The present disclosure discusses an active seating system that includes a load leveling mechanism. The load leveling mechanism includes a force bias actuator assembly, a roll actuator assembly, a heave actuator assembly, a first torsion rod connected to the force bias actuator and the roll actuator, and a second torsion rod connected to the force bias actuator and the heave actuator. Each of the force bias actuator assembly, roll actuator assembly, and heave actuator assemblies comprises a housing, a DC motor disposed within the housing, and a ball screw with a driveshaft, the driveshaft of the ball screw being coaxial with a rotor of the DC motor. The active seating system also includes a seat top and an interface configured to mount the seat top to the load leveling mechanism.
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
Embodiments related to active seat suspensions as well as their methods of operation are disclosed. In one particular embodiment, a failure state of an active seat suspension may be detected after which operation of one or more actuators of the active seat suspension may be limited in response to the detected failure state. In another embodiment, a crash or imminent crash of a vehicle may be detected and an active seat suspension may be operated to lower a seat connected thereto to lower the seat toward an underlying portion of the vehicle. In yet another embodiment, operation of an active seat suspension may be limited to reduce a temperature of the active seat suspension when a rate of change and/or a magnitude of a sensed temperature of an actuator of an active seat suspension is greater than a predetermined threshold.
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
3.
ACTIVE SEAT SUSPENSION WITH HIGH FREQUENCY INPUT CANCELLATION
Embodiments related to the operation of an active seat suspension using prefiltered road data are described. In one embodiment, the prefiltered road data may be filtered to exclude road and/or driving inputs with low frequencies, or long length scales, such as hills, curves Such an embodiment may at least partially reduce operation of an active seat suspension in response to these low frequency long length scale of inputs where displacements of the vehicle may be greater than a range of motion of the active seat suspension while still permitting the active seat suspension to respond to higher frequency inputs.
Embodiments related to systems and methods for controlling the relative amounts of rotation and heave motions applied to a seat by an active seat suspension system are described.
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
B60N 2/52 - Dispositifs de suspension des sièges utilisant des moyens à fluide
5.
METHOD AND APPARATUS FOR STATE BASED CONTROL OF ACTIVE PLATFORMS
Embodiments related to systems and methods for controlling an active vehicle seat are described. In some embodiments, the active vehicle seat is controlled based at least partly on internal sensor information, external sensor information, and operator input from a user interface.
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
B60N 2/14 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable le siège entier étant mobile rotatif, p. ex. pour faciliter l'accès
B60N 2/809 - Appuis-tête mobiles ou réglables coulissant verticalement
B60N 2/20 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable le dossier étant rabattable, p. ex. pour faciliter l'accès
B60N 2/12 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable le siège entier étant mobile coulissant et basculant
B60N 2/00 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules
B60N 2/90 - Détails ou éléments non prévus ailleurs
B60N 3/00 - Aménagements ou adaptations d'autres accessoires pour passagers, non prévus ailleurs
Embodiments related to active vibration isolation systems for a vehicle seat, as well as their methods of use, are disclosed. In some embodiments, an active suspension system may be configured to support a seat above a floor of a vehicle. The active suspension system may include two or more actuators that may be operated cooperatively to control both the roll and heave of the vehicle seat. In some instances, these actuators may also be non-back-drivable actuators. Additionally, in some embodiments, an active suspension system may include one or more torsion springs that apply torques in parallel with associated actuators of the active suspension system to support at least a portion of the loads applied to the active suspension system during operation.
The present disclosure discusses an active seating system that includes a load leveling mechanism. The load leveling mechanism includes a force bias actuator assembly,a roll actuator assembly, a heave actuator assembly, a first torsion rod connected to the force bias actuator and the roll actuator, and a second torsion rod connected to the force bias actuator and the heave actuator. Each of the force bias actuator assembly, roll actuator assembly, and heave actuator assemblies comprises a housing, a DC motor disposed within the housing, and a ball screw with a driveshaft, the driveshaft of the ball screw being coaxial with a rotor of the DC motor. The active seating system also includes a seat top and an interface configured to mount the seat top to the load leveling mechanism.
B60N 2/52 - Dispositifs de suspension des sièges utilisant des moyens à fluide
B60N 2/54 - Dispositifs de suspension des sièges utilisant des ressorts mécaniques
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
B60N 2/39 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers construits spécialement pour être utilisés sur des tracteurs ou des véhicules non routiers analogues inclinables pour compenser l'angle de roulis des véhicules
8.
Vehicle seat active suspension control based on vehicle position
A system and method that establishes a confidence in a vehicle position determined by a vehicle position determination system and uses the established confidence to change a behavior of an active suspension system of a plant in the vehicle.
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
F16F 15/00 - Suppression des vibrations dans les systèmesMoyens ou dispositions pour éviter ou réduire les forces de déséquilibre, p. ex. dues au mouvement
9.
ACTIVE SEAT SUSPENSION WITH HIGH FREQUENCY INPUT CANCELLATION
Embodiments related to the operation of an active seat suspension using prefiltered road data are described. In one embodiment, the prefiltered road data may be filtered to exclude road and/or driving inputs with low frequencies, or long length scales, such as hills, curves Such an embodiment may at least partially reduce operation of an active seat suspension in response to these low frequency long length scale of inputs where displacements of the vehicle may be greater than a range of motion of the active seat suspension while still permitting the active seat suspension to respond to higher frequency inputs.
Embodiments related to systems and methods for controlling the relative amounts of rotation and heave motions applied to a seat by an active seat suspension system are described.
Embodiments related to systems and methods for controlling an active vehicle seat are described. In some embodiments, the active vehicle seat is controlled based at least partly on internal sensor information, external sensor information, and operator input from a user interface.
B60N 2/14 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable le siège entier étant mobile rotatif, p. ex. pour faciliter l'accès
B60N 2/10 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable le siège entier étant mobile basculant
B60N 2/12 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable le siège entier étant mobile coulissant et basculant
B60N 2/24 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers
B60N 2/39 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers construits spécialement pour être utilisés sur des tracteurs ou des véhicules non routiers analogues inclinables pour compenser l'angle de roulis des véhicules
B60N 2/42 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers le siège étant construit pour protéger son occupant des effets des forces d'accélération anormales, p. ex. sièges anticollision ou sièges de sécurité
Embodiments related to active seat suspensions as well as their methods of operation are disclosed. In one particular embodiment, a failure state of an active seat suspension may be detected after which operation of one or more actuators of the active seat suspension may be limited in response to the detected failure state. In another embodiment, a crash or imminent crash of a vehicle may be detected and an active seat suspension may be operated to lower a seat connected thereto to lower the seat toward an underlying portion of the vehicle. In yet another embodiment, operation of an active seat suspension may be limited to reduce a temperature of the active seat suspension when a rate of change and/or a magnitude of a sensed temperature of an actuator of an active seat suspension is greater than a predetermined threshold.
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
B60G 17/018 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par l'utilisation d'un mode de traitement du signal ou d'une méthode de commande spécifiques
B60G 17/016 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule
An active suspension system for a sprung mass that is supported and movable relative to an unsprung mass. The active suspension system has a suspension that comprises an electromagnetic actuator that is adapted to produce an arbitrary force on the sprung mass that is independent of the position, velocity and acceleration of the sprung mass, a control system that provides control signals that cause the suspension to exert force on the sprung mass, to control the position of the sprung mass relative to the unsprung mass, wherein the control system implements a control algorithm with one or more constants, and a user interface that is operable to cause a change of one or more of the control algorithm constants so as to vary how closely motion of the sprung mass follows motion of the unsprung mass.
B60G 17/015 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques
B60G 17/02 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des ressorts
B60G 17/019 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par le type ou l'agencement des capteurs
F16F 15/00 - Suppression des vibrations dans les systèmesMoyens ou dispositions pour éviter ou réduire les forces de déséquilibre, p. ex. dues au mouvement
14.
Active seat suspension systems including systems with non-back-drivable actuators
Embodiments related to active vibration isolation systems for a vehicle seat, as well as their methods of use, are disclosed. In some embodiments, an active suspension system may be configured to support a seat above a floor of a vehicle. The active suspension system may include two or more actuators that may be operated cooperatively to control both the roll and heave of the vehicle seat. In some instances, these actuators may also be non-back-drivable actuators. Additionally, in some embodiments, an active suspension system may include one or more torsion springs that apply torques in parallel with associated actuators of the active suspension system to support at least a portion of the loads applied to the active suspension system during operation.
