An assembly material logistics system and methods includes a marketplace component storage area and an assembly area each including an aligned rack aisle for the selected positioning of predetermined full containers and empty containers depleted of components. A plurality of transfer vehicles movable along a material aisle positioned directly adjacent to the rack aisle reciprocally move between the component storage and assembly areas to retrieve and deposit full and empty component storage containers to support assembly of at least one product in the assembly area. In one example, the component storage area includes a large component storage area, small component storage area and a consumable materials storage area. In an alternate example, the transfer vehicles include a first support and a second support to simultaneously support and transfer both a full component container and an empty component container leading to greater efficiency of material logistics.
An assembly material logistics system and methods includes a marketplace component storage area and an assembly area each including an aligned rack aisle for the selected positioning of predetermined full containers and empty containers depleted of components. A plurality of transfer vehicles movable along a material aisle positioned directly adjacent to the rack aisle reciprocally move between the component storage and assembly areas to retrieve and deposit full and empty component storage containers to support assembly of at least one product in the assembly area. In one example, the component storage area includes a large component storage area, small component storage area and a consumable materials storage area. In an alternate example, the transfer vehicles include a first support and a second support to simultaneously support and transfer both a full component container and an empty component container leading to greater efficiency of material logistics.
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.-à-d. commande centralisée de plusieurs machines, p. ex. commande numérique directe ou distribuée [DNC], systèmes d'ateliers flexibles [FMS], systèmes de fabrication intégrés [IMS], productique [CIM]
3.
GLASS DECKING SYSTEM, ADAPTABLE END EFFECTOR AND METHODS
A glass decking system and an adaptable end effector useful for engaging and installing glass panels and other components having varying panel geometries in a high volume product assembly line. The end effectors include integrated engaging blocks having a locating element and a holding element which allow the end effector to engage and install glass panels having varying geometries without having to change or physically reconfigure the end effectors. The glass decking system and adaptable end effectors are useful for installing glass panels of varying geometries on predetermined different areas of the vehicle, for example windshields, backlites and quarter glass, without having to change or reconfigure the robot end effectors.
System devices and methods for logistical handling and transfer of components and consumable assembly materials to support assembly or manufacturing operations. Through use of a transport vehicle having first and second container supports, the method allows in a component storage area and an assembly area, the transport vehicle both engaging or picking up a full or empty container and disengaging or depositing a full or empty container. In an alternate example, two separate transport vehicles can coordinatingly move together to engage or pick up a full or empty container and disengage or deposit a full or empty container in the component storage area or assembly area.
B23P 21/00 - Machines pour l'assemblage de nombreuses pièces différentes destinées à composer des ensembles, avec ou sans usinage de ces pièces avant ou après leur assemblage, p. ex. à commande programmée
B23Q 7/14 - Agencements pour la manipulation des pièces, spécialement combinés aux machines-outils ou disposés dans ces machines ou spécialement conçus pour être utilisés en relation avec ces machines, p. ex. pour le transport, le chargement, le positionnement, le déchargement, le triage coordonnés pour permettre un travail en chaîne
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.-à-d. commande centralisée de plusieurs machines, p. ex. commande numérique directe ou distribuée [DNC], systèmes d'ateliers flexibles [FMS], systèmes de fabrication intégrés [IMS], productique [CIM]
G06Q 10/08 - Logistique, p. ex. entreposage, chargement ou distributionGestion d’inventaires ou de stocks
System devices and methods for logistical handling and transfer of components and consumable assembly materials to support assembly or manufacturing operations. Through use of a transport vehicle having first and second container supports, the method allows in a component storage area and an assembly area, the transport vehicle both engaging or picking up a full or empty container and disengaging or depositing a full or empty container. In an alternate example, two separate transport vehicles can coordinatingly move together to engage or pick up a full or empty container and disengage or deposit a full or empty container in the component storage area or assembly area.
B66F 9/06 - Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p. ex. chariots élévateurs à fourche
An inverted carrier lift and method is disclosed. The inverted carrier lift includes a trolley movable along an overhead conveyor and a carrier for supporting a workpiece to undergo an assembly or manufacturing process. The carrier is movable relative to the trolley from a raised position to a lowered position by a motor engaged with a lifting mechanism on the trolley. On rotation of the motor, the carrier and supported workpiece is lowered or raised to position the workpiece in the workstation for processing. The workpiece may be disengaged by the carrier for support of the workpiece by one of many different fixtures depending on the processing. Following processing, the workpiece is re-engaged by the carrier, moved to a raised position and the trolley is transferred to a subsequent workstation.
B65G 13/02 - Chemins de roulement comportant des rouleaux entraînés
B65G 17/20 - Transporteurs comportant un élément de traction sans fin, p. ex. une chaîne transmettant le mouvement à une surface porteuse de charges continue ou sensiblement continue, ou à une série de porte-charges individuelsTransporteurs à chaîne sans fin dans lesquels des chaînes constituent la surface portant la charge comprenant des porte-charges suspendus à des chaînes de traction aériennes
B65G 19/02 - Transporteurs comportant un impulseur ou une série d'impulseurs portés par un élément de traction sans fin et disposés de façon à déplacer objets ou matériaux sur une surface porteuse ou sur un matériau de base, p. ex. transporteurs sans fin à raclettes pour objets, p. ex. des réceptacles
B65G 47/61 - Dispositifs pour transférer objets ou matériaux entre transporteurs, p. ex. pour décharger ou alimenter vers des transporteurs du type suspendu, p. ex. à trolley ou à partir de ces transporteurs pour objets
B65G 49/04 - Systèmes transporteurs caractérisés par leur utilisation à des fins particulières, non prévus ailleurs pour transporter des pièces à usiner dans des bains de liquide les pièces à usiner étant immergées et retirées par déplacement selon le sens vertical
B62D 65/18 - Systèmes de transport, de convoyage ou de traction spécialement adaptés aux lignes d'assemblage des véhicules à moteurs ou des remorques
B65G 1/12 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec supports ou porte-objets mobiles en circuit fermé pour faciliter l'insertion ou l'enlèvement des objets
A transport system and method useful for autonomously or semi-autonomously transporting and positioning materials or components in an industrial facility. In one example in use for passenger vehicle body assembly, a transport device includes a lift device and first and second build devices for alternately supporting a workpiece. The transport device includes a clearance opening for passage by the second build device along the path of travel. The transport device positions the first build device and workpiece over the second build device and deposits the workpiece on the lower second build device for processing. When the process is complete, the first build device re-engages the workpiece for movement to another workstation.
B66F 9/065 - Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p. ex. chariots élévateurs à fourche sans mâts
B62D 65/18 - Systèmes de transport, de convoyage ou de traction spécialement adaptés aux lignes d'assemblage des véhicules à moteurs ou des remorques
A transport system and method useful for autonomously or semi-autonomously transporting and positioning materials or components in an industrial facility. In one example in use for passenger vehicle body assembly, a transport device includes a lift device and first and second build devices for alternately supporting a workpiece. The transport device includes a clearance opening for passage by the second build device along the path of travel. The transport device positions the first build device and workpiece over the second build device and deposits the workpiece on the lower second build device for processing. When the process is complete, the first build device re-engages the workpiece for movement to another workstation.
