A method for estimating electrical parameters of an electric motor (205) and a power filter (203) connected to a power converter (201) including injecting an AC signal of different frequencies for a given time window in the power filter (203) and the motor (205), measuring a response signal of the power filter (203) and the motor (205) to the injected AC signal, determining a resonance frequency of the power filter (203) based on the measured response signal, calculating a ratio of leakage inductances of the power filter (203) and the motor (205).
A method (100) for calculation of a mechanical speed of an electric rotational machine (400) including calculating (101) a frequency spectrum from signals measured by at least one vibration sensor (403) attached to the rotational machine (400); extracting (103) a mechanical speed component from the calculated frequency spectrum; calculating (105) the mechanical speed of the rotational machine (400) as a function of the mechanical speed component, wherein the mechanical speed component is extracted as a function of a frequency component that is greater than a given threshold (303).
A method for providing thermal protection to a pre-charge unit (PRC) of an electric power conversion system, such as a medium-voltage adjustable-speed drive, with a step-up transformer and a DC link includes the steps of executing a parameter identification block identifying the electrical and thermal parameters of the PRC; of an electric power conversion system executing a current estimation block estimating the current flowing though the PRC's step-up transformer based on a voltage input; executing a thermal level estimation block estimating a thermal level at the PRC's step-up transformer based on the estimated current flowing though the PRC's step-up transformer; executing a protection logic block comparing the estimated thermal level to a pre-determined trip threshold to determine whether a thermal overload has occurred; and outputting a trip signal if the trip threshold has been exceeded. The disclosure further discloses an electric power conversion system, such as a medium-voltage adjustable-speed drive, with a step-up transformer and a DC link for executing a corresponding method.
H02H 5/04 - Circuits de protection de sécurité pour déconnexion automatique due directement à un changement indésirable des conditions non électriques normales de travail avec ou sans reconnexion sensibles à une température anormale
H02M 7/00 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant alternatif en une puissance de sortie en courant continuTransformation d'une puissance d'entrée en courant continu en une puissance de sortie en courant alternatif
H02M 7/537 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant continu en une puissance de sortie en courant alternatif sans possibilité de réversibilité par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge avec électrode de commande ou des dispositifs à semi-conducteurs avec électrode de commande utilisant des dispositifs du type triode ou transistor exigeant l'application continue d'un signal de commande utilisant uniquement des dispositifs à semi-conducteurs, p. ex. onduleurs à impulsions à un seul commutateur
6.
METHOD FOR MEASURING MECHANICAL SYSTEM PARAMETERS DESCRIBING AN ELECTRIC MOTOR SYSTEM
A method for measuring mechanical system parameters, in particular the moment of inertia and friction effects, describing an electric motor system, includes the steps of applying a linear ramp of electrical torque corresponding to a current slope h to the system; measuring data representative of the velocity response of the system; fitting the measured data with a model function by applying a curve fitting algorithm, wherein a number of fitting parameters coincides with the mechanical system parameters of the system. An electric motor system is further disclosed having an electric motor and a frequency converter or drive, wherein the electric motor system is provided for carrying out a corresponding method.
An electric motor arrangement including an electric motor, in particular a servo integrated motor, an encapsulation containing a motor drive, in particular a servo drive, for driving the motor with a low impedance electrical conducting path comprising a stacked power module, a power PCBA and a power connector. The electric motor arrangement further includes an electric motor and first and second encapsulation portions containing a motor drive for driving the motor, wherein the first encapsulation portion, the second encapsulation portion and/or the motor are thermally separated from each other by at least one thermal isolating layer.
A method for detecting a short circuit in a winding of an electric motor being driven by a drive, the method includes measuring respective phase currents of the windings, transforming the phase currents to negative sequence components, and comparing the negative sequence components with respective baseline values. A corresponding control unit is further disclosed.
A method for determining a motor type of an electric motor includes several phases, wherein two or more pulses are applied to the motor, respective currents are measured and the motor type is determined based on the pulses. Further, a motor control apparatus is configured to perform such a method.
H02P 21/14 - Estimation ou adaptation des paramètres des machines, p. ex. flux, courant ou tension
G01R 19/04 - Mesure des valeurs de pointe d'un courant alternatif ou des impulsions
20.
VOLTAGE BALANCING CIRCUIT FOR SERIES CONNECTED CAPACITOR BANKS OR VOLTAGE CELLS AND VARIABLE FREQUENCY DRIVE FOR DRIVING AN ELECTRIC MOTOR OR POWER CONVERTER FOR SUPPLYING A LOAD WITH A VOLTAGE BALANCING CIRCUIT
A voltage balancing circuit for capacitor banks or voltage cells connected in series. The circuit includes a DC-link with at least two capacitors or voltage cells connected in series and at least two emitter follower balancing circuits connected in parallel. At least one emitter resistor is provided between the emitter of each emitter follower balancing circuit and the mid-point of the DC-link. The gate emitter voltage applied to each emitter follower balancing circuit may be equal to its common gate voltage minus the voltage drop on the corresponding emitter resistor. The invention is also directed at a variable frequency drive for driving an electric motor or a power converter, having a corresponding voltage balancing circuit.
H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries
H02M 1/08 - Circuits spécialement adaptés à la production d'une tension de commande pour les dispositifs à semi-conducteurs incorporés dans des convertisseurs statiques
21.
Method for evaluating the degradation level of capacitors of a power filter, adjustable speed drive and power converter provided for performing the method
The present invention is directed at a method for evaluating the degradation level of capacitors of a power filter connected to an adjustable speed drive (ASD) or a power converter. The invention is also directed at an adjustable speed drive and a power converter provided for performing the method.
G01R 23/15 - Indication de ce qu'une fréquence d'impulsions est, soit supérieure ou inférieure à une valeur prédéterminée, soit à l'intérieur ou à l'extérieur d'une plage de valeurs prédéterminée, en utilisant des éléments non linéaires ou numériques
22.
Method for operating rotating machinery by means of a variable speed drive and variable speed drive for performing the method
The present invention is directed at a method for operating rotating machinery, such as an electric motor, by means of a variable speed drive (VSD). The variable speed drive is provided for identifying mechanical resonance points by means of a sensor and corresponding speeds of the machinery; storing the speeds at which the identified mechanical resonance points occur; and bypassing the speeds at which the identified mechanical resonance points occur during operation of the rotating machinery. The invention is also directed at a variable speed drive for performing said method.
H02P 23/04 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par un procédé de commande autre que la commande par vecteur spécialement adaptés pour amortir les oscillations des moteurs, p. ex. pour la réduction du pompage
The present invention pertains to a method for commissioning an electric motor drive application (4), wherein the drive application (4) has an electric motor drive (2) and an electric motor (3), the method having the steps of performing a measurement at or near the application (4) by means of a smartphone (1); transferring the measured data from the smartphone (1) to the drive (2); and adjusting the settings of the drive (2) in dependence on the measured data. The invention also pertains to an electric motor drive (2), having wireless connection means (21) for connecting the drive (2) to a smartphone (1). The electric motor drive is provided for performing the method according to any of claims 1 to 9.
G05B 19/042 - Commande à programme autre que la commande numérique, c.-à-d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique utilisant des processeurs numériques
Indian institute of Technology, Madras (IIT Madras ) (Inde)
Danfoss Power Electronics A/S (Danemark)
Inventeur(s)
Gopalan, Seshadri
Kumar, Dinesh
Vasudevan, Krishna
Abrégé
The invention discloses systems (100) and methods (200, 300) for reducing the effect of even-order harmonics in supply voltage on the DC side components in AC-DC converters having any kind of controlled power electronic switches or their combinations. The method involves modifying the time of firing the various switches (112, 114) through a control logic arrives at through either measuring or estimating the DC bus voltage or the input AC voltage. The proposed control methods are useful in ASDs where full bridge configuration is used for AC to DC conversion. The proposed control may also be used in ASDs where a half bridge rectifier system is used. The proposed method reduces the stress on the DC bus capacitor and increases the lifetime of the capacitor. It further reduces the peak current through the device, which reduces stress on the rectifier components. It also reduces the Total Harmonic Distortion (THDi) of the line current.
H02M 1/12 - Dispositions de réduction des harmoniques d'une entrée ou d'une sortie en courant alternatif
H02M 1/32 - Moyens pour protéger les convertisseurs autrement que par mise hors circuit automatique
H02M 1/08 - Circuits spécialement adaptés à la production d'une tension de commande pour les dispositifs à semi-conducteurs incorporés dans des convertisseurs statiques
H02M 7/10 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant alternatif en une puissance de sortie en courant continu sans possibilité de réversibilité par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge sans électrode de commande ou des dispositifs à semi-conducteurs sans éléctrode de commande agencés pour la marche en série, p. ex. pour la multiplication de tension
26.
Method for reducing regenerated energy and reversal stress in a reciprocating load powered by an electric motor by modulating motor speed using a variable frequency drive and variable frequency drive provided for performing the method
The present disclosure refers to a method for controlling the speed of a reciprocating load motor, wherein the motor speed is a function of two input variables, namely a user defined speed set-point and a load dependent input variable. According to the disclosure, the load dependent input variable is a function of the motor current. The disclosure also refers to a variable frequency drive for controlling the speed of a reciprocating load motor, wherein the drive is programmed to perform the presently described method.