Embodiments related to active vibration isolation systems for a vehicle seat, as well as their methods of use, are disclosed. In some embodiments, an active suspension system may be configured to support a seat above a floor of a vehicle. The active suspension system may include two or more actuators that may be operated cooperatively to control both the roll and heave of the vehicle seat. In some instances, these actuators may also be non-back-drivable actuators. Additionally, in some embodiments, an active suspension system may include one or more torsion springs that apply torques in parallel with associated actuators of the active suspension system to support at least a portion of the loads applied to the active suspension system during operation.
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
B60N 2/52 - Dispositifs de suspension des sièges utilisant des moyens à fluide
B60N 2/54 - Dispositifs de suspension des sièges utilisant des ressorts mécaniques
A seat system for a vehicle includes a seat having a seat bottom on which a person can sit. An intermediate support structure is secured to the seat and the vehicle which allows the seat to rotate relative to the vehicle. An actuator can interact with the seat to cause the seat to rotate relative to the vehicle. The combined motion of the vehicle relative to the earth and the seat relative to the vehicle results in motion of the seat moving about a virtual pivot point. A user control is provided for adjustment of the location of the virtual pivot point.
B60N 2/39 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers construits spécialement pour être utilisés sur des tracteurs ou des véhicules non routiers analogues inclinables pour compenser l'angle de roulis des véhicules
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
A system and method that establishes a confidence in a vehicle position determined by a vehicle position determination system and uses the established confidence to change a behavior of an active suspension system of a plant in the vehicle.
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
F16F 15/00 - Suppression des vibrations dans les systèmesMoyens ou dispositions pour éviter ou réduire les forces de déséquilibre, p. ex. dues au mouvement
Systems are described for converting the angular position of a shaft or an axle of a rotary motor to an analog or a digital code indicative of the angular position. The systems may include a magnetic disk encoded with first magnetic transitions and second magnetic transitions, where the first magnetic transitions are on a first circumference of the magnetic disk, the second magnetic transitions are on a second circumference of the magnetic disk, the first magnetic transitions represent regions on the magnetic disk, and the second magnetic transitions represent locations on the magnetic disk within each of the regions. The systems may include a first sensor to detect a region based on the first magnetic transitions and a second sensor to detect a location based on the second magnetic transitions. The systems may also include a decoder to identify an absolute location on the magnetic disk based on the region detected by the first sensor and the location detected by the second sensor.
G01P 3/487 - Dispositifs caractérisés par l'utilisation de moyens électriques ou magnétiques pour mesurer la vitesse angulaire en mesurant la fréquence du courant ou de la tension engendrés de signaux ayant la forme d'impulsions délivrés par des aimants rotatifs
H02K 11/215 - Dispositifs utilisant un effet magnétique, p. ex. des éléments à effet Hall ou magnéto-résistifs
G01D 5/00 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière
G01D 5/245 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques influençant les caractéristiques d'impulsionsMoyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques produisant des impulsions ou des trains d'impulsions utilisant un nombre variable d'impulsions dans un train
19.
Controlling active isolation platform in a moving vehicle
Systems and methods for actively isolating a payload from a disturbance. In one example, a seat system for a vehicle includes a seat, a support structure that allows the seat to move about an axis of a pivot, a first sensor positioned to detect movement of the vehicle, a second sensor positioned to detect lateral acceleration of the pivot, an actuator configured to move the seat, and a controller configured to receive a first signal from the first sensor and a second signal from the second sensor, generate a command signal based at least on the first and the second signal to instruct the actuator to position the seat at a desired command angle, wherein the controller is configured to correct the command signal for lateral accelerations caused by steering the vehicle, and provide a force command to the actuator to move the seat at the desired command angle.
B60N 2/39 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers construits spécialement pour être utilisés sur des tracteurs ou des véhicules non routiers analogues inclinables pour compenser l'angle de roulis des véhicules
B60N 2/10 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable le siège entier étant mobile basculant
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
A seat system for a vehicle includes a seat having a seat bottom on which a person can sit. An intermediate support structure is secured to the seat and the vehicle which allows the seat to rotate relative to the vehicle. An actuator can interact with the seat to cause the seat to rotate relative to the vehicle. The combined motion of the vehicle relative to the earth and the seat relative to the vehicle results in motion of the seat moving about a virtual pivot point. A user control is provided for adjustment of the location of the virtual pivot point.
B60N 2/39 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers construits spécialement pour être utilisés sur des tracteurs ou des véhicules non routiers analogues inclinables pour compenser l'angle de roulis des véhicules
A01D 34/86 - FaucheusesAppareils de fauchage des moissonneuses spécialement adaptés à des usages particuliers pour une utilisation sur un terrain en pente, p. ex. sur un talus
21.
Accelerometer leveling in an actively controlled vehicle suspension
In an aspect, in general, a system and method compensate for a misalignment characteristic of one or more acceleration sensors fixed to a sprung mass of a vehicle, each acceleration sensor having a location on the vehicle and a desired orientation relative to the vehicle.
Systems and methods for improving ride quality of an active payload support system. In one example, a seat system for a vehicle includes a seat, a support structure including an actuator configured to rotate the seat about an axis of a pivot, a first sensor positioned to detect movement of the vehicle, and a controller configured to receive a first input from the first sensor, determine a cornering lateral acceleration of the vehicle in a direction perpendicular to an axis parallel to a direction of travel of the vehicle around a turn, the cornering lateral acceleration determined based at least on the first input, generate a command signal based at least on the cornering lateral acceleration to instruct an actuator to rotate the seat about the axis of the pivot in a direction of the turn, and provide a force command to the actuator to move the seat.
B60N 2/39 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers construits spécialement pour être utilisés sur des tracteurs ou des véhicules non routiers analogues inclinables pour compenser l'angle de roulis des véhicules
B60N 2/10 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable le siège entier étant mobile basculant
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
An active suspension system that interfaces a sprung mass and an unsprung mass is disclosed. The active suspension system includes a suspension comprising one or more actuators capable of exerting a force on the sprung mass to at least partially isolate motion of the sprung mass from motion of the unsprung mass. A user interface allows a user to indicate a desired degree of motion isolation.
B60G 17/015 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques
B60G 17/019 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par le type ou l'agencement des capteurs
B60G 17/02 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des ressorts
F16F 15/00 - Suppression des vibrations dans les systèmesMoyens ou dispositions pour éviter ou réduire les forces de déséquilibre, p. ex. dues au mouvement
24.
Retrieving pre-determined controller parameters to isolate vibrations in an authorized payload
A method performed by one or more processing devices for ensuring that a vehicle seat top is qualified for use with a seat base for a vehicle seat, the method comprising: receiving information that identifies a type of vehicle seat top for coupling to the seat base; verifying that the vehicle seat top is authorized for use with the seat base; and in response to verifying, retrieving, based on the received information that identifies the type of vehicle seat top, pre-determined values of controller parameters of a closed loop control system for isolating vibrations from the vehicle seat top, wherein the predetermined values of the controller parameters are specifically tuned for the vehicle seat top.
G05B 13/00 - Systèmes de commande adaptatifs, c.-à-d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé
G05B 19/406 - Commande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par le contrôle ou la sécurité
B60N 2/52 - Dispositifs de suspension des sièges utilisant des moyens à fluide
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
An active vibration isolation system for a motor vehicle seat that is adapted to be occupied by a user, includes an active suspension system that supports the seat above a floor of the motor vehicle, where the suspension system comprises at least one actuator that can be controlled to move the seat up and down in the direction of a vertical axis, a first sensor system mounted to the vehicle and that is adapted to sense vehicle height position changes along or parallel to the vertical axis, a second sensor system that is adapted to determine the seat translational position along or parallel to the vertical axis, and a controller that, in response to the first and second sensor systems, is adapted to provide control signals to the active suspension system that cause motions of the seat that are designed to control the height of the user's head or torso as the vehicle undergoes translations along the vertical axis.
