Abrégé

A fabrication assembly for automated metal fabrication on an elongate metal workpiece includes: a track; a set of rotator assemblies on one side of the track configured to rotate a received workpiece; at least one fabrication robot movable along the track and configured to perform metal fabrication on the workpiece received by the set of rotator assemblies within a fabrication operational range; a set of trolleys movable along the same track and configured to receive the workpiece thereon, the fabrication assembly being configured to transfer the workpiece between the set of trolleys and the set of rotator assemblies in a horizontal direction transverse to the track within a workpiece transfer range that overlaps with the fabrication operational range. To accommodate the overlap, the at least one fabrication robot may be movable to outside the workpiece transfer range, and the set of trolleys may be movable to outside the fabrication operational range.

Classes IPC  ?

• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B23Q 1/52 - Supports mobiles ou réglables d'outils ou de pièces utilisant des mécanismes particuliers avec des guidages en rotation uniquement avec un seul guidage en rotation
• B23Q 7/00 - Agencements pour la manipulation des pièces, spécialement combinés aux machines-outils ou disposés dans ces machines ou spécialement conçus pour être utilisés en relation avec ces machines, p. ex. pour le transport, le chargement, le positionnement, le déchargement, le triage
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs

Abrégé

Fabrication assembly for automated metal fabrication on an elongate metal workpiece, comprising: a track; a set of rotator assemblies on one side of the track configured to rotate a received workpiece; at least one fabrication robot movable along the track and configured to perform metal fabrication on the workpiece received by the set of rotator assemblies within a fabrication operational range; a set of trolleys movable along the same track and configured to receive the workpiece thereon, the fabrication assembly being configured to transfer the workpiece between the set of trolleys and the set of rotator assemblies in a horizontal direction transverse to the track within a workpiece transfer range that overlaps with the fabrication operational range. To accommodate the overlap, the at least one fabrication robot may be movable to outside the workpiece transfer range, and the set of trolleys may be movable to outside the fabrication operational range.

Classes IPC  ?

• B23Q 15/24 - Commande ou régulation de la position de l'outil ou de la pièce de la position linéaire
• B23Q 15/26 - Commande ou régulation de la position de l'outil ou de la pièce de la position angulaire
• B23Q 7/00 - Agencements pour la manipulation des pièces, spécialement combinés aux machines-outils ou disposés dans ces machines ou spécialement conçus pour être utilisés en relation avec ces machines, p. ex. pour le transport, le chargement, le positionnement, le déchargement, le triage
• B23Q 7/14 - Agencements pour la manipulation des pièces, spécialement combinés aux machines-outils ou disposés dans ces machines ou spécialement conçus pour être utilisés en relation avec ces machines, p. ex. pour le transport, le chargement, le positionnement, le déchargement, le triage coordonnés pour permettre un travail en chaîne

Abrégé

Machining assembly for automatically machining a metal elongate profile shaped workpiece, comprising: at least three CNC-spindle heads, wherein each CNC-spindle head is configured to exchangeably receive a machining tool and controllable to simultaneously machine the workpiece using the received machining tool; a conveyor for transporting the workpiece along an X-axis with respect to the at least three CNC-spindle heads, the X-axis corresponding to a main axis of the elongate workpiece; a tool bank configured to hold a plurality of machining tools each suitable for each of the at least three CNC-spindle heads; and a tool exchanger assembly configured to selectively exchange machining tools between the tool bank on the one hand and any one of the at least three CNC-spindle heads on the other hand.

Classes IPC  ?

• B23Q 39/02 - Machines pour le travail des métaux incorporant un grand nombre de sous-ensembles capables chacun de réaliser une opération de travail du métal les sous-ensembles étant susceptibles d'être mis en fonctionnement à un seul poste de travail
• B23Q 3/155 - Agencements pour insérer ou retirer automatiquement les outils

Abrégé

A machining system (2) for sawing a metal workpiece (4). The machining system (2) comprises a conveying assembly (6) configured to convey the workpiece (4) thereon downstream along a transport path (8) in the X-direction and a sawing assembly (10) arranged along the transport path (8). The machining system (2) additionally comprises a downstream clamping assembly (34) having a first and a second downstream clamping element (26, 30). The downstream clamping assembly (34) is decoupled from the rotatability of the band saw frame (14). Both the first and the second downstream clamping element (26, 30) are moveably arranged in an upstream and a downstream direction along the X-direction for transporting a sawn-off workpiece section (4b) away from the sawing assembly (10) in the downstream direction along the X-direction and the first downstream clamping element (26) is moveably arranged relative to the second downstream clamping element (30) in the upstream and the downstream direction along the X-direction.

