Abrégé

A two wheeled throwable robot comprises an elongate chassis with two ends, a motor at each end, drive wheels connected to the motors, and a tail extending from the elongate chassis. The throwable robot includes an enable/disable arrangement comprising a pair of magnets generating a magnetic field and a magnetic field sensor positioned in proximity to the pair of magnets. The sensor is activated upon the occurrence of a specific modification of the magnetic field. The throwable robot may include a key member formed of a material to modify the magnetic field to enable the robot.

Classes IPC  ?

• B25J 19/02 - Dispositifs sensibles
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B60K 1/02 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques comprenant plus d'un moteur électrique
• B60R 16/023 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleursAgencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques pour la transmission de signaux entre des parties ou des sous-systèmes du véhicule
• B62D 57/02 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p. ex. par jambes mécaniques
• F41H 7/00 - Véhicules blindés ou armés
• G07C 9/00 - Enregistrement de l’entrée ou de la sortie d'une entité isolée

Abrégé

A two wheeled throwable robot comprises an elongate robot body with an axis supporting two drive wheels and a rearward tail extending from the robot body. The robot body comprising an elongate chassis with two ends, a motor at each end, the motors connecting to the drive wheels through gear and clutch systems supported by the chassis, sensors and operational components positioned at the front of the chassis, processing circuitry, radio, memory, power control circuitry are located in the chassis such as the circuitry compartments and may be sealingly contained therein. The chassis having a main chassis body that provides enhanced structural strength by supporting the drive motors in conforming bores and having a plurality of U-shaped recesses for receiving a forward chassis body component and a battery module. Additional recesses on the ends of the main body component, along with end chassis caps define drive system compartments for gear systems and clutch mechanism that are isolated from the interior circuitry compartments and the drive motors.

Classes IPC  ?

• B60K 1/02 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques comprenant plus d'un moteur électrique
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B60K 1/04 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques des dispositifs d'emmagasinage de l'énergie électrique pour la propulsion
• B60K 17/04 - Agencement ou montage des transmissions sur les véhicules caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type de mécanisme de transmission
• F41H 7/00 - Véhicules blindés ou armés

Abrégé

A two wheeled throwable robot comprises an elongate chassis with two ends, a motor at each end, drive wheels connected to the motors, and a tail extending from the elongate chassis. The throwable robot includes an enable/disable arrangement comprising a pair of magnets generating a magnetic field and a magnetic field sensor positioned in proximity to the pair of magnets. The sensor is activated upon the occurrence of a specific modification of the magnetic field. The throwable robot may include a key member formed of a material to modify the magnetic field to enable the robot.

Classes IPC  ?

• B25J 19/02 - Dispositifs sensibles
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B60R 16/023 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleursAgencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques pour la transmission de signaux entre des parties ou des sous-systèmes du véhicule
• B62D 57/02 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p. ex. par jambes mécaniques
• F41H 7/00 - Véhicules blindés ou armés
• G07C 9/00 - Enregistrement de l’entrée ou de la sortie d'une entité isolée
• B60K 1/02 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques comprenant plus d'un moteur électrique

Abrégé

A robot has an electronic surveillance system embedded within a chassis disposed between two wheels. The wheels include a main body and a plurality of treads. The treads are generally disposed radially around the main body and extend distally from outer portion of the main body. The main body generally defines a plurality of compression cells and may present a substantially frustoconical outer surface.

Classes IPC  ?

• B25J 19/02 - Dispositifs sensibles
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B60B 9/10 - Roues à grande élasticité utilisant des ressorts en caoutchouc ou similaire
• B62D 57/02 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p. ex. par jambes mécaniques
• B62D 61/00 - Véhicules à moteur ou remorques, caractérisés par la disposition ou le nombre de roues et non prévus ailleurs, p. ex. quatre roues disposées en losange

Abrégé

A two wheeled throwable robot comprises an elongate chassis with two ends, a motor at each end, drive wheels connected to the motors, and a tail extending from the elongate chassis. The throwable robot includes a pair of torque limiting mechanisms, each torque limiting mechanism being operatively coupled between a motor and a drive wheel. Each torque limiting mechanism comprises a drive flange portion, a driven flange portion and a plurality of rollers. A spring element provides a ring force that biases the rollers toward the driven flange portion.

Classes IPC  ?