H02P 9/04 - Commande s'exerçant sur un moteur primaire non électrique et dépendant de la valeur d'une caractéristique électrique à la sortie de la génératrice
G05D 19/02 - Commande des oscillations mécaniques, p. ex. de l'amplitude, de la fréquence, de la phase caractérisée par l'utilisation de moyens électriques
A circuit comprising a first power node for connection to a positive voltage of a DC link, a second power node for connection to a negative voltage of the DC link and a mid-point power node for connection to a mid-point voltage of the DC-link, the circuit further comprising a three-level neutral point clamped converter module and a brake resistor connection.
H02M 1/32 - Moyens pour protéger les convertisseurs autrement que par mise hors circuit automatique
H02M 7/797 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant alternatif en une puissance de sortie en courant continuTransformation d'une puissance d'entrée en courant continu en une puissance de sortie en courant alternatif avec possibilité de réversibilité par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge avec électrode de commande ou des dispositifs à semi-conducteurs avec électrode de commande utilisant des dispositifs du type triode ou transistor exigeant l'application continue d'un signal de commande utilisant uniquement des dispositifs à semi-conducteurs
The present invention pertains to a heatsink arrangement for a power converter, wherein the heatsink is grounded via a grounding capacitor. The invention also pertains to a power converter for driving an electric motor, including a corresponding heatsink, semiconductor switches mounted on the heatsink and a fluid cooling system.
The present invention is directed at a pulse shift protection method for detecting a phase-to-phase short circuit in a drive for controlling electric motors, wherein the drive provides an output voltage to the electric motor, and wherein the instant, at which a short circuit detection function is executed, is chosen to minimize disturbance in the output voltage of the drive. The invention is also directed at a drive for controlling electric motors, said drive including a controlling portion for generating an output signal and an output portion connectable to an electric motor. The drive is provided for executing the above-mentioned pulse shift protection method.
The present invention relates to a method for estimating individual phase resistance of a motor by means of an adjustable speed drive (ASD) while the motor controlled by the ASD is running and/or is at standstill. The motor is an asynchronous motor or a synchronous motor. The invention also relates to an adjustable speed drive for executing a corresponding method.
A method for detecting low impedance condition at an output (15) of an electrical converter (10), a control unit (1000), a computer program product, and an electrical converter (10) are presented. The method includes determining (110) a first current value (I1(T1)) of a first current (I1), and a second current value (I1(T2)) of the first current (I1), and determining (120) a first current difference (ΔI1) between the first (I1(T1)) and the second (I1(T2)) current values, and comparing (130) the first current difference (ΔI1) to a first current difference threshold (I1_TH), and if the first current difference (ΔI1) is of predefined magnitude with respect to the first current difference threshold (I1_TH), such as higher, turning off (140) a first voltage (U1) driving the first current (I1), such as by switching off a corresponding switch or switches for applying the first voltage (U1) to the output (15).
H02M 5/458 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant alternatif en une puissance de sortie en courant alternatif, p. ex. pour changement de la tension, pour changement de la fréquence, pour changement du nombre de phases avec transformation intermédiaire en courant continu par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge ou des dispositifs à semi-conducteurs pour transformer le courant continu intermédiaire en courant alternatif utilisant des dispositifs du type triode ou transistor exigeant l'application continue d'un signal de commande utilisant uniquement des dispositifs à semi-conducteurs
H02M 1/32 - Moyens pour protéger les convertisseurs autrement que par mise hors circuit automatique
H02M 1/36 - Moyens pour mettre en marche ou arrêter les convertisseurs
G01R 31/42 - Tests d'alimentation d'alimentations en courant alternatif
G01R 1/42 - Modifications des appareils pour indiquer la valeur maximale ou minimale atteinte dans un intervalle de temps, p. ex. par une aiguille indiquant un maximum fonctionnant thermiquement
32.
THYRISTOR RECTIFIER WITH IMPROVED SURGE CHARACTERISTICS AND ELECTRIC MOTOR DRIVE WITH A CORRESPONDING THYRISTOR RECTIFIER
The present invention relates to AC-DC conversion in power electronics. In particular, the present invention is directed at a thyristor rectifier, which may be employed in an electric motor drive. The rectifier includes three thyristors and three diodes, wherein the thyristors are connected to a positive rectifier output and the three diodes are connected to a negative rectifier output. The present invention also relates to an electric motor drive comprising a corresponding thyristor rectifier. In general, the present invention may be used in a frequency converter for an electric motor drive, but it can also be used in non-drive application.
H02M 7/155 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant alternatif en une puissance de sortie en courant continu sans possibilité de réversibilité par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge avec électrode de commande ou des dispositifs à semi-conducteurs avec électrode de commande utilisant des dispositifs du type thyratron ou thyristor exigeant des moyens d'extinction utilisant uniquement des dispositifs à semi-conducteurs
H02P 27/04 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de tension d'alimentation utilisant une tension d’alimentation à fréquence variable, p. ex. tension d’alimentation d’onduleurs ou de convertisseurs
33.
Motor controller providing a dual-channel functional-safety safe-torque-off function
The present invention relates to a motor controller providing a dual-channel func-tional-safety (FS) safe-torque-off (STO) function when controlling a motor. The motor controller includes an inverter with low-side switches and high-side switches, a low-side gate drive connected to the low-side switches, a high-side gate drive connected to the high-side switches, a first functional-safety safe-torque-off circuit connected to the high-side gate drive and a second functional-safety safe-torque-off circuit connected to the low-side gate drive, and a non-reinforced high-voltage isolation barrier.
H02P 23/14 - Estimation ou adaptation des paramètres des moteurs, p. ex. constante de temps du rotor, flux, vitesse, courant ou tension
H02P 27/08 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de tension d'alimentation utilisant une tension d’alimentation à fréquence variable, p. ex. tension d’alimentation d’onduleurs ou de convertisseurs utilisant des convertisseurs de courant continu en courant alternatif ou des onduleurs avec modulation de largeur d'impulsions
H02H 7/08 - Circuits de protection de sécurité spécialement adaptés aux machines ou aux appareils électriques de types particuliers ou pour la protection sectionnelle de systèmes de câble ou de ligne, et effectuant une commutation automatique dans le cas d'un changement indésirable des conditions normales de travail pour moteurs dynamo-électriques
34.
Air-cooled motor controller for controlling at least one electric motor and method for controlling a fan of a corresponding motor controller
The present invention refers to an air-cooled motor controller for controlling electric motors, comprising a heat-sink and a variable fan for cooling passive and active components of the motor controller by means of an air stream generated by the fan. The invention is directed towards a fan control means and a coupled fan control method for controlling the speed of the fan of the motor controller in response to the losses in both passive and active devices inside the motor controller.
H05K 7/20 - Modifications en vue de faciliter la réfrigération, l'aération ou le chauffage
H02P 27/06 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de tension d'alimentation utilisant une tension d’alimentation à fréquence variable, p. ex. tension d’alimentation d’onduleurs ou de convertisseurs utilisant des convertisseurs de courant continu en courant alternatif ou des onduleurs
G05D 23/19 - Commande de la température caractérisée par l'utilisation de moyens électriques
A fan shroud for a pump assembly having a pump, a motor and a drive. The fan shroud includes a fan shroud end cap coupled to a rear bell end of the motor, the fan shroud end cap having a vented surface for receiving cool air drawn by a motor fan during operation of the motor. The fan shroud further includes an extended shell sidewall extending from the fan shroud end cap across a length of the motor, and the fan shroud end cap and the extended shell sidewall are configured to surround the motor.
A method for determining rectifier-stage output current and/or grid-side currents (iu, iv, iw) of a frequency converter (1) having a passive rectifier (3), an inverter (4), a DC-link with a DC-link inductor (Ldc) and a DC-link capacitor (Cdc) between the rectification stage (3) and the inverter stage (4) is described. In a frequency converter the current information for the grid-side currents (iu, iv, iw) should be obtained without a current sensor at the grid-side (2). To this end the method comprises the step of calculating a current in the DC-link (5) by using at least a voltage value (Urec) and characteristics of the rectifier (3) in the DC-link (5) and/or grid side currents to form a corrected current using the calculated current and a measured current or currents or a fraction of a measured current or currents, or a fraction of a measured current or currents.
H02M 5/458 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant alternatif en une puissance de sortie en courant alternatif, p. ex. pour changement de la tension, pour changement de la fréquence, pour changement du nombre de phases avec transformation intermédiaire en courant continu par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge ou des dispositifs à semi-conducteurs pour transformer le courant continu intermédiaire en courant alternatif utilisant des dispositifs du type triode ou transistor exigeant l'application continue d'un signal de commande utilisant uniquement des dispositifs à semi-conducteurs
H02M 1/08 - Circuits spécialement adaptés à la production d'une tension de commande pour les dispositifs à semi-conducteurs incorporés dans des convertisseurs statiques
H02M 1/00 - Détails d'appareils pour transformation
The invention provides an inverter system and a method of using said inverter system. A rectifier stage of the inverter system is used to charge a DC link stage to a first voltage level and a control module determines whether voltages over series connected capacitors of the DC link stage are balanced. If those voltages are balanced, the rectifier stage charges the DC link stage to a second voltage level higher than the first voltage level.