Classes IPC  ?

• B23D 53/04 - Machines à scier ou dispositifs de sciage à lames de scie à ruban se comportant, pendant l'emploi, comme un ruban sans fin, p. ex. pour découper selon des contours déterminés avec des roues pour supporter le ruban, montées de façon à pouvoir se déplacer ou pivoter, pour d'autres buts que le seul réglage
• B23D 53/08 - Machines à scier ou dispositifs de sciage à lames de scie à ruban se comportant, pendant l'emploi, comme un ruban sans fin, p. ex. pour découper selon des contours déterminés pour couper des profilés
• B23D 55/04 - Machines à scier ou dispositifs de sciage à lames de scie à ruban, caractérisés uniquement par la structure d'organes particuliers des dispositifs d'avance ou de serrage des pièces

Abrégé

A 3D-cutter and a method for controlling a 3D-cutter are disclosed. The 3D-cutter includes a tiltable torch which is able to produce a cutting beam and a conveyor having a conveyor support surface with gap extending in Y-direction. The tiltable torch is moveable in both X-direction and Y-direction as well as Z-direction. Conventionally, the X-position of the entrance point or exit point of the beam in the sheet blank is kept constant relative to the gap, namely centrally between the upstream and the downstream gap edges and the sheet blank is moved back and forth in X-direction by the conveyor to form 3-dimensionally shaped bevel cuts. The X-position of the entrance point or exit point of the beam in the sheet blank may be varied relative to the gap. Thus, smaller workpieces may be produced.

Classes IPC  ?

• B23K 37/04 - Dispositifs ou procédés auxiliaires non spécialement adaptés à un procédé couvert par un seul des autres groupes principaux de la présente sous-classe pour maintenir ou mettre en position les pièces
• B23K 26/362 - Gravure au laser
• B23K 10/00 - Soudage ou découpage au moyen d'un plasma

Abrégé

Method and assembly for assisting a fitter in fitting parts to profiles for manufacturing construction elements of a steel construction. With the method, by using a software application fitting information is generated on the basis of the information obtained from 3D-model data of a 3D-model of the steel construction. The software application interprets 3D-model data and generates for at least one mark or phase of the steel construction a digital or physical list of parts which provides the logistical order in which the parts are supplied to the fitter and a digital or physical list of profiles which provides the logistical order in which profiles are supplied to the fitter. Additionally, specific welding parameter information for each part which has to be welded to a respective profile and graphical information which is presented on a screen which is in the working environment of the fitter may be generated.

Classes IPC  ?

• G06F 30/17 - Conception mécanique paramétrique ou variationnelle

Abrégé

A gripper truck assembly for moving a workpiece with respect to a machining station includes a gripper truck, a gripper arm extending from a proximal end connected to the gripper truck to an opposite distal end, a gripper including at least one jaw moveable between a closed position for gripping the workpiece and an open position for releasing the workpiece. The gripper is connected to the distal end of the gripper arm by a joint configured to permit a rotation of the gripper, a hydraulic gripper actuator accommodated in the gripper arm and operatively connected to the gripper for actuating the at least one jaw of the gripper between the open position and the closed position, a gripper rotation actuator for actuating the rotation of the gripper with respect to the gripper arm about the gripper rotation axis.

Classes IPC  ?

• B65G 47/90 - Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux
• B23Q 7/04 - Agencements pour la manipulation des pièces, spécialement combinés aux machines-outils ou disposés dans ces machines ou spécialement conçus pour être utilisés en relation avec ces machines, p. ex. pour le transport, le chargement, le positionnement, le déchargement, le triage au moyen de pinces

Abrégé

A method of machining an elongate workpiece extending along a longitudinal axis and shaped to be supported rotationally instably about the longitudinal axis includes sensing a rotation of the workpiece about the longitudinal axis, thereby yielding a sensing result; and machining the workpiece at the machining station at least partly in dependence of the sensing result.

Classes IPC  ?

• B23Q 15/26 - Commande ou régulation de la position de l'outil ou de la pièce de la position angulaire
• B23Q 17/22 - Agencements sur les machines-outils pour indiquer ou mesurer pour indiquer ou mesurer la position réelle ou désirée de l'outil ou de la pièce
• B23Q 17/24 - Agencements sur les machines-outils pour indiquer ou mesurer utilisant des moyens optiques

Abrégé

A method for processing profile beam parts includes providing a machining station, an in-feed transport system, and an out-feed transport system. The method further includes transporting and in-feeding a first profile beam part together with a second profile beam part to the machining station, machining at least the first profile beam part in the machining station, out-feeding the first profile beam part with the out-feed transport system from the machining station to an intermediate position which is at a variable distance X from a discharge position between the machining station and the discharge position, and in-feeding the second profile beam part in the machining station with the in-feed transport system over a distance Y and simultaneously out-feeding the first profile beam part over the distance X from the intermediate position to the discharge position. The capacity of the system is improved with the method.