• B25J 13/08 - Commandes pour manipulateurs au moyens de dispositifs sensibles, p. ex. à la vue ou au toucher
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
• B25J 19/02 - Dispositifs sensibles
• B60K 1/04 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques des dispositifs d'emmagasinage de l'énergie électrique pour la propulsion
• B60K 7/00 - Disposition du moteur dans ou jouxtant une roue motrice
• B60K 17/04 - Agencement ou montage des transmissions sur les véhicules caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type de mécanisme de transmission
• B60K 17/12 - Agencement ou montage des transmissions sur les véhicules caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type de mécanisme de transmission électrique
• B62D 57/02 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p. ex. par jambes mécaniques
• F41H 7/00 - Véhicules blindés ou armés

Abrégé

A robot has an electronic surveillance system embedded within a chassis disposed between two wheels. The wheels include a main body and a plurality of treads. The treads are generally disposed radially around the main body and extend distally from outer portion of the main body. The main body generally defines a plurality of compression cells and may present a substantially frustoconical outer surface.

Classes IPC  ?

• B60K 1/00 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques
• B62D 61/00 - Véhicules à moteur ou remorques, caractérisés par la disposition ou le nombre de roues et non prévus ailleurs, p. ex. quatre roues disposées en losange
• B62D 57/02 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p. ex. par jambes mécaniques
• B25J 19/02 - Dispositifs sensibles
• B60B 9/10 - Roues à grande élasticité utilisant des ressorts en caoutchouc ou similaire
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile

Abrégé

A two wheeled throwable robot with a pair of motorized wheels mounted on each end of an elongate body and a rearwardly extending tail. The body comprising a chassis with an accessory mounting interface on top side and rearward side. A backpack accessory providing active sensing or environmental effects has an inverted L-shape when viewed from an end and attaches to the rearward side of the elongate body and extends over the topside of the body. The stabilizing tail for the two wheeled robot attaches to a rearward surface of the backpack accessory. The robot and backpack accessory have impact protection means when the robot is thrown. The backpack accessory may be within a zone of protection defined by the maximum deflection of the wheels or may have elastomeric bumpers when the accessory backpack projects out of the zone of protection.

Classes IPC  ?

• F41H 7/00 - Véhicules blindés ou armés
• B60K 1/02 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques comprenant plus d'un moteur électrique
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques

Abrégé

A two wheeled robot with a pair of motorized wheels mounted on each end of a body and a rearwardly extending tail. The body comprising a chassis with sides and exterior side surfaces and providing an accessory mounting interface. The interface having a matrixical arrangement of threaded holes and one or more landings, the landings having an outwardly facing planar landing surface with hole openings at the landing surface. An accessory with a robot mounting interface cooperates with the chassis at the accessory mounting interface such that prior to fastening the accessory has a single degree of freedom of movement. Screws extend through portions of the accessory into select ones of the threaded holes of the matrixical arrangement.

Classes IPC  ?

• F41H 7/00 - Véhicules blindés ou armés
• B60K 1/02 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques comprenant plus d'un moteur électrique
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques

Abrégé

A two wheeled throwable robot with a pair of motorized wheels mounted on each end of an elongate body and a rearwardly extending tail. The body comprising a chassis with an accessory mounting interface on top side and rearward side. A backpack accessory providing active sensing or environmental effects has an inverted L-shape when viewed from an end and attaches to the rearward side of the elongate body and extends over the topside of the body. The stabilizing tail for the two wheeled robot attaches to a rearward surface of the backpack accessory. The robot and backpack accessory have impact protection means when the robot is thrown. The backpack accessory may be within a zone of protection defined by the maximum deflection of the wheels or may have elastomeric bumpers when the accessory backpack projects out of the zone of protection.

Classes IPC  ?

• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• B25J 13/00 - Commandes pour manipulateurs
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B60K 1/02 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques comprenant plus d'un moteur électrique
• B60K 1/04 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques des dispositifs d'emmagasinage de l'énergie électrique pour la propulsion

Produits et services

Mobile robots to be used worldwide in security, reconnaissance, surveillance, access control, HAZMAT and first responder situations by military, local, state and federal authorities, police, SWAT, security agencies, private security firms and industries handling hazardous or dangerous materials.

Abrégé

A robot has an electronic surveillance system embedded within a chassis disposed between two wheels. The wheels include a main body and a plurality of treads. The treads are generally disposed radially around the main body and extend distally from outer portion of the main body. The main body generally defines a plurality of compression cells and may present a substantially frustoconical outer surface.

Classes IPC  ?

