Produits et services

Appareils et instruments scientifiques destinés à la géolocalisation de personnes, en particulier de travailleurs isolés; appareils pour l'enregistrement et la transmission de données relatives à la géolocalisation de personnes, en particulier de travailleurs isolés; capteurs magnéto-inertiels; dispositifs d'alarme pour travailleurs isolés; dispositifs d'alerte de zone dangereuse; dispositifs de recharge électrique; équipements pour le traitement d'informations, en particulier relatives à la géolocalisation de personnes, en particulier de travailleurs isolés; logiciels; logiciels dédiés à la géolocalisation de personnes, en particulier de travailleurs isolés; logiciels dédiés à la localisation des objets à proximité; dispositifs connectés à internet de géolocalisation de personnes, en particulier des travailleurs isolés; dispositifs de détection des accidents; systèmes d'alerte. Communications par terminaux d'ordinateurs; location d'appareils de télécommunication; location d'appareils pour la transmission de messages; radiodiffusion; services d'acheminement et de jonction pour télécommunications; services d'affichage électronique [télécommunications]; services d'appel radioélectrique; services de diffusion sans fil; services de géolocalisation [services de télécommunications]; transmission de fichiers numériques. Services scientifiques et technologiques ainsi que services de recherches et de conception y relatifs; conception et développement de logiciels; conception de systèmes informatiques; conduite d'études de projets techniques; conseil en matière de conception et de développement de matériel informatique; conseil en technologies de l'information; conseils en technologies informatiques; conseils en technologie des télécommunications; consultations en matière de logiciels; développement de logiciels; développement de plateformes informatiques; estimations et recherches dans les domaines scientifiques et technologiques rendues par les ingénieurs; expertises [travaux d'ingénieurs]; services externalisés en matière de technologies de l'information; ingénierie; maintenance de logiciels; Mise à disposition d'information géographique; programmation informatique; recherche et développement de nouveaux produits pour les tiers; recherches technologiques; recherches en mécanique; recherches scientifiques; conversion de données et de programmes informatiques autre que conversion physique; conversion de données ou de documents d'un support physique vers un support électronique; récupération de données informatiques; stockage électronique de données; sauvegarde externe de données. Conseils en matière de sécurité au travail; enquêtes sur personnes portées disparues; recherches de personnes portées disparues; localisation et suivi de personnes disparues; localisation et suivi d'objets perdus; restitution d'objets trouvés.

Produits et services

Scientific (other than for medical use), nautical, surveying, photographic, cinematographic, optical, weighing, measuring, signaling, checking (supervision), life-saving and teaching apparatus and instruments; apparatus and instruments for conducting, switching, transforming, accumulating, regulating or controlling electricity; apparatus for recording, transmission, reproduction or processing of sound or images; magnetic recording media, optical or sound recording disks; floppy disks; equipment for data processing and computers; fire extinguishers; game software; software (recorded programs); computer peripheral devices; electric batteries; detectors; electric wires; electric relays; diving suits, gloves or masks; protection devices for personal use against accidents; spectacles (optics); eyewear; spectacle cases; diagnostic apparatus not for medical use; integrated circuit cards [smart cards]. Surgical, medical, dental and veterinary apparatus and instruments, artificial limbs, eyes and teeth; orthopedic articles; suture material; prostheses; artificial implants; armchairs for medical or dental use; special furniture for medical use; orthopedic footwear. Vehicles; apparatus for locomotion by land, air or water; motors and engines for land vehicles; suspension shock absorbers for vehicles; vehicle bodies; anti-skid chains; vehicle chassis or bumpers; safety belts for vehicle seats; electric vehicles; caravans; tractors; mopeds; cycles. Evaluations, assessments and research in the fields of science and technology provided by engineers; design and development of computers and software; research and development of new products for third parties; technical project studies; development (design), installation, maintenance, updating or rental of software; computer programming; consultation with respect to computers; conversion of computer programs and data, other than physical conversion; conversion of data or documents from physical to electronic media; styling (industrial design).

Abrégé

The invention relates to a method for tracking the pose of a receiver (24) relative to a transmitter (22), the method comprising obtaining a raw magnetic measurement, estimating a contribution of a perturbing element (90) to the raw magnetic measurement, calculating a refined magnetic measurement by subtracting the contribution of the perturbing element (90) from the raw magnetic measurement, and inferring a refined pose of the receiver (24) relative to the transmitter (22) from the refined magnetic measurement. The contribution of the perturbing element (90) is estimated from secondary current densities of eddy currents induced by the transmitter (22) in the perturbing element (90), the secondary current densities resulting from an interpolation of primary-current-density components of the eddy currents along different directions and at different points on a surface (94) of the perturbing element (90).

Classes IPC  ?

• G01V 3/08 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par les objets ou les structures géologiques, ou par les dispositifs de détection
• G01R 33/02 - Mesure de la direction ou de l'intensité de champs magnétiques ou de flux magnétiques
• G01R 33/028 - Magnétomètres électrodynamiques

Produits et services

Scientific apparatus and instruments intended for geolocating people, in particular isolated workers; apparatus for recording and transmitting data related to geolocating people, in particular isolated workers; magneto-inertial sensors; alarm devices for isolated workers; hazardous area alert devices; electric charging devices; equipment for processing information, in particular related to geolocating people, in particular isolated workers; software; software dedicated to geolocating people, in particular isolated workers; software dedicated to locating nearby objects; Internet-connected devices for geolocating people, in particular isolated workers; accident detection devices; alert systems. Communications via computer terminals; rental of telecommunication apparatus; rental of message sending apparatus; radio broadcasting; telecommunication routing and junction services; electronic bulletin board services [telecommunications services]; paging services [radio, telephone or other means of electronic communication]; wireless broadcasting services; geolocation services [telecommunication services]; transmission of digital files. Scientific and technological services as well as research and design services relating thereto; design and development of software; computer system design; conducting of technical project studies; consulting with respect to computer hardware design and development; consulting regarding information technology; information technology advice; advice regarding telecommunication technology; software consultancy; software development; development of computer platforms; estimates and research in the scientific and technological fields provided by engineers; surveying [engineering work]; outsourced services relating to information technology; engineering; maintenance of software; provision of geographical information; computer programming; research and development of new products for others; technological research; mechanical research; scientific research; conversion of computer programs and data, other than physical conversion; conversion of data or documents from physical to electronic media; recovery of computer data; electronic data storage; off-site data backup. Advice with respect to occupational safety; missing person investigations; missing person searches; locating and tracking missing persons; locating and tracking lost property; return of lost property.