B60N 2/38 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers construits spécialement pour être utilisés sur des tracteurs ou des véhicules non routiers analogues
B60N 2/39 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers construits spécialement pour être utilisés sur des tracteurs ou des véhicules non routiers analogues inclinables pour compenser l'angle de roulis des véhicules
An active vibration isolation system for a motor vehicle seat that is adapted to be occupied by a user, includes an active suspension system that supports the seat above a floor of the motor vehicle, where the suspension system comprises at least one actuator that can be controlled to move the seat up and down in the direction of a vertical axis, a first sensor system mounted to the vehicle and that is adapted to sense vehicle height position changes along or parallel to the vertical axis, a second sensor system that is adapted to determine the seat translational position along or parallel to the vertical axis, and a controller that, in response to the first and second sensor systems, is adapted to provide control signals to the active suspension system that cause motions of the seat that are designed to control the height of the user's head or torso as the vehicle undergoes translations along the vertical axis.
B60N 2/38 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers construits spécialement pour être utilisés sur des tracteurs ou des véhicules non routiers analogues
B60N 2/39 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers construits spécialement pour être utilisés sur des tracteurs ou des véhicules non routiers analogues inclinables pour compenser l'angle de roulis des véhicules
Systems and methods for actively isolating a payload from a disturbance. In one example, a seat system for a vehicle includes a seat, a support structure including an actuator configured to move the seat about a pivot axis at a command angle, a sensor positioned to detect vehicle movement, and a controller configured to determine a vehicle roll angle based on an input from the sensor, generate a variable gain based at least on a vehicle roll acceleration determined from the input, wherein the variable gain modulates a gain of a band-pass filter having a fixed bandwidth, generate a command signal based at least on the vehicle roll angle, the controller configured to adjust a magnitude of the command signal relative to an amplitude of the input and apply the band-pass filter, and provide a force command to the actuator to move the seat at a desired command angle.
B60N 2/39 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers construits spécialement pour être utilisés sur des tracteurs ou des véhicules non routiers analogues inclinables pour compenser l'angle de roulis des véhicules
B60N 2/10 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable le siège entier étant mobile basculant
G06F 19/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques (spécialement adaptés à des fonctions spécifiques G06F 17/00;systèmes ou méthodes de traitement de données spécialement adaptés à des fins administratives, commerciales, financières, de gestion, de surveillance ou de prévision G06Q;informatique médicale G16H)
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
28.
VEHICLE PLANT ACTIVE SUSPENSION CONTROL BASED ON VEHICLE POSITION
A system and method that establishes a confidence in a vehicle position determined by a vehicle position determination system and uses the established confidence to change a behavior of an active suspension system of a plant in the vehicle.
F16F 15/00 - Suppression des vibrations dans les systèmesMoyens ou dispositions pour éviter ou réduire les forces de déséquilibre, p. ex. dues au mouvement
A system and method that establishes a confidence in a vehicle position determined by a vehicle position determination system and uses the established confidence to change a behavior of an active suspension system of a plant in the vehicle.
B60R 22/00 - Ceintures ou harnais de sécurité dans les véhicules
E05F 15/00 - Mécanismes pour battants mus par une force motrice
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
G05D 3/00 - Commande de la position ou de la direction
G06F 7/00 - Procédés ou dispositions pour le traitement de données en agissant sur l'ordre ou le contenu des données maniées
G06F 17/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des fonctions spécifiques
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
A seat system for a vehicle includes a seat having a seat bottom on which a person can sit. An intermediate support structure is secured to the seat and the vehicle which allows the seat to rotate relative to the vehicle. An actuator can interact with the seat to cause the seat to rotate relative to the vehicle. The combined motion of the vehicle relative to the earth and the seat relative to the vehicle results in motion of the seat moving about a virtual pivot point. A user control is provided for adjustment of the location of the virtual pivot point.
B60N 2/39 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers construits spécialement pour être utilisés sur des tracteurs ou des véhicules non routiers analogues inclinables pour compenser l'angle de roulis des véhicules
A01D 34/86 - FaucheusesAppareils de fauchage des moissonneuses spécialement adaptés à des usages particuliers pour une utilisation sur un terrain en pente, p. ex. sur un talus
B60N 2/24 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers
B60N 2/38 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers construits spécialement pour être utilisés sur des tracteurs ou des véhicules non routiers analogues
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
31.
Vehicle seat with angle trajectory planning during large events
Systems and methods for controlling movement of an active payload support system. In one example, a seat system for a vehicle includes a seat, a support structure coupled to the seat and including an actuator configured to move the seat at a command angle relative to a floor of the vehicle responsive to movement of the vehicle, at least one sensor positioned to detect movement of the vehicle, and a controller configured to receive a signal from the at least one sensor, generate a command signal to instruct the actuator to move the seat relative to a floor of the vehicle, determine whether the command signal will cause the seat to exceed a limit, scale the command signal to conform to movement of the vehicle within the limit, and provide a force command to the actuator to move the seat based on the scaled command signal.
B60N 2/10 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable le siège entier étant mobile basculant
B60N 2/39 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers construits spécialement pour être utilisés sur des tracteurs ou des véhicules non routiers analogues inclinables pour compenser l'angle de roulis des véhicules
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
B60N 2/16 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable le siège entier étant mobile réglable en hauteur
Systems and methods for actively isolating a payload from a disturbance. In one example, a seat system for a vehicle includes a seat, a support structure including an actuator configured to move the seat about a pivot axis at a command angle, a sensor positioned to detect vehicle movement, and a controller configured to determine a vehicle roll angle based on an input from the sensor, generate a variable gain based at least on a vehicle roll acceleration determined from the input, wherein the variable gain modulates a gain of a band-pass filter having a fixed bandwidth, generate a command signal based at least on the vehicle roll angle, the controller configured to adjust a magnitude of the command signal relative to an amplitude of the input and apply the band-pass filter, and provide a force command to the actuator to move the seat at a desired command angle.
B60N 2/39 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers construits spécialement pour être utilisés sur des tracteurs ou des véhicules non routiers analogues inclinables pour compenser l'angle de roulis des véhicules
B60N 2/10 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable le siège entier étant mobile basculant
Systems and methods for actively isolating a payload from a disturbance. In one example, a seat system for a vehicle includes a seat, a support structure that allows the seat to move about an axis of a pivot, a first sensor positioned to detect movement of the vehicle, a second sensor positioned to detect lateral acceleration of the pivot, an actuator configured to move the seat, and a controller configured to receive a first signal from the first sensor and a second signal from the second sensor, generate a command signal based at least on the first and the second signal to instruct the actuator to position the seat at a desired command angle, wherein the controller is configured to correct the command signal for lateral accelerations caused by steering the vehicle, and provide a force command to the actuator to move the seat at the desired command angle.
B60N 2/39 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers construits spécialement pour être utilisés sur des tracteurs ou des véhicules non routiers analogues inclinables pour compenser l'angle de roulis des véhicules
B60N 2/10 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable le siège entier étant mobile basculant
34.
VEHICLE SEAT WITH ANGLE TRAJECTORY PLANNING DURING LARGE DISPLACEMENTS
Systems and methods for controlling movement of an active payload support system. In one example, a seat system for a vehicle includes a seat, a support structure coupled to the seat and including an actuator configured to move the seat at a command angle relative to a floor of the vehicle responsive to movement of the vehicle, at least one sensor positioned to detect movement of the vehicle, and a controller configured to receive a signal from the at least one sensor, generate a command signal to instruct the actuator to move the seat relative to a floor of the vehicle, determine whether the command signal will cause the seat to exceed a limit, scale the command signal to conform to movement of the vehicle within the limit, and provide a force command to the actuator to move the seat based on the scaled command signal.
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
B60N 2/16 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable le siège entier étant mobile réglable en hauteur
B60N 2/39 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers construits spécialement pour être utilisés sur des tracteurs ou des véhicules non routiers analogues inclinables pour compenser l'angle de roulis des véhicules
Systems and methods for improving ride quality of an active payload support system. In one example, a seat system for a vehicle includes a seat, a support structure including an actuator configured to rotate the seat about an axis of a pivot, a first sensor positioned to detect movement of the vehicle, and a controller configured to receive a first input from the first sensor, determine a cornering lateral acceleration of the vehicle in a direction perpendicular to an axis parallel to a direction of travel of the vehicle around a turn, the cornering lateral acceleration determined based at least on the first input, generate a command signal based at least on the cornering lateral acceleration to instruct an actuator to rotate the seat about the axis of the pivot in a direction of the turn, and provide a force command to the actuator to move the seat.
B60N 2/39 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers construits spécialement pour être utilisés sur des tracteurs ou des véhicules non routiers analogues inclinables pour compenser l'angle de roulis des véhicules
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
36.
METHOD TO CONTROL AN ACTIVE ISOLATION PLATFORM IN A MOVING VEHICLE
Systems and methods for actively isolating a payload from a disturbance. In one example, a seat system for a vehicle includes a seat, a support structure that allows the seat to move about an axis of a pivot, a first sensor positioned to detect movement of the vehicle, a second sensor positioned to detect lateral acceleration of the pivot, an actuator configured to move the seat, and a controller configured to receive a first signal from the first sensor and a second signal from the second sensor, generate a command signal based at least on the first and the second signal to instruct the actuator to position the seat at a desired command angle, wherein the controller is configured to correct the command signal for lateral accelerations caused by steering the vehicle, and provide a force command to the actuator to move the seat at the desired command angle.
B60N 2/39 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers construits spécialement pour être utilisés sur des tracteurs ou des véhicules non routiers analogues inclinables pour compenser l'angle de roulis des véhicules
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
Systems and methods for improving ride quality of an active payload support system. In one example, a seat system for a vehicle includes a seat, a support structure including an actuator configured to rotate the seat about an axis of a pivot, a first sensor positioned to detect movement of the vehicle, and a controller configured to receive a first input from the first sensor, determine a cornering lateral acceleration of the vehicle in a direction perpendicular to an axis parallel to a direction of travel of the vehicle around a turn, the cornering lateral acceleration determined based at least on the first input, generate a command signal based at least on the cornering lateral acceleration to instruct an actuator to rotate the seat about the axis of the pivot in a direction of the turn, and provide a force command to the actuator to move the seat.
B60R 22/00 - Ceintures ou harnais de sécurité dans les véhicules
E05F 15/00 - Mécanismes pour battants mus par une force motrice
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
B60N 2/39 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers construits spécialement pour être utilisés sur des tracteurs ou des véhicules non routiers analogues inclinables pour compenser l'angle de roulis des véhicules
B60N 2/10 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable le siège entier étant mobile basculant
Seat systems and vehicle audio systems are provided. In one example, a seat system includes a seat including at least a first armrest, and a first acoustic element attached to the first armrest and configured to radiate acoustic energy to a surface in a forward facing direction of the seat.
H04B 1/00 - Détails des systèmes de transmission, non couverts par l'un des groupes Détails des systèmes de transmission non caractérisés par le milieu utilisé pour la transmission
H04R 1/34 - Dispositions pour obtenir la fréquence désirée ou les caractéristiques directionnelles pour obtenir la caractéristique directionnelle désirée uniquement en utilisant un seul transducteur avec des moyens réfléchissant, diffractant, dirigeant ou guidant des sons
H04R 5/02 - Dispositions spatiales ou structurelles de haut-parleurs
H04R 1/02 - BoîtiersMeublesMontages à l'intérieur de ceux-ci
Systems and methods for actively isolating a payload from a disturbance. In one example, a seat system for a vehicle includes a seat, a support structure including an actuator configured to move the seat about a pivot axis at a command angle, a sensor positioned to detect vehicle movement, and a controller configured to determine a vehicle roll angle based on an input from the sensor, generate a variable gain based at least on a vehicle roll acceleration determined from the input, wherein the variable gain modulates a gain of a band -pass filter having a fixed bandwidth, generate a command signal based at least on the vehicle roll angle, the controller configured to adjust a magnitude of the command signal relative to an amplitude of the input and apply the band -pass filter, and provide a force command to the actuator to move the seat at a desired command angle.
B60N 2/39 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers construits spécialement pour être utilisés sur des tracteurs ou des véhicules non routiers analogues inclinables pour compenser l'angle de roulis des véhicules
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
Systems are described for converting the angular position of a shaft or an axle of a rotary motor to an analog or a digital code indicative of the angular position. The systems may include a magnetic disk encoded with first magnetic transitions and second magnetic transitions, where the first magnetic transitions are on a first circumference of the magnetic disk, the second magnetic transitions are on a second circumference of the magnetic disk, the first magnetic transitions represent regions on the magnetic disk, and the second magnetic transitions represent locations on the magnetic disk within each of the regions. The systems may include a first sensor to detect a region based on the first magnetic transitions and a second sensor to detect a location based on the second magnetic transitions. The systems may also include a decoder to identify an absolute location on the magnetic disk based on the region detected by the first sensor and the location detected by the second sensor.
H02P 6/16 - Dispositions de circuits pour détecter la position
H02K 11/215 - Dispositifs utilisant un effet magnétique, p. ex. des éléments à effet Hall ou magnéto-résistifs
G01D 5/00 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière
41.
Retrieving pre-determined controller parameters to isolate vibrations in an authorized payload
A method performed by one or more processing devices for ensuring that a vehicle seat top is qualified for use with a seat base for a vehicle seat, the method comprising: receiving information that identifies a type of vehicle seat top for coupling to the seat base; verifying that the vehicle seat top is authorized for use with the seat base; and in response to verifying, retrieving, based on the received information that identifies the type of vehicle seat top, pre-determined values of controller parameters of a closed loop control system for isolating vibrations from the vehicle seat top, wherein the predetermined values of the controller parameters are specifically tuned for the vehicle seat top.
G05B 13/00 - Systèmes de commande adaptatifs, c.-à-d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé
G05D 3/00 - Commande de la position ou de la direction
G05B 19/406 - Commande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par le contrôle ou la sécurité
B60N 2/52 - Dispositifs de suspension des sièges utilisant des moyens à fluide
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
42.
Active suspension of a motor vehicle passenger seat
A method for controlling the operation of an active suspension system for a motor vehicle passenger seat, where the active suspension system comprises an actuator that is constructed and arranged to place force on the seat in a first degree of freedom and a control system that is responsive to a sensor system that detects motor vehicle accelerations in at least the first degree of freedom, where the sensor system comprises an accident detection system that detects motor vehicle accident conditions, where the control system provides control signals that cause the actuator to exert a force on the seat in the first degree of freedom, wherein in normal active suspension operation mode the actuator is controlled to output forces that reduce acceleration of the seat so as to counteract motions of the seat in the first degree of freedom. In response to the detection of an accident condition, the control system is used to operate the actuator in a crash performance mode where the actuator is controlled to output a force that is proportional to the velocity of the seat in the first degree of freedom.
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
43.
Demonstrating an active vibration isolation system
Active vibration isolation (AVI) systems are becoming more available in various markets, one such market being vehicle operator seating. Unfamiliarity with the performance of such systems may cause users initial perceptions of system performance to be unfavorable. AVI systems can include a demonstration system capable of providing simulations too users of various types of vibration isolation systems under various input conditions, so that users can be introduced to the system benefits over other systems before using an AVI equipped product in its intended application.
F16F 15/02 - Suppression des vibrations dans les systèmes non rotatifs, p. ex. dans des systèmes alternatifsSuppression des vibrations dans les systèmes rotatifs par l'utilisation d'organes ne se déplaçant pas avec le système rotatif
G09B 25/00 - Modèles à usages non prévus dans , p. ex. dispositif en vraie grandeur pour la démonstration
44.
Demonstrating an active vibration isolation system
Active vibration isolation (AVI) systems are becoming more available in various markets, one such market being vehicle operator seating. Unfamiliarity with the performance of such systems may cause users initial perceptions of system performance to be unfavorable. AVI systems can include a demonstration system capable of providing simulations too users of various types of vibration isolation systems under various input conditions, so that users can be introduced to the system benefits over other systems before using an AVI equipped product in its intended application.
F16F 15/02 - Suppression des vibrations dans les systèmes non rotatifs, p. ex. dans des systèmes alternatifsSuppression des vibrations dans les systèmes rotatifs par l'utilisation d'organes ne se déplaçant pas avec le système rotatif
A system for a seat in a motor vehicle that has a cabin audio system and a bass loudspeaker that is able to generate sound in the cabin. The system includes a seat active suspension system with a vibration sensor coupled to the seat, and a controller that is responsive to the vibration sensor and that outputs control signals that are provided to an electromagnetic actuator that reduces seat vibrations. The active suspension system is arranged such that it can cause a change in the audio system.
H04R 1/28 - Supports de transducteurs ou enceintes conçus pour réponse de fréquence spécifiqueEnceintes de transducteurs modifiées au moyen d'impédances mécaniques ou acoustiques, p. ex. résonateur, moyen d'amortissement
H04R 1/02 - BoîtiersMeublesMontages à l'intérieur de ceux-ci
H04R 29/00 - Dispositifs de contrôleDispositifs de tests
H04R 3/04 - Circuits pour transducteurs pour corriger la fréquence de réponse
H04R 5/02 - Dispositions spatiales ou structurelles de haut-parleurs
An active suspension system for a sprung mass that is supported and movable relative to an unsprung mass. The active suspension system has a suspension that comprises an electromagnetic actuator that is adapted to produce an arbitrary force on the sprung mass that is independent of the position, velocity and acceleration of the sprung mass, a control system that provides control signals that cause the suspension to exert force on the sprung mass, to control the position of the sprung mass relative to the unsprung mass, wherein the control system implements a control algorithm with one or more constants, and a user interface that is operable to cause a change of one or more of the control algorithm constants so as to vary how closely motion of the sprung mass follows motion of the unsprung mass.
B60G 17/015 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques
B60G 17/019 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par le type ou l'agencement des capteurs
B60G 17/02 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des ressorts
F16F 15/00 - Suppression des vibrations dans les systèmesMoyens ou dispositions pour éviter ou réduire les forces de déséquilibre, p. ex. dues au mouvement
A vehicle suspension and wheel damper using anti-causal filtering. Information from in front of a wheel or information about an operating condition of a vehicle is used to anti-causally determine a response of an active suspension associated with the wheel.
B60G 17/0165 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule à une condition externe, p. ex. un mauvais état de la route, un vent latéral
A seat support mechanism that is adapted to constrain motion of a bottom of a seat relative to a floor as the seat bottom moves up and down relative to the floor, where the seat has a seat back, and where the seat is constructed and arranged to support an occupant thereof above the floor, wherein the seat bottom has a front edge, and wherein the seat bottom supports the occupant's thighs with the knees in front of the front edge of the seat bottom. The seat support mechanism is constructed and arranged such that as the seat bottom is moved up and down, the seat support mechanism causes the seat bottom to pivot about a virtual lateral horizontal pivot axis located farther from the front edge of the seat bottom than the occupant's knees. The seat support mechanism is further constructed and arranged such that the back of the seat remains at a relatively constant angle to the floor as the seat bottom moves up and down and pivots.
A47C 1/033 - Chaises ou fauteuils de relaxation ou liseuses ayant des éléments de soutien à réglage interdépendant les éléments étant un siège et un dossier à déplacement combiné l'organe de liaison étant une bande souple
B60N 2/10 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable le siège entier étant mobile basculant
B60N 2/16 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable le siège entier étant mobile réglable en hauteur
49.
Accelerometer leveling in an actively controlled vehicle suspension
In an aspect, in general, a system and method compensate for a misalignment characteristic of one or more acceleration sensors fixed to a sprung mass of a vehicle, each acceleration sensor having a location on the vehicle and a desired orientation relative to the vehicle.
A method for controlling the operation of an active suspension system for a motor vehicle passenger seat, where the active suspension system comprises an actuator that is constructed and arranged to place force on the seat in a first degree of freedom and a control system that is responsive to a sensor system that detects motor vehicle accelerations in at least the first degree of freedom, where the sensor system comprises an accident detection system that detects motor vehicle accident conditions, where the control system provides control signals that cause the actuator to exert a force on the seat in the first degree of freedom, wherein in normal active suspension operation mode the actuator is controlled to output forces that reduce acceleration of the seat so as to counteract motions of the seat in the first degree of freedom. In response to the detection of an accident condition, the control system is used to operate the actuator in a crash performance mode where the actuator is controlled to output a force that is proportional to the velocity of the seat in the first degree of freedom.
F16F 15/00 - Suppression des vibrations dans les systèmesMoyens ou dispositions pour éviter ou réduire les forces de déséquilibre, p. ex. dues au mouvement
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
51.
METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING INTEGRITY OF A CONTROL LOOP OF A PHYSICAL SYSTEM
In a control loop, a command signal is applied to physical components to cause movement of the physical components. The position of the physical components is detected and used to generate subsequent command signals. In an implementation, an integrity detection system causes an excitation signal to be injected onto the command signal to cause movement of the physical components at an excitation frequency. This movement is detected in the physical system control loop and isolated by the integrity detection system. If the integrity detection system fails to detect energy in the excitation frequency band, a failure of at least one component of the control system is inferred.
In a control loop, a command signal is applied to physical components to cause movement of the physical components. The position of the physical components is detected and used to generate subsequent command signals. In an implementation, an integrity detection system causes an excitation signal to be injected onto the command signal to cause movement of the physical components at an excitation frequency. This movement is detected in the physical system control loop and isolated by the integrity detection system. If the integrity detection system fails to detect energy in the excitation frequency band, a failure of at least one component of the control system is inferred.
A method for controlling the operation of an active suspension system for a motor vehicle passenger seat, where the active suspension system comprises an actuator, a control system that is responsive to a sensor system that detects motor vehicle accelerations, where the sensor system comprises an accident detection system that detects motor vehicle accident conditions, where the control system provides control signals that cause the actuator to exert a force on the seat in a first degree of freedom. In response to the detection of an accident condition, the control system is used to operate the actuator in a crash performance mode where the actuator is controlled to output a force that is proportional to the velocity of the seat in the first degree of freedom.
F16F 15/00 - Suppression des vibrations dans les systèmesMoyens ou dispositions pour éviter ou réduire les forces de déséquilibre, p. ex. dues au mouvement
54.
Active suspension of a motor vehicle passenger seat
A method for controlling the operation of an active suspension system for a motor vehicle passenger seat, where the active suspension system comprises an actuator that is constructed and arranged to place force on the seat in a first degree of freedom and a control system that is responsive to a sensor system that detects motor vehicle accelerations in at least the first degree of freedom, where the sensor system comprises an accident detection system that detects motor vehicle accident conditions, where the control system provides control signals that cause the actuator to exert a force on the seat in the first degree of freedom, wherein in normal active suspension operation mode the actuator is controlled to output forces that reduce acceleration of the seat so as to counteract motions of the seat in the first degree of freedom. In response to the detection of an accident condition, the control system is used to operate the actuator in a crash performance mode where the actuator is controlled to output a force that is proportional to the velocity of the seat in the first degree of freedom.
F16F 15/00 - Suppression des vibrations dans les systèmesMoyens ou dispositions pour éviter ou réduire les forces de déséquilibre, p. ex. dues au mouvement
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
A seat system for a vehicle includes a seat (14) having a seat bottom (14) on which a person can sit. An intermediate support structure is secured to the seat and the vehicle which allows the seat to rotate relative to the vehicle. An actuator (36) can interact with the seat to cause the seat to rotate relative to the vehicle. One or more sensors can each measure an aspect of motion. A processor can (i) receive input from each of the one or more sensors, (ii) determine from this input a measure of rotation of the vehicle away from a nominal, level horizontal orientation, and (iii) utilize the input to determine a desired rotation of the seat. An angle that the seat has been rotated away from a nominal, level orientation is more than insubstantially larger than an angle that the vehicle has rotated away from a nominal, level horizontal orientation.
B60N 2/38 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers construits spécialement pour être utilisés sur des tracteurs ou des véhicules non routiers analogues
B60N 2/39 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers construits spécialement pour être utilisés sur des tracteurs ou des véhicules non routiers analogues inclinables pour compenser l'angle de roulis des véhicules
A seat system for a vehicle includes a seat having a seat bottom on which a person can sit. An intermediate support structure is secured to the seat and the vehicle which allows the seat to rotate relative to the vehicle. An actuator can interact with the seat to cause the seat to rotate relative to the vehicle. One or more sensors can each measure an aspect of motion. A processor can (i) receive input from each of the one or more sensors, (ii) determine from this input a measure of rotation of the vehicle away from a nominal, level horizontal orientation, and (iii) utilize the input to determine a desired rotation of the seat. An angle that the seat has been rotated away from a nominal, level orientation is more than insubstantially larger than an angle that the vehicle has rotated away from a nominal, level horizontal orientation.
B60N 2/39 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers construits spécialement pour être utilisés sur des tracteurs ou des véhicules non routiers analogues inclinables pour compenser l'angle de roulis des véhicules
B60N 2/38 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules à des fins particulières ou pour des véhicules particuliers construits spécialement pour être utilisés sur des tracteurs ou des véhicules non routiers analogues
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
An active vibration isolation system for isolating a suspended platform from vibration input to the vibration isolation system base includes an exoskeleton, a rotary actuator, and a drive mechanism separate from the exoskeleton for providing force output from the rotary actuator to the suspended plant. The rotary actuator may include inner and outer rotors which rotate relative to each other. The rotary actuator may be free to translate relative to the vibration isolation system base and the suspended platform, and both the inner and outer rotors may be free to rotate relative to the exoskeleton.
F16F 15/02 - Suppression des vibrations dans les systèmes non rotatifs, p. ex. dans des systèmes alternatifsSuppression des vibrations dans les systèmes rotatifs par l'utilisation d'organes ne se déplaçant pas avec le système rotatif
F16F 7/10 - Amortisseurs de vibrationsAmortisseurs de chocs utilisant un effet d'inertie
F16M 13/02 - Autres supports ou appuis pour positionner les appareils ou les objetsMoyens pour maintenir en position les appareils ou objets tenus à la main pour être portés par un autre objet ou lui être fixé, p. ex. à un arbre, une grille, un châssis de fenêtre, une bicyclette
An active vibration isolation system for isolating a suspended platform from vibration input to the vibration isolation system base includes an exoskeleton which supports the suspended platform relative to the base. The exoskeleton includes first and second scissors mechanisms with main links of unequal length. The main links pass through a parallel condition as the suspended platform moves over its intended range of travel relative to the base. The vibration isolation system may include a rotary actuator and a drive mechanism separate from the exoskeleton for providing force output from the rotary actuator to the suspended platform. The rotary actuator may include inner and outer rotors which rotate relative to each other and may be free to rotate relative to the exoskeleton. The rotary actuator may be free to translate relative to the vibration isolation system base and the suspended platform.
F16M 13/00 - Autres supports ou appuis pour positionner les appareils ou les objetsMoyens pour maintenir en position les appareils ou objets tenus à la main
F16M 13/02 - Autres supports ou appuis pour positionner les appareils ou les objetsMoyens pour maintenir en position les appareils ou objets tenus à la main pour être portés par un autre objet ou lui être fixé, p. ex. à un arbre, une grille, un châssis de fenêtre, une bicyclette
F16F 15/02 - Suppression des vibrations dans les systèmes non rotatifs, p. ex. dans des systèmes alternatifsSuppression des vibrations dans les systèmes rotatifs par l'utilisation d'organes ne se déplaçant pas avec le système rotatif
An active suspension seat for use in a vehicle incorporates a swivel enabling the active suspension seat to be rotated about a vertical axis towards and away from a position appropriate for use in driving the vehicle, and incorporates a seat controller operating a brake to prevent such rotation away from that appropriate position in response to an indication that the vehicle is in motion, and limiting the active suspension to being enabled only when the seat is in the appropriate position for use in driving.
G06F 17/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des fonctions spécifiques
B60D 1/28 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour empêcher un décrochage fortuit, p. ex. accessoires de sécurité
G06F 19/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques (spécialement adaptés à des fonctions spécifiques G06F 17/00;systèmes ou méthodes de traitement de données spécialement adaptés à des fins administratives, commerciales, financières, de gestion, de surveillance ou de prévision G06Q;informatique médicale G16H)
A47C 3/00 - Chaises ou fauteuils caractérisés par la structureChaises ou tabourets à sièges rotatifs ou réglables dans le sens vertical
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
B60N 2/14 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable le siège entier étant mobile rotatif, p. ex. pour faciliter l'accès
Active vibration isolation (AVVI) systems are becoming more available in various markets, one such market being vehicle operator seating. Unfamiliarity with the performance of such systems may cause users initial perceptions of system performance to be unfavorable. AVI systems can include a demonstration system capable of providing simulations too users of various types of vibration isolation systems under various input conditions, so that users can be introduced to the system benefits over other systems before using an AVI equipped product in its intended application.
G09B 25/00 - Modèles à usages non prévus dans , p. ex. dispositif en vraie grandeur pour la démonstration
F16F 15/02 - Suppression des vibrations dans les systèmes non rotatifs, p. ex. dans des systèmes alternatifsSuppression des vibrations dans les systèmes rotatifs par l'utilisation d'organes ne se déplaçant pas avec le système rotatif
In an aspect, in general, a system and method compensate for a misalignment characteristic of one or more acceleration sensors fixed to a sprung mass of a vehicle, each acceleration sensor having a location on the vehicle and a desired orientation relative to the vehicle.
An active suspension system for a suspended device. The system has an electromagnetic actuator that produces force on the suspended device and that is powered by a power source, and a control system that provides control signals that cause the electromagnetic actuator to exert force on the suspended device. The control system is adapted to receive a turn-off signal that results in disabling the electromagnetic actuator from producing force on the suspended device. When the control system receives a turn-off signal it provides actuator turn-off control signals that cause the force exerted by the electromagnetic actuator to progressively transition to zero over a transition time period.
F16F 15/00 - Suppression des vibrations dans les systèmesMoyens ou dispositions pour éviter ou réduire les forces de déséquilibre, p. ex. dues au mouvement
An active suspension system for a suspended device. The system has an electromagnetic actuator that produces force on the suspended device and that is powered by a power source, and a control system that provides control signals that cause the electromagnetic actuator to exert force on the suspended device. The control system is adapted to receive a turn- off signal that results in disabling the electromagnetic actuator from producing force on the suspended device. When the control system receives a turn-off signal it provides actuator turn- off control signals that cause the force exerted by the electromagnetic actuator to progressively transition to zero over a transition time period.
F16F 15/03 - Suppression des vibrations dans les systèmes non rotatifs, p. ex. dans des systèmes alternatifsSuppression des vibrations dans les systèmes rotatifs par l'utilisation d'organes ne se déplaçant pas avec le système rotatif utilisant des moyens électromagnétiques
An active suspension system for a suspended device. The system has an electromagnetic actuator that produces force on the suspended device and that is powered by a power source, and a control system that provides control signals that cause the electromagnetic actuator to exert force on the suspended device. The control system is adapted to receive a turn-off signal that results in disabling the electromagnetic actuator from producing force on the suspended device. When the control system receives a turn-off signal it provides actuator turn-off control signals that cause the force exerted by the electromagnetic actuator to progressively transition to zero over a transition time period.
B60G 17/018 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par l'utilisation d'un mode de traitement du signal ou d'une méthode de commande spécifiques
A vehicle suspension and wheel damper using anti-causal filtering. Information from in front of a wheel or information about an operating condition of a vehicle is used to anti-causally determine a response of an active suspension associated with the wheel.
B60G 17/0165 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule à une condition externe, p. ex. un mauvais état de la route, un vent latéral
An active wheel damper. An active suspension damps vertical displacement of an unsprung mass in a frequency range and reduces vertical displacement of a sprung mass in another frequency range.
B60G 17/0165 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par leur réponse à un mouvement ou une condition donnés ou à l'action du conducteur, lors du déplacement du véhicule à une condition externe, p. ex. un mauvais état de la route, un vent latéral
67.
Tuned vibration absorber for active vehicle suspension
An apparatus for use in an active suspension system includes a mass damper for damping a first vertical resonance of a wheel having vertical and horizontal diameters. The wheel defines a wheel plane that passes through a center of the wheel and the wheel's vertical and horizontal diameters. The wheel also defines a transverse wheel plane that is perpendicular to the wheel plane and that intersects the wheel-plane along the vertical diameter. The mass damper includes a damping mass coupled to the wheel. The damping mass is constrained from motion relative to the wheel in all but a vertical direction and has a mass distribution that is asymmetric relative to the transverse wheel plane.
F16F 7/116 - Amortisseurs de vibrationsAmortisseurs de chocs utilisant un effet d'inertie l'élément d'inertie étant monté de manière élastique sur des ressorts métalliques
An active suspension seat for use in a vehicle incorporates a swivel enabling the active suspension seat to be rotated about a vertical axis towards and away from a position appropriate for use in driving the vehicle, and incorporates a seat controller operating a brake to prevent such rotation away from that appropriate position in response to an indication that the vehicle is in motion, and limiting the active suspension to being enabled only when the seat is in the appropriate position for use in driving.
G06F 17/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des fonctions spécifiques
G06F 19/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques (spécialement adaptés à des fonctions spécifiques G06F 17/00;systèmes ou méthodes de traitement de données spécialement adaptés à des fins administratives, commerciales, financières, de gestion, de surveillance ou de prévision G06Q;informatique médicale G16H)
B60D 1/28 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour empêcher un décrochage fortuit, p. ex. accessoires de sécurité
A47C 3/00 - Chaises ou fauteuils caractérisés par la structureChaises ou tabourets à sièges rotatifs ou réglables dans le sens vertical
An actuator assembly includes a first motor having a first transmission mechanism, a second motor having a second transmission mechanism, and a drive shaft operatively coupled to the first transmission mechanism of the first motor and the second transmission mechanism of the second motor. The actuator assembly includes a torque application system disposed in operative communication with the first motor and the second motor, the torque application system configured to direct an application of a translation torque and a preload torque between the first motor and the first transmission mechanism and between the second motor and the second transmission mechanism.
G05B 11/32 - Commandes automatiques électriques avec entrées à partir de plusieurs éléments sensiblesCommandes automatiques électriques avec sorties vers plusieurs éléments de correction
F16H 25/12 - Transmissions comportant essentiellement et uniquement des systèmes came et galet ou des mécanismes à vis et écrous pour convertir un mouvement rotatif en mouvement alternatif et vice versa avec mouvement alternatif selon l'axe de rotation, p. ex. transmissions à gorges hélicoïdales et inversion automatique
In one arrangement, a motor assembly includes a housing defining a housing chamber, a stator disposed within the housing chamber, and a rotor assembly disposed within the housing chamber. The rotor assembly includes a spindle housing defining a spindle housing chamber extending along a longitudinal axis of the spindle housing and a set of magnets disposed about an outer periphery of the spindle housing and in proximity to the stator. The rotor assembly includes a ball nut cartridge disposed within the spindle housing chamber of the spindle housing and a securing mechanism configured to secure the ball nut cartridge to the spindle housing.
H02K 7/116 - Association structurelle avec des embrayages, des freins, des engrenages, des poulies ou des démarreurs mécaniques avec des engrenages
H02K 15/03 - Procédés ou appareils spécialement adaptés à la fabrication, l'assemblage, l'entretien ou la réparation des machines dynamo-électriques des corps statoriques ou rotoriques comportant des aimants permanents
H02K 1/27 - Noyaux rotoriques à aimants permanents
H02K 5/173 - Moyens de support des paliers, p. ex. supports isolants ou moyens pour ajuster les paliers dans leurs flasques utilisant des roulements à rouleaux, p. ex. des roulements à billes
H02K 7/08 - Association structurelle avec des paliers
F16H 25/22 - Mécanismes à vis avec billes, rouleaux ou organes similaires entre pièces travaillant en conjugaisonÉléments essentiels pour l'utilisation de ces organes
An actuator assembly for use in an active suspension includes a drive assembly having a first portion and a second portion configured to translate relative to each other. The first portion is coupled to a sprung mass and the second portion is coupled to an unsprung mass. The actuator assembly includes an air spring assembly disposed about the drive assembly having a first portion disposed in proximity to the sprung mass and a second portion disposed in proximity to the unsprung mass, the air spring assembly defining an air volume pressurized at an air pressure greater than atmospheric pressure. The actuator assembly includes a cooling assembly having a set of drive assembly channels disposed within the air volume and in thermal communication with the drive assembly and a pump disposed in fluid communication with the set of drive assembly channels.
An active vibration control device is provided that is configured to control the position of a body relative to a reference frame. The control device includes sensors that provide input signals corresponding to movement of the body in at least one direction, a rotary rotary actuator configured to control the position of the body, and four-bar linkage connecting the rotary rotary actuator to the body. The linkage converts the rotary motion output from the rotary actuator into a linear motion of the body. The controller, based on the input signals from the reference frame sensors, provides control signals to the rotary rotary actuator which acts through the linkage to position the body in the at least one direction relative to the position of the reference frame.
F16M 13/00 - Autres supports ou appuis pour positionner les appareils ou les objetsMoyens pour maintenir en position les appareils ou objets tenus à la main
F16F 15/03 - Suppression des vibrations dans les systèmes non rotatifs, p. ex. dans des systèmes alternatifsSuppression des vibrations dans les systèmes rotatifs par l'utilisation d'organes ne se déplaçant pas avec le système rotatif utilisant des moyens électromagnétiques
74.
Rate limited common mode control for pulse-width modulation drives
A method for pulse width modulation control of a multiple phase drive includes identifying at least one phase from the plurality of phases for the drive as eligible for clamping to one of a plurality of extreme power supply voltages, selecting a phase of the eligible phases having a largest magnitude driving current, determining a first offset signal as a difference between a control signal level for the selected phase and an extreme control signal level corresponding to one of the extreme power supply voltages, limiting a rate of change of the first offset signal to form a second offset signal, and determining a modified control signal for each of the phases for the drive including forming for each of a plurality of the phases a combination of the second offset signal and a control signal level for the phase to determine the modified control signal for the phase.
H02P 23/00 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par un procédé de commande autre que la commande par vecteur
75.
Actuator including mechanism for converting rotary motion to linear motion
An active vibration control device is provided that is configured to control the position of a body relative to a reference frame. The control device includes sensors that provide input signals corresponding to movement of the body in at least one direction, a rotary motor configured to control the position of the body, and four-bar linkage connecting the rotary motor to the body. The linkage converts the rotary motion output from the motor into a linear motion of the body. The controller, based on the input signals from the reference frame sensors, provides control signals to the rotary motor which acts through the linkage to position the body in the at least one direction relative to the position of the reference frame.
F16M 13/00 - Autres supports ou appuis pour positionner les appareils ou les objetsMoyens pour maintenir en position les appareils ou objets tenus à la main
An active suspension seat is mounted to a floor of a vehicle with a floor plate having a lower portion through which is formed a first plurality of apertures positioned about the lower portion to correspond to the manner in which mounting features are positioned about the floor of the vehicle, and having an upper portion through which is formed a second plurality of apertures positioned about the upper portion to correspond to the manner in which apertures are positioned about a lower frame of the active suspension seat, and to enable the active suspension seat to be coupled to the floor plate by inserting fasteners through the second plurality of apertures from locations external to the lower frame.
B60N 2/02 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable
An skirt having an upper portion and a lower portion covers at least components of a suspension of an active suspension seat, wherein the upper portion is coupled to an upper frame of the suspension and includes at least an upper front portion having a curved cross-section, and wherein the lower portion is coupled to a lower frame of the suspension and includes a lower front portion that has an upper edge and that has either a curved or L-shape cross-section. The suspension causes the upper frame to move in a curvilinear manner relative to the lower frame as a result of providing active suspension, and a concave face of the upper front portion is positioned inwardly towards the suspension relative to the upper edge of the lower front portion and is positioned such that the predetermined size of a gap between the upper edge of the lower front portion and the concave face of the upper front is maintained as the upper front portion is caused to move with the upper frame in a curvilinear motion relative to the lower front portion.
A motion control system including components such as an accelerometer for detecting zero force positions and for self-calibrating the motion control system. The motion control system may be implemented in an active seat suspension.
H02P 1/24 - Dispositions de démarrage de moteurs électriques ou de convertisseurs dynamo-électriques pour faire démarrer des machines dynamo- électriques ou des convertisseurs dynamo-électriques pour faire démarrer individuellement un moteur à collecteur
An apparatus has an active suspension including an electromagnetic actuator coupled to a plant in a vehicle. A force bias eliminator is coupled to the plant for causing the actuator to experience a zero-mean load, and a vibration isolation block generates a control signal based on the response of a nominal plant to measured disturbances of the actively suspended plant. A compensation system modifies the control signal in response to a difference between the response of the nominal plant to the control signal and a measured response of the actively-suspended plant to the control signal.
F16M 13/00 - Autres supports ou appuis pour positionner les appareils ou les objetsMoyens pour maintenir en position les appareils ou objets tenus à la main
To determine the relative position of movable portions of an assembly, a first magnetic device is coupled to a first portion of the assembly. The first magnetic device has a sensing surface with a number of magnetic poles that provide a magnetization state transition location. An absolute position sensor with a two-state output is coupled to the assembly adjacent the first magnetic device. The output state changes when a magnetization state transition of the first magnetic device moves past the absolute position sensor. A second magnetic device is coupled to the assembly. The second magnetic device creates a cyclically-varying magnetic field proximate its sensing surface. An incremental position sensor is coupled to the assembly adjacent the second magnetic device, and has an output that varies continuously relative to magnetic field angle over at least a portion of one cycle of the cyclically-varying magnetic field of the second magnetic device.
H02K 41/00 - Systèmes de propulsion dans lesquels un élément rigide se déplace le long d'une piste sous l'effet de l'action dynamo-électrique s'exerçant entre cet élément et un flux magnétique se propageant le long de la piste
An actuator includes a first rotary motor, a second rotary motor, and a transmission coupled to the first and second rotary motors. The transmission converts rotation of the first rotary motor in a first direction and simultaneous rotation of the second rotary motor in a second direction to linear motion of an output shaft in a single direction. The actuator is usable in an active automobile suspension.
B60G 17/00 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge
An armature for a linear motor is described. The armature includes a first of a pair of magnetic structures comprising a first plurality of maglettes each having a magnetic polarity vector; an angle between two adjacent magnetic polarity vectors in the first plurality of maglettes having a first magnitude; and a second of the pair of magnetic structures comprising a second plurality of maglettes each having a magnetic polarity vector; an angle between two adjacent magnetic polarity vectors in the second plurality of maglettes having a second magnitude, the first plurality of maglettes including a first outer maglette that is adjacent to a second outer maglette of the second plurality of maglettes, an angle between the magnetic polarity vectors of the first and second outer maglettes having a third magnitude that is different than at least one of the first and the second magnitudes.
An active suspension system includes a relative slow-responding force bias eliminator (such as a pneumatic actuator) and a relatively fast-responding actuator (such as an electromagnetic actuator) that together support a plant (such as a truck seat or vehicle cabin). The system also includes a load-unload detector (which may be a physical or virtual detector) to detect a loading or unloading of the plant. When such a loading or unloading is detected, the system causes the force bias eliminator to respond quickly (e.g., as quick as possible) while controlling the fast-responding actuator so as to preserve the available energy for operating the actuator (e.g., so as to keep the fast-responding actuator from consuming all of its available energy) prior to when the force bias eliminator can respond.
A position sensing system includes a member movable along a path, the member having an elongated magnet extending along the path, the magnetic field orientation of the elongated magnet being at an angle with respect to the path. A sensor determines a position of the member along the path based on a measurement of a magnetic field generated by the elongated magnet.
H02K 41/00 - Systèmes de propulsion dans lesquels un élément rigide se déplace le long d'une piste sous l'effet de l'action dynamo-électrique s'exerçant entre cet élément et un flux magnétique se propageant le long de la piste
A position sensing system for positioning a linear motor that includes a stator and an armature having magnets, the armature moving relative to the stator along a path. A sensor determines a position of the armature based on measurements of a magnetic field generated by the magnets of the armature.
H02K 23/66 - Association structurelle à des dispositifs électriques auxiliaires agissant sur les caractéristiques de la machine ou en assurant la commande, p. ex. à des impédances ou des interrupteurs
H02K 41/00 - Systèmes de propulsion dans lesquels un élément rigide se déplace le long d'une piste sous l'effet de l'action dynamo-électrique s'exerçant entre cet élément et un flux magnétique se propageant le long de la piste
There is provided a vehicle suspension. More specifically, in one or more embodiments, there is provided an apparatus including an actuator system having a combination of actuators including a linear electromagnetic actuator and a rotary electromagnetic actuator, wherein the actuator system provides force between the sprung mass and an unsprung mass of a vehicle.
B60G 17/018 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par l'utilisation d'un mode de traitement du signal ou d'une méthode de commande spécifiques
87.
Methods and apparatus for securing an active vehicle seat
A method for operating an active vehicle seat in a vehicle includes detecting a triggering event related to a security threat to the active vehicle seat. An operation of the active vehicle seat is disabled in response to the detected triggering event. The operation of the active vehicle seat is enabled by providing authentication of an authorized user.
B60N 2/08 - Sièges spécialement adaptés aux véhiculesAgencement ou montage des sièges dans les véhicules le siège ou l'une de ses parties étant mobile, p. ex. réglable le siège entier étant mobile coulissant caractérisé par le dispositif de verrouillage
An apparatus comprises a linear electromagnetic actuator which has a series of ferromagnetic poles, coils, and a series of permanent magnets to interact with the poles to induce movement of the actuator along a path. The poles have non-uniform configurations.
An active suspension system for a vehicle includes an active suspension element that is substantially rigidly attached to a frame of the vehicle such that a motion of an armature of the active suspension element is mechanically decoupled from a lateral motion of a wheel of the vehicle. A control rod is attached between the active suspension element and the wheel of the vehicle.
An active suspension system for a vehicle includes an active suspension element that is substantially rigidly attached to a frame of the vehicle such that a motion of an armature of the active suspension element is mechanically decoupled from a lateral motion of a wheel of the vehicle. A control rod is attached between the active suspension element and the wheel of the vehicle.
A suspension testing or demonstrating apparatus includes a first section of track having a first undulation that displaces a wheel of the vehicle by a first predetermined amount when the wheel traverses at least a portion of the first undulation. A second section of track is positioned proximate to the first section of track such that the wheel traverses the second section of track after traversing the first section of track. The second section of track includes a second undulation that displaces the wheel of the vehicle by a second predetermined amount when the wheel traverses at least a portion of the second undulation.
A vehicle testing system includes a wheel plate constructed and arranged to support a vehicle wheel. A linear electromagnetic actuator has a moving magnet mechanically coupled to the wheel plate constructed and arranged to impart a controlled substantially vertical force to the wheel plate. A spring may be mechanically coupled to the wheel plate to support at least a portion of a static mass of the vehicle.
An apparatus includes a force bias element coupled to a plant in a vehicle. The force bias element has a first bandwidth. An active suspension includes a linear electromagnetic actuator located within an interior of the force bias element. The linear electromagnetic actuator has a second bandwidth that is higher than the first bandwidth and is coupled to the plant.
B60G 17/018 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par l'utilisation d'un mode de traitement du signal ou d'une méthode de commande spécifiques
B60G 17/00 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge
G06F 19/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques (spécialement adaptés à des fonctions spécifiques G06F 17/00;systèmes ou méthodes de traitement de données spécialement adaptés à des fins administratives, commerciales, financières, de gestion, de surveillance ou de prévision G06Q;informatique médicale G16H)
G05D 3/00 - Commande de la position ou de la direction
B60G 17/02 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les caractéristiques des ressorts
A method for actively suspending a real plant in a vehicle includes modifying a control signal on the basis of a difference between a property of the real plant, as indicated by the response of the real plant to the control signal, and a property of a nominal plant.
B60G 17/018 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques caractérisés par l'utilisation d'un mode de traitement du signal ou d'une méthode de commande spécifiques
G06F 17/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des fonctions spécifiques
An electromagnetic transducer including a stator and an armature, the armature defining a first axis and being driven to ride between first and second couplers back and forth relative to the stator along the first axis. The second coupler is configured to permit movement of the armature along a second axis orthogonal to the first axis.
B60G 17/015 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques
An active wheel suspension for suspending a wheel assembly from a sprung body of a wheeled vehicle, and adapted to permit a center of the wheel assembly to move relative to the sprung body through a jounce and rebound travel and defining a wheel center locus path relative to the body, the suspension including an actuator connected to both the wheel assembly and the sprung body and adapted to apply an active control force between the body and wheel assembly to move the wheel assembly. The wheel suspension is configured such that a tangent to the wheel center locus path is inclined rearward with respect to vertical with the wheel center at nominal ride height.
B60G 17/015 - Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de réguler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p. ex. en fonction de la vitesse ou de la charge les moyens de régulation comportant des éléments électriques ou électroniques
An actuator for an active suspension system includes an armature and a housing enclosing an interior. The interior has a volume that varies in response to movement of the armature. A wall of the housing forms a first aperture through which air passes in response to movement of the armature.
H02K 41/00 - Systèmes de propulsion dans lesquels un élément rigide se déplace le long d'une piste sous l'effet de l'action dynamo-électrique s'exerçant entre cet élément et un flux magnétique se propageant le long de la piste