Classes IPC  ?

• B23Q 7/04 - Agencements pour la manipulation des pièces, spécialement combinés aux machines-outils ou disposés dans ces machines ou spécialement conçus pour être utilisés en relation avec ces machines, p. ex. pour le transport, le chargement, le positionnement, le déchargement, le triage au moyen de pinces
• B23D 47/04 - Machines à scier ou dispositifs de sciage travaillant au moyen de lames circulaires, caractérisés uniquement par la structure d'organes particuliers des dispositifs d'alimentation, de mise en place, de serrage ou de rotation de la pièce

Abrégé

A method of processing profiles in a profile processing assembly includes a working machine and a profile infeed assembly. The profile infeed assembly includes an infeed cross transport assembly, and an infeed conveyor assembly with an infeed conveyor and a measuring truck. The infeed conveyor has a first end remote from the working machine. The infeed cross transport assembly supplies individual profiles to the infeed conveyor assembly. The infeed conveyor assembly supplies individual profiles to the working machine by means of a measuring truck which engages a profile and moves the profile over the infeed conveyor to the working machine. The method includes determining the longitudinal position of a first end of a profile that is facing away from the working machine and moving the measuring truck to an optimal rest position which is closest to the first end of the profile to be fed onto the infeed conveyor.

Classes IPC  ?

• B23Q 7/00 - Agencements pour la manipulation des pièces, spécialement combinés aux machines-outils ou disposés dans ces machines ou spécialement conçus pour être utilisés en relation avec ces machines, p. ex. pour le transport, le chargement, le positionnement, le déchargement, le triage
• B23Q 7/05 - Agencements pour la manipulation des pièces, spécialement combinés aux machines-outils ou disposés dans ces machines ou spécialement conçus pour être utilisés en relation avec ces machines, p. ex. pour le transport, le chargement, le positionnement, le déchargement, le triage au moyen de convoyeurs à rouleaux
• B23Q 7/14 - Agencements pour la manipulation des pièces, spécialement combinés aux machines-outils ou disposés dans ces machines ou spécialement conçus pour être utilisés en relation avec ces machines, p. ex. pour le transport, le chargement, le positionnement, le déchargement, le triage coordonnés pour permettre un travail en chaîne
• B23Q 17/20 - Agencements sur les machines-outils pour indiquer ou mesurer pour indiquer ou mesurer les caractéristiques de la pièce, p. ex. contour, dimensions, dureté
• B23Q 17/24 - Agencements sur les machines-outils pour indiquer ou mesurer utilisant des moyens optiques

Abrégé

A method for automatic welding of a structural steel assembly includes workpieces such as profiles and/or a sheet material. The method includs using an automated process to receive information from a CAD-CAM program about welds for welding the structural steel assembly, and to post-process the information received from the CAD-CAM program. The information of each single weld received from the CAD-CAM program includes data about e.g a type of a workpiece or of workpieces of the structural steel assembly which bound the weld, a weld type, a position of the respective weld relative to the workpieces of the structural steel assembly that bound the weld, a shape of the weld, a length of the weld, a path of the weld and a width of the weld. The post-processing includes splitting each weld in sections of which the individual welding parameters are predefined.

Classes IPC  ?

• B23K 9/095 - Surveillance ou commande automatique des paramètres de soudage
• B23K 26/08 - Dispositifs comportant un mouvement relatif entre le faisceau laser et la pièce
• B23K 11/25 - Dispositifs de surveillance
• B23K 11/16 - Soudage par résistance tenant compte des propriétés du métal à souder
• B23K 26/00 - Travail par rayon laser, p. ex. soudage, découpage ou perçage
• B23K 9/23 - Soudage ou découpage à l'arc tenant compte des propriétés des matériaux à souder

Abrégé

Method and assembly for assisting a fitter in fitting parts to profiles for manufacturing construction elements of a steel construction. With the method, by using a software application fitting information is generated on the basis of the information obtained from 3D-model data of a 3D-model of the steel construction. The software application interprets 3D-model data and generates for at least one mark or phase of the steel construction a digital or physical list of parts which provides the logistical order in which the parts are supplied to the fitter and a digital or physical list of profiles which provides the logistical order in which profiles are supplied to the fitter. Additionally, specific welding parameter information for each part which has to be welded to a respective profile and graphical information which is presented on a screen which is in the working environment of the fitter may be generated.