Abrégé

The invention relates to a method (1200) for discriminating between a walking stride and a running stride of a moving pedestrian, the method comprising the following steps: detecting (1210), on the basis of measurements of the movement of a single lower limb of the pedestrian, at least one stride made by the pedestrian, evaluating (1230), for the or each stride thus detected, an average speed of the lower limb during the stride and a relative duration of contact of the lower limb with the ground during the stride, and classifying (1240) the stride as a walking stride or a running stride according to the average speed and the relative duration of contact thus evaluated.

Classes IPC  ?

• A61B 5/11 - Mesure du mouvement du corps entier ou de parties de celui-ci, p. ex. tremblement de la tête ou des mains ou mobilité d'un membre
• A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus

Abrégé

The invention relates to a method for determining at least one component of the positioning of a receiver (24) relative to a transmitter (22), the transmitter (22) comprising at least two magnetic generators (30, 32, 34), the method comprising the following steps: - measuring a resulting magnetic field; - demodulating the measurement signal so as to determine a plurality of candidate measurements; - applying, to each candidate measurement, a correction that aims to compensate for a directional orthogonality defect in the magnetic generators (30, 32, 34) so as to obtain a corresponding corrected measurement; - calculating a value representative of the likelihood that this candidate measurement reflects the actual contributions of each alternating magnetic field; - selecting a selected measurement corresponding to the highest likelihood; and - determining the at least one component of the positioning of the receiver (24).

Classes IPC  ?

• G01S 1/04 - Radiophares ou systèmes de balisage émettant des signaux ayant une ou des caractéristiques pouvant être détectées par des récepteurs non directionnels et définissant des directions, situations ou lignes de position déterminées par rapport aux émetteurs de radiophareRécepteurs travaillant avec ces systèmes utilisant les ondes radioélectriques Détails
• G01R 33/00 - Dispositions ou appareils pour la mesure des grandeurs magnétiques
• G01R 33/02 - Mesure de la direction ou de l'intensité de champs magnétiques ou de flux magnétiques
• G01R 33/36 - Détails électriques, p. ex. adaptations ou couplage de la bobine au récepteur
• G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques

Abrégé

The present invention relates to a method for estimating the movement of an object moving in an ambient magnetic field, the method being characterised in that it comprises the steps of: (a) Acquiring by magnetic measurement means (20) integral with said object (1) at least one component: of the magnetic field and/or; of at least one i-th derivative of the magnetic field, with n+1≥i≥1, n≥1, at the level of the magnetic measurement means (20); and (b) Estimating by the data processing means (21, 31, 41) at least one component of the movement of said object (1) using at least one component of the equation ∇n⋅B=ƒn(Ω)·∇nB+gn(∇n+1B)·V, where ∇nB is an n-th derivative of the magnetic field, Ω the instantaneous angular velocity, V the instantaneous linear velocity, and ƒn and gn predetermined functions.

Classes IPC  ?

• G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie
• G01C 21/08 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes par des moyens terrestres impliquant l'utilisation du champ magnétique terrestre

Abrégé

This method for estimating a trajectory, over a displacement interval, of a point of interest belonging to a limb of an individual comprises estimating (1320) the evolution, during the displacement interval, of a speed of a measurement point integral with the point of interest, estimating (1310) the evolution of an orientation of the measurement point during the displacement interval, and estimating the trajectory of the point of interest during the displacement interval from the estimated speed and orientation of the measurement point.

Classes IPC  ?

• A61B 5/11 - Mesure du mouvement du corps entier ou de parties de celui-ci, p. ex. tremblement de la tête ou des mains ou mobilité d'un membre
• A61B 5/22 - ErgométrieMesure de la force musculaire ou de la force d'un coup musculaire
• G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie
• A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus

Abrégé

The invention relates to an attitude correction method (107) comprising estimating (116), by means of a dead reckoning navigation system (22), multiple estimated positions of the dead reckoning navigation system (22) in an arbitrary fixed reference frame at times of determination, obtaining (114) positions, evaluated by a relative positioning system (24), of the dead reckoning navigation system (22) in a predetermined fixed reference frame at the determination times and inferring (124) at least one attitude correction parameter by minimising a cost function comparing the evaluated positions with the estimated positions corrected by means of the or each correction parameter.

Classes IPC  ?

• G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie
• G01C 25/00 - Fabrication, étalonnage, nettoyage ou réparation des instruments ou des dispositifs mentionnés dans les autres groupes de la présente sous-classe

Produits et services

Scientific (other than for medical use), nautical, surveying, photographic, cinematographic, optical, weighing, measuring, signaling, checking (supervision), life-saving and teaching apparatus and instruments; apparatus and instruments for conducting, switching, transforming, accumulating, regulating or controlling electricity; apparatus for recording, transmission, reproduction or processing of sound or images; magnetic recording media, optical or sound recording disks; floppy disks; equipment for data processing and computers; fire extinguishers; game software; software (recorded programs); computer peripheral devices; electric batteries; detectors; electric wires; electric relays; diving suits, gloves or masks; protection devices for personal use against accidents; spectacles (optics); eyewear; spectacle cases; diagnostic apparatus not for medical use; integrated circuit cards [smart cards]. Surgical, medical, dental and veterinary apparatus and instruments, artificial limbs, eyes and teeth; orthopedic articles; suture material; prostheses; artificial implants; armchairs for medical or dental use; special furniture for medical use; orthopedic footwear. Vehicles; apparatus for locomotion by land, air or water; motors and engines for land vehicles; suspension shock absorbers for vehicles; vehicle bodies; anti-skid chains; vehicle chassis or bumpers; safety belts for vehicle seats; electric vehicles; caravans; tractors; mopeds; cycles. Evaluations, assessments and research in the fields of science and technology provided by engineers; design and development of computers and software; research and development of new products for third parties; technical project studies; development (design), installation, maintenance, updating or rental of software; computer programming; consultation with respect to computers; conversion of computer programs and data, other than physical conversion; conversion of data or documents from physical to electronic media; styling (industrial design).

