A rotor wing aircraft with a propulsion apparatus is disclosed. The aircraft has a rotating mast configured to rotate the rotor wing and the propulsion apparatus includes a pole mechanically connectable to the rotating mast of the aircraft. An electric turbine is placed at one of the ends of the pole, powered by a battery, and configured to rotate the pole around an axis of the rotating mast in such a way that the rotation of the pole can be used to rotate the rotor wing. The pole is made of carbon fiber.
An aircraft (100) with a rotary wing (40) is equipped with a propulsion system (10). The aircraft (100) includes a rotating mast (50) that rotates the rotor wing (40). The propulsion system (10) includes a pole (20) mechanically connected to the rotating mast (50) of the aircraft (100), where at least one end of the pole (20) is equipped with a motor (30) configured to rotate the pole (20) around the axis of the rotating mast (50) in such a way that the rotation of the pole (20) can be used to rotate the rotating wing (40). At each end of the pole (20) is placed a motor group (30), where each motor group (30) includes a pair of counter-rotating propellers (32,32), said pair of counter-rotating propellers (32,32′) being arranged in such a way as to generate a rotational torque to rotate the pole (20).
B64C 27/18 - Entraînement des rotors par dispositifs, p. ex. des propulseurs, montés sur les pales du rotor le dispositif étant du type à jet réactif
B64C 27/00 - GiravionsRotors propres aux giravions
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
B64D 35/06 - Transmission de la puissance des groupes moteurs aux hélices ou aux rotorsAménagements des transmissions caractérisée par le fait que la transmission entraîne plusieurs hélices ou rotors les hélices ou rotors tournant en sens inverse
3.
ROTARY WING AIRCRAFT WITH IMPROVED PROPULSION SYSTEM
An aircraft (100) with a rotary wing (40) is equipped with a propulsion system (10). The aircraft (100) includes a rotating mast (50) that rotates the rotor wing (40). The propulsion system (10) includes a pole (20) mechanically connected to the rotating mast (50) of the aircraft (100), where at least one end of the pole (20) is equipped with a motor (30) configured to rotate the pole (20) around the axis of the rotating mast (50) in such a way that the rotation of the pole (20) can be used to rotate the rotating wing (40). At each end of the pole (20) is placed a motor group (30), where each motor group (30) includes a pair of counter-rotating propellers (32,32'), said pair of counter-rotating propellers (32,32') being arranged in such a way as to generate a rotational torque to rotate the pole (20).
A rotor wing aircraft provided with a propulsion apparatus is disclosed. The aircraft has a rotating mast configured to rotate said rotor wing and the apparatus includes a pole mechanically connectable to the rotating mast of the aircraft. At one of the ends of the pole there is placed an electric turbine, powered by a battery, and configured to rotate the pole around an axis of the rotating mast in such a way that the rotation of the pole can be used to rotate the rotor wing. Preferably the pole is made of carbon fiber.
An aircraft traffic control method comprises the following steps: - receiving data concerning the position of the aircrafts; - creating a real-time map of aircraft traffic based on the position data; - checking on the basis of the map the possibility of a collision between aircrafts, and - in the event that such check is positive, sending an anti- collision alert to theaircrafts, said method being implemented by means of an RTS server (Real Time Server) (120) configured to communicate with navigational devices (130) onboard of the aircrafts and provided with an application (150) configured to communicate data concerning the position of the aircrafts to RTS server (120).
A rotor wing aircraft (100) provided with a propulsion apparatus (10), wherein said aircraft (100) comprises a rotating mast (50) configured to rotate said rotor wing (40), said apparatus comprising a pole (20) mechanically connectable to the rotating mast (50) of the aircraft, wherein at one of the ends of said pole (20) there is placed an electric turbine (30), powered by a battery, and configured to rotate the pole (20) around an axis of the rotating mast (50) in such a way that the rotation of the pole (20) can be used to rotate the rotor wing (40). Preferably the pole (20) is made of carbon fiber.
B64C 27/14 - Entraînement direct entre groupe propulseur et moyeu du rotor
B64C 27/16 - Entraînement des rotors par dispositifs, p. ex. des propulseurs, montés sur les pales du rotor
B64C 27/82 - GiravionsRotors propres aux giravions caractérisés par l'existence d'un rotor auxiliaire ou d'un dispositif à jet fluide pour contrebalancer le couple du rotor de sustentation ou faire varier la direction du giravion
B64C 27/18 - Entraînement des rotors par dispositifs, p. ex. des propulseurs, montés sur les pales du rotor le dispositif étant du type à jet réactif
7.
Method of estimating an attitude of a control device for controlling operating machines
A method of estimating an attitude of a control device for controlling operating machines, where the control device has a plurality of pushbuttons for controlling the movement of an operating machine along respective directions, the method having the following steps: —preliminary estimating the attitude of the control device using data from an accelerometer and a magnetometer onboard of the control device; —updating of the preliminary estimate of the attitude of the control device using data from a gyroscope onboard of the control device.
