD]; Registres d'intégration à temps de retard [TDI] ou registres à décalage spécialement adaptés au capteur SSIS
G06T 7/571 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir de mises au point
G02B 3/14 - Lentilles remplies d'un fluide ou à l'intérieur desquelles le vide a été fait à distance focale variable
G06T 7/521 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de la télémétrie laser, p. ex. par interférométrieRécupération de la profondeur ou de la forme à partir de la projection de lumière structurée
An industrial robot system includes an end effector connectable to a robot arm, a drive assembly, and a controller. The end effector includes a distal housing, a spindle assembly rotatable about a rotational axis, a drill bit rotatable about the rotational axis, and a sensor assembly. The sensor assembly includes a first light source, a second light source, and a photosensitive array. The first light source produces a first fan of light which is projected as a first line of light on the object surface. The second light source produces a second fan of light, which is projected as a second line of light on the object surface. The photosensitive array detects a first reflection line corresponding to the first line of light and a second reflection line corresponding to the second line of light.
G06F 19/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques (spécialement adaptés à des fonctions spécifiques G06F 17/00;systèmes ou méthodes de traitement de données spécialement adaptés à des fins administratives, commerciales, financières, de gestion, de surveillance ou de prévision G06Q;informatique médicale G16H)
G01B 11/14 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer la distance ou la marge entre des objets ou des ouvertures espacés
B23B 49/00 - Systèmes de mesure ou de calibrage des machines à aléser, pour le positionnement ou le guidage du foretDispositif pour indiquer les défauts des forets pendant l'alésageDispositifs à centrer les trous à aléser
G05B 19/04 - Commande à programme autre que la commande numérique, c.-à-d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique
G05D 15/00 - Commande de la force ou de la contrainte mécaniqueCommande de la pression mécanique
An industrial robot system includes an end effector connectable to a robot arm, a drive assembly, and a controller. The end effector includes a distal housing, a spindle assembly rotatable about a rotational axis, a drill bit rotatable about the rotational axis, and a sensor assembly. The sensor assembly includes a first light source, a second light source, and a photosensitive array. The first light source produces a first fan of light which is projected as a first line of light on the object surface. The second light source produces a second fan of light, which is projected as a second line of light on the object surface. The photosensitive array detects a first reflection line corresponding to the first line of light and a second reflection line corresponding to the second line of light.
G06F 19/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques (spécialement adaptés à des fonctions spécifiques G06F 17/00;systèmes ou méthodes de traitement de données spécialement adaptés à des fins administratives, commerciales, financières, de gestion, de surveillance ou de prévision G06Q;informatique médicale G16H)
G01B 11/14 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer la distance ou la marge entre des objets ou des ouvertures espacés
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
Produits et services
visual object recognition systems and visual robot guidance systems, namely, computer software, computer hardware and cameras for use in providing image recognition and controlling the movements of a robotic arm
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
Produits et services
Visual object recognition systems and visual robot guidance systems, namely, computer software and computer hardware for use in providing image recognition and controlling the movements of a robotic arm
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
Produits et services
Optical metrology inspection systems comprised of a light source, one or more cameras and sensors in communication with computer software and hardware, optical robot guidance systems comprised of a light source, one or more cameras and sensors in communication with computer software and hardware
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
Produits et services
Robot guidance systems consisting primarily of computer software for use in visual object and image recognition and controlling the movements of a robotic arm
9.
Automated guidance and recognition system and method of the same
Disclosed herein are embodiments and methods of a visual guidance and recognition system requiring no calibration. One embodiment of the system comprises a servo actuated manipulator configured to perform a function, a camera mounted on the face plate of the manipulator, and a recognition controller configured to acquire a two dimensional image of the work piece. The manipulator controller is configured to receive and store the face plate position at a distance “A” between the reference work piece and the manipulator along an axis of the reference work piece when the reference work piece is in the camera's region of interest. The recognition controller is configured to learn the work piece from the image and the distance “A”. During operation, a work piece is recognized with the system, and the manipulator is accurately positioned with respect to the work piece so that the manipulator can accurately perform its function.
G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
G05B 19/18 - Commande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