• B60K 1/00 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques
• B62D 61/00 - Véhicules à moteur ou remorques, caractérisés par la disposition ou le nombre de roues et non prévus ailleurs, p. ex. quatre roues disposées en losange
• B62D 57/02 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p. ex. par jambes mécaniques
• B25J 19/02 - Dispositifs sensibles
• B60B 9/10 - Roues à grande élasticité utilisant des ressorts en caoutchouc ou similaire
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile

Abrégé

A two wheeled throwable robot comprises an elongate chassis with two ends, a motor at each end, drive wheels connected to the motors, and a tail extending from the elongate chassis. A rear portion having a deep recess securing the pair of motors with brackets, and batteries with brackets. The forward part having a shallow recess with a printed circuit board secured therein having control circuitry. The wheels are less than six inches in diameter and the robot weighs less than five pounds.

Classes IPC  ?

• B60K 1/04 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques des dispositifs d'emmagasinage de l'énergie électrique pour la propulsion
• B62D 61/00 - Véhicules à moteur ou remorques, caractérisés par la disposition ou le nombre de roues et non prévus ailleurs, p. ex. quatre roues disposées en losange
• B62D 57/00 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles
• B60K 17/04 - Agencement ou montage des transmissions sur les véhicules caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type de mécanisme de transmission
• B60K 7/00 - Disposition du moteur dans ou jouxtant une roue motrice
• B62D 57/02 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p. ex. par jambes mécaniques
• B60K 1/02 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques comprenant plus d'un moteur électrique

Abrégé

A two wheeled throwable robot comprises an elongate chassis with two ends, a motor at each end, drive wheels connected to the motors, and a tail extending from the elongate chassis. The throwable robot includes a pair of torque limiting mechanisms, each torque limiting mechanism being operatively coupled between a motor and a drive wheel. Each torque limiting mechanism comprises a drive flange portion, a driven flange portion and a plurality of rollers. A spring element provides a ring force that biases the rollers toward the driven flange portion.

Classes IPC  ?

• B25J 13/08 - Commandes pour manipulateurs au moyens de dispositifs sensibles, p. ex. à la vue ou au toucher
• B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
• B60K 1/04 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques des dispositifs d'emmagasinage de l'énergie électrique pour la propulsion
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B62D 57/02 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p. ex. par jambes mécaniques
• F41H 7/00 - Véhicules blindés ou armés
• B60K 17/04 - Agencement ou montage des transmissions sur les véhicules caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type de mécanisme de transmission
• B60K 7/00 - Disposition du moteur dans ou jouxtant une roue motrice
• B60K 17/12 - Agencement ou montage des transmissions sur les véhicules caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type de mécanisme de transmission électrique
• B25J 19/02 - Dispositifs sensibles

Abrégé

A two wheeled robot with a pair of motorized wheels mounted on each end of a body and a rearwardly extending tail. The body comprising a chassis with sides and exterior side surfaces and providing an accessory mounting interface. The interface having a matrixical arrangement of threaded holes and one or more landings, the landings having an outwardly facing planar landing surface with hole openings at the landing surface. An accessory with a robot mounting interface cooperates with the chassis at the accessory mounting interface such that prior to fastening the accessory has a single degree of freedom of movement. Screws extend through portions of the accessory into select ones of the threaded holes of the matrixical arrangement.

Classes IPC  ?

• B62D 57/02 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p. ex. par jambes mécaniques
• B60K 1/02 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques comprenant plus d'un moteur électrique
• F41H 7/00 - Véhicules blindés ou armés
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques

Abrégé

A two wheeled robot with a pair of motorized wheels mounted on each end of a body and a rearwardly extending tail. The body comprising a chassis with sides and exterior side surfaces and providing an accessory mounting interface. The interface having a matrixical arrangement of threaded holes and one or more landings, the landings having an outwardly facing planar landing surface with hole openings at the landing surface. An accessory with a robot mounting interface cooperates with the chassis at the accessory mounting interface such that prior to fastening the accessory has a single degree of freedom of movement. Screws extend through portions of the accessory into select ones of the threaded holes of the matrixical arrangement.

Classes IPC  ?