H02M 1/32 - Moyens pour protéger les convertisseurs autrement que par mise hors circuit automatique
H02M 1/36 - Moyens pour mettre en marche ou arrêter les convertisseurs
H02M 5/45 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant alternatif en une puissance de sortie en courant alternatif, p. ex. pour changement de la tension, pour changement de la fréquence, pour changement du nombre de phases avec transformation intermédiaire en courant continu par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge ou des dispositifs à semi-conducteurs pour transformer le courant continu intermédiaire en courant alternatif utilisant des dispositifs du type thyratron ou thyristor exigeant des moyens d'extinction utilisant uniquement des dispositifs à semi-conducteurs
H02M 5/458 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant alternatif en une puissance de sortie en courant alternatif, p. ex. pour changement de la tension, pour changement de la fréquence, pour changement du nombre de phases avec transformation intermédiaire en courant continu par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge ou des dispositifs à semi-conducteurs pour transformer le courant continu intermédiaire en courant alternatif utilisant des dispositifs du type triode ou transistor exigeant l'application continue d'un signal de commande utilisant uniquement des dispositifs à semi-conducteurs
H02P 27/06 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de tension d'alimentation utilisant une tension d’alimentation à fréquence variable, p. ex. tension d’alimentation d’onduleurs ou de convertisseurs utilisant des convertisseurs de courant continu en courant alternatif ou des onduleurs
38.
MOTOR DRIVE AND METHOD FOR MONITORING OPERATIONAL MEASUREMENT DATA OF A ELECTRIC MOTOR HAVING AT LEAST ONE OPERATING POINT
The invention relates to a motor drive for monitoring operational measurement data (34) of an electric motor (12) having at least one operating point (78, 80, 82, 84), wherein the electric motor (12) is configured to drive a load (21), the motor drive (10) comprising a measurement unit (14) for acquiring initial measurement data (118) for at least one of the operating points (78, 80, 82, 84) of the electric motor (12), wherein the initial measurement data comprises sensor data and/or estimated data; a processing unit (26) for determining a baseline (58, 60, 62, 64) from the initial measurement data (118) for the at least one operating point (78, 80, 82, 84); an output unit (28); characterized in that the processing unit (26) is configured to generate at least one threshold level (36, 38, 40) for the at least one determined baseline (58, 60, 62, 64), while the electric motor (12) is on an on state or an off state; wherein the at least one threshold level (36, 38, 40) defines a level of deviation from the determined baseline (58, 60, 62, 64), wherein the output unit (28) is configured to provide the at least one threshold lev-el (36, 38, 40) resulting in conditions for monitoring the operational measurement data (34) of the electric motor (12). The invention provides an improved motor drive (10) for monitoring operational measurement data (34) of a electric motor (12) that are more accurate than in the prior art.
A method for detecting low impedance condition at an output (15) of an electrical converter (10), a control unit (1000), a computer program product, and an electrical converter (10) are presented. The method comprises determining (110) a first current value (I1(T1)) of a first current (I1), and a second current value (I1(T2)) of the first current (I1), and determining (120) a first current difference (ΔI1) between the first (I1(T1)) and the second (I1(T2)) current values, and comparing (130) the first current difference (ΔI1) to a first current difference threshold (I1_TH), and if the first current difference (ΔI1) is of predefined magnitude with respect to the first current difference threshold (I1_TH), such as higher, turning off (140) a first voltage (U1) driving the first current (I1), such as by switching off a corresponding switch or switches for applying the first voltage (U1) to the output (15).
G01R 19/10 - Mesure d'une somme, d'une différence, ou d'un rapport
G01R 19/165 - Indication de ce qu'un courant ou une tension est, soit supérieur ou inférieur à une valeur prédéterminée, soit à l'intérieur ou à l'extérieur d'une plage de valeurs prédéterminée
G01R 31/42 - Tests d'alimentation d'alimentations en courant alternatif
G01R 31/02 - Essai des appareils, des lignes ou des composants électriques pour y déceler la présence de courts-circuits, de discontinuités, de fuites ou de connexions incorrectes de lignes
A power electronic device includes an input which is connected to an over-current-protection device arrangement and a DC-link, wherein the DC-link includes a series connection of at least two DC-link capacitors. In such a power electronic device the risk of a fire hazard should be minimized. To this end fault detecting element(s) are provided detecting an imbalance between the DC-link capacitors or an overload of at least one of the DC-link capacitors, wherein the fault detecting element(s) control maximum current inducing element(s) connected to the DC-link.
H02M 1/32 - Moyens pour protéger les convertisseurs autrement que par mise hors circuit automatique
H02M 5/458 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant alternatif en une puissance de sortie en courant alternatif, p. ex. pour changement de la tension, pour changement de la fréquence, pour changement du nombre de phases avec transformation intermédiaire en courant continu par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge ou des dispositifs à semi-conducteurs pour transformer le courant continu intermédiaire en courant alternatif utilisant des dispositifs du type triode ou transistor exigeant l'application continue d'un signal de commande utilisant uniquement des dispositifs à semi-conducteurs
A power electronic device comprising a grid side (L1, L2, L3) connected to a capacitor bank (2) is described, the capacitor bank (2) being connected to ground via a switch. Such power electronic device should be used in different types of grid with low costs. To this end a varistor (5) is connected in parallel to the switch.
H02M 5/458 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant alternatif en une puissance de sortie en courant alternatif, p. ex. pour changement de la tension, pour changement de la fréquence, pour changement du nombre de phases avec transformation intermédiaire en courant continu par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge ou des dispositifs à semi-conducteurs pour transformer le courant continu intermédiaire en courant alternatif utilisant des dispositifs du type triode ou transistor exigeant l'application continue d'un signal de commande utilisant uniquement des dispositifs à semi-conducteurs
H02M 1/32 - Moyens pour protéger les convertisseurs autrement que par mise hors circuit automatique
42.
Method for identifying the magnetic anisotropy of an electric rotary field machine
A method for identifying the magnetic anisotropy of an electric rotary field machine comprising a rotor and a stator is described, the method comprising the steps of setting injection pulses of equal absolute values during an injection interval, detecting a respective current response in form of current difference vectors, and determining the anisotropy from the voltage vectors and current difference vectors. Such a method should allow identifying of magnetic anisotropy in a simple way. To this end, injection pulses in the three-phase domain are used.
H02P 6/00 - Dispositions pour commander les moteurs synchrones ou les autres moteurs dynamo-électriques utilisant des commutateurs électroniques en fonction de la position du rotorCommutateurs électroniques à cet effet
H02P 1/04 - Moyens de commande de la progression d'une séquence de démarrage en fonction du temps ou en fonction du courant, de la vitesse ou d'un autre paramètre du moteur
H02P 6/185 - Dispositions de circuits pour détecter la position sans éléments séparés pour détecter la position utilisant la détection par inductance, p. ex. excitation par impulsion
H02P 1/30 - Dispositions de démarrage de moteurs électriques ou de convertisseurs dynamo-électriques pour faire démarrer des machines dynamo- électriques ou des convertisseurs dynamo-électriques pour faire démarrer individuellement un moteur à induction polyphasé par accroissement progressif de la fréquence d'alimentation du circuit primaire du moteur
H02P 21/12 - Commande basée sur le flux statorique impliquant l’utilisation de détecteurs de position ou de vitesse du rotor
A method and apparatus is described in which a series of short-circuiting pulses is applied to a motor. A current in the motor is determined after one or more of the series of short circuit pulses has completed. The duration of the short-circuit pulses is adjusted depending on the determined current. The method and apparatus may be used within an arrangement for catching a spinning motor.
H02P 23/14 - Estimation ou adaptation des paramètres des moteurs, p. ex. constante de temps du rotor, flux, vitesse, courant ou tension
H02P 6/182 - Dispositions de circuits pour détecter la position sans éléments séparés pour détecter la position utilisant la force contre-électromotrice dans les enroulements
H02P 1/02 - Dispositions de démarrage de moteurs électriques ou de convertisseurs dynamo-électriques Détails
H02P 27/06 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de tension d'alimentation utilisant une tension d’alimentation à fréquence variable, p. ex. tension d’alimentation d’onduleurs ou de convertisseurs utilisant des convertisseurs de courant continu en courant alternatif ou des onduleurs
44.
Method and apparatus for characterisation of a three phase induction motor
A method (400) of determining equivalent circuit parameters of a three phase induction motor is provided. The method (400) comprises applying (410) a current to a stator winding (362) of an induction motor (360), and varying (420) a voltage applied to the stator winding to regulate the applied current to be a constant current. Application of the current is terminated (430) when the applied voltage has reached a constant voltage. The equivalent circuit parameters are determined (440) from the value of the constant current, the values of the applied voltage, and a time period until the applied voltage attains the constant voltage. The method may provide values for a resistance (210) of the stator winding, a resistance (250) of a rotor winding (364), a magnetizing inductance (230), and a total inductance leakage value (220, 240) for the stator winding and the rotor winding.
G01R 15/00 - Détails des dispositions pour procéder aux mesures des types prévus dans les groupes , ou
H02P 23/14 - Estimation ou adaptation des paramètres des moteurs, p. ex. constante de temps du rotor, flux, vitesse, courant ou tension
H02P 21/16 - Estimation des constantes, p. ex. constante de temps du rotor
H02P 27/06 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de tension d'alimentation utilisant une tension d’alimentation à fréquence variable, p. ex. tension d’alimentation d’onduleurs ou de convertisseurs utilisant des convertisseurs de courant continu en courant alternatif ou des onduleurs
H02P 21/14 - Estimation ou adaptation des paramètres des machines, p. ex. flux, courant ou tension
45.
