Provided are computer-implemented methods for autonomously controlling an aircraft with vertical take-off and landing capabilities and folding wings that includes controlling a plurality of thrust producing components of an aircraft to cause the aircraft to rise vertically when wings of the aircraft are in a first folded configuration, where when the wings of the aircraft are in the first folded configuration, a leading edge of each wing is oriented in a vertical direction setting motor controller gains based on the wings of the aircraft being in the first folded configuration, and causing the aircraft to align with a direction of airflow when the wings of the aircraft are in the first folded configuration, and controlling thrust producing components and control surfaces and internal articulation mechanisms of the aircraft to cause the aircraft to transition from folded wing configuration to unfolded wing configuration. Systems and computer program products are also provided.
Provided are computer-implemented methods for autonomously controlling an aircraft with vertical take-off and landing capabilities and folding wings that includes controlling a plurality of thrust producing components of an aircraft to cause the aircraft to rise vertically when wings of the aircraft are in a first folded configuration, where when the wings of the aircraft are in the first folded configuration, a leading edge of each wing is oriented in a vertical direction setting motor controller gains based on the wings of the aircraft being in the first folded configuration, and causing the aircraft to align with a direction of airflow when the wings of the aircraft are in the first folded configuration, and controlling thrust producing components and control surfaces and internal articulation mechanisms of the aircraft to cause the aircraft to transition from folded wing configuration to unfolded wing configuration. Systems and computer program products are also provided.
B64C 3/56 - Repliage ou rabattement pour réduire l'encombrement de l'aéronef
B64C 27/26 - Giravions complexes, c.-à-d. aéronefs utilisant en vol à la fois les caractéristiques de l'avion et celles du giravion caractérisé par le fait qu'il est doté d'ailes fixes
B64C 27/28 - Giravions complexes, c.-à-d. aéronefs utilisant en vol à la fois les caractéristiques de l'avion et celles du giravion avec hélices propulsives de déplacement pouvant pivoter pour agir comme rotors de sustentation
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64C 29/02 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL] dont l'axe matérialisant la direction du vol est vertical lorsque l'aéronef est au sol
3.
CONTROL OF AIRCRAFT WITH VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING CAPABILITIES
Provided are computer-implemented methods for autonomously controlling an aircraft with vertical take-off and landing capabilities and folding wings that includes controlling a plurality of thrust producing components of an aircraft to cause the aircraft to rise vertically when wings of the aircraft are in a first folded configuration, where when the wings of the aircraft are in the first folded configuration, a leading edge of each wing is oriented in a vertical direction setting motor controller gains based on the wings of the aircraft being in the first folded configuration, and causing the aircraft to align with a direction of airflow when the wings of the aircraft are in the first folded configuration, and controlling thrust producing components and control surfaces and internal articulation mechanisms of the aircraft to cause the aircraft to transition from folded wing configuration to unfolded wing configuration. Systems and computer program products are also provided.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64C 29/02 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL] dont l'axe matérialisant la direction du vol est vertical lorsque l'aéronef est au sol
B64C 27/26 - Giravions complexes, c.-à-d. aéronefs utilisant en vol à la fois les caractéristiques de l'avion et celles du giravion caractérisé par le fait qu'il est doté d'ailes fixes
B64C 3/56 - Repliage ou rabattement pour réduire l'encombrement de l'aéronef
B64C 27/28 - Giravions complexes, c.-à-d. aéronefs utilisant en vol à la fois les caractéristiques de l'avion et celles du giravion avec hélices propulsives de déplacement pouvant pivoter pour agir comme rotors de sustentation
Airframes configured for stable in-flight transition between forward flight and vertical takeoff and landing are described herein. In one embodiment, an aircraft can include a fuselage, opposed wings extending from opposed sides of the fuselage, and a plurality of engines. At least one engine can be mounted to each of the opposed wings and at least a portion of each opposed wing including at least one of the plurality of engines can rotate relative to the fuselage around a rotation axis that is non-perpendicular and transverse to a longitudinal axis of the fuselage. Rotating portions of the wings including at least one of the plurality of engines in the described manner can provide a stable and smooth transition between vertical and forward flight.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64C 3/38 - Réglage des ailes complètes ou de certaines parties de ces ailes
B64C 27/26 - Giravions complexes, c.-à-d. aéronefs utilisant en vol à la fois les caractéristiques de l'avion et celles du giravion caractérisé par le fait qu'il est doté d'ailes fixes
B64C 3/42 - Réglage autour des axes dans le sens de la corde
B64C 27/28 - Giravions complexes, c.-à-d. aéronefs utilisant en vol à la fois les caractéristiques de l'avion et celles du giravion avec hélices propulsives de déplacement pouvant pivoter pour agir comme rotors de sustentation
B64D 27/12 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs du type à turbine à gaz à l'intérieur des ailes ou fixés à celles-ci
B64C 25/34 - Trains d'atterrissage caractérisés par les éléments de contact avec le sol ou une surface analogue du type à roues, p. ex. bogies à roues multiples
Airframes configured for stable in-flight transition between forward flight and vertical takeoff and landing are described herein. In one embodiment, an aircraft can include a fuselage, opposed wings extending from opposed sides of the fuselage, and a plurality of engines. At least one engine can be mounted to each of the opposed wings and at least a portion of each opposed wing including at least one of the plurality of engines can rotate relative to the fuselage around a rotation axis that is non-perpendicular and transverse to a longitudinal axis of the fuselage. Rotating portions of the wings including at least one of the plurality of engines in the described manner can provide a stable and smooth transition between vertical and forward flight.
B64D 27/12 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs du type à turbine à gaz à l'intérieur des ailes ou fixés à celles-ci
B64C 25/34 - Trains d'atterrissage caractérisés par les éléments de contact avec le sol ou une surface analogue du type à roues, p. ex. bogies à roues multiples
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
B64C 3/56 - Repliage ou rabattement pour réduire l'encombrement de l'aéronef
B64C 27/28 - Giravions complexes, c.-à-d. aéronefs utilisant en vol à la fois les caractéristiques de l'avion et celles du giravion avec hélices propulsives de déplacement pouvant pivoter pour agir comme rotors de sustentation
B64C 27/26 - Giravions complexes, c.-à-d. aéronefs utilisant en vol à la fois les caractéristiques de l'avion et celles du giravion caractérisé par le fait qu'il est doté d'ailes fixes
