Abrégé

A self-balancing tilting vehicle comprising a rear frame section having two drive wheels and a front frame section having at least one front wheel, connected to the rear frame section such as to be tiltable about a tilt axis that extends in a length direction, the front frame section carrying a driver seat, the rear frame section comprising an electric propulsion drive for rotating the drive wheels, an electric tilting drive for tilting the front frame section about the tilting axis and a power generating unit, the front wheel being rotatable about a steering axis that extends transversely to the tilt axis, characterised in that the drive unit of the tilting vehicle is cut off well before the tilting drive.

Classes IPC  ?

• B62D 9/02 - Direction pour roues orientables non prévue ailleurs combinée à des dispositifs pour incliner la caisse du véhicule vers l'intérieur dans les virages
• B60L 1/00 - Fourniture de l'énergie électrique à l'équipement auxiliaire des véhicules à traction électrique
• B60L 7/10 - Freinage dynamo-électrique par récupération
• B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
• B62D 23/00 - Châssis et carrosserie combinés, c.-à-d. construction monocoque
• B62D 31/00 - Carrosseries pour véhicules pour voyageurs
• B62D 61/08 - Véhicules à moteur ou remorques, caractérisés par la disposition ou le nombre de roues et non prévus ailleurs, p. ex. quatre roues disposées en losange avec uniquement trois roues avec une seule roue avant
• B60K 1/04 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques des dispositifs d'emmagasinage de l'énergie électrique pour la propulsion

Abrégé

A tilting vehicle (100) having an individual electric drive for each rear wheel (56), a velocity sensor for measuring driving speed, a steering force sensor for sensing a moment or force exerted about the steering axis for actuating a tilting motion of the front wheel (15) about the steering axis and a controller, which receives as input the steering force sensor signal and the velocity sensor signal which is connected to the tilting drive and to the propulsion drive, the controller being adapted for generating a tilt control signal for the tilting drive on the basis of the steering force sensor signal and for generating a propulsion control signal that is such that a moment is generated on the rear frame section (50) about a substantially vertical axis, having a direction corresponding or opposite to the direction of the steering force.

Classes IPC  ?

• B62D 9/02 - Direction pour roues orientables non prévue ailleurs combinée à des dispositifs pour incliner la caisse du véhicule vers l'intérieur dans les virages
• B62D 11/24 - Direction de véhicules à chenilles spécialement adaptée aux véhicules ayant à la fois des roues orientables et des chenilles
• B62D 11/00 - Direction pour roues non orientablesDirection pour véhicules à chenilles ou à dispositifs similaires
• B62K 5/10 - Cycles avec guidons, équipés de trois roues principales ou plus avec des moyens pour incliner la caisse du véhicule vers l'intérieur dans les virages
• B62D 61/08 - Véhicules à moteur ou remorques, caractérisés par la disposition ou le nombre de roues et non prévus ailleurs, p. ex. quatre roues disposées en losange avec uniquement trois roues avec une seule roue avant

Abrégé

Tilting vehicle comprising a rear frame section having two drive wheels and a front frame section having at least one wheel, connected to the rear frame section such as to be tiltable about a tilt axis that extends in a length direction,the rear frame section comprising a propulsion drive for rotating the drive wheels, a tilting drive for tilting the front frame section about the tilt axis and a controller for controlling the tilting drive based on driver steering input, wherein the tilting drive comprises an electric motor situated at a predetermined distance from the tilt axis with a gear, and a tilting member having a toothed surface engaging with the gear such that the tilting member can be displaced transversely to the tilting axis by rotation of the gear, whereby the tilting drive and the tilting member are connected to the respective front and rear frame sections.

Classes IPC  ?