Capacitor cup and arrangement for fastening capacitor cup
The present invention relates to an arrangement for fastening a capacitor cup within which a capacitor is accommodated. The arrangement is for fastening a capacitor cup onto an opening of a mid-plate, wherein the capacitor cup comprises a cylindrical body having an opening end and an opposite end. The arrangement comprises: a collar provided on an outer surface of the cylindrical body, closely around the opening end; at least one first engagement feature formed at the outer surface of the cylindrical body and adjacent to the collar; and, at least one second engagement feature, corresponding to the first engagement feature, formed at an edge of the opening of the mid-plate; wherein, an engagement between the first and second engagement features fastens the capacitor cup onto the opening of the mid-plate. This arrangement for fastening the capacitor cup according to the present invention eliminates additional fastening members or parts, and effectively creates and maintains an environmental seal between the electronics area and the environment.
The invention provides an inverter system and a method of using said inverter system. A rectifier stage of the inverter system is used to charge a DC link stage to a first voltage level and a control module determines whet her voltages over series connected capacitors of t he DC link stage are balanced. I f those voltages are balanced, the rectifier stage charges t he DC link stage to a second voltage level higher than the first voltage level.
H02M 1/32 - Moyens pour protéger les convertisseurs autrement que par mise hors circuit automatique
H02M 1/36 - Moyens pour mettre en marche ou arrêter les convertisseurs
H02H 7/12 - Circuits de protection de sécurité spécialement adaptés aux machines ou aux appareils électriques de types particuliers ou pour la protection sectionnelle de systèmes de câble ou de ligne, et effectuant une commutation automatique dans le cas d'un changement indésirable des conditions normales de travail pour convertisseursCircuits de protection de sécurité spécialement adaptés aux machines ou aux appareils électriques de types particuliers ou pour la protection sectionnelle de systèmes de câble ou de ligne, et effectuant une commutation automatique dans le cas d'un changement indésirable des conditions normales de travail pour redresseurs pour convertisseurs ou redresseurs statiques
H02M 5/458 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant alternatif en une puissance de sortie en courant alternatif, p. ex. pour changement de la tension, pour changement de la fréquence, pour changement du nombre de phases avec transformation intermédiaire en courant continu par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge ou des dispositifs à semi-conducteurs pour transformer le courant continu intermédiaire en courant alternatif utilisant des dispositifs du type triode ou transistor exigeant l'application continue d'un signal de commande utilisant uniquement des dispositifs à semi-conducteurs
H02M 7/06 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant alternatif en une puissance de sortie en courant continu sans possibilité de réversibilité par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge sans électrode de commande ou des dispositifs à semi-conducteurs sans éléctrode de commande
H02M 7/12 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant alternatif en une puissance de sortie en courant continu sans possibilité de réversibilité par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge avec électrode de commande ou des dispositifs à semi-conducteurs avec électrode de commande
H02M 1/00 - Détails d'appareils pour transformation
A method and apparatus for catching a rotating motor is described. Switches (typically the lower switches) of an inverter of a motor drive circuit are short-circuited for a brief period of time. The pulses generated by this process are analyzed to determine the speed and direction of rotation of the motor. The pulses are checked to determine whether they are orthogonal. If they are, the motor velocity determination is deemed to be reliable and then motor is magnetized and normal motor control can be resumed. If not, the motor velocity determination is deemed to be unreliable and a magnetization pulse before the velocity determination step is repeated.
H02P 21/22 - Commande du courant, p. ex. en utilisant une boucle de commande
H02P 27/12 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de tension d'alimentation utilisant une tension d’alimentation à fréquence variable, p. ex. tension d’alimentation d’onduleurs ou de convertisseurs utilisant des convertisseurs de courant continu en courant alternatif ou des onduleurs avec modulation de largeur d'impulsions appliquant des impulsions en guidant le vecteur-flux, le vecteur-courant, ou le vecteur-tension sur un cercle ou une courbe fermée, p. ex. pour commande directe du couple
A system is disclosed for configuring a motor controller using a one-click configuration scheme, simplifying the process of motor configuration in drives and similar devices. The system includes a specify component, a display component, and a single-action identification and configuration component. The specify component specifies a motor in communication with the motor controller. The display component displays information on the status of the motor controller. The single-action identification and configuration component, in response to performance of only a single action (i.e., a single-click or equivalent starting signal), performs an identification and configuration sequence for the motor comprising at least three identification steps to establish a single parameter for driving the motor. The at least three identification steps can include measurements of system parameters, noise, and resonance. The recommend bandwidth for motor operation can be selected from within a range of permissible bandwidths.
G05B 13/04 - Systèmes de commande adaptatifs, c.-à-d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé électriques impliquant l'usage de modèles ou de simulateurs
G05B 13/02 - Systèmes de commande adaptatifs, c.-à-d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé électriques
G05B 19/042 - Commande à programme autre que la commande numérique, c.-à-d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique utilisant des processeurs numériques
49.
Three-level inverter and a three-level brake chopper
A circuit comprising a first power node for connection to a positive voltage of a DC link, a second power node for connection to a negative voltage of the DC link and a mid-point power node for connection to a mid-point voltage of the DC-link, the circuit further comprising a three-level neutral point clamped converter module and a brake resistor connection.
H02M 1/32 - Moyens pour protéger les convertisseurs autrement que par mise hors circuit automatique
H02M 7/797 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant alternatif en une puissance de sortie en courant continuTransformation d'une puissance d'entrée en courant continu en une puissance de sortie en courant alternatif avec possibilité de réversibilité par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge avec électrode de commande ou des dispositifs à semi-conducteurs avec électrode de commande utilisant des dispositifs du type triode ou transistor exigeant l'application continue d'un signal de commande utilisant uniquement des dispositifs à semi-conducteurs
An apparatus comprising a high-sided switching element of an inverter, a low-sided switching element of the inverter and a diagnostic module, and a method of operating said apparatus are described. The diagnostic module is configured to monitor a current and voltage of an output of the inverter in order to determine whether the current and voltage are indicative of the inverter being able to enter a safe torque off mode.
H02M 1/38 - Moyens pour empêcher la conduction simultanée de commutateurs
H02M 1/32 - Moyens pour protéger les convertisseurs autrement que par mise hors circuit automatique
H02H 7/122 - Circuits de protection de sécurité spécialement adaptés aux machines ou aux appareils électriques de types particuliers ou pour la protection sectionnelle de systèmes de câble ou de ligne, et effectuant une commutation automatique dans le cas d'un changement indésirable des conditions normales de travail pour convertisseursCircuits de protection de sécurité spécialement adaptés aux machines ou aux appareils électriques de types particuliers ou pour la protection sectionnelle de systèmes de câble ou de ligne, et effectuant une commutation automatique dans le cas d'un changement indésirable des conditions normales de travail pour redresseurs pour convertisseurs ou redresseurs statiques pour onduleurs, c.-à-d. convertisseurs de courant continu en courant alternatif
H02M 7/5387 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant continu en une puissance de sortie en courant alternatif sans possibilité de réversibilité par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge avec électrode de commande ou des dispositifs à semi-conducteurs avec électrode de commande utilisant des dispositifs du type triode ou transistor exigeant l'application continue d'un signal de commande utilisant uniquement des dispositifs à semi-conducteurs, p. ex. onduleurs à impulsions à un seul commutateur dans une configuration en pont
51.
Load-adaptive smooth startup method for sensorless field-oriented control of permanent magnet synchronous motors
A field oriented control (FOC) system and method provides smooth field-oriented startup for three-phase sensorless permanent magnet synchronous motors (PMSMs) despite the absence of load information. The system uses the rotor flux projection on the d- or q-axis to determine whether the stator flux current reference being applied during reference startup phase is sufficient to spin the PMSM, thereby providing smooth operation during the reference startup phase and saving energy relative to applying rated current. The system also determines a suitable initial value for the stator torque current reference to use at the start of closed-loop sensorless FOC control mode based on an angle difference between the reference and estimated angles. Since this angle difference is reflective of the load on the PMSM, the selected initial value allows the system to achieve a smooth transition from reference startup mode to closed-loop sensorless FOC control mode.
H02P 6/182 - Dispositions de circuits pour détecter la position sans éléments séparés pour détecter la position utilisant la force contre-électromotrice dans les enroulements
52.
System parameter identificatino method based on rate-limited relay with hysteresis and sinusoidal injection
A system parameter identification system uses a combination of relay control and sinusoidal injection to derive accurate estimates of system parameters of a controlled system or process while satisfying the rate-limit associated with some control applications. The system uses rate-limited relay control with hysteresis to place the system in oscillation. The system then switches the control signal from relay-based control to open-loop sinusoidal control using oscillation frequency, amplitude, and phase information obtained during the relay control stage. During the sinusoidal control phase, the plant output passes through a bandpass filter at the oscillation frequency to get a clean sinusoidal signal. The phase difference between the input and output signals and the output/input amplitude ratio are then obtained and used to calculate of the system parameters.