Classes IPC  ?

• G05B 19/4097 - Commande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par l'utilisation de données de conception pour commander des machines à commande numérique [CN], p. ex. conception et fabrication assistées par ordinateur CFAO

Abrégé

A method for automatic welding of a structural steel assembly comprising workpieces such as profiles and/or a sheet material. The method comprises using an automated process to receive information from a CAD-CAM program about welds for welding the structural steel assembly, and to post-process the information received from the CAD-CAM program. The information of each single weld received from the CAD-CAM program comprises data about e.g a type of a workpiece or of workpieces of the structural steel assembly which bound the weld, a weld type, a position of the respective weld relative to the workpieces of the structural steel assembly that bound the weld, a shape of the weld, a length of the weld, a path of the weld and a width of the weld. The post-processing comprises splitting each weld in sections of which the individual welding parameters are predefined.

Classes IPC  ?

• G05B 19/18 - Commande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
• B23K 9/02 - Soudage de joints continusSupportsPièces rapportées
• B23K 9/235 - Traitement préalable
• B23K 26/08 - Dispositifs comportant un mouvement relatif entre le faisceau laser et la pièce
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B23K 9/095 - Surveillance ou commande automatique des paramètres de soudage
• G05B 19/4093 - Commande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par la programmation de pièce, p. ex. introduction d'une information géométrique dérivée d'un dessin technique, combinaison de cette information avec l'information d'usinage et de matériau pour obtenir une information de commande, appelée programme de pièce, pour la machine à commande numérique [CN]

Abrégé

Method and processing assembly for processing profile beam parts each extending along a longitudinal axis. Method for processing profile beam parts (22, 24) comprising providing a machining station (12), an in-feed transport system (14), and an out-feed transport system (16). The method further comprises transporting and in-feeding a first profile beam part (22) together with a second profile beam part (24) to the machining station (12), machining at least the first profile beam part (22) in the machining station (12), out-feeding the first profile beam part (22) with the out- feed transport system (16) from the machining station (12) to an intermediate position (20) which is at a variable distance X from a discharge position (18) between the machining station (12) and the discharge position (18), and in-feeding the second profile beam part (24) in the machining station (12) with the in-feed transport system (14) over a distance Y and simultaneously out-feeding the first profile beam part (22) over the distance X from the intermediate position (20) to the discharge position (18). The capacity of the system is improved with the method.

Classes IPC  ?

• B23D 47/04 - Machines à scier ou dispositifs de sciage travaillant au moyen de lames circulaires, caractérisés uniquement par la structure d'organes particuliers des dispositifs d'alimentation, de mise en place, de serrage ou de rotation de la pièce
• B23Q 7/04 - Agencements pour la manipulation des pièces, spécialement combinés aux machines-outils ou disposés dans ces machines ou spécialement conçus pour être utilisés en relation avec ces machines, p. ex. pour le transport, le chargement, le positionnement, le déchargement, le triage au moyen de pinces
• B23D 53/08 - Machines à scier ou dispositifs de sciage à lames de scie à ruban se comportant, pendant l'emploi, comme un ruban sans fin, p. ex. pour découper selon des contours déterminés pour couper des profilés

Abrégé

A method of processing profiles in a profile processing assembly comprising a working machine and a profile infeed assembly. The profile infeed assembly includes an infeed cross transport assembly, and an infeed conveyor assembly with an infeed conveyor and a measuring truck. The infeed conveyor has a first end remote from the working machine. The infeed cross transport assembly supplies individual profiles to the infeed conveyor assembly. The infeed conveyor assembly supplies individual profiles to the working machine by means of a measuring truck which engages a profile and moves the profile over the infeed conveyor to the working machine. The method comprises determining the longitudinal position of a first end of a profile that is facing away from the working machine and moving the measuring truck to an optimal rest position which is closest to the first end of the profile to be fed onto the infeed conveyor.

Classes IPC  ?