B65G 35/06 - Transporteurs mécaniques non prévus ailleurs comportant un porte-charges se déplaçant le long d'un circuit, p. ex. d'un circuit fermé, et adapté pour venir en prise avec l'un quelconque des éléments de traction espacés le long du circuit
B62D 65/18 - Systèmes de transport, de convoyage ou de traction spécialement adaptés aux lignes d'assemblage des véhicules à moteurs ou des remorques
B66F 9/065 - Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p. ex. chariots élévateurs à fourche sans mâts
A modular vehicle assembly system and methods for increased flexibility and adaptability of a high-volume assembly facility which builds several vehicle models. In one example, the invention includes modular assembly equipment (AE) support pallets which are shipped to vendors for installation of selected AE equipment devices that are specific to a predetermined assembly operation and then validation tested prior to shipment to the assembly facility. The validated modular AE pallets and AE devices are then shipped to the assembly facility and quickly installed to support manufacturing, assembly or other operations.
B62D 65/02 - Assemblage de sous-ensembles ou de composants avec la caisse ou entre eux, ou positionnement de sous-ensembles ou de composants par rapport à la caisse ou à d'autres sous-ensembles ou d'autres composants
B23P 21/00 - Machines pour l'assemblage de nombreuses pièces différentes destinées à composer des ensembles, avec ou sans usinage de ces pièces avant ou après leur assemblage, p. ex. à commande programmée
B23K 37/047 - Déplacement des pièces pour ajuster leur position entre les étapes de brasage, de soudage ou de découpage
A modular reconfigurable vehicle assembly pallet system and method are disclosed. In one example, a plurality of modular assembly plates are assembled having vehicle locators positioned specifically for a particular model vehicle. The assembled vehicle-specific plates are easily installed on a universal pallet positioned along an assembly line in an assembly sequence. The vehicle-specific modular plates can be quickly interchanged on the assembly pallet to thereby reconfigure the assembly pallet to coordinate with changing vehicle build assembly sequences.
B65D 19/44 - Éléments ou dispositifs pour placer les objets sur les plates-formes
B65D 19/00 - Palettes ou plates-formes analogues, avec ou sans parois latérales, pour supporter les charges à soulever ou à déposer
B65D 19/08 - Palettes rigides avec parois latérales, p. ex. boîtes palettes avec corps formé par jonction ou union de plusieurs composants faites entièrement ou essentiellement en métal
B62D 65/18 - Systèmes de transport, de convoyage ou de traction spécialement adaptés aux lignes d'assemblage des véhicules à moteurs ou des remorques
B62D 65/02 - Assemblage de sous-ensembles ou de composants avec la caisse ou entre eux, ou positionnement de sous-ensembles ou de composants par rapport à la caisse ou à d'autres sous-ensembles ou d'autres composants
B23K 37/04 - Dispositifs ou procédés auxiliaires non spécialement adaptés à un procédé couvert par un seul des autres groupes principaux de la présente sous-classe pour maintenir ou mettre en position les pièces
B23K 37/047 - Déplacement des pièces pour ajuster leur position entre les étapes de brasage, de soudage ou de découpage
B23K 31/02 - Procédés relevant de la présente sous-classe, spécialement adaptés à des objets ou des buts particuliers, mais non couverts par un seul des groupes principaux relatifs au brasage ou au soudage
B23K 101/00 - Objets fabriqués par brasage, soudage ou découpage
11.
MODULAR RECONFIGURABLE VEHICLE ASSEMBLY PALLET WITH A UNIVERSAL SUPPORT PALLET AND A MODULAR PLATE TO BE ENGAGED WITH THE SUPPORT PALLET
A modular reconfigurable vehicle assembly pallet system (90) and a corresponding method are disclosed. In one example, a plurality of modular assembly plates (94) are assembled having vehicle locators (54) positioned specifically for a particular model vehicle. The assembled vehicle-specific plates (94) are easily installed on a universal pallet (12) positioned along an assembly line (22) in an assembly sequence. The vehicle-specific modular plates (94) can be quickly interchanged on the assembly pallet (12) to thereby reconfigure the assembly pallet (94) to coordinate with changing vehicle build assembly sequences.
B23K 37/04 - Dispositifs ou procédés auxiliaires non spécialement adaptés à un procédé couvert par un seul des autres groupes principaux de la présente sous-classe pour maintenir ou mettre en position les pièces
B23K 37/047 - Déplacement des pièces pour ajuster leur position entre les étapes de brasage, de soudage ou de découpage
B23P 21/00 - Machines pour l'assemblage de nombreuses pièces différentes destinées à composer des ensembles, avec ou sans usinage de ces pièces avant ou après leur assemblage, p. ex. à commande programmée
B23K 31/02 - Procédés relevant de la présente sous-classe, spécialement adaptés à des objets ou des buts particuliers, mais non couverts par un seul des groupes principaux relatifs au brasage ou au soudage
B62D 65/18 - Systèmes de transport, de convoyage ou de traction spécialement adaptés aux lignes d'assemblage des véhicules à moteurs ou des remorques
B23K 101/00 - Objets fabriqués par brasage, soudage ou découpage
A combination component handling and connecting device connectable to a multi-axis robot for use in moving and connecting components and subassemblies includes a housing and an actuator fixedly connected to the housing. The actuator includes an actuating link movable from a first position to a second position. Connected to the actuating link is an end effector for concurrent movement with the actuating link. The component handling and connecting device includes a clamp having a first jaw and a second jaw. The second jaw is connected to the actuating link for selectively moving the second jaw toward the first jaw operative to engage a component.
Methods and apparatuses for continuous fastener feeding for sequentially delivering single fasteners to a fastener installation device are disclosed. In one embodiment the apparatus includes a first fastener reel for supporting a first fastener tape securing a plurality of fasteners and a second fastener reel for supporting a second fastener tape for securing a plurality of fasteners. A fastener tape joining device positioned downstream of the first and second fastener reels receives the respective first and the second fastener tapes and selectively engage the first and second fastener tapes when one of the fastener tapes becomes depleted of fasteners.
The thermal metal spraying apparatus for applying a metal coating to a target surface provides a cathode (14), a wire feed stock (23) having a free end (57), and a wire guide (24) that directs the free end (57) of the wire feedstock (23) to a position for establishing and maintaining a plasma transferred wire arc between the cathode (14) and the free end (57) of the wire feedstock (23). The wire guide (25) maintains at least three points of contact with the wire feedstock (23) as the wire feedstock (23) is fed through the wire guide (25).
B05B 7/22 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz comportant des moyens pour chauffer la matière à projeter par voie électrique, p. ex. par un arc
A thermal metal spraying apparatus for applying a metal coating to a target surface. The apparatus provides a cathode, a wire feed stock having a free end, and a wire guide that directs the free end of the wire feedstock to a position for establishing and maintaining a plasma transferred wire arc between the cathode and the free end of the wire feedstock. The wire guide maintains at least three points of contact with the wire feedstock as the wire feedstock is fed through the wire guide.