G05B 19/04 - Commande à programme autre que la commande numérique, c.-à-d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique
G05B 19/042 - Commande à programme autre que la commande numérique, c.-à-d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique utilisant des processeurs numériques
G06F 17/18 - Opérations mathématiques complexes pour l'évaluation de données statistiques
A method of operating a pumping system for an aquatic application based upon performance of multiple water operations is disclosed. The method includes providing a pump and a motor coupled to the pump, and a controller including a variable speed drive that is in communication with the motor. The method also includes: operating the motor in accordance with a first water operation, wherein the first water operation includes a first start time, end time, and water flow rate; operating the motor in accordance with a second water operation, wherein the second water operation includes a second start time, end time, and water flow rate; and altering the first water operation in response to performance of the second water operation.
F04B 49/20 - Commande des "machines", pompes ou installations de pompage ou mesures de sécurité les concernant non prévues dans les groupes ou présentant un intérêt autre que celui visé par ces groupes en modifiant la vitesse d'entraînement
F04D 1/00 - Pompes à flux radial, p. ex. pompes centrifugesPompes hélicocentrifuges
E04H 4/12 - Dispositifs ou aménagements pour faire circuler l'eau
A motion control design system implements a performance specification-oriented design approach. The system allows a designer to define desired performance specifications that are to be satisfied by a motion system, and determines tuning parameters (e.g., controller bandwidth and associated tuning parameters) that will yield performance within the defined performance specifications. An identification process identifies system parameters of interest based on collected system data. After the user has entered the desired performance specifications, an optimization process determines a range of bandwidths that will satisfy all specified performance requirements, and selects an optimal bandwidth within this range. A tuning process generates the corresponding tuning parameters for a systematically designed motion controller. Rather than using an optimal solver, the design system stores relationships between performance specifications and the major tuning parameter as matrices or mapping functions, given system parameters as inputs, making the design system suitable for embedded systems.
G05B 13/02 - Systèmes de commande adaptatifs, c.-à-d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé électriques
G05B 19/402 - Commande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par des dispositions de commande pour le positionnement, p. ex. centrage d'un outil par rapport à un trou dans la pièce à usiner, moyens de détection additionnels pour corriger la position
A curve fitting system implements a multi-level curve fitting approach to obtain a mapping between variables of interest. According to this approach, the system establishes first curve fitting relationships between a first variable of interest and a second variable of interest for sets of values of the independent variables. Then, second curve fitting relationships are established between the coefficients of the previously established curve fitting relationships and one of the independent variables for multiple value sets of the remaining independent variables. These recursive curve fitting operations are repeated until curve fitting relationships are obtained for all of the independent variables. The system then generates mapping data based on the curve fitting relationships, where the mapping data defines a mapping from the first independent variable to the second independent variable. This technique can be applied to determine functional relationships between tuning parameters and performance parameters of a motion system.
A motor control wizard implements a simple workflow for creating an application-specific program for operation of a motor control system. The wizard prompts for selection of an application area, which sensitizes the system to tune certain motor control parameters in accordance with the demands of the selected application area. The wizard also prompts for selection of a target devices, such as a particular type of motor with a set of basic operating parameters. With the target device and application area known, the wizard runs an automatic adaptation step without requiring additional user-settable parameters. The adaptation step yields an adapted motor control program based characteristics of the motor control system obtained via the adaptation step. The wizard then confirms operation of the motor using the adapted program. Additional features allow the user to fine tune parameters beyond this set of initial configuration parameters.
G05B 15/00 - Systèmes commandés par un calculateur
G05B 19/042 - Commande à programme autre que la commande numérique, c.-à-d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique utilisant des processeurs numériques
G05B 19/409 - Commande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par l'utilisation de l'entrée manuelle des données [MDI] ou par l'utilisation d'un panneau de commande, p. ex. commande de fonctions avec le panneauCommande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par les détails du panneau de commande ou par la fixation de paramètres
A resonance estimation system implements resonance detection methods that can obtain accurate estimates of a motion system's resonance and amplitude without the need for a high-resolution encoder or high-frequency sampling. The system solves for resonance information by removing the slow motion dynamics and fast torque control dynamics from the measured speed transfer function in order to obtain resonance transfer function. Smoothing functions are applied to the obtained resonance frequency response data to remove spikes and obtain relatively smooth gain and phase curves for the resonance frequency response. The system then applies a searching algorithm to determine the locations of the phase peaks in the phase curve data, and uses these phase peak locations to locate the gain peaks in the gain curve data, which correspond to the resonance frequencies and amplitudes. This approach allows the gain peaks to be located even when analyzing non-ideal gain curves that are degraded by noise.
G01N 29/12 - Analyse de solides en mesurant la fréquence ou la résonance des ondes acoustiques
G01N 29/22 - Recherche ou analyse des matériaux par l'emploi d'ondes ultrasonores, sonores ou infrasonoresVisualisation de l'intérieur d'objets par transmission d'ondes ultrasonores ou sonores à travers l'objet Détails
G01N 29/44 - Traitement du signal de réponse détecté
H02P 23/14 - Estimation ou adaptation des paramètres des moteurs, p. ex. constante de temps du rotor, flux, vitesse, courant ou tension
G01N 29/42 - Détection du signal de réponse par filtrage en fréquence
58.
INSULATED ELECTRICAL INDUCTOR AND INSULATED SEALING ARRANGEMENT THEREOF
An insulated inductor is provided, including at least one coil winding spirally wounded as a plurality of turns, outer surfaces of which are processed by an insulation disposal, each coil winding being provided with two terminal leads respectively at either end thereof. An insulated sealing arrangement of coil windings is also provided, including a system sheet provided with a plurality of through-holes, by which system sheet the inductor is covered and sealed from an exposed side thereof. The invention seeks to provide protection meeting or exceeding requirement of IEC IP54 and UL Type 12, while maintaining electrically insulation and thermal conduction property therefrom.
H01F 27/30 - Fixation ou serrage de bobines, d'enroulements ou de parties de ceux-ci entre euxFixation ou montage des bobines ou enroulements sur le noyau, dans l'enveloppe ou sur un autre support
A method and apparatus is described in which a series of short-circuiting pulses is applied to a motor. A current in the motor is determined after one or more of the series of short circuit pulses has completed. The duration of the short-circuit pulses is adjusted depending on the determined current. The method and apparatus may be used within an arrangement for catching a spinning motor.
H02P 1/02 - Dispositions de démarrage de moteurs électriques ou de convertisseurs dynamo-électriques Détails
H02P 6/182 - Dispositions de circuits pour détecter la position sans éléments séparés pour détecter la position utilisant la force contre-électromotrice dans les enroulements
Some embodiments of the invention provide a pumping system for at least one aquatic application. The pumping system includes a pump, a motor coupled to the pump, a user interface associated with the pump designed to receive input instructions from a user, and a controller in communication with the motor. The controller determines a power parameter associated with the motor and compares the power parameter to a predetermined threshold value. The controller triggers a safety vacuum release system based on the comparison of the power parameter and the threshold value.
The present invention relates to an arrangement for fastening a capacitor cup within which a capacitor is accommodated. The arrangement is for fastening a capacitor cup onto an opening of a mid-plate, wherein the capacitor cup comprises a cylindrical body having an opening end and an opposite end. The arrangement comprises: a collar provided on an outer surface of the cylindrical body, closely around the opening end; at least one first engagement feature formed at the outer surface of the cylindrical body and adjacent to the collar; and, at least one second engagement feature, corresponding to the first engagement feature, formed at an edge of the opening of the mid-plate; wherein, an engagement between the first and second engagement features fastens the capacitor cup onto the opening of the mid-plate. This arrangement for fastening the capacitor cup according to the present invention eliminates additional fastening members or parts, and effectively creates and maintains an environmental seal between the electronics area and the environment.
A maximum acceleration identification system determines a suitable maximum acceleration for transitioning a given motion/motor system to a target position or velocity, taking the friction of the motion system into consideration. The maximum acceleration determined by the maximum acceleration identification system can then be used by the motion control system as the acceleration limit for generating motion profiles. Thus, motion profiles can be generated that are closer to the true maximum acceleration supported by the motion system without violating the mechanical and electrical constraints of the system as characterized in part by the viscous friction, resulting in a more time-optimal move. In some embodiments, the maximum acceleration identification system can automatically set the maximum acceleration of the control system's profile generator to be equal to the derived value, thereby eliminating the need for the maximum acceleration to be selected and set by the system designer.
B60T 7/12 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement automatiqueOrganes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
B60W 50/00 - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
63.
METHOD AND APPARATUS FOR CHARACTERISATION OF A THREE PHASE INDUCTION MOTOR
A method (400) of determining equivalent circuit parameters of a three phase induction motor is provided. The method (400) comprises applying (410) a current to a stator winding (362) of an induction motor (360), and varying (420) a voltage applied to the stator winding to regulate the applied current to be a constant current. Application of the current is terminated (430) when the applied voltage has reached a constant voltage. The equivalent circuit parameters are determined (440) from the value of the constant current, the values of the applied voltage, and a time period until the applied voltage attains the constant voltage. The method may provide values for a resistance (210) of the stator winding, a resistance (250) of a rotor winding (364), a magnetizing inductance (230), and a total inductance leakage value (220, 240) for the stator winding and the rotor winding.