• B62D 57/02 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p. ex. par jambes mécaniques
• B60R 16/023 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleursAgencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques pour la transmission de signaux entre des parties ou des sous-systèmes du véhicule
• F41H 7/00 - Véhicules blindés ou armés
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B60K 1/02 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques comprenant plus d'un moteur électrique
• B60K 1/04 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques des dispositifs d'emmagasinage de l'énergie électrique pour la propulsion
• B62D 61/00 - Véhicules à moteur ou remorques, caractérisés par la disposition ou le nombre de roues et non prévus ailleurs, p. ex. quatre roues disposées en losange
• B62D 57/04 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles ayant des moyens de propulsion autres que par prise avec le sol, p. ex. par hélices

Abrégé

A two wheeled throwable robot comprises an elongate chassis with two ends, a motor at each end, drive wheels connected to the motors, and a tail extending from the elongate chassis. The throwable robot includes an enable/disable arrangement comprising a pair of magnets generating a magnetic field and a magnetic field sensor positioned in proximity to the pair of magnets. The sensor is activated upon the occurrence of a specific modification of the magnetic field. The throwable robot may include a key member formed of a material to modify the magnetic field to enable the robot.

Classes IPC  ?

• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B25J 19/02 - Dispositifs sensibles
• B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée

Abrégé

A two wheeled throwable robot comprises an elongate chassis with two ends, a motor at each end, drive wheels connected to the motors, and a tail extending from the elongate chassis. The throwable robot includes a pair of torque limiting mechanisms, each torque limiting mechanism being operatively coupled between a motor and a drive wheel. Each torque limiting mechanism comprises a drive flange portion, a driven flange portion and a plurality of rollers. A spring element provides a ring force that biases the rollers toward the driven flange portion.

Classes IPC  ?

• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• B25J 9/12 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs électriques
• B25J 9/10 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs

Abrégé

A two wheeled throwable robot comprises an elongate chassis with two ends, a motor at each end, drive wheels connected to the motors, and a tail extending from the elongate chassis. The throwable robot includes an enable/disable arrangement comprising a pair of magnets generating a magnetic field and a magnetic field sensor positioned in proximity to the pair of magnets. The sensor is activated upon the occurrence of a specific modification of the magnetic field. The throwable robot may include a key member formed of a material to modify the magnetic field to enable the robot.

Classes IPC  ?

• B25J 19/02 - Dispositifs sensibles
• B62D 57/02 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p. ex. par jambes mécaniques
• B60R 16/023 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleursAgencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques pour la transmission de signaux entre des parties ou des sous-systèmes du véhicule
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• G07C 9/00 - Enregistrement de l’entrée ou de la sortie d'une entité isolée
• F41H 7/00 - Véhicules blindés ou armés
• B60K 1/02 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques comprenant plus d'un moteur électrique

Abrégé

A two wheeled throwable robot comprises an elongate chassis with two ends, a motor at each end, drive wheels connected to the motors, and a tail extending from the elongate chassis. The throwable robot includes a pair of torque limiting mechanisms, each torque limiting mechanism being operatively coupled between a motor and a drive wheel. Each torque limiting mechanism comprises a drive flange portion, a driven flange portion and a plurality of rollers. A spring element provides a ring force that biases the rollers toward the driven flange portion.

Classes IPC  ?

• B60K 1/04 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques des dispositifs d'emmagasinage de l'énergie électrique pour la propulsion
• B25J 13/08 - Commandes pour manipulateurs au moyens de dispositifs sensibles, p. ex. à la vue ou au toucher
• B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B62D 57/02 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p. ex. par jambes mécaniques
• F41H 7/00 - Véhicules blindés ou armés
• B60K 17/04 - Agencement ou montage des transmissions sur les véhicules caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type de mécanisme de transmission
• B60K 7/00 - Disposition du moteur dans ou jouxtant une roue motrice
• B60K 17/12 - Agencement ou montage des transmissions sur les véhicules caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type de mécanisme de transmission électrique
• B25J 19/02 - Dispositifs sensibles

Abrégé

A two wheeled robot with a pair of motorized wheels mounted on each end of a body and a rearwardly extending tail. The body comprising a chassis with sides and exterior side surfaces and providing an accessory mounting interface. The interface having a matrixical arrangement of threaded holes and one or more landings, the landings having an outwardly facing planar landing surface with hole openings at the landing surface. An accessory with a robot mounting interface cooperates with the chassis at the accessory mounting interface such that prior to fastening the accessory has a single degree of freedom of movement. Screws extend through portions of the accessory into select ones of the threaded holes of the matrixical arrangement.

Classes IPC  ?

• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée
• B25J 13/00 - Commandes pour manipulateurs
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs

Abrégé

A two wheeled throwable robot comprises an elongate chassis with two ends, a motor at each end, drive wheels connected to the motors, and a tail extending from the elongate chassis. A rear portion having a deep recess securing the pair of motors with brackets, and batteries with brackets. The forward part having a shallow recess with a printed circuit board secured therein having control circuitry. The wheels are less than six inches in diameter and the robot weighs less than five pounds.