Produits et services

(1) Système mondial de localisation (GPS) consistant en ordinateurs, logiciels, transmetteurs, récepteurs et unités d'interface réseau; disques magnétiques, acoustiques et optiques vierges; disquettes vierges; extincteurs; logiciels de jeux; batteries électriques pour ordinateurs portables, tablettes et téléphones intelligents; détecteurs à ultrasons ; fils électriques; relais électriques; combinaisons, costumes, gants ou masques de plongée; écrans de protection du visage contre les accident; lunettes (optique); étuis à lunettes; instrument de diagnostic composé de caméras vidéo et d'images fixes et de miroirs destinés à être utilisés pour la collecte de données sur l'état et le diagnostic des véhicules; cartes de mémoire vive. (2) Membres, yeux et dents artificiels; prothèses artificielles; matériel de suture; implants artificiels; fauteuils à usage médical ou dentaire; chaussures orthopédiques. (3) Voitures; avions; hélicoptères; bateau de plaisance; moteurs pour véhicules terrestres; amortisseurs de suspensions pour véhicules; carrosseries; chaînes antidérapantes; châssis ou pare-chocs de véhicules; ceintures de sécurité pour sièges de véhicules; véhicules à moteur électrique; caravanes; tracteurs; vélomoteurs; cycles à moteur électrique. (1) Conseils, nommément évaluations et estimations, et recherches dans le domaine de l'ingénierie logicielle et de l'ingénierie médicale ; conception et développement d'ordinateurs et de logiciels; recherche et développement de nouveaux produits pour des tiers; études de projets techniques dans le domaine de la navigation et la géolocalisation; élaboration (conception), installation, maintenance, mise à jour ou location de logiciels informatiques; programmation pour ordinateur; consultation en matière d'ordinateurs; conversion de données et de programmes informatiques, nommément de codes informatiques, pour les autres; conversion de données ou de documents d'un support physique vers un support électronique; dessin d'esthétique industrielle, nommément d'art industriel.

Abrégé

the at least one first magnetic equation assuming that the magnetic field is uniform and stationary.

Classes IPC  ?

• G01C 25/00 - Fabrication, étalonnage, nettoyage ou réparation des instruments ou des dispositifs mentionnés dans les autres groupes de la présente sous-classe
• G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie
• G01C 22/00 - Mesure de la distance parcourue sur le sol par des véhicules, des personnes, des animaux ou autres corps solides en mouvement, p. ex. en utilisant des odomètres ou en utilisant des podomètres
• G01R 33/02 - Mesure de la direction ou de l'intensité de champs magnétiques ou de flux magnétiques

Abrégé

the at least one magnetic equation assuming that the magnetic field is uniform and stationary around the magnetic measurement means (20).

Classes IPC  ?

• G01C 25/00 - Fabrication, étalonnage, nettoyage ou réparation des instruments ou des dispositifs mentionnés dans les autres groupes de la présente sous-classe
• G01C 19/5776 - Traitement de signal non spécifique à l'un des dispositifs couverts par les groupes

Abrégé

A method for analyzing the stride of a walking pedestrian. It includes steps of: (a) acquiring, during a recording period, measurements of a motion of a lower limb of the pedestrian, (b) determining each stride made by the pedestrian, (c) dividing the recording period into recording sub-periods, (d) estimating a characteristic quantity of the stride for several detected strides, (e) selecting at least one characteristic stride quantity in a predetermined range of percentiles within a set formed by the estimated characteristic stride quantities, ordered by increasing values and occurring during a recording sub-period, (f) repeating step (e) for several recording sub-periods. The invention also concerns an equipment for analyzing the stride of a walking pedestrian, and a computer program product.

Classes IPC  ?

• A61B 5/11 - Mesure du mouvement du corps entier ou de parties de celui-ci, p. ex. tremblement de la tête ou des mains ou mobilité d'un membre
• A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
• G01C 19/00 - GyroscopesDispositifs sensibles à la rotation utilisant des masses vibrantesDispositifs sensibles à la rotation sans masse en mouvementMesure de la vitesse angulaire en utilisant les effets gyroscopiques
• G01P 13/00 - Indication ou enregistrement de l'existence ou de l'absence d'un mouvementIndication ou enregistrement de la direction d'un mouvement
• G01P 15/08 - Mesure de l'accélérationMesure de la décélérationMesure des chocs, c.-à-d. d'une variation brusque de l'accélération en ayant recours aux forces d'inertie avec conversion en valeurs électriques ou magnétiques

Abrégé

The present invention relates to a method for calibrating a gyrometer equipping a vehicle. The method includes a step (a) of acquisition, by the gyrometer, of a measured angular velocity of the vehicle, and, by measuring measured values of at least one quantity representative of the angular velocity of the vehicle. It also includes a step (b) of determination, by a data processor, of values of at least one gyrometer calibration parameter minimising a difference between a first estimated angular velocity of the vehicle and a second estimated angular velocity of the vehicle, wherein the first estimated angular velocity is a function of the measured angular velocity and parameters for calibrating the gyrometer, and the second estimated angular velocity is a function of the measured values of said at least one quantity representative of the angular velocity of the vehicle.

Classes IPC  ?

• G01C 25/00 - Fabrication, étalonnage, nettoyage ou réparation des instruments ou des dispositifs mentionnés dans les autres groupes de la présente sous-classe
• G01C 19/00 - GyroscopesDispositifs sensibles à la rotation utilisant des masses vibrantesDispositifs sensibles à la rotation sans masse en mouvementMesure de la vitesse angulaire en utilisant les effets gyroscopiques
• G01C 22/02 - Mesure de la distance parcourue sur le sol par des véhicules, des personnes, des animaux ou autres corps solides en mouvement, p. ex. en utilisant des odomètres ou en utilisant des podomètres par conversion en formes d'onde électrique et intégration ultérieure, p. ex. en utilisant un générateur tachymétrique

Abrégé

A method for estimating the movement of an object moving in an ambient magnetic field. The method acquires at least one component of the magnetic field and/or an i-th derivative of the magnetic field measures at least one item of information representative of the movement of the object; evaluates the stationary or otherwise character of the magnetic field; estimates at least one component of the movement of the object using at least one equation other than magnetic linking the component of the movement of the object and the at least one acquired item of information representative of the movement of the object depending on the result of the evaluation at least one magnetic equation linking the component of the movement of the object and the at least one acquired component of the magnetic field and/or an i-th derivative of the magnetic field.

Classes IPC  ?

• G01C 21/08 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes par des moyens terrestres impliquant l'utilisation du champ magnétique terrestre
• G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie

Abrégé

A method for calibrating a magnetometer. The magnetometer travels through (Si) a set of path positions, and acquires (S2) a plurality of measurements of the magnetic field. Trajectory information (S3) is provided representative of the location and the orientation of a point integral with the magnetometer. The measurements of the magnetic field are matched up (S4) with the trajectory information. A determination (S5) is made of calibration parameters of the magnetometer by the minimisation of a cost function involving, for a plurality of determination times, at least the calibration parameters, a measurement of the magnetic field, and a relationship linking the change in a magnetic field with the change in the location and in the orientation of the magnetometer derived from the trajectory information.

Classes IPC  ?

• G01R 35/00 - Test ou étalonnage des appareils couverts par les autres groupes de la présente sous-classe
• G01C 17/38 - Test, étalonnage ou compensation des compas
• G01C 25/00 - Fabrication, étalonnage, nettoyage ou réparation des instruments ou des dispositifs mentionnés dans les autres groupes de la présente sous-classe
• G01R 33/02 - Mesure de la direction ou de l'intensité de champs magnétiques ou de flux magnétiques

Abrégé

(d) Estimating the position of the object (1) by merging the determined positions of the sensor (2) for each generator (3) selected in said sub-set.