• B23Q 7/00 - Agencements pour la manipulation des pièces, spécialement combinés aux machines-outils ou disposés dans ces machines ou spécialement conçus pour être utilisés en relation avec ces machines, p. ex. pour le transport, le chargement, le positionnement, le déchargement, le triage
• B23Q 7/05 - Agencements pour la manipulation des pièces, spécialement combinés aux machines-outils ou disposés dans ces machines ou spécialement conçus pour être utilisés en relation avec ces machines, p. ex. pour le transport, le chargement, le positionnement, le déchargement, le triage au moyen de convoyeurs à rouleaux
• B23Q 7/06 - Agencements pour la manipulation des pièces, spécialement combinés aux machines-outils ou disposés dans ces machines ou spécialement conçus pour être utilisés en relation avec ces machines, p. ex. pour le transport, le chargement, le positionnement, le déchargement, le triage au moyen de poussoirs
• B23Q 7/14 - Agencements pour la manipulation des pièces, spécialement combinés aux machines-outils ou disposés dans ces machines ou spécialement conçus pour être utilisés en relation avec ces machines, p. ex. pour le transport, le chargement, le positionnement, le déchargement, le triage coordonnés pour permettre un travail en chaîne
• B23Q 17/20 - Agencements sur les machines-outils pour indiquer ou mesurer pour indiquer ou mesurer les caractéristiques de la pièce, p. ex. contour, dimensions, dureté
• B23Q 17/24 - Agencements sur les machines-outils pour indiquer ou mesurer utilisant des moyens optiques
• B65G 47/53 - Dispositifs pour transférer objets ou matériaux entre transporteurs, p. ex. pour décharger ou alimenter entre transporteurs se croisant
• B65G 47/54 - Dispositifs pour transférer objets ou matériaux entre transporteurs, p. ex. pour décharger ou alimenter entre transporteurs se croisant l'un au moins étant du type à rouleaux
• B65G 47/90 - Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux
• B65G 25/02 - Transporteurs comportant un porte-charges ou un impulseur à mouvement cyclique, p. ex. à va-et-vient, désengagé de la charge pendant le mouvement de retour le porte-charges ou l'impulseur ayant des courses aller et retour différentes, p. ex. transporteurs à balancier
• B23Q 15/20 - Commande automatique ou régulation du mouvement d'avance, de la vitesse de coupe ou de la position tant de l'outil que de la pièce avant ou après l'action de l'outil sur la pièce

Abrégé

A sheet processing machine having a stationary frame and comprising a transport table for transporting and supporting a sheet material. The transport table comprises a roller conveyor comprising a plurality of roller and a gap between two of the plurality of rollers. The machine further comprises a processing tool for processing the sheet material at a first side of the sheet material, as well as a marking tool for marking the sheet material at a second side of the sheet material, opposite the first side. The machine additionally has an XY-guide assembly arranged in or at the gap and connecting the marking tool to the stationary frame and enabling a movement of the marking tool with respect to the stationary frame. The movement of the marking tool with respect to the stationary frame is independently controllable relative to a movement of the processing tool with respect to the stationary frame.

Classes IPC  ?

• B26D 9/00 - Appareillages de coupe combinés avec des appareillages de poinçonnage ou de perforation, ou avec d'autres appareillages de coupe différents
• B23B 39/00 - Machines ou dispositifs d'utilisation générale, pour l'alésage ou le perçageEnsemble machines à aléser ou à percer
• B26D 11/00 - Combinaisons de plusieurs appareillages de coupe similaires
• B23P 23/02 - Machines-outils effectuant différentes opérations d'usinage
• B23P 23/04 - Machines ou agencements de machines réalisant des combinaisons déterminées de différentes opérations d'usinage, non couverts par une seule autre sous-classe pour effectuer l'usinage ainsi que les autres opérations de travail du métal
• B25H 7/04 - Dispositifs de marquage, p. ex. pointes à tracer
• B23K 10/00 - Soudage ou découpage au moyen d'un plasma
• B23K 26/08 - Dispositifs comportant un mouvement relatif entre le faisceau laser et la pièce
• B23K 26/38 - Enlèvement de matière par perçage ou découpage
• B23K 26/382 - Enlèvement de matière par perçage ou découpage par perçage
• B23K 37/04 - Dispositifs ou procédés auxiliaires non spécialement adaptés à un procédé couvert par un seul des autres groupes principaux de la présente sous-classe pour maintenir ou mettre en position les pièces
• B41J 3/28 - Machines à écrire ou mécanismes d'impression ou de marquage sélectif caractérisés par le but dans lequel ils sont construits pour l'impression de haut en bas des surfaces planes, p. ex. de livres, dessins, boîtes
• B41J 3/407 - Machines à écrire ou mécanismes d'impression ou de marquage sélectif caractérisés par le but dans lequel ils sont construits pour le marquage sur des matériaux particuliers