Veebot Systems, Inc.

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Date
2024 1
2022 1
Avant 2020 4
Classe IPC
A61B 5/145 - Mesure des caractéristiques du sang in vivo, p.ex. de la concentration des gaz dans le sang, de la valeur du pH du sang 6
A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets 5
A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie 5
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales 5
A61B 34/30 - Robots chirurgicaux 5
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Statut
En Instance 1
Enregistré / En vigueur 5
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1.

SYSTEMS AND METHODS FOR AUTONOMOUS INTRAVENOUS NEEDLE INSERTION

      
Numéro d'application 18227163
Statut En instance
Date de dépôt 2023-07-27
Date de la première publication 2024-02-22
Propriétaire Veebot Systems, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Harris, Richard J.
  • Mygatt, Joseph B.
  • Harris, Stuart I.

Abrégé

Systems and methods for autonomous intravenous needle insertion are disclosed herein. In an embodiment, a system for autonomous intravenous insertion include a robot arm, one or more sensors pivotally attached to the robot arm for gathering information about potential insertion sites in a subject arm, a medical device pivotally attached to the robot arm, and a controller in communication with the sensors and the robot arm, wherein the controller receives the information from the sensors about potential insertion sites, and the controller selects a target insertion site and directs the robot arm to insert the medical device into the target insertion site.

Classes IPC  ?

  • A61B 5/153 - Dispositifs de prélèvement d'échantillons de sang spécialement adaptés pour le prélèvement d'échantillons de sang veineux ou artériel, p.ex. par des seringues
  • A61B 5/145 - Mesure des caractéristiques du sang in vivo, p.ex. de la concentration des gaz dans le sang, de la valeur du pH du sang
  • A61B 34/30 - Robots chirurgicaux
  • A61B 5/15 - Dispositifs de prélèvement d'échantillons de sang
  • A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
  • A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
  • A61B 8/08 - Détection de mouvements ou de changements organiques, p.ex. tumeurs, kystes, gonflements
  • A61M 5/20 - Seringues automatiques, p.ex. avec tige de piston actionnée automatiquement, avec injection automatique de l'aiguille, à remplissage automatique
  • A61M 5/52 - Appuis pour le bras

2.

Systems and methods for autonomous intravenous needle insertion

      
Numéro d'application 17643438
Numéro de brevet 11751782
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-12-09
Date de la première publication 2022-06-02
Date d'octroi 2023-09-12
Propriétaire Veebot Systems, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Harris, Richard J.
  • Mygatt, Joseph B.
  • Harris, Stuart I.

Abrégé

Systems and methods for autonomous intravenous needle insertion are disclosed herein. In an embodiment, a system for autonomous intravenous insertion include a robot arm, one or more sensors pivotally attached to the robot arm for gathering information about potential insertion sites in a subject arm, a medical device pivotally attached to the robot arm, and a controller in communication with the sensors and the robot arm, wherein the controller receives the information from the sensors about potential insertion sites, and the controller selects a target insertion site and directs the robot arm to insert the medical device into the target insertion site.

Classes IPC  ?

  • A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic ; Identification des individus
  • A61B 5/153 - Dispositifs de prélèvement d'échantillons de sang spécialement adaptés pour le prélèvement d'échantillons de sang veineux ou artériel, p.ex. par des seringues
  • A61B 5/145 - Mesure des caractéristiques du sang in vivo, p.ex. de la concentration des gaz dans le sang, de la valeur du pH du sang
  • A61B 34/30 - Robots chirurgicaux
  • A61B 5/15 - Dispositifs de prélèvement d'échantillons de sang
  • A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
  • A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
  • A61B 8/08 - Détection de mouvements ou de changements organiques, p.ex. tumeurs, kystes, gonflements
  • A61M 5/20 - Seringues automatiques, p.ex. avec tige de piston actionnée automatiquement, avec injection automatique de l'aiguille, à remplissage automatique
  • A61M 5/52 - Appuis pour le bras
  • A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
  • A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p.ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
  • A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p.ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p.ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p.ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule

3.

Systems and methods for autonomous intravenous needle insertion

      
Numéro d'application 16363881
Numéro de brevet 11224369
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-03-25
Date de la première publication 2019-11-28
Date d'octroi 2022-01-18
Propriétaire Veebot Systems, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Harris, Richard J.
  • Mygatt, Joseph B.
  • Harris, Stuart I.

Abrégé

Systems and methods for autonomous intravenous needle insertion are disclosed herein. In an embodiment, a system for autonomous intravenous insertion include a robot arm, one or more sensors pivotally attached to the robot arm for gathering information about potential insertion sites in a subject arm, a medical device pivotally attached to the robot arm, and a controller in communication with the sensors and the robot arm, wherein the controller receives the information from the sensors about potential insertion sites, and the controller selects a target insertion site and directs the robot arm to insert the medical device into the target insertion site.

Classes IPC  ?

  • A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic ; Identification des individus
  • A61B 5/153 - Dispositifs de prélèvement d'échantillons de sang spécialement adaptés pour le prélèvement d'échantillons de sang veineux ou artériel, p.ex. par des seringues
  • A61B 5/145 - Mesure des caractéristiques du sang in vivo, p.ex. de la concentration des gaz dans le sang, de la valeur du pH du sang
  • A61B 34/30 - Robots chirurgicaux
  • A61B 5/15 - Dispositifs de prélèvement d'échantillons de sang
  • A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
  • A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
  • A61B 8/08 - Détection de mouvements ou de changements organiques, p.ex. tumeurs, kystes, gonflements
  • A61M 5/20 - Seringues automatiques, p.ex. avec tige de piston actionnée automatiquement, avec injection automatique de l'aiguille, à remplissage automatique
  • A61M 5/52 - Appuis pour le bras
  • A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
  • A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p.ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
  • A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p.ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p.ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p.ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule

4.