As speed operation range identification system for motion systems driven by permanent magnet synchronous motors (PMSMs) or induction motors leverages both characteristics of the motor as well as dynamic characteristics of the motion system—including the friction and load—to identify suitable maximum speeds for operation of the motion system in the normal speed and field weakening regions. The identification system can model both motor characteristics as well as real-time dynamics of the controlled mechanical system that may vary during operation. The system can apply an optimization algorithm to this model to determine suitable maximum speeds for operation in the normal speed and/or field weakening regions. The determined maximum speeds can be used to perform substantially real-time adjustments to motion profile limits or current reference values generated by the motor controller in order to ensure that the speed of the system remains below the determined maximum.
H02P 6/08 - Dispositions pour commander la vitesse ou le couple d'un seul moteur
G05B 19/416 - Commande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par la commande de vitesse, d'accélération ou de décélération
G06F 17/11 - Opérations mathématiques complexes pour la résolution d'équations
A method and apparatus for catching a rotating motor is described. Switches (typically the lower switches) of an inverter of a motor drive circuit are short-circuited for a brief period of time. The pulses generated by this process are analysed to determine the speed and direction of rotation of the motor. The pulses are checked to determine whether they are orthogonal. If they are, the motor velocity determination is deemed to be reliable and then motor is magnetised and normal motor control can be resumed. If not, the motor velocity determination is deemed to be unreliable and a magnetization pulse before the velocity determination step is repeated.
A multi-phase inverter having a plurality of pulse width modulation pulses is described. In the event that the duty cycle of a pulse of a plurality of pulse width modulation pulses of the multi-phase inverter is above an upper threshold and/or below a lower threshold, the duty cycle of said pulse is adjusted accordingly and the duty cycles of the other pulses in the plurality are adjusted by the same amount.
H02P 27/08 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de tension d'alimentation utilisant une tension d’alimentation à fréquence variable, p. ex. tension d’alimentation d’onduleurs ou de convertisseurs utilisant des convertisseurs de courant continu en courant alternatif ou des onduleurs avec modulation de largeur d'impulsions
H02M 7/5395 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant continu en une puissance de sortie en courant alternatif sans possibilité de réversibilité par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge avec électrode de commande ou des dispositifs à semi-conducteurs avec électrode de commande utilisant des dispositifs du type triode ou transistor exigeant l'application continue d'un signal de commande utilisant uniquement des dispositifs à semi-conducteurs, p. ex. onduleurs à impulsions à un seul commutateur avec commande automatique de la forme d'onde ou de la fréquence de sortie par modulation de largeur d'impulsions
An algorithm for identifying a motor type of a multi-phase (typically 3-phase) motor is described. The algorithm applies a series of active voltage vector pulses to the phases of the motor and measures the current rise-time for each applied voltage vector. The motor type is determined on the basis of the measured current rise-times.
Systems and methods for estimating an inertia, a Coulomb friction coefficient, and a viscous friction coefficient for a controlled mechanical system are provided. In one or more embodiments, an inertia and friction estimation system can generate a torque command signal that varies continuously over time during a testing sequence. The velocity of a motion system in response to the time-varying torque command signal is measured and recorded during the testing sequence. The estimation system then estimates the inertia and the friction coefficients of the motion system based on the torque command data sent to the motion system and the measured velocity data. In some embodiments, the estimation system estimates the inertia and the friction coefficients based on integrals of the torque command data and the velocity data.
A field oriented control (FOC) system and method provides smooth field-oriented startup for three-phase sensorless permanent magnet synchronous motors (PMSMs) despite the absence of load information. The system uses the rotor flux projection on the d- or q-axis to determine whether the stator flux current reference being applied during reference startup phase is sufficient to spin the PMSM, thereby providing smooth operation during the reference startup phase and saving energy relative to applying rated current. The system also determines a suitable initial value for the stator torque current reference to use at the start of closed-loop sensorless FOC control mode based on an angle difference between the reference and estimated angles. Since this angle difference is reflective of the load on the PMSM, the selected initial value allows the system to achieve a smooth transition from reference startup mode to closed-loop sensorless FOC control mode.
H02P 6/182 - Dispositions de circuits pour détecter la position sans éléments séparés pour détecter la position utilisant la force contre-électromotrice dans les enroulements
The invention describes a motor drive system in which a number of motor drives are controlled. A central management unit receives active power estimates and power availability data from the motor drives and receives power consumption data for the system from a meter. The power consumption data includes information regarding the active, reactive and harmonic performance of the system. The central management unit optimizes the active, reactive and harmonic power variables for each of the motor drives and instructs the motor drives accordingly.
The present invention provides systems and methods for reducing harmonics, for example when using an AC to AC converter to drive a load such as a motor drive. In a first embodiment, a plurality of load driving circuits is provided, each drawing current from a 3-phase AC supply and driving an AC load, wherein each of said load driving circuit includes a 3-phase rectifier, with the rectifiers of the load driving circuits being controlled such that the rectification of the AC supply by the load driving circuits is staggered. In a second embodiment, a load driving circuit comprises an electronic inductor configured to control the DC link voltage and/or current such that the current drawn from the AC supply by the load driving circuit has a stepped profile. The first and second embodiments may be combined.
H02J 3/00 - Circuits pour réseaux principaux ou de distribution, à courant alternatif
H02M 1/42 - Circuits ou dispositions pour corriger ou ajuster le facteur de puissance dans les convertisseurs ou les onduleurs
H02J 3/01 - Dispositions pour réduire les harmoniques ou les ondulations
H02M 1/12 - Dispositions de réduction des harmoniques d'une entrée ou d'une sortie en courant alternatif
H02M 5/458 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant alternatif en une puissance de sortie en courant alternatif, p. ex. pour changement de la tension, pour changement de la fréquence, pour changement du nombre de phases avec transformation intermédiaire en courant continu par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge ou des dispositifs à semi-conducteurs pour transformer le courant continu intermédiaire en courant alternatif utilisant des dispositifs du type triode ou transistor exigeant l'application continue d'un signal de commande utilisant uniquement des dispositifs à semi-conducteurs
72.
Motor drive cover for protection against contaminants
A cover for a motor drive is provided. The cover includes an opening (often at the bottom of the cover) to allow air to pass to an air inlet of the motor drive and an opening (often near the top of the cover) to allow air from an air outlet of the motor drive to exit the cover. A hood provides rain protection for the drive and a separator (such as a baffle) within the enclosure prevents air flowing within the enclosure from the air outlet to the air inlet of the drive. The hood and/or the separator are shaped to direct air from the air outlet away from the enclosure in order to substantially reduce the re-circulation of air from the air outlet to the air inlet of the drive.
H02K 5/20 - Enveloppes ou enceintes caractérisées par leur configuration, leur forme ou leur construction avec des canaux ou des conduits pour la circulation d'un agent de refroidissement
H02K 5/10 - Enveloppes ou enceintes caractérisées par leur configuration, leur forme ou leur construction avec des dispositions empêchant l'introduction de corps étrangers, p. ex. de l'eau ou des doigts
H02K 9/02 - Dispositions de refroidissement ou de ventilation par l'air ambiant s'écoulant à travers la machine
A method of determining electromagnetic characteristics of an asynchronous motor system is described. A motor system model is presented including a stator resistance, a transient inductance, a magnetizing inductance and a rotor resistance. A DC sequence is used to determine the stator resistance, a voltage pulse is used to determine the transient inductance, a binary injection frequency search algorithm is used to determine the magnetizing inductance, and an AC sine wave at slip frequency with DC offset is used to determine the rotor resistance.
A field oriented control (FOC) system and method provides smooth field-oriented startup for three-phase sensorless permanent magnet synchronous motors (PMSMs) despite the absence of load information. The system uses the rotor flux projection on the d- or q-axis to determine whether the stator flux current reference being applied during reference startup phase is sufficient to spin the PMSM, thereby providing smooth operation during the reference startup phase and saving energy relative to applying rated current. The system also determines a suitable initial value for the stator torque current reference to use at the start of closed-loop sensorless FOC control mode based on an angle difference between the reference and estimated angles. Since this angle difference is reflective of the load on the PMSM, the selected initial value allows the system to achieve a smooth transition from reference startup mode to closed-loop sensorless FOC control mode.
H02P 6/00 - Dispositions pour commander les moteurs synchrones ou les autres moteurs dynamo-électriques utilisant des commutateurs électroniques en fonction de la position du rotorCommutateurs électroniques à cet effet
A method of controlling a motor drive having a normal mode wherein a DC link voltage is charged using an AC (e.g. mains) power supply and an emergency mode wherein the DC link voltage is charged using a DC supply (e.g. from a battery) is described. In the normal mode of operation, if the DC link voltage falls below a threshold indicative of the AC power supply being lost, the emergency mode is entered, typically following an intervening coast mode (during which the motor is not driven). Similarly, in the emergency mode, if the DC link voltage rises above a threshold indicative of the AC power supply being restored, the normal mode is entered, typically following an intervening coast mode.
H02K 17/32 - Association structurelle de moteurs asynchrones à induction à des appareils mécaniques auxiliaires, p. ex. à des embrayages ou des freins
H02P 27/06 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de tension d'alimentation utilisant une tension d’alimentation à fréquence variable, p. ex. tension d’alimentation d’onduleurs ou de convertisseurs utilisant des convertisseurs de courant continu en courant alternatif ou des onduleurs
H02P 29/024 - Détection d’un défaut, p. ex. court circuit, rotor bloqué, circuit ouvert ou perte de charge
H02J 9/06 - Circuits pour alimentation de puissance de secours ou de réserve, p. ex. pour éclairage de secours dans lesquels le système de distribution est déconnecté de la source normale et connecté à une source de réserve avec commutation automatique
A method of initiating a grid-tied inverter is described, in which in-rush currents and DC overvoltage conditions are reduced or avoided. The method uses a pulse width modulator to drive the inverter under the control of a voltage feedforward signal such that the inverter output is dependent on the measured grid voltage. Then, an AC current feedback controller is enabled and the pulse width modulator is used to drive the inverter under the control of both the voltage feedforward control signal and the feedback control signal.