Classes IPC  ?

• G01B 7/14 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques électriques ou magnétiques pour mesurer la distance ou la marge entre des objets ou des ouvertures espacés
• G01B 7/30 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques électriques ou magnétiques pour mesurer des angles ou des cônesDispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques électriques ou magnétiques pour tester l'alignement des axes
• G01V 3/165 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p. ex. par une personne, un véhicule ou un bateau fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par l'objet ou par le dispositif de détection
• G01B 7/004 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques électriques ou magnétiques pour mesurer les coordonnées de points
• G01R 33/02 - Mesure de la direction ou de l'intensité de champs magnétiques ou de flux magnétiques
• G01V 3/10 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par les objets ou les structures géologiques, ou par les dispositifs de détection en utilisant des cadres inducteurs
• G01V 3/38 - Traitement de données, p. ex. pour l'analyse, pour l'interprétation ou pour la correction
• G01D 5/14 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques influençant la valeur d'un courant ou d'une tension
• G01D 5/245 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques influençant les caractéristiques d'impulsionsMoyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques produisant des impulsions ou des trains d'impulsions utilisant un nombre variable d'impulsions dans un train
• G01B 7/00 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques électriques ou magnétiques

Produits et services

Scientific apparatus and instruments for inertial measurement of movement and muscular activity; apparatus for recording and transmitting data related to movement and muscular activity; data processing equipment, particularly relating to movement; software embedded in devices for inertial measurement of movement; measuring devices, particularly for movement; electric monitoring apparatus; inertial movement measuring devices connected to the Internet, particularly in the form of bracelets; magneto-inertial sensors.

Produits et services

Scientific apparatus and instruments for inertial measurement of movement and muscular activity; apparatus for recording and transmitting data related to movement and muscular activity; data processing equipment, particularly relating to movement; software embedded in devices for inertial measurement of movement; measuring devices, particularly for movement; electric monitoring apparatus; inertial movement measuring devices connected to the Internet, particularly in the form of bracelets; magneto-inertial sensors. Surgical apparatus and instruments; therapeutic and assistance devices designed for people with disabilities; analysis apparatus for medical use, particularly for measuring muscular activity; analysis apparatus for medical use in neurology; diagnostic apparatus for medical use, particularly for measuring muscular activity; bracelets for medical use; electrodes for medical use; traction apparatus for medical use; surgical implants comprised of artificial materials; physical rehabilitation apparatus for medical use; tomograph for medical use.

Abrégé

(b) Estimation by the data processing means (21, 31, 41) of at least one component of the movement of said object (1) using the inertial datum, as well as the magnetic datum and/or the vision datum.

Classes IPC  ?

• G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie
• G06T 7/277 - Analyse du mouvement impliquant des approches stochastiques, p. ex. utilisant des filtres de Kalman

Abrégé

The invention relates to a method for determining a heading, in which a magnetic field is measured by at least one magnetometer and a magnetic heading is determined from said measurement and in which calculation means implement a processing calculating, for each measurement of magnetic heading, a value for characterising the heading thereby determined, characterised in that said characterisation value is a monotone function of a norm of the measured magnetic field gradient, said value being used in the determination of the heading.

Classes IPC  ?

• G01R 33/022 - Mesure du gradient
• G01C 21/08 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes par des moyens terrestres impliquant l'utilisation du champ magnétique terrestre
• G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie
• G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation

Abrégé

The present invention relates to a method for calibrating a magnetometer (3) in which the magnetometer (3) is arranged inside the windings (21) of a generator (2), a magnetic field being generated by the generator (2), a series of measurements of the magnetic field with the magnetometer (3) being carried out by varying the position of the magnetometer (3) and/or the electric currents in the windings (21) between each measurement, the electric currents applied in the windings (21) also being measured, a parametric transfer model being generated from a parametric measurement model of the magnetometer including parameters for calibrating the magnetometer and a parametric model of the magnetic field, the parameters for calibrating the magnetometer (3) being calculated by an optimisation algorithm from the parametric transfer model and measurements of the magnetic field by the magnetometer and measurements of the currents in the windings.

Classes IPC  ?

• G01R 33/00 - Dispositions ou appareils pour la mesure des grandeurs magnétiques
• G01R 33/02 - Mesure de la direction ou de l'intensité de champs magnétiques ou de flux magnétiques

Abrégé

Magnetic field measurement by a set of magnetometers which are linked to a same moveable support and which have different orientations of eigendirections with respect to this support A processor determines, during a measurement in a given position and orientation of the support and of the set of magnetometers, for each magnetometer, of the orientation deviation between the eigendirections of the magnetometer and a candidate magnetic field, the magnetometer for which this deviation is minimal, the magnetic field measured by this sensor being selected as the magnetic field measured by the set of magnetometers. The magnetometers are distributed in space in order to cover a maximum of different orientations.

Classes IPC  ?

• G01C 21/08 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes par des moyens terrestres impliquant l'utilisation du champ magnétique terrestre
• G01R 33/02 - Mesure de la direction ou de l'intensité de champs magnétiques ou de flux magnétiques

Abrégé

A method for the determination of heading by magnetic sensors, in which a magnetic field is measured by magnetometers and using recursive processing calculating for a given sampling time. An estimation of a heading prediction which is a function of the heading is determined at the preceding sampling time. A resetting of the predicted heading is then estimated as a function of a magnetic heading determined from magnetometer measurements. During the resetting, the calculating estimates the amplitude of the resetting as a function of a model of the change in magnetic disturbances between two sampling times, and of an a priori estimation of the amplitude of the disturbances.

Classes IPC  ?

• G01C 17/28 - Compas électromagnétiques
• G01C 17/38 - Test, étalonnage ou compensation des compas
• G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie
• G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation

Produits et services

Non-medical scientific apparatus and instruments for inertial measurement of movement and muscular activity; non-medical electronic apparatus for recording and transmitting data related to movement and muscular activity; data processing equipment, particularly relating to movement; non-medical devices for inertial measurement of movement that is embedded with operating system software; non-medical measuring devices, particularly for movement; non-medical electric monitoring apparatus for measurement of movement and muscular activity; non-medical inertial movement measuring devices connected to the Internet, particularly in the form of bracelets; magneto-inertial non-medical sensors

Produits et services

Non-medical scientific apparatus and instruments for inertial measurement of movement and muscular activity; nonmedical electronic apparatus for recording and transmitting data related to movement and muscular activity; data processing equipment, particularly relating to movement; non-medical devices for inertial measurement of movement that is embedded with operating system software; non-medical measuring devices, particularly for movement; non-medical electric monitoring apparatus for measurement of movement and muscular activity; non-medical inertial movement measuring devices connected to the Internet, particularly in the form of bracelets; magneto-inertial non-medical sensors Surgical apparatus and instruments; therapeutic and assistance devices designed for people with disabilities, namely, measurement of movement and muscular activity to monitor motor and physical evolutions of patients; analysis apparatus for medical use, particularly for measuring muscular activity; analysis apparatus for medical use in neurology, namely, measurement of movement and muscular activity to monitor neuromuscular evolutions; diagnostic apparatus for medical use, particularly for measuring muscular activity; bracelets for medical purposes; electrodes for medical use; traction apparatus for medical use; surgical implants comprised of artificial materials; physical rehabilitation apparatus for medical use, namely, magneto-inertial measuring units for measurement of body movements and reconstructs trajectory for medical analysis; tomograph for medical purposes

Abrégé

n are predetermined functions.