B05B 7/22 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz comportant des moyens pour chauffer la matière à projeter par voie électrique, p. ex. par un arc
C23C 4/08 - Matériaux métalliques ne contenant que des éléments métalliques
An inverted carrier lift and method is disclosed. The inverted carrier lift includes a trolley movable along an overhead conveyor and a carrier for supporting a workpiece to undergo an assembly or manufacturing process. The carrier is movable relative to the trolley from a raised position to a lowered position by a motor mounted engaged with a lifting mechanism onboard the trolley. On rotation of the motor, the carrier and supported workpiece is lowered or raised to position the workpiece in the workstation for processing. The workpiece may be disengaged by the carrier for support of the workpiece by one of many different fixtures depending on the processing. Following processing, the workpiece is re-engaged by the carrier, moved to a raised position and the trolley is transferred to a subsequent workstation.
B65G 1/12 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec supports ou porte-objets mobiles en circuit fermé pour faciliter l'insertion ou l'enlèvement des objets
B65G 1/16 - Disposition particulière des objets dans les aires de stockage
B65G 17/20 - Transporteurs comportant un élément de traction sans fin, p. ex. une chaîne transmettant le mouvement à une surface porteuse de charges continue ou sensiblement continue, ou à une série de porte-charges individuelsTransporteurs à chaîne sans fin dans lesquels des chaînes constituent la surface portant la charge comprenant des porte-charges suspendus à des chaînes de traction aériennes
B65G 19/02 - Transporteurs comportant un impulseur ou une série d'impulseurs portés par un élément de traction sans fin et disposés de façon à déplacer objets ou matériaux sur une surface porteuse ou sur un matériau de base, p. ex. transporteurs sans fin à raclettes pour objets, p. ex. des réceptacles
B65G 47/61 - Dispositifs pour transférer objets ou matériaux entre transporteurs, p. ex. pour décharger ou alimenter vers des transporteurs du type suspendu, p. ex. à trolley ou à partir de ces transporteurs pour objets
B65G 49/04 - Systèmes transporteurs caractérisés par leur utilisation à des fins particulières, non prévus ailleurs pour transporter des pièces à usiner dans des bains de liquide les pièces à usiner étant immergées et retirées par déplacement selon le sens vertical
An inverted carrier lift and method is disclosed. The inverted carrier lift includes a trolley movable along an overhead conveyor and a carrier for supporting a workpiece to undergo an assembly or manufacturing process. The carrier is movable relative to the trolley from a raised position to a lowered position by a motor mounted engaged with a lifting mechanism onboard the trolley. On rotation of the motor, the carrier and supported workpiece is lowered or raised to position the workpiece in the workstation for processing. The workpiece may be disengaged by the carrier for support of the workpiece by one of many different fixtures depending on the processing. Following processing, the workpiece is re-engaged by the carrier, moved to a raised position and the trolley is transferred to a subsequent workstation
B65G 17/20 - Transporteurs comportant un élément de traction sans fin, p. ex. une chaîne transmettant le mouvement à une surface porteuse de charges continue ou sensiblement continue, ou à une série de porte-charges individuelsTransporteurs à chaîne sans fin dans lesquels des chaînes constituent la surface portant la charge comprenant des porte-charges suspendus à des chaînes de traction aériennes
B62D 65/18 - Systèmes de transport, de convoyage ou de traction spécialement adaptés aux lignes d'assemblage des véhicules à moteurs ou des remorques
B65G 19/02 - Transporteurs comportant un impulseur ou une série d'impulseurs portés par un élément de traction sans fin et disposés de façon à déplacer objets ou matériaux sur une surface porteuse ou sur un matériau de base, p. ex. transporteurs sans fin à raclettes pour objets, p. ex. des réceptacles
B65G 47/61 - Dispositifs pour transférer objets ou matériaux entre transporteurs, p. ex. pour décharger ou alimenter vers des transporteurs du type suspendu, p. ex. à trolley ou à partir de ces transporteurs pour objets
B65G 49/04 - Systèmes transporteurs caractérisés par leur utilisation à des fins particulières, non prévus ailleurs pour transporter des pièces à usiner dans des bains de liquide les pièces à usiner étant immergées et retirées par déplacement selon le sens vertical
An adaptable end effector useful to accommodate a wide variety of components, component geometries and variations in component geometries. In one example, the end effector includes a movable arm and at least three fingers each having a gripping tool for engagement of the component with variable and/or programmable holding force preventing relative movement.
A vehicle body positioning and locking devices for use in assembling a vehicle body positioned on a movable vehicle support positioned at a vehicle build station. The locking device includes a remote vehicle locking device for selectively securing and locking a vehicle body to a support pallet. The support pallet is accurately and precisely positioned at a build station through alignment and inserting engagement of locating pads in at least one four-way and at least one two way receiver mounted to a build station foundation. A compliant body clamp design is included to provide a desired clamping force between the pallet and a vehicle body across a range of motion of the body clamp to accommodate vehicle build variances.
B62D 65/02 - Assemblage de sous-ensembles ou de composants avec la caisse ou entre eux, ou positionnement de sous-ensembles ou de composants par rapport à la caisse ou à d'autres sous-ensembles ou d'autres composants
B62D 65/18 - Systèmes de transport, de convoyage ou de traction spécialement adaptés aux lignes d'assemblage des véhicules à moteurs ou des remorques
A modular vehicle assembly system and methods (10) for increased flexibility and adaptability of a high volume assembly facility which builds several vehicle models. In one example, the invention includes modular assembly equipment (AE) support pallets (170) which are shipped to vendors for installation of selected AE equipment devices (190) that are specific to a predetermined assembly operation and then validation tested prior to shipment. The modular AE pallets and AE devices are quickly installed and easily removable for maintenance or replacement. In other examples, modular AE support platforms (220) and safety fencing (270) are used to support ground level assembly operation and safer working environment.
B23P 21/00 - Machines pour l'assemblage de nombreuses pièces différentes destinées à composer des ensembles, avec ou sans usinage de ces pièces avant ou après leur assemblage, p. ex. à commande programmée
B62D 65/02 - Assemblage de sous-ensembles ou de composants avec la caisse ou entre eux, ou positionnement de sous-ensembles ou de composants par rapport à la caisse ou à d'autres sous-ensembles ou d'autres composants
B23K 37/047 - Déplacement des pièces pour ajuster leur position entre les étapes de brasage, de soudage ou de découpage
A modular vehicle assembly system and methods for increased flexibility and adaptability of a high volume assembly facility which builds several vehicle models. In one example, the invention includes modular assembly equipment (AE) support pallets which are shipped to vendors for installation of selected AE equipment devices that are specific to a predetermined assembly operation and then validation tested prior to shipment. The modular AE pallets and AE devices are quickly installed and easily removable for maintenance or replacement. In other examples, modular AE support platforms and safety fencing are used to support ground level assembly operation and safer working environment.