Classes IPC  ?

• B60K 1/02 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques comprenant plus d'un moteur électrique
• B60K 1/04 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques des dispositifs d'emmagasinage de l'énergie électrique pour la propulsion
• B60K 7/00 - Disposition du moteur dans ou jouxtant une roue motrice
• B60K 17/04 - Agencement ou montage des transmissions sur les véhicules caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type de mécanisme de transmission
• B62D 57/00 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles
• B62D 57/02 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p. ex. par jambes mécaniques
• B62D 61/00 - Véhicules à moteur ou remorques, caractérisés par la disposition ou le nombre de roues et non prévus ailleurs, p. ex. quatre roues disposées en losange

Produits et services

Autonomous mobile tactical robots and replacement parts therefor; accessories for autonomous mobile robots, namely, extendable poles, control units, carrying cases, mounts, tethers, battery chargers, monitoring equipment and maintenance kits consisting of parts for autonomous mobile robots.

Abrégé

A robot has an electronic surveillance system embedded within a chassis disposed between two wheels. The wheels include a main body and a plurality of treads. The treads are generally disposed radially around the main body and extend distally from outer portion of the main body. The main body generally defines a plurality of compression cells and may present a substantially frustoconical outer surface.

Classes IPC  ?

• B60K 1/00 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques
• B62D 61/00 - Véhicules à moteur ou remorques, caractérisés par la disposition ou le nombre de roues et non prévus ailleurs, p. ex. quatre roues disposées en losange
• B62D 57/02 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p. ex. par jambes mécaniques
• B25J 19/02 - Dispositifs sensibles
• B60B 9/10 - Roues à grande élasticité utilisant des ressorts en caoutchouc ou similaire
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile

Abrégé

A two wheeled throwable robot comprises an elongate chassis with two ends, a motor at each end, drive wheels connected to the motors, and a tail extending from the elongate chassis. The chassis split length wise and comprised of a pair of elongate portions, a rear portion and a forward portion. Adjoining respective surfaces with interfacing portions are sealed with a gasket or sealing material therebetween and provide a robust juncture. The rear portion having a deep recess and sub recess for containing and securing the pair of motors with brackets, and batteries with brackets. The forward part having a shallow recess with a pcb secured therein having control circuitry. The shallow component has a high degree of structural strength with a central region projecting forwardly and further having flattened forward facing end portions on each lateral side of the central region. The robot, even with the small size for throwability, also provides modularity allowing, for example, different motors and different radios to be changed out or allowing customized designs in a common chassis.

Classes IPC  ?

• B62D 57/02 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p. ex. par jambes mécaniques
• B62D 61/00 - Véhicules à moteur ou remorques, caractérisés par la disposition ou le nombre de roues et non prévus ailleurs, p. ex. quatre roues disposées en losange
• B60K 1/02 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques comprenant plus d'un moteur électrique
• B60K 1/04 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques des dispositifs d'emmagasinage de l'énergie électrique pour la propulsion
• B60R 16/023 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleursAgencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques pour la transmission de signaux entre des parties ou des sous-systèmes du véhicule

Produits et services

Autonomous mobile tactical robots and replacement parts therefor; accessories for autonomous mobile tactical robots, namely, extendable poles for grasping the tactical robots and using the tactical robots as pole cameras or deploying the tactical robots into out of reach destinations or specific environments while maintaining a position of cover, control units comprised of receivers for receiving audio and video transmissions from the tactical robots, carrying cases, bayonet mounts for mounting the tactical robots on firearms, tethers, battery chargers, monitoring equipment in the nature of a command monitoring station for monitoring transmissions from the tactical robots and maintenance kits comprised of sets of replacement parts for tactical robots

Abrégé

A robot has an electronic surveillance system embedded within a chassis disposed between two wheels. The wheels include a main body and a plurality of treads. The treads are generally disposed radially around the main body and extend distally from outer portion of the main body. The main body generally defines a plurality of compression cells and may present a substantially frustoconical outer surface.

Classes IPC  ?

