Embodiment apparatus and associated methods relate to adapting an actuator to adjust the tension of a musical instrument string, configuring a sensor to detect vibration propagated through the musical instrument body, configuring a noise removal filter to remove an undesired signal from vibration propagated through the musical instrument body, and automatically tuning the musical instrument based on adjusting the musical instrument string tension by the actuator while removing the undesired signal, until the fundamental frequency propagated through the instrument body by the vibration of the musical instrument string is within a predetermined tolerance of a reference frequency. In an illustrative example, the undesired signal may be actuator vibration. In some embodiments, actuator vibration spectral content may vary as a function of actuator torque, and, the noise removal filter may be adapted in real time. Various examples may advantageously provide faster and more accurate stringed musical instrument tuning.
G10D 3/14 - Dispositifs d'accordage, p. ex. cheville, chenète de cordier, disques à friction ou engrenages à vis sans fin
G10H 3/22 - Instruments dans lesquels les sons sont produits par des moyens électromécaniques utilisant des générateurs résonnants mécaniques, p. ex. des cordes ou des instruments à percussion, dont les sons sont captés par des transducteurs électromécaniques, les signaux électriques étant alors traités ou amplifiés puis convertis en ondes sonores au moyen d'un haut-parleur ou d'un dispositif équivalent utilisant des vibrateurs excités électromécaniquement et munis de capteurs
G10H 1/00 - Éléments d'instruments de musique électrophoniques
G10G 7/00 - Autres dispositifs auxiliaires ou accessoires, p. ex. baguettes de chef d'orchestre ou étuis indépendants pour la colophane ou pour les cordes
There is provided a string adjusting apparatus configured to be used with a string tuning device and with a variety of tuning pegs associated with a variety of stringed musical instruments, the string adjusting apparatus comprising a plurality of peg connectors configured to be detachably coupled to the variety of tuning pegs, and a motor configured to be connected to the automatic tuning device and to be detachably coupled to the plurality of peg connectors. The apparatus further comprising a user interface and a processing unit for enabling a user to select a stringed musical instrument to tune among a displayed list of musical instruments and a processing unit connected to the user interface for receiving the user selection and for automatically determining, as a function thereof, an appropriate tuning frequency, an appropriate peg connector among the plurality of peg connectors and an appropriate torque to be applied by the motor.
G10D 3/14 - Dispositifs d'accordage, p. ex. cheville, chenète de cordier, disques à friction ou engrenages à vis sans fin
G10D 3/00 - Parties constitutives des instruments de musique à cordes ou accessoires pour ces instruments, p. ex. barres glissantes [slide-bars]
G01G 7/02 - Appareils de pesée dans lesquels l'équilibrage est assuré par une action magnétique, électromagnétique ou électrostatique, ou par des moyens non prévus dans les groupes par action électromagnétique