B62D 65/02 - Assemblage de sous-ensembles ou de composants avec la caisse ou entre eux, ou positionnement de sous-ensembles ou de composants par rapport à la caisse ou à d'autres sous-ensembles ou d'autres composants
B23P 21/00 - Machines pour l'assemblage de nombreuses pièces différentes destinées à composer des ensembles, avec ou sans usinage de ces pièces avant ou après leur assemblage, p. ex. à commande programmée
B23K 37/047 - Déplacement des pièces pour ajuster leur position entre les étapes de brasage, de soudage ou de découpage
A multiple natural frequency coupling apparatus for connecting a rotatable driving member to a rotatable driven member of a drive line. The coupling apparatus of the present invention provides a substantially cylindrical housing having a longitudinal axis with a substantially cylindrical outer shaft coaxially aligned with and connected to the housing. A substantially cylindrical inner shaft is coaxially aligned with the outer shaft and the housing. A substantially cylindrical chuck housing is coaxially aligned with the housing, the outer shaft, and the inner shaft wherein the fluid chuck housing is connected to the inner shaft. A substantially cylindrical collapsible sleeve is coaxially aligned with and between the fluid chuck housing and the outer shaft, wherein the collapsible sleeve may move between a non-actuated position, wherein the collapsible sleeve does not engage the outer shaft thereby providing the coupling apparatus with a first torsional stiffness corresponding to a first natural frequency, and an actuated position, wherein the collapsible sleeve engages the outer shaft thereby providing the coupling apparatus with a second torsional stiffness corresponding to a second natural frequency.
F16D 25/04 - Embrayages actionnés par fluide dans lesquels le fluide actionne un organe élastique d'embrayage, p. ex. un diaphragme ou un tube pneumatique
F16D 3/80 - Accouplements extensibles, c.-à-d. avec moyens permettant le mouvement entre parties accouplées durant leur entraînement dans lesquels un fluide est utilisé
F16D 3/64 - Accouplements extensibles, c.-à-d. avec moyens permettant le mouvement entre parties accouplées durant leur entraînement avec pièces d'accouplement reliées par un ou plusieurs organes intermédiaires comportant des éléments élastiques disposés entre les parois sensiblement radiales des deux pièces d'accouplement
F16F 15/126 - Suppression des vibrations dans les systèmes rotatifs par utilisation d'organes mobiles avec le système lui-même utilisant des organes élastiques ou des organes amortisseurs de friction, p. ex. entre un arbre en rotation et une masse giratoire montée dessus utilisant des ressorts comme organes élastiques, p. ex. des ressorts métalliques des ressorts en matière plastique, p. ex. en caoutchouc consistant en au moins un élément annulaire entourant l'axe de rotation
F16D 3/74 - Accouplements extensibles, c.-à-d. avec moyens permettant le mouvement entre parties accouplées durant leur entraînement avec pièces d'accouplement reliées par un ou plusieurs organes intermédiaires avec des fixations aux pièces d'accouplement axialement espacées l'organe ou les organes intermédiaires étant en caoutchouc ou faits d'un autre matériau flexible
F16D 47/02 - Systèmes d'embrayages ou bien systèmes d'embrayages et d'accouplements, comportant des dispositifs couverts dans au moins deux des ensembles de groupes suivants: dans lesquels au moins l'un est un accouplement
A multiple natural frequency coupling apparatus (10) for connecting a rotatable driving member to a rotatable driven member of a drive line. The coupling apparatus (10) of the present invention provides a substantially cylindrical housing (12) having a longitudinal axis (13) with a substantially cylindrical outer shaft (34) coaxially aligned with and connected to the housing (12). A substantially cylindrical inner shaft (38) is coaxially aligned with the outer shaft (34) and the housing (12). A substantially cylindrical fluid chuck housing (26) is coaxially aligned with the housing (12), the outer shaft (34), and the inner shaft (38) wherein the fluid chuck housing (26) is connected to the inner shaft (38). A substantially cylindrical collapsible sleeve (50) is coaxially aligned with and between the fluid chuck housing (26) and the outer shaft (34), wherein the collapsible sleeve (50) may move between a non-actuated position, wherein the collapsible sleeve (50) does not engage the outer shaft (34) thereby providing the coupling apparatus (10) with a first torsional stiffness corresponding to a first natural frequency, and an actuated position, wherein the collapsible sleeve (50) engages the outer shaft (34) thereby providing the coupling apparatus (10) with a second torsional stiffness corresponding to a second natural frequency.
F16D 25/04 - Embrayages actionnés par fluide dans lesquels le fluide actionne un organe élastique d'embrayage, p. ex. un diaphragme ou un tube pneumatique
Methods and apparatuses for joining or sealing two workpieces together are described herein that automatically detect and record positions along a material joining or sealing path where the finished joint is unacceptable. While the joint is being formed, a sensor can scan the joint to determine joint quality based on surface geometry of the joint. If portions are determined to be unacceptable based upon surface geometry, the positions along the joining path are recorded into memory and an inspection and/or repair path is generated and selectively executed to inspect and/or repair the detected fault in the joint.
B23K 9/095 - Surveillance ou commande automatique des paramètres de soudage
B23K 31/12 - Procédés relevant de la présente sous-classe, spécialement adaptés à des objets ou des buts particuliers, mais non couverts par un seul des groupes principaux relatifs à la recherche des propriétés, p. ex. de soudabilité, des matériaux
B23K 26/04 - Alignement, pointage ou focalisation automatique du faisceau laser, p. ex. en utilisant la lumière rétrodiffusée
B23K 26/03 - Observation, p. ex. surveillance de la pièce à travailler
A method for positioning a vehicle assembly support device in a vehicle assembly station positioned along an assembly line. The method includes use of a plurality of locator pads selectively engaged with respective receiver sockets to position a vehicle support pallet in the X and Y coordinate directions. Vertical supports are used to position the vehicle support pallet in the Z coordinate direction. In one example, at least one receiver is a four-way positional receiver and at least one receiver is a two-way positional receiver. In another example, each receiver socket includes rollers which engage the respective locator pad to bias the vehicle support pallet towards the desired X and Y coordinate position.
B23P 11/00 - Assemblage ou désassemblage de pièces ou d'objets métalliques par des processus du travail du métal non prévus ailleurs
B62D 65/02 - Assemblage de sous-ensembles ou de composants avec la caisse ou entre eux, ou positionnement de sous-ensembles ou de composants par rapport à la caisse ou à d'autres sous-ensembles ou d'autres composants
B62D 65/18 - Systèmes de transport, de convoyage ou de traction spécialement adaptés aux lignes d'assemblage des véhicules à moteurs ou des remorques
26.
Method for component handling and connecting of components
A combination component handling and connecting device connectable to a multi-axis robot for use in moving and connecting components and subassemblies includes a housing and an actuator fixedly connected to the housing. The actuator includes an actuating link movable from a first position to a second position. Connected to the actuating link is an end effector for concurrent movement with the actuating link. The component handling and connecting device includes a clamp having a first jaw and a second jaw. The second jaw is connected to the actuating link for selectively moving the second jaw toward the first jaw operative to engage a component.