• B60K 1/00 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques
• B62D 61/00 - Véhicules à moteur ou remorques, caractérisés par la disposition ou le nombre de roues et non prévus ailleurs, p. ex. quatre roues disposées en losange
• B60B 9/10 - Roues à grande élasticité utilisant des ressorts en caoutchouc ou similaire
• B62D 57/02 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p. ex. par jambes mécaniques

Abrégé

A cutting device accessory can be used with surveillance robots. Device can attach to a robot and allow an operator to remotely cut wires or strings laid along the ground. The robot can operate by dragging a hook behind it to catch wires or strings. The hook can form the lower jaw of a wire cutter that pivots on a cutter housing fixed on the end of an extension or tail off the back of the robot. The upper jaw can be fixed to this cutter housing adjacent to the lower jaw, allowing a shearing or cleaving action when the lower jaw is closed upon the upper jaw.

Classes IPC  ?

• B26D 3/00 - Coupe d'une pièce caractérisée par la nature de la coupeAppareillage à cet effet
• B26D 7/00 - Parties constitutives de l'appareillage de coupe, découpage, poinçonnage, perforation ou séparation autrement que par coupe
• B26D 1/36 - Coupe d'une pièce caractérisée par la nature ou par le mouvement de l'élément coupantAppareils ou machines à cet effetÉléments coupants à cet effet comportant un élément qui ne suit pas le mouvement de la pièce ayant un élément coupant se déplaçant autour d'un axe avec un élément coupant non circulaire se déplaçant autour d'un axe parallèle à la ligne de coupe et tournant sans arrêt dans le même sens pendant la coupe, p. ex. monté sur un cylindre rotatif
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs

Abrégé

A robot control and gateway system that enables flexible control, advanced network topologies, and complex processing utilizing existing robotic platforms. A gateway device includes at least one robot communication module configured to control a robot in a communication protocol native to the robot, the at least one robot communication module including a robot control radio, at least one client communication module configured to receive commands related to the operation of the robot from a common controller, and a processor in communication with the at least one robot communication module and the at least one client communication module, the processor adapted to receive commands from the at least one client communication module, translate the received commands, and transmit the translated commands to the at least one robot communication module. Video broadcast from the robot can be received, translated, and transmitted to a common controller.

Classes IPC  ?

• B25J 9/16 - Commandes à programme
• G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.-à-d. commande centralisée de plusieurs machines, p. ex. commande numérique directe ou distribuée [DNC], systèmes d'ateliers flexibles [FMS], systèmes de fabrication intégrés [IMS], productique [CIM]

Abrégé

A land based robot having a pair of wheels on the main robot body a field attachable tail. One such tail comprising a second set of wheels at the end of a detachable elongated tail assembly. The elongated tail provides a long wheel base between the front track defined by the wheels on the main robot body and the rear track defined by the second set of wheels that stabilizes the robot when in operation. The rear pair of wheels can be used to assist the robot in climbing by providing forward motive force while the front wheels are climbing obstacles. Other tails attachable to the robot body may include conventional rigid tails, or tails with payloads such as batteries or electronics.

Classes IPC  ?

• B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile

Abrégé

A compact connector system for electrical connections, including power, signal and antenna connections. A threaded male connector comprising a head portion and an externally threaded shaft portion that defines a longitudinal axis includes a bore that runs parallel to the longitudinal axis. A conductor is joined to the interior surface of the bore, for example by soldering. A threaded female connector connects to the external threads of the threaded male connector to complete the circuit. The system can also include a dielectric block that defines a cavity for mounting the threaded male and female connectors thereto.

Classes IPC  ?

• H01Q 1/12 - SupportsMoyens de montage
• H01R 13/04 - Broches ou lames destinées à coopérer avec des alvéoles
• A47L 11/00 - Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements

Abrégé

A robotic control system utilizing a deployable integral antenna system. A hand held transceiver configured for wireless communication the a throw robot includes first and second antenna assemblies, each rotatable between a stowed and a deployed position. In the stowed position, the antennas are adjacent to and substantially parallel with the sides of the hand held transceiver. In the deployed position, the antennas extend above a top edge of the transceiver, again parallel with the sides of the transceiver. The antenna assemblies permit rotation of the antennas in a forward direction ( i.e., through a plane defined by a front face of the transceiver) while a stop mechanism prevents rotation in a backward direction (i.e., through a plane defined by a back face of the transceiver).

Classes IPC  ?