Classes IPC  ?

• G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie
• G01C 21/08 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes par des moyens terrestres impliquant l'utilisation du champ magnétique terrestre

Abrégé

The invention describes a method for analysing the stride of a walking pedestrian, comprising steps of: (a) Acquiring, during a recording period, motion measurements of a lower limb (1) of the pedestrian, (b) Determining each stride made by the pedestrian, (C) Dividing the recording period into recording sub-periods, (d) For several detected strides, estimating a characteristic value of the stride, (e) Selecting at least one characteristic stride value from a predetermined range of percentiles within a set formed by the estimated characteristic stride values, ordered by increasing values and occurring during a recording sub-period, (f) Repeating step (e) for several recording sub-periods. The invention also concerns a piece of equipment (10) for analysing the stride of a walking pedestrian, and a computer program product.

Classes IPC  ?

• G01C 22/00 - Mesure de la distance parcourue sur le sol par des véhicules, des personnes, des animaux ou autres corps solides en mouvement, p. ex. en utilisant des odomètres ou en utilisant des podomètres
• A61B 5/22 - ErgométrieMesure de la force musculaire ou de la force d'un coup musculaire
• A61B 5/11 - Mesure du mouvement du corps entier ou de parties de celui-ci, p. ex. tremblement de la tête ou des mains ou mobilité d'un membre
• A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus

Abrégé

The invention relates to a method for calibrating magnetometers (20) that are fitted in an object (1) moving in an ambient magnetic field, said method being characterized in that it involves the steps of: (a) having the magnetometers (20) acquire at least three measured components of the magnetic field around the magnetometers (20), and having inertial measurement means (11), which are secured to the object (1), acquire an angular velocity of the object (1); (c) having data processing means (21) determine values of at least one calibration parameter of the magnetometers (20), said values minimizing an expression defined by estimated components of the magnetic field, and at least one magnetic equation relating to the angular velocity of the object (1), - the estimated components of the magnetic field being a function of the measured components of the magnetic field as well as of calibration parameters of the magnetometers (20), and - the at least one magnetic equation assuming that the magnetic field is uniform and stationary around the magnetic measurement means (20).

Classes IPC  ?

• G01C 17/38 - Test, étalonnage ou compensation des compas
• G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie

Abrégé

The invention relates to a method for calibrating a gyrometer (11) that is fitted in an object (1) moving in an ambient magnetic field, said method involving the steps of: • (a) having the gyrometer (11) acquire a measured angular velocity, and having magnetic measurement means (20), which are secured to the object (1), acquire at least two components of the magnetic field; • (b) determining values of at least one calibration parameter of the gyrometer (11), said values minimizing a first expression defined by an estimated angular velocity of the object (1), and at least one first magnetic equation relating to the components of the magnetic field, • - the estimated angular velocity being a function of the measured angular velocity as well as of calibration parameters, and • - the at least one magnetic equation assuming that the magnetic field is uniform and stationary.

Classes IPC  ?

• G01C 17/38 - Test, étalonnage ou compensation des compas
• G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie
• G01C 25/00 - Fabrication, étalonnage, nettoyage ou réparation des instruments ou des dispositifs mentionnés dans les autres groupes de la présente sous-classe
• G01C 21/08 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes par des moyens terrestres impliquant l'utilisation du champ magnétique terrestre

Abrégé

The invention relates to a method of calibrating a gyrometer (11) installed in a vehicle (1), said method being characterised in that it comprises the following steps: (a) acquiring, using the gyrometer (11), a measured angular velocity of the vehicle (1) and, using means (20) for measuring at least one magnitude that is representative of the angular velocity of the vehicle (1), acquiring measured values of said at least one magnitude that is representative of the angular velocity of the vehicle (1); and (b) determining, using data processing means (21), values of at least one parameter for calibrating the gyrometer (11), minimising a gap between a first estimated angular velocity of the vehicle (1) and a second estimated angular velocity of the vehicle (1), wherein - the first estimated angular velocity of the vehicle (1) is a function of the measured angular velocity and calibration parameters of the gyrometer (11), and - the second estimated angular velocity of the vehicle (1) is a function of the measured values of the at least one magnitude that is representative of the angular velocity of the vehicle (1).

Classes IPC  ?

• G01C 19/00 - GyroscopesDispositifs sensibles à la rotation utilisant des masses vibrantesDispositifs sensibles à la rotation sans masse en mouvementMesure de la vitesse angulaire en utilisant les effets gyroscopiques
• G01C 25/00 - Fabrication, étalonnage, nettoyage ou réparation des instruments ou des dispositifs mentionnés dans les autres groupes de la présente sous-classe
• G01C 22/02 - Mesure de la distance parcourue sur le sol par des véhicules, des personnes, des animaux ou autres corps solides en mouvement, p. ex. en utilisant des odomètres ou en utilisant des podomètres par conversion en formes d'onde électrique et intégration ultérieure, p. ex. en utilisant un générateur tachymétrique

Abrégé

b) as a function of said measured working angular velocities, and of said relative orientation in said initial position.

Classes IPC  ?

• A61B 5/11 - Mesure du mouvement du corps entier ou de parties de celui-ci, p. ex. tremblement de la tête ou des mains ou mobilité d'un membre
• A61B 5/107 - Mesure de dimensions corporelles, p. ex. la taille du corps entier ou de parties de celui-ci
• A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
• A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
• A61F 2/38 - Articulations pour les coudes ou les genoux

Abrégé

The invention concerns a method for calibrating a magnetometer, comprising the following steps: - the magnetometer travels through (S1) a set of positions on a path, - acquisition (S2) by the magnetometer of a plurality of measurements of the magnetic field; - provision (S3) of trajectory information representative of the location and orientation of a point secured to the magnetometer, - matching up (S4) of the measurements of the magnetic field with the trajectory information, - determination (S5) of calibration parameters of the magnetometer by minimising a cost function involving, for a plurality of determination times, at least said calibration parameters, a measurement of the magnetic field, and a relation linking the evolution of a magnetic field with the evolution of the location and orientation of the magnetometer derived from the trajectory information.