• B62D 9/02 - Direction pour roues orientables non prévue ailleurs combinée à des dispositifs pour incliner la caisse du véhicule vers l'intérieur dans les virages
• B62K 5/10 - Cycles avec guidons, équipés de trois roues principales ou plus avec des moyens pour incliner la caisse du véhicule vers l'intérieur dans les virages
• B62D 61/08 - Véhicules à moteur ou remorques, caractérisés par la disposition ou le nombre de roues et non prévus ailleurs, p. ex. quatre roues disposées en losange avec uniquement trois roues avec une seule roue avant
• B62D 31/00 - Carrosseries pour véhicules pour voyageurs

Abrégé

A tilting vehicle comprising a rear frame section having two drive wheels and a front frame section having a front wheel, connected to the rear frame section such as to be tillable about a tilt axis that extends in a length direction, the rear frame section comprising a propulsion drive for rotating the drive wheels and a tilting drive for tilting the front section about the tilting axis, the front wheel being tillable about a steering axis that extends transversely to the tilt axis, further comprising a locking mechanism for locking the front frame section in a non-tiltable position to the rear frame section, and a controller arranged with an input for receiving a lock-command signal and with an output connected to the locking mechanism for generating a locking signal for actuating the locking mechanism, wherein the locking signal comprises a user-generated signal and/or a status signal from a sensor.

Classes IPC  ?

• B62K 5/027 - Motocyclettes avec trois roues
• B62D 9/02 - Direction pour roues orientables non prévue ailleurs combinée à des dispositifs pour incliner la caisse du véhicule vers l'intérieur dans les virages

Abrégé

Tilting vehicle comprising a velocity sensor for measuring a driving speed, a steering force sensor connected to the front wheel and to the steering member for sensing a moment or force exerted by the front wheel and the steering member around the steering axis, a tilting angle sensor for measuring the tilt angle of the front frame section relative to the rear frame section, and a controller, which receives at an input the driving speed, the steering force sensor signal and the tilt angle signal and being with an output connected to the tilting drive, the controller being adapted to determine, based on the measurements: a set tilting velocity value of the front frame section versus the rear section a set tilting moment value to be exerted by the tilting drive on the front frame section, and forming tilting drive signals for actuating the tilting drive correspondingly.

Classes IPC  ?

• B62D 9/02 - Direction pour roues orientables non prévue ailleurs combinée à des dispositifs pour incliner la caisse du véhicule vers l'intérieur dans les virages
• B62D 61/08 - Véhicules à moteur ou remorques, caractérisés par la disposition ou le nombre de roues et non prévus ailleurs, p. ex. quatre roues disposées en losange avec uniquement trois roues avec une seule roue avant
• B62K 5/10 - Cycles avec guidons, équipés de trois roues principales ou plus avec des moyens pour incliner la caisse du véhicule vers l'intérieur dans les virages

Abrégé

A tilting vehicle (100) has a rear frame section (50) having two drive wheels (55, 56) and a front frame section (10) having at least one front wheel (15), connected to the rear frame section such as to be tillable about a tilt axis that extends in a length direction, the front frame section carrying a driver seat, the rear frame section comprising an electric propulsion drive for rotating the drive wheels, an electric tilting drive for tilting the front frame section about the tilting axis and a power generating unit, the front wheel being rotatable about a steering axis that extends transversely to the tilt axis. A controller receives an energy level indication from the power generating unit and is adapted to reduce the energy supplied to the propulsion drive when the indicated energy level of the power generating unit is below an energy level threshold value, while maintaining the energy supplied to the tilting drive above a predetermined minimum value.

Classes IPC  ?

• B62D 9/02 - Direction pour roues orientables non prévue ailleurs combinée à des dispositifs pour incliner la caisse du véhicule vers l'intérieur dans les virages
• B60K 5/10 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion à combustion interne ou à réaction permettant le démontage rapide du moteur
• B60L 58/12 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC]
• B62D 61/08 - Véhicules à moteur ou remorques, caractérisés par la disposition ou le nombre de roues et non prévus ailleurs, p. ex. quatre roues disposées en losange avec uniquement trois roues avec une seule roue avant

Produits et services

Vehicles for locomotion by land, namely three-wheeled motorized vehicles.

Produits et services

Vehicles for locomotion by land.

Produits et services

Motorized land vehicles, namely tilting automotive passenger vehicles with three or more wheels