• H04B 1/38 - Émetteurs-récepteurs, c.-à-d. dispositifs dans lesquels l'émetteur et le récepteur forment un ensemble structural et dans lesquels au moins une partie est utilisée pour des fonctions d'émission et de réception
• H01Q 9/16 - Antennes résonnantes avec alimentation intermédiaire entre les extrémités de l'antenne, p. ex. dipôle alimenté par le centre
• H01Q 1/24 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets avec appareil récepteur
• H04Q 9/00 - Dispositions dans les systèmes de commande à distance ou de télémétrie pour appeler sélectivement une sous-station à partir d'une station principale, sous-station dans laquelle un appareil recherché est choisi pour appliquer un signal de commande ou pour obtenir des valeurs mesurées

Abrégé

A wheel for a land based surveillance robot having a high durometer polymer frame and an overmolded low durometer coating to improve the survivability of the wheel when the robot is thrown or dropped. The wheel also having a plurality of alternating climbing elements having flexible feet at varying distance from the central rotational axis of the wheel allowing the wheel to positioned closer to an obstacle before the climbing elements engage the obstacle and climb the obstacle. An elongated tail having a tail member for engaging the ground to provide a secondary contact point to stabilize the robot.

Classes IPC  ?

• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs

Abrégé

The instant disclosure relates to use of genetic algorithms that produce feature space transforms that are individually trained/evaluated extensively a priori to identify specific objects or features of such specific objects (e.g., man-made structures such as vehicles, buildings, flags, and the like and natural-objects such as human facial features, animals, and the like). A resulting optimized feature space transform results and can be implemented as a very compact algorithm operating on a small reconnaissance vehicle having limited processing capability, for example. The feature space transform can be utilized to identify diverse and distinct objects (e.g., two, five, ten, or more) from a single vehicle (or stationary location). Thus, if the objects of interest include a weapon, a vehicle, and/or a particular building the single vehicle can alternatively apply the single feature space transform upon a scene of interest and distinguish with a high degree of specificity and sensitivity which of the plurality of objects is present. The conclusions drawn from the transform can be wirelessly transmitted for appropriate follow-up, stored to a memory location, and/or quickly acted upon by the vehicle.

Classes IPC  ?

• G06F 17/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des fonctions spécifiques
• G06N 3/12 - Agencements informatiques fondés sur des modèles biologiques utilisant des modèles génétiques
• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales

Abrégé

Embodiments of the invention includes an aerial robotic surveillance vehicle (robot) equipped with a camera or other payload that can be launched from a base station, maintained in an elevated position, retrieved, and relaunched as desired. The aerial robot can be operated remotely or configured to operate autonomously. The equipment comprising the aerial robot can combine with or collapse into a centralized chassis or base unit for convenient storage and transport. The base station may provide a landing and takeoff platform for the aerial vehicle. In embodiments the robot uses a plurality of motor-driven rotors to remain airborne and includes a camera for remote viewing and electronics for stabilization of the robot's orientation. In embodiments the robot can be tethered to a movable base station that provides power to the robot through an electrical conductor in the tether. In embodiments the movable base station can be a robot, that is, it can have wheels, tracks, or the like and be remotely controlled to allow it to access areas potentially unsafe for personnel as well.

Classes IPC  ?

• B25J 13/00 - Commandes pour manipulateurs
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile

Abrégé

A portable robotic vehicle having modular components that can be interchanged to customize the vehicle for a particular mission or terrain so as to deliver a payload to a desired target. The payload attachment section can be interchanged with different payloads including shaped charges for safely detonating or disabling improvised explosive devices. The payload may be elevated or directed in a specific direction for positioning the shaped charge or otherwise directing an emission from the payload.

Classes IPC  ?

• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B62D 57/02 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p. ex. par jambes mécaniques
• B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs

Abrégé

A robotic vehicle capable of collapsing into a small form factor for ease of transportation and providing for a quick transition to a deployed configuration. The vehicle can be configured to carry a payload when deployed. The vehicle can have an elongate body with two folding spoke-wheels at either end of the body that conform to the shape of the body when collapsed and extend perpendicular to the body when deployed. The vehicle can have an elongate body with two folding arms that each includes a drive motor and a gear assembly. The gear assembly is configured to receive removable wheels at either end of the body. The arms can be parallel to the length of the body when collapsed and extend perpendicular to the body when deployed. The vehicle can include a removable bracket configured to receive an explosive payload.

Classes IPC  ?

• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs

Abrégé

A combat surveillance system including a robot that can be independently positioned and having a camera and an antenna for transmitting images captured by the camera. T he system also includes a robot mounting device for mounting the robot to a rifle. The robot mounting device includes a pair of spaced-apart arms adapted to retain robot body of a surveillance robot. The robot mounting device also includes a latching mechanism to secure the robot mounting device to a rifle. The positioning of the robot can be adjusted within robot mounting device to site a camera in the axle of the robot with respect to the rifle. The rifle can then be oriented to obtain visual imagery of an environment.

Classes IPC  ?

• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• F41C 27/00 - AccessoiresDétails ou organes adaptables, non prévus ailleurs
• F41A 35/00 - Accessoires ou détails non prévus ailleurs
• B25J 13/08 - Commandes pour manipulateurs au moyens de dispositifs sensibles, p. ex. à la vue ou au toucher

Produits et services

(1) Extendable pole specially adapted for mounting autonomous mobile robots used in security, reconnaissance, surveillance, access control, HAZMAT and first responder situations by military and governmental authorities, police, SWAT, security agencies, private security firms and industries handling hazardous or dangerous material.

Produits et services

(1) Autonomous mobile robots for use in security, reconnaissance, surveillance, access control, HAZMAT and first responder situations by military and governmental authorities, police, SWAT, security agencies, private security firms and industries handling hazardous or dangerous materials.

Abrégé

A system for localizing an autonomous vehicle to a target area can include a position indicator adapted for association with the vehicle in a three dimensional configuration, a detection device configured to detect the position indicator, a computation device configured to compute a position of the vehicle based on the detected position indicator and the relationship of the configuration to the vehicle orientation, a transmitter configured to receive information from the computation device and produce a signal carrying the information, a receiver configured to receive the signal from the transmitter and filter the information therefrom, and a control system configured for association with and control of one or more directional control components of the vehicle, the control being based on the information received from the receiver relating to localizing the vehicle to the target area. A method of for localizing a vehicle to a target area is also disclosed.

Classes IPC  ?

• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques

Produits et services

Autonomous mobile robots to be used worldwide in security, reconnaissance, surveillance, access control, HAZMAT and first responder situations by military, local, state and federal authorities, police, SWAT, security agencies, private security firms and industries handling hazardous or dangerous material

Abrégé

A system for localizing an autonomous vehicle to a target area can include a position indicator adapted for association with the vehicle in a three dimensional configuration, a detection device configured to detect the position indicator, a computation device configured to compute a position of the vehicle based on the detected position indicator and the relationship of the configuration to the vehicle orientation, a transmitter configured to receive information from the computation device and produce a signal carrying the information, a receiver configured to receive the signal from the transmitter and filter the information therefrom, and a control system configured for association with and control of one or more directional control components of the vehicle, the control being based on the information received from the receiver relating to localizing the vehicle to the target area. A method of for localizing a vehicle to a target area is also disclosed.

Classes IPC  ?

• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques

Abrégé

A system for determining an orientation and position of an object can include a computation device having an input module adapted to receive data defining a two dimensional image, an image analyzing module configured to receive the data and analyze the two dimensional image to determine a two dimensional orientation representative of a three dimensional orientation and position, a position calculating module configured to receive the two dimensional orientation from the image analyzing module and determine the three dimensional orientation and position of the object, and an output module adapted to send information relating to the three dimensional orientation and position of the object. A method for determining an orientation and position of an object is also disclosed.

Classes IPC  ?

• G06T 7/00 - Analyse d'image
• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

Abrégé

A robot has an electronic surveillance system embedded within a chassis disposed between two wheels. The wheels include a main body and a plurality of treads. The treads are generally disposed radially around the main body and extend distally from outer portion of the main body. The main body generally defines a plurality of compression cells and may present a substantially frustoconical outer surface.

Classes IPC  ?

• B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile

Produits et services

Autonomous mobile robots to be used worldwide in security, reconnaissance, surveillance, access control, HAZMAT and first responder situations by military, local, state and federal authorities, police, SWAT, security agencies, private security firms and industries handling hazardous or dangerous materials.

Produits et services

Autonomous mobile robots to be used worldwide in security, reconnaissance, surveillance, access control, HAZMAT and first responder situations by military, local, state and federal authorities, police, SWAT, security agencies, private security firms and industries handling hazardous or dangerous materials

Produits et services

Autonomous mobile robots to be used worldwide in security, reconnaissance, surveillance, access control, HAZMAT and first responder situations by military, local, state and federal authorities, police, SWAT, security agencies, private security firms and industries handling hazardous or dangerous materials

Produits et services

Autonomous mobile robots to be used worldwide in security, reconnaissance, surveillance, access control, HAZMAT and first responder situations by military, local, state and federal authorities, police, SWAT, security agencies, private security firms and industries handling hazardous or dangerous materials

Produits et services

Autonomous mobile robots to be used worldwide in security, reconnaissance, surveillance, access control, HAZMAT and first responder situations by military, local, state and federal authorities, police, SWAT, security agencies, private security firms and industries handling hazardous or dangerous materials