Disclosed are assembly line equipment maintenance devices and methods. A maintenance cart (120) is selectively engaged to a transport conveyor and integrated into a moving assembly line. The cart can include maintenance tools (156) to refurbish robot end effector tools or replacement tools engageable by robot wrists. The maintenance or replacement tools can include a variety of maintenance equipment including weld tip dressing tools (160), weld force gauges (164), replacement weld guns (168), and test coupon disks (170).
B23P 21/00 - Machines pour l'assemblage de nombreuses pièces différentes destinées à composer des ensembles, avec ou sans usinage de ces pièces avant ou après leur assemblage, p. ex. à commande programmée
B62D 65/00 - Tracé, fabrication, p. ex. assemblage, mesures pour faciliter le désassemblage, ou modification de la structure des véhicules à moteurs ou des remorques, non prévus ailleurs
B23K 11/30 - Caractéristiques relatives aux électrodes
A robotic end effector system and method having a plurality of end effectors which are selectively suitable for particular applications on a workpiece. The end effectors include a resident controller adapted to execute tasks specific to the end effector and are rapidly attachable and removable from the robot for easy change over to different workpieces.
B25J 15/04 - Têtes de préhension avec possibilité pour l'enlèvement ou l'échange à distance de la tête ou de parties de celle-ci
B05B 15/02 - Systèmes ou dispositifs pour nettoyer des orifices d'évacuation
B05C 5/02 - Appareillages dans lesquels un liquide ou autre matériau fluide est projeté, versé ou répandu sur la surface de l'ouvrage à partir d'un dispositif de sortie en contact, ou presque en contact, avec l'ouvrage
B05C 11/10 - Stockage, débit ou réglage du liquide ou d'un autre matériau fluideRécupération de l'excès de liquide ou d'un autre matériau fluide
B05C 17/01 - Outils à main ou appareils utilisant des outils tenus à la main pour appliquer ou étaler des liquides ou d'autres matériaux fluides sur des surfaces, pour enlever partiellement des liquides ou d'autres matériaux fluides des surfaces pour décharger par pression des matériaux à travers un orifice d'évacuation avec un piston actionné mécaniquement, électriquement ou analogue
A vehicle body positioning and locking devices for use in assembling a vehicle body positioned on a movable vehicle support positioned at a vehicle build station. The locking device includes a remote vehicle locking device for selectively securing and locking a vehicle body to a support pallet. The support pallet is accurately and precisely positioned at a build station through alignment and inserting engagement of locating pads in at least one four-way and at least one two way receiver mounted to a build station foundation. A compliant body clamp design is included to provide a desired clamping force between the pallet and a vehicle body across a range of motion of the body clamp to accommodate vehicle build variances.
B21B 39/14 - Guidage, présentation ou alignement des pièces travaillées
B62D 65/02 - Assemblage de sous-ensembles ou de composants avec la caisse ou entre eux, ou positionnement de sous-ensembles ou de composants par rapport à la caisse ou à d'autres sous-ensembles ou d'autres composants
B62D 65/18 - Systèmes de transport, de convoyage ou de traction spécialement adaptés aux lignes d'assemblage des véhicules à moteurs ou des remorques
30.
PROCESS AND APPARATUS FOR INSPECTING MATERIAL JOINTING
A method of sequentially performing a plurality of jointing operations includes positioning an automated device to form a mechanical joint into a workpiece and forming a mechanical joint into the workpiece. Once the mechanical joint is formed, the workpiece is scanned to generate data indicating the surface geometry of the workpiece at a location including the mechanical joint. One or more geometric features of the surface geometry are identified, and if the identified geometric features are within respective predetermined specification thresholds, the automated device is repositioned to form a subsequent mechanical joint into the workpiece.
B21L 1/04 - Fabrication de chaînes ou de maillons de chaînes par cintrage de barres, fils ou bandes pour former des maillons de forme ovale ou d'une autre forme simple par cintrage et couplage des extrémités des pièces avec ou sans éléments d'attache séparés
B24B 19/03 - Machines ou dispositifs conçus spécialement pour une opération particulière de meulage non couverte par d'autres groupes principaux pour meuler des gorges, p. ex. sur des arbres, dans des gaines, des tubes, des éléments de joint homocinétique pour meuler des rainures dans des pièces en verre, p. ex. des rainures décoratives
B24B 9/10 - Machines ou dispositifs pour meuler les bords ou les biseaux des pièces ou pour enlever des bavuresAccessoires à cet effet caractérisés par le fait qu'ils sont spécialement étudiés en fonction des propriétés de la matière propre aux objets à meuler de matière inorganique non métallique, p. ex. de la pierre, des céramiques, de la porcelaine du verre des vitres
31.
Process and apparatus for inspecting a high volume material jointing operation
A method of sequentially performing a plurality of jointing operations includes positioning an automated device to form a mechanical joint into a workpiece and forming a mechanical joint into the workpiece. Once the mechanical joint is formed, the workpiece is scanned to generate data indicating the surface geometry of the workpiece at a location including the mechanical joint. One or more geometric features of the surface geometry are identified, and if the identified geometric features are within respective predetermined specification thresholds, the automated device is repositioned to form a subsequent mechanical joint into the workpiece.
G01B 11/06 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer la longueur, la largeur ou l'épaisseur pour mesurer l'épaisseur
G01N 21/84 - Systèmes spécialement adaptés à des applications particulières
G01B 11/25 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes en projetant un motif, p. ex. des franges de moiré, sur l'objet
G01N 21/95 - Recherche de la présence de criques, de défauts ou de souillures caractérisée par le matériau ou la forme de l'objet à analyser
B21J 15/28 - Dispositifs de commande spécialement adaptés aux machines à riveter, non limités à l'un des sous-groupes précédents
B23K 31/12 - Procédés relevant de la présente sous-classe, spécialement adaptés à des objets ou des buts particuliers, mais non couverts par un seul des groupes principaux relatifs à la recherche des propriétés, p. ex. de soudabilité, des matériaux
B23P 19/06 - Machines pour mettre ou retirer les vis ou les écrous
Methods and apparatuses for continuous fastener feeding for sequentially delivering single fasteners to a fastener installation device are disclosed. In one embodiment the apparatus includes a first fastener reel for supporting a first fastener tape securing a plurality of fasteners and a second fastener reel for supporting a second fastener tape for securing a plurality of fasteners. A fastener tape joining device positioned downstream of the first and second fastener reels receives the respective first and the second fastener tapes and selectively engage the first and second fastener tapes when one of the fastener tapes becomes depleted of fasteners.