G05B 19/402 - Commande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par des dispositions de commande pour le positionnement, p. ex. centrage d'un outil par rapport à un trou dans la pièce à usiner, moyens de détection additionnels pour corriger la position
B66C 13/40 - Utilisation de dispositifs pour transmettre des impulsions de commandeUtilisation de dispositifs de commande à distance
G01C 21/08 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes par des moyens terrestres impliquant l'utilisation du champ magnétique terrestre
G05B 19/409 - Commande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par l'utilisation de l'entrée manuelle des données [MDI] ou par l'utilisation d'un panneau de commande, p. ex. commande de fonctions avec le panneauCommande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par les détails du panneau de commande ou par la fixation de paramètres
G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie
8.
METHOD OF ESTIMATING AN ATTITUDE OF A CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING OPERATING MACHINES
A method of estimating an attitude of a control device for controlling operating machines, where the control device comprises a plurality of pushbuttons for controlling the movement of an operating machine along respective directions, the method comprising the following steps: - preliminary estimating the attitude of the control device using data from an accelerometer and a magnetometer onboard of the control device; - updating of the preliminary estimate of the attitude of the control device using data from a gyroscope onboard of the control device.
G05B 19/409 - Commande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par l'utilisation de l'entrée manuelle des données [MDI] ou par l'utilisation d'un panneau de commande, p. ex. commande de fonctions avec le panneauCommande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par les détails du panneau de commande ou par la fixation de paramètres
B66C 13/40 - Utilisation de dispositifs pour transmettre des impulsions de commandeUtilisation de dispositifs de commande à distance
G01C 21/08 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes par des moyens terrestres impliquant l'utilisation du champ magnétique terrestre
G01C 21/18 - Plates-formes stabilisées, p. ex. par un gyroscope
9.
Device and a process for controlling a swinging of a load suspended from a lifting apparatus
A device for controlling a swinging of a load suspended from a motorized slidable element is described. The controlling device includes a control unit and an inertial platform. The control unit is provided with means to measure and control the speed of the motorized slidable element and is able to process the values representative of the inclination angle of the cable with respect to the vertical to calculate and to impart control actions in order to dynamically control the speed of the motorized slidable element as a function of a desired inclination angle of the cable with respect to the vertical.
B66C 13/06 - Dispositifs auxiliaires pour commander les mouvements des charges suspendues ou pour empêcher le câble de prendre du mou pour limiter ou empêcher le balancement longitudinal ou transversal des charges
B66C 13/30 - Circuits pour les moteurs de freinage, de translation ou de balancement
B66C 17/00 - Ponts roulants à chariot transbordeur comportant une ou plusieurs poutres principales sensiblement horizontales dont les extrémités reposent directement sur des roues ou des rouleaux se déplaçant sur une voie soutenue par des supports espacés
10.
A DEVICE AND A PROCESS FOR CONTROLLING A SWINGING OF A LOAD SUSPENDED FROM A LIFTING APPARATUS
An embodiment of the present invention discloses a device for controlling a swinging of a load suspended from a motorized slidable element which can move along a substantially horizontal axis, the controlling device comprising a control unit and an inertial platform, the inertial platform being able to detect representative values of an inclination angle of a cable that supports the load with respect to the vertical and being provided with means for communicating the values to the control unit, wherein the control unit is provided with means to measure and control the speed of the motorized slidable element and is able to process the values representative of the inclination angle of the cable with respect to the vertical so as to calculate and to impart control actions in order to dynamically the speed of the motorized slidable element as a function of a desired inclination angle of the cable with respect to the vertical.
B66C 13/06 - Dispositifs auxiliaires pour commander les mouvements des charges suspendues ou pour empêcher le câble de prendre du mou pour limiter ou empêcher le balancement longitudinal ou transversal des charges
11.
A DEVICE AND A PROCESS FOR CONTROLLING A SWINGING OF A LOAD SUSPENDED FROM A LIFTING APPARATUS
An embodiment of the present invention discloses a device for controlling a swinging of a load suspended from a motorized slidable element which can move along a substantially horizontal axis, the controlling device comprising a control unit and an inertial platform, the inertial platform being able to detect representative values of an inclination angle of a cable that supports the load with respect to the vertical and being provided with means for communicating the values to the control unit, wherein the control unit is provided with means to measure and control the speed of the motorized slidable element and is able to process the values representative of the inclination angle of the cable with respect to the vertical so as to calculate and to impart control actions in order to dynamically the speed of the motorized slidable element as a function of a desired inclination angle of the cable with respect to the vertical.
B66C 13/06 - Dispositifs auxiliaires pour commander les mouvements des charges suspendues ou pour empêcher le câble de prendre du mou pour limiter ou empêcher le balancement longitudinal ou transversal des charges
brevets