Classes IPC  ?

• G01P 21/00 - Essai ou étalonnage d'appareils ou de dispositifs couverts par les autres groupes de la présente sous-classe
• G01R 35/00 - Test ou étalonnage des appareils couverts par les autres groupes de la présente sous-classe
• G01C 25/00 - Fabrication, étalonnage, nettoyage ou réparation des instruments ou des dispositifs mentionnés dans les autres groupes de la présente sous-classe
• G01C 17/38 - Test, étalonnage ou compensation des compas
• G01R 33/02 - Mesure de la direction ou de l'intensité de champs magnétiques ou de flux magnétiques
• G01V 3/08 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par les objets ou les structures géologiques, ou par les dispositifs de détection

Abrégé

The invention relates to a method for determining a heading, wherein a magnetic field is measured by at least one magnetometer and a magnetic heading is determined from said measurement, and wherein calculation means carry out a process in which they calculate, for each measurement of magnetic heading, a value for characterising the heading thus determined, characterised in that said characterisation value is a monotonic function of a norm of the gradient of the magnetic field measured, said value being used in determining the heading.

Classes IPC  ?

• G01C 17/38 - Test, étalonnage ou compensation des compas
• G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
• G01C 21/08 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes par des moyens terrestres impliquant l'utilisation du champ magnétique terrestre
• G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie

Abrégé

The invention relates to determining a heading by magnetic sensors, in which a magnetic field is measured by magnetometers and calculation means that implement a recursive processing which calculate for a given sampling time: an estimate of a heading prediction that is a function of the heading determined at the time of the preceding sampling time, - a resetting of the predicted heading thus estimated according to a magnetic heading determined using magnetometer measurements. During said resetting, the calculation means estimate the amplitude of the resetting according to: a model of the change in magnetic disturbances between two sampling times, and an a priori estimate of the amplitude of the disturbances.

Classes IPC  ?

• G01C 17/28 - Compas électromagnétiques
• G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
• G01C 17/38 - Test, étalonnage ou compensation des compas
• G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie

Abrégé

(c) Determining, by the data processing means (21, 31, 41), a power exerted by the upper limb (10) as a function of the estimated torque and of the measured angular speed.

Classes IPC  ?

• A61B 5/22 - ErgométrieMesure de la force musculaire ou de la force d'un coup musculaire
• A61B 5/11 - Mesure du mouvement du corps entier ou de parties de celui-ci, p. ex. tremblement de la tête ou des mains ou mobilité d'un membre
• G01L 5/00 - Appareils ou procédés pour la mesure des forces, du travail, de la puissance mécanique ou du couple, spécialement adaptés à des fins spécifiques
• A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
• G01C 9/00 - Mesure de l'inclinaison, p. ex. par clinomètres, par niveaux
• G01C 21/12 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime

Abrégé

The present invention relates to a method for calibrating a magnetometer (3), wherein the magnetometer (3) is arranged inside the coils (21) of a generator (2), a magnetic field being generated by the generator (2), a series of measurements of the magnetic field with the magnetometer (3) being achieved by varying the position of the magnetometer (3) and/or the electric currents in the coils (21) between each measurement, the electric currents used in the coils (21) also being measured, a parametric transfer model being generated from a parametric measurement model of the magnetometer comprising calibration parameters of the magnetometer and a parametric model of the magnetic field, the calibration parameters of the magnetometer (3) being calculated by an optimisation algorithm from the parametric transfer model and magnetic field measurements provided by the magnetometer and the measurement of currents in the coils.

Classes IPC  ?

• G01R 33/00 - Dispositions ou appareils pour la mesure des grandeurs magnétiques

Abrégé

The present invention concerns a method for locating an object (1) rigidly attached to a triaxial magnetic sensor (2), moving in the magnetic field generated by an assembly of at least three triaxial magnetic generators (3) stationary in a common reference frame, the method being characterised in that it comprises the steps of: (a) for each generator (3), determining, as a function of the magnetic field measurements acquired by the sensor (2) and associated with said generator (3), a position of said sensor (2) in said common reference frame; (b) calculating, for each generator (3), a parameter representative of an error on said position determined by the sensor (2) for the generator (3); (c) selecting a subassembly of the assembly of generators (3) depending on said parameters estimated for each of the generators (3), said selected subassembly of the assembly of generators (3) comprising each generator (3) for which said estimated parameter is less than at least one reference threshold; (d) estimating the position of the object (1) by merging the determined positions of the sensor (2) for each generator (3) selected in said subassembly.

Classes IPC  ?

• G01V 3/165 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p. ex. par une personne, un véhicule ou un bateau fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par l'objet ou par le dispositif de détection
• G01B 7/004 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques électriques ou magnétiques pour mesurer les coordonnées de points

Abrégé

The present invention concerns a method for locating an object (1) rigidly attached to a triaxial magnetic sensor (2), moving in the magnetic field generated by an assembly of at least three triaxial magnetic generators (3) stationary in a common reference frame, the method being characterised in that it comprises the steps of: (a) for each generator (3), determining, as a function of the magnetic field measurements acquired by the sensor (2) and associated with said generator (3), a position of said sensor (2) in said common reference frame; (b) calculating, for each generator (3), a parameter representative of an error on said position determined by the sensor (2) for the generator (3); (c) selecting a subassembly of the assembly of generators (3) depending on said parameters estimated for each of the generators (3), said selected subassembly of the assembly of generators (3) comprising each generator (3) for which said estimated parameter is less than at least one reference threshold; (d) estimating the position of the object (1) by merging the determined positions of the sensor (2) for each generator (3) selected in said subassembly.

Classes IPC  ?

• G01B 7/004 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques électriques ou magnétiques pour mesurer les coordonnées de points
• G01V 3/165 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation spécialement adaptée à l'utilisation pendant le transport, p. ex. par une personne, un véhicule ou un bateau fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par l'objet ou par le dispositif de détection

Abrégé

The present invention relates to a method for estimating the movement of an object (1) moving in an ambient magnetic field environment (∑), the method being characterised in that it comprises the steps of: (a) using inertial measuring means (24) connected to said object (1) to acquire at least one component of an angular velocity and/or acceleration of the object (1), called inertial data; using magnetic measuring means (20) connected to said object (1) to acquire at least one component of the magnetic field and/or one i-th derivative of the magnetic field, at the magnetic measuring means (20), called magnetic data; using optical means (26) connected to said object (1) to acquire consecutive images of the environment (Σ), called vision data; (b) using data processing means (21, 31, 41) to estimate at least one component of the movement of said object (1) using the inertial data, as well as the magnetic data and/or the vision data.