Systems and methods for autonomous intravenous needle insertion

      
Numéro d'application 15881341
Numéro de brevet 10238327
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-01-26
Date de la première publication 2018-05-31
Date d'octroi 2019-03-26
Propriétaire Veebot Systems Inc (USA)
Inventeur(s)
  • Harris, Richard J.
  • Mygatt, Joseph B.
  • Harris, Stuart I.

Abrégé

Systems and methods for autonomous intravenous needle insertion are disclosed herein. In an embodiment, a system for autonomous intravenous insertion include a robot arm, one or more sensors pivotally attached to the robot arm for gathering information about potential insertion sites in a subject arm, a medical device pivotally attached to the robot arm, and a controller in communication with the sensors and the robot arm, wherein the controller receives the information from the sensors about potential insertion sites, and the controller selects a target insertion site and directs the robot arm to insert the medical device into the target insertion site.

Classes IPC  ?

  • A61B 5/05 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiques; Mesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio
  • A61B 5/153 - Dispositifs de prélèvement d'échantillons de sang spécialement adaptés pour le prélèvement d'échantillons de sang veineux ou artériel, p.ex. par des seringues
  • A61B 5/145 - Mesure des caractéristiques du sang in vivo, p.ex. de la concentration des gaz dans le sang, de la valeur du pH du sang
  • A61B 34/30 - Robots chirurgicaux
  • A61B 5/15 - Dispositifs de prélèvement d'échantillons de sang
  • A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
  • A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
  • A61B 8/08 - Détection de mouvements ou de changements organiques, p.ex. tumeurs, kystes, gonflements
  • A61M 5/20 - Seringues automatiques, p.ex. avec tige de piston actionnée automatiquement, avec injection automatique de l'aiguille, à remplissage automatique
  • A61M 5/52 - Appuis pour le bras
  • A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
  • A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p.ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
  • A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p.ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p.ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p.ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule

5.

Systems and methods for autonomous intravenous needle insertion

      
Numéro d'application 15154656
Numéro de brevet 09913605
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-05-13
Date de la première publication 2016-09-08
Date d'octroi 2018-03-13
Propriétaire Veebot Systems, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Harris, Richard J.
  • Mygatt, Joseph B.
  • Harris, Stuart I.

Abrégé

Systems and methods for autonomous intravenous needle insertion are disclosed herein. In an embodiment, a system for autonomous intravenous insertion include a robot arm, one or more sensors pivotally attached to the robot arm for gathering information about potential insertion sites in a subject arm, a medical device pivotally attached to the robot arm, and a controller in communication with the sensors and the robot arm, wherein the controller receives the information from the sensors about potential insertion sites, and the controller selects a target insertion site and directs the robot arm to insert the medical device into the target insertion site.

Classes IPC  ?

  • A61B 8/00 - Diagnostic utilisant des ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores
  • A61B 5/153 - Dispositifs de prélèvement d'échantillons de sang spécialement adaptés pour le prélèvement d'échantillons de sang veineux ou artériel, p.ex. par des seringues
  • A61B 5/145 - Mesure des caractéristiques du sang in vivo, p.ex. de la concentration des gaz dans le sang, de la valeur du pH du sang
  • A61B 34/30 - Robots chirurgicaux
  • A61B 5/15 - Dispositifs de prélèvement d'échantillons de sang
  • A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
  • A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
  • A61B 8/08 - Détection de mouvements ou de changements organiques, p.ex. tumeurs, kystes, gonflements
  • A61M 5/20 - Seringues automatiques, p.ex. avec tige de piston actionnée automatiquement, avec injection automatique de l'aiguille, à remplissage automatique
  • A61M 5/52 - Appuis pour le bras
  • A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
  • A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p.ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
  • A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p.ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p.ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p.ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule

6.

Systems and methods for autonomous intravenous needle insertion

      
Numéro d'application 13335700
Numéro de brevet 09364171
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2011-12-22
Date de la première publication 2012-07-26
Date d'octroi 2016-06-14
Propriétaire Veebot Systems, Inc. (USA)
Inventeur(s)
  • Harris, Richard J.
  • Mygatt, Joseph B.
  • Harris, Stuart I.

Abrégé

Systems and methods for autonomous intravenous needle insertion are disclosed herein. In an embodiment, a system for autonomous intravenous insertion include a robot arm, one or more sensors pivotally attached to the robot arm for gathering information about potential insertion sites in a subject arm, a medical device pivotally attached to the robot arm, and a controller in communication with the sensors and the robot arm, wherein the controller receives the information from the sensors about potential insertion sites, and the controller selects a target insertion site and directs the robot arm to insert the medical device into the target insertion site.

Classes IPC  ?

  • A61B 8/00 - Diagnostic utilisant des ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores
  • A61B 5/145 - Mesure des caractéristiques du sang in vivo, p.ex. de la concentration des gaz dans le sang, de la valeur du pH du sang
  • A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets