MIP Robotics

France

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Classe IPC
F16H 25/06 - Transmissions comportant essentiellement et uniquement des systèmes came et galet ou des mécanismes à vis et écrous pour transmettre un mouvement rotatif avec organes intermédiaires guidés sur des voies portées par les deux organes rotatifs 1
F16H 27/04 - Mécanismes pas à pas sans organes à roue libre, p. ex. entraînements à croix de Malte pour convertir un mouvement de rotation continu en un mouvement rotatif pas à pas 1
F16H 27/08 - Mécanismes pas à pas sans organes à roue libre, p. ex. entraînements à croix de Malte pour convertir un mouvement de rotation continu en un mouvement rotatif pas à pas avec engrenages moteurs à denture interrompue 1
F16H 29/12 - Transmissions pour transmettre un mouvement rotatif par des organes d'entraînement intermittent, p. ex. avec action de roue libre entre des organes d'entraînement et entraînés rotatifs 1
Résultats pour  brevets

1.

MOVEMENT TRANSMISSION DEVICE, IN PARTICULAR FOR A ROBOT ARM

      
Numéro d'application FR2016050562
Numéro de publication 2016/146927
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-03-14
Date de publication 2016-09-22
Propriétaire MIP ROBOTICS (France)
Inventeur(s) Loriot, Franck, Olivier

Abrégé

The device comprises a shaft 4, a notched mobile member - for example a wheel 1 - and at least three arms 2.1, 2.2, 2.3 that together transmit movement between the shaft 4 and the mobile member. Each arm is hinged to two eccentric bearings 3, 3' that hold same parallel to said arm, regardless of the rotational angle of the shaft 4 with which they rotate synchronously. Each arm engages with the notches of the wheel 1 during at least a portion of the cyclic motion of same, by means of at least one tooth 7 of the arm, in such a way as to ensure mutual displacement. The bearings 3, 3' are arranged such that at least one of the arms engages with the mobile member, regardless of the rotational angle of the shaft 4. Said device can be used for producing low-clearance speed reducers.

Classes IPC  ?

  • F16H 27/04 - Mécanismes pas à pas sans organes à roue libre, p. ex. entraînements à croix de Malte pour convertir un mouvement de rotation continu en un mouvement rotatif pas à pas
  • F16H 29/12 - Transmissions pour transmettre un mouvement rotatif par des organes d'entraînement intermittent, p. ex. avec action de roue libre entre des organes d'entraînement et entraînés rotatifs
  • F16H 27/08 - Mécanismes pas à pas sans organes à roue libre, p. ex. entraînements à croix de Malte pour convertir un mouvement de rotation continu en un mouvement rotatif pas à pas avec engrenages moteurs à denture interrompue
  • F16H 25/06 - Transmissions comportant essentiellement et uniquement des systèmes came et galet ou des mécanismes à vis et écrous pour transmettre un mouvement rotatif avec organes intermédiaires guidés sur des voies portées par les deux organes rotatifs