H02M 7/44 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant continu en une puissance de sortie en courant alternatif sans possibilité de réversibilité par convertisseurs statiques
H02M 1/32 - Moyens pour protéger les convertisseurs autrement que par mise hors circuit automatique
H02J 3/38 - Dispositions pour l’alimentation en parallèle d’un seul réseau, par plusieurs générateurs, convertisseurs ou transformateurs
H02J 3/42 - Synchronisation d'un générateur pour sa connexion à un réseau ou à un autre générateur avec connexion automatique en parallèle quand le synchronisme est obtenu
H02M 7/48 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant continu en une puissance de sortie en courant alternatif sans possibilité de réversibilité par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge avec électrode de commande ou des dispositifs à semi-conducteurs avec électrode de commande
An app store includes a plurality of state machines that describe the function of a product. The system allows a user to select at least one app from this plurality of apps. The user may also customize the state machine represented by the app or parameters thereof. The selected state machine can be translated into a format readable by a semiconductor device in a target platform without requiring the user to generate computer code. The app store can also transact rights to use the app represented by the state machine. The state machine may be executed in a simulation environment, on a reference platform or development board, or on a semiconductor device in an end-user product to facilitate control in accordance with the state machine defined by the state machine.
H04W 4/60 - Services basés sur un abonnement qui utilisent des serveurs d’applications ou de supports d’enregistrement, p. ex. boîtes à outils d’application SIM
G05B 19/042 - Commande à programme autre que la commande numérique, c.-à-d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique utilisant des processeurs numériques
Embodiments of the invention provide a pumping system for at least one aquatic application. The pumping system includes a pump, a motor coupled to the pump, and a controller in communication with the motor. The controller receives input of a performance value that is determined utilizing information from operation of the motor and compares the performance value to a reference value. The controller also is configured to prime and run the pump when the performance value equals the first reference value and to continue to do so until the performance value equals a second reference value. Alternatively, the controller receives user input of an amount of time the system can take to attempt to successfully prime the pump and is configured to operate the motor at maximum speed until the amount of time elapses.
F04D 15/00 - Commande, p. ex. régulation de pompes, d'installations ou de systèmes de pompage
F04D 13/06 - Ensembles comprenant les pompes et leurs moyens d'entraînement la pompe étant entraînée par l'électricité
F04B 49/20 - Commande des "machines", pompes ou installations de pompage ou mesures de sécurité les concernant non prévues dans les groupes ou présentant un intérêt autre que celui visé par ces groupes en modifiant la vitesse d'entraînement
F04D 1/00 - Pompes à flux radial, p. ex. pompes centrifugesPompes hélicocentrifuges
79.
Optimized parameterization of active disturbance rejection control
A system for tuning a control system uses a simplified tuning procedure to generate robustly stabilizing tuning parameters that reduce or eliminate undesired system oscillations in the presence of long system dead times or phase lag. A control method is used to establish a relationship between the plant parameters of a controlled system and the tuning parameters of a parameterized active disturbance rejection controller determined to be optimal or substantially optimal for the control system. The plant parameters include the system gain, time constant, and dead time. Corresponding tuning parameters include the controller bandwidth and a system gain estimate. Using the system gain estimate as a tuning parameter can alleviate the influence of large dead times or phase lags on system response. Once established, these fixed relationships can be used to determine suitable tuning parameters for specific motion or process control applications based on the system gain and dominant constraints of the system.
G05B 13/02 - Systèmes de commande adaptatifs, c.-à-d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé électriques
G05B 19/416 - Commande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par la commande de vitesse, d'accélération ou de décélération
An algorithm for identifying a motor type of a multi-phase (typically 3- phase) motor is described. The algorithm applies a series of active voltage vector pulses to the phases of the motor and measures the current rise-time for each applied voltage vector. The motor type is determined on the basis of the measured current rise-times.
The present invention provides systems and methods for reducing harmonics, for example when using an AC to AC converter to drive a load such as a motor drive. In a first embodiment, a plurality of AC/DC converter stages are connected in parallel between a 3-phase AC supply and a DC link, each of said AC/DC stages including a 3-phase rectifier, with the rectifiers of the load driving circuits being configured such that the rectification of the AC supply by the load driving circuits is staggered. Blocking diodes are used to prevent current circulation from one rectifier to another.
H02M 5/458 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant alternatif en une puissance de sortie en courant alternatif, p. ex. pour changement de la tension, pour changement de la fréquence, pour changement du nombre de phases avec transformation intermédiaire en courant continu par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge ou des dispositifs à semi-conducteurs pour transformer le courant continu intermédiaire en courant alternatif utilisant des dispositifs du type triode ou transistor exigeant l'application continue d'un signal de commande utilisant uniquement des dispositifs à semi-conducteurs
H02M 7/23 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant alternatif en une puissance de sortie en courant continu sans possibilité de réversibilité par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge avec électrode de commande ou des dispositifs à semi-conducteurs avec électrode de commande utilisant des dispositifs du type triode ou transistor exigeant l'application continue d'un signal de commande utilisant uniquement des dispositifs à semi-conducteurs agencés pour la marche en parallèle
H02M 1/42 - Circuits ou dispositions pour corriger ou ajuster le facteur de puissance dans les convertisseurs ou les onduleurs
H02M 1/12 - Dispositions de réduction des harmoniques d'une entrée ou d'une sortie en courant alternatif
A pumping system for moving water of a swimming pool includes a water pump, an infinitely variable speed motor, and an arrangement for operating the motor. In one example, the pumping system includes a memory configured to store a plurality of retained speed values, an arrangement for providing a plurality of retained speed values to the memory, and an arrangement for reading a selected one of the plurality of retained speed values from the memory. In addition or alternatively, the pumping system includes a storage medium for digitally storing a plurality of pre-established motor speed values and an arrangement for receiving input from a user to select one of the pre-established motor speeds. In addition or alternatively, the pumping system further includes an arrangement for restarting operation of the motor at a previously selected speed value when power supplied to the motor is interrupted during operation of the motor. A method for controlling the pumping system is also provided.
F04B 49/20 - Commande des "machines", pompes ou installations de pompage ou mesures de sécurité les concernant non prévues dans les groupes ou présentant un intérêt autre que celui visé par ces groupes en modifiant la vitesse d'entraînement
F04D 15/00 - Commande, p. ex. régulation de pompes, d'installations ou de systèmes de pompage
F04D 27/00 - Commande, p. ex. régulation, des pompes, des installations ou des systèmes de pompage spécialement adaptés aux fluides compressibles
F04D 13/06 - Ensembles comprenant les pompes et leurs moyens d'entraînement la pompe étant entraînée par l'électricité
E04H 4/12 - Dispositifs ou aménagements pour faire circuler l'eau
The present invention provides systems and methods for reducing harmonics, for example when using an AC to AC converter (52) to drive a load (10) such as a motor drive. In a first embodiment, a plurality of load driving circuits is provided (52a-52c), each drawing current from a 3-phase AC supply (2) and driving an AC load, wherein each of said load driving circuit includes a 3-phase rectifier, with the rectifiers of the load driving circuits being controlled (54) such that the rectification of the AC supply by the load driving circuits is staggered. In a second embodiment, a load driving circuit comprises an electronic inductor configured to control the DC link such that the current drawn from the AC supply (2) by the load driving circuit has a stepped profile. The first and second embodiments may be combined.
A cover for a motor drive is provided. The cover includes an opening (often at the bottom of the cover) to allow air to pass to an air inlet of the motor drive and an opening (often near the top of the cover) to allow air from an air outlet of the motor drive to exit the cover. A hood provides rain protection for the drive and a separator (such as a baffle) within the enclosure prevents air flowing within the enclosure from the air outlet to the air inlet of the drive. The hood and/or the separator are shaped to direct air from the air outlet away from the enclosure in order to substantially reduce the re-circulation of air from the air outlet to the air inlet of the drive.
H02K 5/10 - Enveloppes ou enceintes caractérisées par leur configuration, leur forme ou leur construction avec des dispositions empêchant l'introduction de corps étrangers, p. ex. de l'eau ou des doigts
H02K 5/20 - Enveloppes ou enceintes caractérisées par leur configuration, leur forme ou leur construction avec des canaux ou des conduits pour la circulation d'un agent de refroidissement
A method of determining electromagnetic characteristics of an asynchronous motor system is described. A motor system model is presented including a stator resistance, a transient inductance, a magnetizing inductance and a rotor resistance. A DC sequence is used to determine the stator resistance, a voltage pulse is used to determine the transient inductance, a binary injection frequency search algorithm is used to determine the magnetizing inductance, and an AC sine wave at slip frequency with DC offset is used to determine the rotor resistance.