Methods and apparatuses for continuous fastener feeding for sequentially delivering single fasteners to a fastener installation device are disclosed. In one embodiment the apparatus includes a first fastener reel for supporting a first fastener tape securing a plurality of fasteners and a second fastener reel for supporting a second fastener tape for securing a plurality of fasteners. A fastener tape joining device positioned downstream of the first and second fastener reels receives the respective first and the second fastener tapes and selectively engage the first and second fastener tapes when one of the fastener tapes becomes depleted of fasteners.
Methods for welding motor vehicle body component subassemblies at a weld stations are disclosed. First and second pallets may be arranged for reciprocal movement between a load/unload station and the weld station and the pallets are alternately moved from a load/unload station to the weld station while the other pallet is moved from the weld station to a load/unload station. Each pallet may have a plurality of substations for receipt of component subassemblies and, while each pallet is at the load/unload station, the component subassembly at each substation is moved to the next successive substation and a further component is added to the moved component.
B62D 65/00 - Tracé, fabrication, p. ex. assemblage, mesures pour faciliter le désassemblage, ou modification de la structure des véhicules à moteurs ou des remorques, non prévus ailleurs
B62D 65/02 - Assemblage de sous-ensembles ou de composants avec la caisse ou entre eux, ou positionnement de sous-ensembles ou de composants par rapport à la caisse ou à d'autres sous-ensembles ou d'autres composants
B23K 37/047 - Déplacement des pièces pour ajuster leur position entre les étapes de brasage, de soudage ou de découpage
B65G 35/00 - Transporteurs mécaniques non prévus ailleurs
B23K 101/00 - Objets fabriqués par brasage, soudage ou découpage
An automated guided cart (AGC) that is configured to travel along a cart path according to generally non-precision movements is implemented to support a build process requiring precise positioning of vehicle build devices. In an example of a method of use, a vehicle build device for the build process is engaged with the AGC. When the AGC travels proximate a build operation area, the AGC can be secured in a dimensionally fixed position, with the result that both the AGC and a vehicle build device engaged with the AGC are located in precise positions. Based on the precise location of the vehicle build device, the vehicle build device can be interfaced with robots or other automated equipment according to preprogrammed and/or precise movements to carry out a build process.
B21D 39/03 - Utilisation de procédés permettant d'assembler des objets ou des parties d'objets, p. ex. revêtement par des tôles, autrement que par placageDispositifs de mandrinage des tubes des tôles autrement que par pliage
B23P 11/00 - Assemblage ou désassemblage de pièces ou d'objets métalliques par des processus du travail du métal non prévus ailleurs
G05B 15/02 - Systèmes commandés par un calculateur électriques
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.-à-d. commande centralisée de plusieurs machines, p. ex. commande numérique directe ou distribuée [DNC], systèmes d'ateliers flexibles [FMS], systèmes de fabrication intégrés [IMS], productique [CIM]
B23K 37/047 - Déplacement des pièces pour ajuster leur position entre les étapes de brasage, de soudage ou de découpage
A method and apparatus for managing the delivery of component parts and tooling to a robotic welding assembly positioned on a motor vehicle body assembly line. Automatic guided vehicles deliver component parts from a source of parts to a parts staging area on the robotic welding assembly including a substage awaiting area, a substage in-use area and a substage empty area, and further automatic guided vehicles deliver tooling from a tooling management area to the robotic welding assembly whereafter the tooling, upon model changeover, is moved to a tooling use area proximate the assembly line whereafter, upon further model changeover, the tooling is removed from the tooling use area and loaded onto an automatic guided vehicle for return to the tooling management area.
B23K 37/04 - Dispositifs ou procédés auxiliaires non spécialement adaptés à un procédé couvert par un seul des autres groupes principaux de la présente sous-classe pour maintenir ou mettre en position les pièces
A palletized framing system for a motor vehicle body assembly system in which the pallet with a body structure positioned thereon is positioned at the framing station on balls to establish the vertical Z dimension with the pallet free to float on the balls in longitudinal X and lateral Y dimensions, whereafter positioners carried by one of the gates of the framing station engage and lock onto the pallet to precisely position the pallet and the body structure at the framing station at X and Y dimensions corresponding to the precisely attainable X and Y positioning of the gate.
B23K 37/04 - Dispositifs ou procédés auxiliaires non spécialement adaptés à un procédé couvert par un seul des autres groupes principaux de la présente sous-classe pour maintenir ou mettre en position les pièces
38.
Method and apparatus for assembling a complex product in a parallel process system
A method and apparatus for assembling a complex product in a parallel process system wherein a collection of components are provided for assembling the complex product. The present invention involves transferring the collection of components to one of a plurality of similar computerized assembly cells through the use of a transport system. The collection of components is automatically assembled into the complex product through the use of the computerized assembly cells. The complex product is then transferred from one of the assembly cells to a computerized test cell, where the complex product is tested to ensure for the proper dimensioning and functioning of the complex product. The complex product is then transferred from the test cell via the transport system to either a part reject area or conveyor, if the product is defective, or to an automatic dunnage load or part return system, if the product is not defective.
G06F 19/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques (spécialement adaptés à des fonctions spécifiques G06F 17/00;systèmes ou méthodes de traitement de données spécialement adaptés à des fins administratives, commerciales, financières, de gestion, de surveillance ou de prévision G06Q;informatique médicale G16H)
G06F 7/00 - Procédés ou dispositions pour le traitement de données en agissant sur l'ordre ou le contenu des données maniées
G06F 17/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des fonctions spécifiques
39.
Direct vehicle body locking sensor apparatus and method
Disclosed herein is a sensing device for use in providing positive feedback of the position of a vehicle body securing device used to selectively secure a vehicle body to a vehicle body support movable along a path of travel. A vehicle body securing device is selectively movable between a locked position and an unlocked position. An indicator is connected to the securing device and is reciprocally movable to and from a target area when the securing device is in one of the locked position and the unlocked position. A sensor has a field of view selectively alignable with the target area. The sensor is operable to detect when the indicator is positioned at the target area to provide a positive indication of the position of the securing device.
G01D 5/30 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens optiques, c.-à-d. utilisant de la lumière infrarouge, visible ou ultraviolette avec déviation des rayons lumineux, p. ex. pour une indication optique directe les rayons lumineux étant détectés par des cellules photo-électriques
B62D 65/02 - Assemblage de sous-ensembles ou de composants avec la caisse ou entre eux, ou positionnement de sous-ensembles ou de composants par rapport à la caisse ou à d'autres sous-ensembles ou d'autres composants
B62D 65/18 - Systèmes de transport, de convoyage ou de traction spécialement adaptés aux lignes d'assemblage des véhicules à moteurs ou des remorques
A flexible leak test apparatus and method for leak testing a variety of workpieces having various multiple configurations with at least one internal cavity and at least one aperture leading therefrom. The flexible leak test apparatus and method provide a plurality of leak test fixtures adaptable to receive the workpieces. Each leak test fixture has a bottom portion and a top portion that engage one another when the workpieces are loaded in the bottom portion of the leak test fixture. The leak test fixtures are shuttled in and out of the workstation, and a manipulator loads and unloads the workpieces into and out of the bottom portion of the leak test fixtures. The leak test fixtures seal the apertures in the workpieces so that the workpieces can be leak tested by pressurizing the internal cavity of the workpiece.
G01M 3/02 - Examen de l'étanchéité des structures ou ouvrages vis-à-vis d'un fluide par utilisation d'un fluide ou en faisant le vide
G01M 3/32 - Examen de l'étanchéité des structures ou ouvrages vis-à-vis d'un fluide par utilisation d'un fluide ou en faisant le vide par mesure du taux de perte ou de gain d'un fluide, p. ex. avec des dispositifs réagissant à la pression, avec des indicateurs de débit pour récipients, p. ex. radiateurs
A combination component handling and connecting device connectable to a multi-axis robot for use in moving and connecting components and subassemblies includes a housing and an actuator fixedly connected to the housing. The actuator includes an actuating link movable from a first position to a second position. Connected to the actuating link is an end effector for concurrent movement with the actuating link. The component handling and connecting device includes a clamp having a first jaw and a second jaw. The second jaw is connected to the actuating link for selectively moving the second jaw toward the first jaw operative to engage a component.
A thermal metal spraying apparatus for use with a thermal metal spraying torch for applying a metal coating to a workpiece through a torch spraying nozzle having a spraying orifice. The thermal metal spraying apparatus provides a substantially tubular shroud having a first end and a second end adaptable to concentrically receive the torch spraying nozzle. The shroud has an opening at the second end, wherein the opening is selectably alignable with the spraying orifice. A drive mechanism is connected to the shroud and is operable to translate the shroud between a first position, wherein the opening at the second end is not aligned with the spraying orifice, thereby preventing the spraying of the metal coating on the workpiece, and a second position, wherein the opening at the second end is aligned with the spraying orifice permitting the spraying of the metal coating toward the workpiece.
B05B 15/04 - Réglage de l'aire de pulvérisation, p.ex. à l'aide de masques, d'écrans latéraux; Moyens pour collecter ou réutiliser l'excès de matière (B05B 1/28 a priorité)
B05B 7/20 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz comportant des moyens pour chauffer la matière à projeter sous l'action d'une flamme ou par combustion
B05B 7/16 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz comportant des moyens pour chauffer la matière à projeter
B05B 13/06 - Machines ou installations pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides sur des surfaces d'objets ou de matériaux par pulvérisation, non couverts par les groupes conçus spécialement pour traiter l'intérieur de corps creux
B05B 1/28 - Buses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des moyens incorporés pour faire écran au liquide ou autre matériau fluide sortant, p. ex. pour limiter l'aire de pulvérisationBuses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des moyens pour empêcher l'égouttement ou pour recueillir l'excès de liquide ou autre matériau fluide
B05B 7/22 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz comportant des moyens pour chauffer la matière à projeter par voie électrique, p. ex. par un arc
C23C 4/00 - Revêtement par pulvérisation du matériau de revêtement à l'état fondu, p. ex. par pulvérisation à l'aide d'une flamme, d'un plasma ou d'une décharge électrique
B05D 1/02 - Procédés pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides aux surfaces réalisés par pulvérisation
C23C 4/12 - Revêtement par pulvérisation du matériau de revêtement à l'état fondu, p. ex. par pulvérisation à l'aide d'une flamme, d'un plasma ou d'une décharge électrique caractérisé par le procédé de pulvérisation
F02F 1/20 - Autres cylindres caractérisés par des particularités de structures en vue de la lubrification
A device and method for assembling parts, products or machines in a random build order that integrates or combines the delivery of loose components to be assembled on a carriage that itself supports the device being assembled along an assembly line path of travel. The loose parts onboard the carriage that also supports the device being progressively assembled substantially improves the logistics in an assembly plant and efficiency in building the part, product or device, for example a vehicle sheet metal body.
G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.-à-d. commande centralisée de plusieurs machines, p. ex. commande numérique directe ou distribuée [DNC], systèmes d'ateliers flexibles [FMS], systèmes de fabrication intégrés [IMS], productique [CIM]
B23P 21/00 - Machines pour l'assemblage de nombreuses pièces différentes destinées à composer des ensembles, avec ou sans usinage de ces pièces avant ou après leur assemblage, p. ex. à commande programmée
A method and apparatus for managing the delivery of component parts and tooling to a robotic welding assembly positioned on a motor vehicle body assembly line. Automatic guided vehicles deliver component parts from a source of parts to a parts staging area on the robotic welding assembly including a substage awaiting area, a substage in-use area and a substage empty area, and further automatic guided vehicles deliver tooling from a tooling management area to the robotic welding assembly whereafter the tooling, upon model changeover, is moved to a tooling use area proximate the assembly line whereafter, upon further model changeover, the tooling is removed from the tooling use area and loaded onto an automatic guided vehicle for return to the tooling management area.
B23K 1/14 - Brasage ou débrasage spécialement adapté pour faire des joints continus
B23K 37/04 - Dispositifs ou procédés auxiliaires non spécialement adaptés à un procédé couvert par un seul des autres groupes principaux de la présente sous-classe pour maintenir ou mettre en position les pièces
A fixture for holding a workpiece includes clamps configured to engage tie rods secured to the workpiece, locating pins configured to engage a corresponding pin secured to the workpiece, pads, and actuators configured to move clamps for alternately drawing the workpiece into contact with the pads and disengaging the tie rod from the clamp such that the fixture assembly can release the workpiece.
B23Q 1/00 - Éléments composant la structure générale d'un type de machine, et plus spécialement gros éléments fixes
B25B 5/08 - Dispositions pour transmettre le mouvement aux mâchoires utilisant des cames
B25B 5/06 - Dispositions pour transmettre le mouvement aux mâchoires
B25B 11/00 - Porte-pièces ou dispositifs de mise en position non couverts par l'un des groupes , p. ex. porte-pièces magnétiques, porte-pièces utilisant le vide
B23B 11/00 - Machines à tourner automatiques ou semi-automatiques comportant l'équipement nécessaire à d'autres procédés de travail, p. ex. pour le mortaisage, le fraisage, le laminage
A fastening device and method for mounting equipment to a framing member. The invention includes a single breakaway fastener that is pretentioned using a biasing member to fracture on a predetermined force applied to the fastened joint to avoid damage to the secured equipment. In one example the device and method includes the fastener having a reduced diameter portion that is positioned between an annular plate and the framing member.
B23K 37/00 - Dispositifs ou procédés auxiliaires non spécialement adaptés à un procédé couvert par un seul des autres groupes principaux de la présente sous-classe
47.
Remote locking apparatus for securing a vehicle body to a vehicle body support
A vehicle body positioning and locking devices for use in assembling a vehicle body positioned on a movable vehicle support positioned at a vehicle build station. The locking device includes a remote vehicle locking device for selectively securing and locking a vehicle body to a support pallet. The support pallet is accurately and precisely positioned at a build station through alignment and inserting engagement of locating pads in at least one four-way and at least one two way receiver mounted to a build station foundation. A compliant body clamp design is included to provide a desired clamping force between the pallet and a vehicle body across a range of motion of the body clamp to accommodate vehicle build variances.