Classes IPC  ?

• G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie

Abrégé

The present invention concerns a method for estimating the movement of an object (1) moving in an ambient magnetic field, the method being characterised in that it comprises the steps of: (a) acquiring: - by magnetic measurement means (20) rigidly attached to said object (1), at least one component of the magnetic field and/or an i-th derivative of the magnetic field; - by non-magnetic measurement means (24) rigidly attached to said object (1), at least one piece of information representative of the movement of the object (1); (b) evaluating the stationery or otherwise character of the magnetic field at the magnetic measurement means (20); (c) estimating, by the data processing means (21, 31, 41), at least one component of the movement of said object (1) by using, - at least one non-magnetic equation linking said component of the movement of said object (1) and at least one piece of acquired information representative of the movement of the object (1); - depending on the result of said evaluation of the stationary or otherwise character of the magnetic field, at least one magnetic equation linking said component of the movement of said object (1) and the at least one acquired component of the magnetic field and/or an i-th derivative of the magnetic field.

Classes IPC  ?

• G01C 21/08 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes par des moyens terrestres impliquant l'utilisation du champ magnétique terrestre
• G01C 21/00 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes

Abrégé

The invention concerns a magnetic field measurement by a set of magnetometers (20) which are linked to a same movable support and which exhibit different orientations of eigendirections with respect to this support. The processing means implement, during a measurement in a given position and orientation of the support and of the set of magnetometers, - a determination, for each magnetometer, of the orientation deviation between the eigendirections of the magnetometer and the "candidate" magnetic field, - a determination of the magnetometer for which this deviation is minimal, the magnetic field measured by this sensor being selected as the magnetic field measured by the set of magnetometers. The magnetometers (20) are distributed in space in order to cover a maximum of different orientations.

Classes IPC  ?

• G01V 3/08 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par les objets ou les structures géologiques, ou par les dispositifs de détection
• G01C 21/08 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes par des moyens terrestres impliquant l'utilisation du champ magnétique terrestre
• G01P 13/00 - Indication ou enregistrement de l'existence ou de l'absence d'un mouvementIndication ou enregistrement de la direction d'un mouvement
• G01R 33/02 - Mesure de la direction ou de l'intensité de champs magnétiques ou de flux magnétiques
• G01V 3/10 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par les objets ou les structures géologiques, ou par les dispositifs de détection en utilisant des cadres inducteurs

Abrégé

nηηnn+1nnnn are predetermined functions.

Classes IPC  ?

• G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie

Abrégé

(e) Estimation of the movement of the pedestrian (1) according to the estimated speed.

Classes IPC  ?

• G01C 22/00 - Mesure de la distance parcourue sur le sol par des véhicules, des personnes, des animaux ou autres corps solides en mouvement, p. ex. en utilisant des odomètres ou en utilisant des podomètres
• G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
• G01C 21/12 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime
• G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie
• G01P 13/00 - Indication ou enregistrement de l'existence ou de l'absence d'un mouvementIndication ou enregistrement de la direction d'un mouvement

Abrégé

Disclosed is a method for estimating the relative orientation between a tibia (11a) and a femur (11b), said method involving the steps of: • having first inertial measuring means (20a) and second inertial measuring means (20b) acquire reference accelerations and reference angular velocities during at least one reference movement of the lower limb (10); • estimating a plurality of morphological parameters; • determining a relative orientation between the tibia (11a) and the femur (11b) in the starting position in accordance with the morphological parameters; • having the first inertial measuring means (20a) and the second inertial measuring means (20b) acquire working angular velocities during a working movement of the lower limb (10); • estimating the relative orientation between the tibia (11a) and the femur (11b) in accordance with the measured working angular velocities and the relative orientation in the starting position.

Classes IPC  ?

• A61B 5/11 - Mesure du mouvement du corps entier ou de parties de celui-ci, p. ex. tremblement de la tête ou des mains ou mobilité d'un membre
• A61B 5/107 - Mesure de dimensions corporelles, p. ex. la taille du corps entier ou de parties de celui-ci

Abrégé

The present invention relates to a method for estimating the physical activity exerted by an upper limb (10) of a person (1), the method being characterised in that it comprises the steps of: (a) acquiring, by inertial measurement means (20) rigidly attached to a forearm (11) of said upper limb (10) of said person (1), an angular speed of said forearm (10); (b) estimating, by data-processing means (21, 31, 41), a torque exerted by the arm muscles (12) of the upper limb (1) on said forearm (11) as a function of the measured angular speed, of an orientation of said forearm (11) and of physical parameters of said forearm (11); (c) determining, by a data-processing means (21, 31, 41), a power exerted by the upper limb (10) as a function of the estimated torque and of the measured angular speed.

Classes IPC  ?

• G01C 9/00 - Mesure de l'inclinaison, p. ex. par clinomètres, par niveaux
• A61B 5/11 - Mesure du mouvement du corps entier ou de parties de celui-ci, p. ex. tremblement de la tête ou des mains ou mobilité d'un membre
• G01C 21/12 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime
• A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
• A61B 5/22 - ErgométrieMesure de la force musculaire ou de la force d'un coup musculaire

Abrégé

The present invention relates to a method for estimating the physical activity exerted by an upper limb (10) of a person (1), the method being characterised in that it comprises the steps of: (a) acquiring, by inertial measurement means (20) rigidly attached to a forearm (11) of said upper limb (10) of said person (1), an angular speed of said forearm (10); (b) estimating, by data-processing means (21, 31, 41), a torque exerted by the arm muscles (12) of the upper limb (1) on said forearm (11) as a function of the measured angular speed, of an orientation of said forearm (11) and of physical parameters of said forearm (11); (c) determining, by a data-processing means (21, 31, 41), a power exerted by the upper limb (10) as a function of the estimated torque and of the measured angular speed.

Classes IPC  ?

• A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
• A61B 5/11 - Mesure du mouvement du corps entier ou de parties de celui-ci, p. ex. tremblement de la tête ou des mains ou mobilité d'un membre
• A61B 5/22 - ErgométrieMesure de la force musculaire ou de la force d'un coup musculaire
• G01C 9/00 - Mesure de l'inclinaison, p. ex. par clinomètres, par niveaux
• G01C 21/12 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime

Abrégé

The present invention relates to a method for estimating the movement of a walking pedestrian (1), the method being characterised in that it comprises the following steps: (a) acquiring, by inertial measurement means (20) rigidly connected to a lower limb (10) of said pedestrian (1) and arranged so as to substantially have a rotation movement relative to a distal end (11) of said lower limb (10), at least when said distal end (11) of the lower limb (10) is in contact with the ground, an acceleration and an angular velocity of said lower limb (10); (b) estimating, by data-processing means (21, 31, 41), a speed of said lower limb (10) as a function of said acceleration and said angular velocity measured; (c) determining a time interval of said walk of the pedestrian (1), during which said distal end (11) of said lower limb (10) is in contact with the ground, as a function of the measured acceleration, the measured angular velocity, and a lever arm between the inertial measurement means (20) and said distal end (11); (d) in said determined time interval, calculating an expected speed as a function of said measured angular velocity and said lever arm, and correcting the estimated speed as a function of the expected speed; and (e) estimating the movement of the pedestrian (1) as a function of the estimated speed.