Robustly stabilizing controller bandwidth for a controlled mechanical system is determined as a function of the system's estimated inertia and dominant system parameters that define constraints on the bandwidth. In one or more embodiments, a bandwidth model is derived that defines a relationship between robustly stabilizing controller bandwidth and system gain over a range of reasonable system uncertainties. Using the model, a suitable controller bandwidth can be determined for a given motion control system given only estimates of the system gain and the dominant parameters(s) that constrain the bandwidth. In an example two-inertia system, the system gain and dominant parameter can comprise system inertia and mechanical coupling stiffness, respectively. Accordingly, estimates of the system inertia and coupling stiffness can be provided to the system, which determines a suitable controller bandwidth for the motion control system characterized by the estimates.
A method of initiating a grid-tied inverter is described, in which in-rush currents and DC overvoltage conditions are reduced or avoided. The method uses a pulse width modulator to drive the inverter under the control of a voltage feedforward signal such that the inverter output is dependent on the measured grid voltage. Then, an AC current feedback controller is enabled and the pulse width modulator is used to drive the inverter under the control of both the voltage feedforward control signal and the feedback control signal.
H02J 3/38 - Dispositions pour l’alimentation en parallèle d’un seul réseau, par plusieurs générateurs, convertisseurs ou transformateurs
H02J 3/42 - Synchronisation d'un générateur pour sa connexion à un réseau ou à un autre générateur avec connexion automatique en parallèle quand le synchronisme est obtenu
H02M 7/48 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant continu en une puissance de sortie en courant alternatif sans possibilité de réversibilité par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge avec électrode de commande ou des dispositifs à semi-conducteurs avec électrode de commande
A method of controlling a motor drive having a normal mode wherein a DC link voltage is charged using an AC (e.g. mains) power supply and an emergency mode wherein the DC link voltage is charged using a DC supply (e.g. from a battery) is described. In the normal mode of operation, if the DC link voltage falls below a threshold indicative of the AC power supply being lost, the emergency mode is entered, typically following an intervening coast mode (during which the motor is not driven). Similarly, in the emergency mode, if the DC link voltage rises above a threshold indicative of the AC power supply being restored, the normal mode is entered, typically following an intervening coast mode.
A method (19) of cooling a heat generating device (2) where the cooling rate (17, 18) of the heat generating device (2) is determined using the rate of change of the temperature (16) of the heat generating device (2).
F24F 11/06 - uniquement pour la commande de la fourniture de fluides chauffants ou refroidissants destinés au traitement secondaire (F24F 11/08 a priorité)
H05K 7/20 - Modifications en vue de faciliter la réfrigération, l'aération ou le chauffage
F28F 27/00 - Commandes ou dispositifs de sécurité spécialement adaptés pour les appareils d'échange ou de transfert de chaleur
90.
Method for automatically estimating a friction coefficient in a mechanical system
Systems and methods for estimating an inertia and a friction coefficient for a controlled mechanical system are provided. In one or more embodiments, an inertia estimator can generate a torque command signal that varies continuously over time during a testing sequence. The velocity of a motion system in response to the time-varying torque command signal is measured and recorded during the testing sequence. The inertia estimator then estimates the inertia and/or the friction coefficient of the motion system based on the torque command data sent to the motion system and the measured velocity data. In some embodiments, the inertia estimator estimates the inertia and the friction coefficient based on integrals of the torque command data and the velocity data.
G05D 15/00 - Commande de la force ou de la contrainte mécaniqueCommande de la pression mécanique
G05B 13/02 - Systèmes de commande adaptatifs, c.-à-d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé électriques
A power factor correction circuit including a boost converter and a controller is described. The boost converter comprises a semiconductor switch including a MOSFET and an IGBT connected in parallel. In a normal mode of operation, the controller is configured to provide signals for driving the semiconductor switch to both the MOSFET and the IGBT. In a low noise mode of operation, the controller is configured to provide said signals for driving the semiconductor switch to the IGBT, such that the MOSFET is effectively disabled.
H02M 1/42 - Circuits ou dispositions pour corriger ou ajuster le facteur de puissance dans les convertisseurs ou les onduleurs
H03K 17/567 - Circuits caractérisés par l'utilisation d'au moins deux types de dispositifs à semi-conducteurs, p. ex. BIMOS, dispositifs composites tels que IGBT
A method of determining electromagnetic characteristics of an asynchronous motor system is described. A DC sequence is applied comprising DC vectors applied to different phases of the motor in turn. An AC sequence is also applied to different phases of the motor, the AC sequence including pulses having different DC offsets being applied to different phases of the motor. The DC and AC pulses are applied such that any torque generated is minimized. The data obtained is used to calculate the stator and rotor resistances of the motor, the non-linearity of an inverter of the motor system and the nominal stator transient and magnetizing inductances of the motor.
H02P 23/00 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par un procédé de commande autre que la commande par vecteur
A modular inverter drive is described having a control interface card for driving a plurality of inverters. The control interface card provides an interface between a control card and each of a plurality of inverters. A dedicated digital connection (e.g. using an optical fibre) is provided between the interface card and each inverter. Digital data sent between the interface card and the inverters may be encoded to enable error detection and/or correction. Inverter data (such as current data) may be summed at the control interface card before being sent to the control card.
H02P 5/00 - Dispositions spécialement adaptées à la régulation ou la commande de la vitesse ou du couple d’au moins deux moteurs électriques
H02P 23/00 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par un procédé de commande autre que la commande par vecteur
H02M 7/493 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant continu en une puissance de sortie en courant alternatif sans possibilité de réversibilité par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge avec électrode de commande ou des dispositifs à semi-conducteurs avec électrode de commande les convertisseurs statiques étant agencés pour le fonctionnement en parallèle
Systems and methods are provided for generating a constraint-based, time-optimal motion profile for controlling the trajectory of a point-to-point move in a motion control system. A profile generator can calculate an ST-curve motion profile that includes a jerk reference that varies continuously over time for at least one of the motion profile segments, thereby producing a smooth, time-optimal trajectory. The profile generator can create the motion profile to conform to a set of motion constraints provided by the user. The profile generator also supports calculation of time-optimal motion profiles having segments that align to the sample time of the motion control system. In some embodiments, the profile generator can efficiently generate the motion profile by performing reference calculations only for those segments that will be used in the final motion profile for a given point-to-point move.
G05B 19/25 - Commande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par systèmes de commande de positionnement ou de commande de contournage, p. ex. pour commander la position à partir d'un point programmé vers un autre point ou pour commander un mouvement le long d'un parcours continu programmé utilisant un dispositif de mesure numérique différentielle pour commande continue de parcours
G05B 13/02 - Systèmes de commande adaptatifs, c.-à-d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé électriques
G05B 11/36 - Commandes automatiques électriques avec les dispositions nécessaires pour obtenir des caractéristiques particulières, p. ex. proportionnelles, intégrales, différentielles
G06F 17/12 - Opérations mathématiques complexes pour la résolution d'équations d'équations simultanées
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
Produits et services
Inverters; photovoltaic inverters; inverters for transforming solar energy to electricity; photovoltaic installation apparatus, namely, solar modules for production of electricity, solar thermal and electrical receivers, tracking mechanisms and concentrating optics, and control algorithms.
The present invention relates to a converter comprising DC input and DC output, said DC input and output being interconnected by a first and a second power path, wherein the first power path comprises a voltage adjusting circuit, and wherein the second power path comprises a DC storage device being charged by energy from a first circuit point, and discharged to a second, and different, circuit point. Preferably, the first circuit point is at or near the DC input, and the second circuit point is at or near the DC output. Compared to prior art systems, conversion losses may be reduced by around 60%.
H02M 3/156 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant continu en une puissance de sortie en courant continu sans transformation intermédiaire en courant alternatif par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge avec électrode de commande ou des dispositifs à semi-conducteurs avec électrode de commande utilisant des dispositifs du type triode ou transistor exigeant l'application continue d'un signal de commande utilisant uniquement des dispositifs à semi-conducteurs avec commande automatique de la tension ou du courant de sortie, p. ex. régulateurs à commutation
H02J 7/34 - Fonctionnement en parallèle, dans des réseaux, de batteries avec d'autres sources à courant continu, p. ex. batterie tampon
H02J 3/38 - Dispositions pour l’alimentation en parallèle d’un seul réseau, par plusieurs générateurs, convertisseurs ou transformateurs
The invention relates to an electric frequency changing device (2, 3) for changing the frequency of an electric power supply (6, 8). The electric frequency changing (2, 3) device comprises at least one fast-acting electric potential changing means (11) for changing the electric potential (U) of at least one part of the electric frequency changing device (2, 3) relative to ground potential.
The invention relates to an electric circuit arrangement (2, 3, 4) for a photovoltaic power plant (1), comprising at least two electric input sections (9), at least one electric output section (12, 14) and at least one regulating device (10, 11, 25), wherein said two electric input sections (9) are at least at times at least in part electrically coupled to each other by said electric circuit arrangement (2, 3, 4). The electric voltage of a regulated one of said electric input sections (9) is regulated by at least one of said regulating devices (10, 11, 25) at least in part and/or at least at times according to the voltage of at least a regulating one of said electric input sections (9).
The invention relates to a dehumidifying device (1) for an essentially closed cavity device (2), comprising a cold sink device (17) that is at least in part and/or at least at times absorbing thermal energy. A gas orifice device (22, 32) is provided, wherein said gas orifice device (22, 32) is designed and arranged in a way that incoming gas (15e) is directed at least in part and/or at least at times towards said cold sink device (17).
