Abrégé

A displaceable robot for performing operations using a tool near a high temperature furnace containing molten metal, wherein the robot is displaceable using a vehicle. The robot comprising: a frame having a ground interface for coming into contact with a ground surface while defining a clearance under a portion of the frame for engaging with the vehicle to displace the robot about the furnace when the ground interface is off the ground; an arm mounted to the frame, the arm comprising an end effector which is adapted for mounting the tool; a sensor for collecting at least one of exteroceptive data in a vicinity of the robot and proprioceptive data from the robot; and a controller receiving the collected data from the sensor and controlling a movement of at least the arm based on the collected data.

Classes IPC  ?

• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée
• B25J 13/08 - Commandes pour manipulateurs au moyens de dispositifs sensibles, p. ex. à la vue ou au toucher
• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• B25J 18/02 - Bras extensibles
• B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
• B66F 9/06 - Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p. ex. chariots élévateurs à fourche
• H02J 50/10 - Circuits ou systèmes pour l'alimentation ou la distribution sans fil d'énergie électrique utilisant un couplage inductif

Abrégé

A displaceable robot for performing operations using a tool near a high temperature furnace containing molten metal, wherein the robot is displaceable using a vehicle. The robot comprising: a frame having a ground interface for coming into contact with a ground surface while defining a clearance under a portion of the frame for engaging with the vehicle to displace the robot about the furnace when the ground interface is off the ground; an arm mounted to the frame, the arm comprising an end effector which is adapted for mounting the tool; a sensor for collecting at least one of exteroceptive data in a vicinity of the robot and proprioceptive data from the robot; and a controller receiving the collected data from the sensor and controlling a movement of at least the arm based on the collected data.

Classes IPC  ?

• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée
• B25J 13/08 - Commandes pour manipulateurs au moyens de dispositifs sensibles, p. ex. à la vue ou au toucher
• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• B25J 18/02 - Bras extensibles
• B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
• B66F 9/06 - Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p. ex. chariots élévateurs à fourche
• H02J 50/10 - Circuits ou systèmes pour l'alimentation ou la distribution sans fil d'énergie électrique utilisant un couplage inductif

Abrégé

A displaceable robot for performing operations using a tool near a high temperature furnace containing molten metal, wherein the robot is displaceable using a vehicle. The robot comprising: a frame having a ground interface for coming into contact with a ground surface while defining a clearance under a portion of the frame for engaging with the vehicle to displace the robot about the furnace when the ground interface is off the ground; an arm mounted to the frame, the arm comprising an end effector which is adapted for mounting the tool; a sensor for collecting at least one of exteroceptive data in a vicinity of the robot and proprioceptive data from the robot; and a controller receiving the collected data from the sensor and controlling a movement of at least the arm based on the collected data.

Classes IPC  ?

• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée
• B25J 13/08 - Commandes pour manipulateurs au moyens de dispositifs sensibles, p. ex. à la vue ou au toucher
• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• B25J 18/02 - Bras extensibles
• B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
• B66F 9/06 - Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p. ex. chariots élévateurs à fourche
• H02J 50/10 - Circuits ou systèmes pour l'alimentation ou la distribution sans fil d'énergie électrique utilisant un couplage inductif
• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

Abrégé

A system for feeding molten metal provided by a feeding component to a receiving component. The system comprises a launder circuit having an upstream end and a downstream end and a flow path fluidly connecting the upstream end to the downstream end, wherein the feeding component feeds the launder circuit with molten metal at the upstream end and the launder circuit feeds molten metal to the receiving component at the downstream end. The system also comprises a feed tilting mechanism located at the upstream end for tilting the feeding component between a holding angle for holding molten metal in the feeding component and a feeding angle for feeding molten metal to the launder circuit, a feeding scale for measuring weight of molten metal contained in the feeding component and generating weight signals accordingly; and a controller.

Classes IPC  ?

• B22D 35/04 - Équipement de transport du métal liquide jusqu'aux sillons de lingotage ou aux moules aux moules, p. ex. plaques de base, chenaux de coulée
• B22D 39/04 - Équipement pour l'alimentation en métal liquide en quantités bien définies comportant un réglage du poids de métal liquide

Abrégé

A displaceable robot for performing operations using a tool near a high temperature furnace containing molten metal, wherein the robot is displaceable using a vehicle. The robot comprising: a frame having a ground interface for coming into contact with a ground surface while defining a clearance under a portion of the frame for engaging with the vehicle to displace the robot about the furnace when the ground interface is off the ground; an arm mounted to the frame, the arm comprising an end effector which is adapted for mounting the tool; a sensor for collecting at least one of exteroceptive data in a vicinity of the robot and proprioceptive data from the robot; and a controller receiving the collected data from the sensor and controlling a movement of at least the arm based on the collected data.

Classes IPC  ?

• F27D 3/00 - ChargementDéchargementManutention des charges
• B25J 19/02 - Dispositifs sensibles
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B25J 9/18 - Commandes à programme électriques
• F27D 3/15 - Équipement de piquéeÉquipement pour l'élimination du laitier

Abrégé

A system for feeding molten metal provided by a feeding component to a receiving component. The system comprises a launder circuit having an upstream end and a downstream end and a flow path fluidly connecting the upstream end to the downstream end, wherein the feeding component feeds the launder circuit with molten metal at the upstream end and the launder circuit feeds molten metal to the receiving component at the downstream end. The system also comprises a feed tilting mechanism located at the upstream end for tilting the feeding component between a holding angle for holding molten metal in the feeding component and a feeding angle for feeding molten metal to the launder circuit, a feeding scale for measuring weight of molten metal contained in the feeding component and generating weight signals accordingly; and a controller.

Classes IPC  ?

• B22D 39/04 - Équipement pour l'alimentation en métal liquide en quantités bien définies comportant un réglage du poids de métal liquide
• B22D 35/04 - Équipement de transport du métal liquide jusqu'aux sillons de lingotage ou aux moules aux moules, p. ex. plaques de base, chenaux de coulée
• B22D 37/00 - Commande ou régulation de la coulée de métal liquide à partir d'un récipient de maintien d'un bain de fusion