Classes IPC  ?

• G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie
• G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
• G01C 22/00 - Mesure de la distance parcourue sur le sol par des véhicules, des personnes, des animaux ou autres corps solides en mouvement, p. ex. en utilisant des odomètres ou en utilisant des podomètres
• G01C 21/12 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime

Abrégé

The present invention relates to a method for estimating the movement of an object (3) moving about an environment (∑), the method being characterised in that it includes the steps of: (a) acquiring, by optical acquisition means (2) secured to the object (3), at least two consecutive depth images of the environment (∑); (b) selecting, by data-processing means (11) of a device (1), at least one sub-portion (Ωi) of the two depth images; (c) for each selected sub-portion (Ωi) of the two depth images, calculating by means of the data-processing means (11) on the basis of the depth values of the pixels in the sub-portion (Ωi): a first parameter (γi) representing a difference between the two depth images of a volume associated with a solid angle defined by a contour (∂Ωi) of the sub-portion (Ωi); a second parameter (αi) representing a volume vector quantity along said contour (∂Ωi); and a third parameter (βi) representing a surface vector quantity that results from said contour (∂Ωi); and (d) estimating, by the data-processing means (11), at least one component of the movement of said object (3) on the basis of the first, second and third parameters (αi, βi, γi) associated with each sub-portion (Ωi).

Classes IPC  ?

• G06T 7/20 - Analyse du mouvement

Produits et services

Scientific and measuring apparatus and instruments; Apparatus for recording and transmission of data; Digital recording media; Data processing equipment; Computer software; Precision measuring apparatus; Regulating apparatus, electric; Measuring devices, electric; Monitoring apparatus, electric; Motion inertial measurement devices, namely smart electronic accessories, in particular bracelets; Magneto-inertial sensors. Apparatus for use in medical analysis for measuring muscular activity; Apparatus for use in medical analysis for use in neurology; Diagnostic apparatus for medical purposes for measuring muscular activity. Telecommunications; Message sending; Providing namely transmission of medical information via the internet and telecommunications apparatus of all kinds, and in particular via web applications; Providing of access to data or documents stored electronically in central files for remote viewing thereof; Transmission of data, multimedia, video and audio files, including downloadable files and files streamed on a global computer network. Scientific and technological services, and research and design services relating thereto, namely: evaluations, appraisals and research in the fields of science and technology, provided by engineers; Medical analysis and research; Design and development of computer hardware and software; Computer system analysis; Data conversion of computer programs and data [not physical conversion]; Conversion of data or documents from physical to electronic media; Recovery of computer data. Medical assistance; Telemedicine services; Medical screening; Medical information; Medical services; Medical care; Medical testing; Behavioural analysis for medical purposes; Rental of medical machines and apparatus; Conducting of medical examinations; Medical consultancy; Medical consultations; Medical diagnostic services; Medical evaluation services; Medical analysis for diagnostic and treatment of persons; Guidance consultancy in the field of medicine.

Abrégé

A device for measuring the speed of movement of a wheeled terrestrial vehicle. A magnetometer takes measurements of an ambient terrestrial magnetic field and is positioned so as to be sensitive to the magnetic field variations caused by the rotation of at least one partially metallic wheel of the vehicle. The magnetometer delivers a corresponding signal. The signal is processed to establish a frequency spectrum thereof. From the frequency spectrum, a frequency of rotation of the wheel is determined, and deducing therefrom, on the basis of information representative of the radius of the wheel, the speed of movement of the vehicle.

Classes IPC  ?

• G01B 7/30 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques électriques ou magnétiques pour mesurer des angles ou des cônesDispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques électriques ou magnétiques pour tester l'alignement des axes
• G01P 3/481 - Dispositifs caractérisés par l'utilisation de moyens électriques ou magnétiques pour mesurer la vitesse angulaire en mesurant la fréquence du courant ou de la tension engendrés de signaux ayant la forme d'impulsions

Abrégé

The invention relates to a device (100) for determining depth data (d) from an optical sensor (10) that can be moving, the device (100) including: a means (20) for estimating a magnetic field (B), the means (20) including a set (21) of magnetic sensors to be arranged with rigid connection to the optical sensor (10), the set of sensors being intended to provide measurements (mB) of the magnetic field (B), and a processing unit (22) for determining field data (iB) that is representative of the magnetic field (B), from measurements (mB) of the magnetic field (B); the device further includes an inertial unit (30) including a set (31) of inertial sensors to be arranged with rigid connection to the optical sensor (10) and provide inertial measurements (mC) of the movement of the optical sensor (10), and a processing unit (32) for determining movement data (iC) that is representative of the movement of the optical sensor (10) from inertial measurements (mC), and includes a calculation unit (40) for determining, from the field data (iB), the movement data (iC), and the optical data (iO) provided by the optical sensor (10), depth data (d) from the optical sensor (10).

Classes IPC  ?

• G01B 11/24 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes
• G01C 23/00 - Instruments combinés indiquant plus d’une valeur de navigation, p. ex. pour l’aviationDispositifs de mesure combinés pour mesurer plusieurs variables du mouvement, p. ex. la distance, la vitesse ou l’accélération
• G01B 11/02 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer la longueur, la largeur ou l'épaisseur

Abrégé

A device for measuring the speed of movement of a wheeled terrestrial vehicle is characterized in that it comprises a magnetometer (2) intended to take measurements of a magnetic field and positioned so as to be sensitive to the magnetic field variations caused by the rotation of at least one at least partially metallic wheel, as such, of the vehicle and capable of delivering a corresponding signal (20), and means (3) for processing said signal that are capable of establishing a frequency spectrum thereof, of determining, from said frequency spectrum, a frequency of rotation of said wheel and of deducing therefrom, on the basis of information representative of the radius of the wheel, the speed of movement of the vehicle. Application in particular to tachometers for motor vehicles.

Classes IPC  ?

• G01P 3/481 - Dispositifs caractérisés par l'utilisation de moyens électriques ou magnétiques pour mesurer la vitesse angulaire en mesurant la fréquence du courant ou de la tension engendrés de signaux ayant la forme d'impulsions