B21B 39/14 - Guidage, présentation ou alignement des pièces travaillées
B62D 65/18 - Systèmes de transport, de convoyage ou de traction spécialement adaptés aux lignes d'assemblage des véhicules à moteurs ou des remorques
B62D 65/02 - Assemblage de sous-ensembles ou de composants avec la caisse ou entre eux, ou positionnement de sous-ensembles ou de composants par rapport à la caisse ou à d'autres sous-ensembles ou d'autres composants
A system and method for sequencing component part delivery for use in assembling vehicle bodies arranged in a substantially random assembly sequence. The system and method includes a plurality of kit carts that are loaded or stocked with vehicle specific parts in a sequence or staging area of an assembly facility. The vehicle specific stocked carts are arranged and positioned to a coordinated vehicle to assemble the vehicle using the kit carts that move along in sequence with the vehicle as the vehicle is assembled along an assembly line. As the carts are depleted of parts, the carts are returned for restocking and assigned to a subsequent vehicle.
B23P 11/00 - Assemblage ou désassemblage de pièces ou d'objets métalliques par des processus du travail du métal non prévus ailleurs
G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.-à-d. commande centralisée de plusieurs machines, p. ex. commande numérique directe ou distribuée [DNC], systèmes d'ateliers flexibles [FMS], systèmes de fabrication intégrés [IMS], productique [CIM]
B23P 19/00 - Machines effectuant simplement l'assemblage ou la séparation de pièces ou d'objets métalliques entre eux ou des pièces métalliques avec des pièces non métalliques, que cela entraîne ou non une certaine déformationOutils ou dispositifs à cet effet dans la mesure où ils ne sont pas prévus dans d'autres classes
B23P 21/00 - Machines pour l'assemblage de nombreuses pièces différentes destinées à composer des ensembles, avec ou sans usinage de ces pièces avant ou après leur assemblage, p. ex. à commande programmée
A modular manufacturing facility and method of construction includes a plurality of service and equipment modules which are readily sized and oriented to be packaged, shipped to a desired location, assembled and connected to local resources to form a fully operational assembly or build facility substantially or wholly independent of any resident building structure at the selected site.
B23P 19/00 - Machines effectuant simplement l'assemblage ou la séparation de pièces ou d'objets métalliques entre eux ou des pièces métalliques avec des pièces non métalliques, que cela entraîne ou non une certaine déformationOutils ou dispositifs à cet effet dans la mesure où ils ne sont pas prévus dans d'autres classes
B23P 11/00 - Assemblage ou désassemblage de pièces ou d'objets métalliques par des processus du travail du métal non prévus ailleurs
A method and apparatus for managing the delivery of component parts and tooling to a robotic welding assembly positioned on a motor vehicle body assembly line. Automatic guided vehicles deliver component parts from a source of parts to a parts staging area on the robotic welding assembly including a substage awaiting area, a substage in-use area and a substage empty area, and further automatic guided vehicles deliver tooling from a tooling management area to the robotic welding assembly whereafter the tooling, upon model changeover, is moved to a tooling use area proximate the assembly line whereafter, upon further model changeover, the tooling is removed from the tooling use area and loaded onto an automatic guided vehicle for return to the tooling management area.
B23K 37/04 - Dispositifs ou procédés auxiliaires non spécialement adaptés à un procédé couvert par un seul des autres groupes principaux de la présente sous-classe pour maintenir ou mettre en position les pièces
Disclosed is a method for controlling a plurality of machines. The method includes identifying a first prerequisite operating condition for a first machine in the plurality of machines, the first machine having at least one control unit and configured to perform at least a first operation, obtaining at least one current operating condition corresponding to a second machine in the plurality of machines and if the at least one current operating condition meets the first prerequisite operating condition, performing the first operation.
G06F 19/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques (spécialement adaptés à des fonctions spécifiques G06F 17/00;systèmes ou méthodes de traitement de données spécialement adaptés à des fins administratives, commerciales, financières, de gestion, de surveillance ou de prévision G06Q;informatique médicale G16H)
G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.-à-d. commande centralisée de plusieurs machines, p. ex. commande numérique directe ou distribuée [DNC], systèmes d'ateliers flexibles [FMS], systèmes de fabrication intégrés [IMS], productique [CIM]
52.
Welding station framing apparatus with breakaway provision
A motor vehicle car body framing apparatus for use at a welding station, the apparatus including a gate having a frame structure and a plurality of tooling members carried by the frame structure for use in positioning components of the vehicle body at the welding station for welding. The tooling members are mounted on the frame structure by a plurality of mounting brackets. Each mounting bracket includes a base member mounted on the frame structure and a riser mounted on the base and mounting a respective tooling member. The riser is fixedly mounted on the base by a single central fastener bolt which may include a reduced diameter portion sized to break away in response to predetermined impact against the riser. Each mounting bracket further includes means defining a triangulated mounting interface between the base and the riser arranged in concentric relation to the fastener bolt. The triangulated mounting interface may comprise a raised ring surface on one of the base and the riser centered on the axis of the fastener bolt and positioned at the mounting interface of the base and the riser. Each mounting bracket further includes two dowels received in aligned apertures in the base and in the riser at locations flanking the axis of the fastener bolt.
B23K 37/00 - Dispositifs ou procédés auxiliaires non spécialement adaptés à un procédé couvert par un seul des autres groupes principaux de la présente sous-classe
A motor vehicle car body framing apparatus for use at a welding station, the apparatus including a gate having a frame structure and a plurality of tooling members carried by the frame structure for use in positioning components of the vehicle body at the welding station for welding. The tooling members are mounted on the frame structure by a plurality of mounting brackets. Each mounting bracket includes a base member mounted on the frame structure and a riser mounted on the base and mounting a respective tooling member. The riser is fixedly mounted on the base by a single central fastener bolt which may include a reduced diameter portion sized to breakaway in response to predetermined impact against the riser. The interface between the riser and the base comprises a plurality of contact points arranged in concentric relation with respect to the fastener bolt. The contact points may comprise a plurality of circumferentially spaced balls mounted on the base for coaction with circumferentially spaced grooves defined on the riser. A breakaway bolt assembly replacement kit is also disclosed as well as an arrangement wherein the riser is constituted by an integral extension arm of the tooling member.
B23K 37/00 - Dispositifs ou procédés auxiliaires non spécialement adaptés à un procédé couvert par un seul des autres groupes principaux de la présente sous-classe
54.
Elevator assembly for robotic positioning of a workpiece
An elevator assembly includes a carrier, a first arm, and a second arm. Each arm has a primary portion pivotally connected to the carrier and a secondary portion pivotally connected to the primary portion. A first gear system interconnects the first arm and the second arm for synchronous rotation with respect to the carrier in opposite directions. A pair of second gear systems establish a geared relationship between the secondary portions of the arms and the carrier. A support member is connected to the secondary portions of the arms, wherein rotation of the primary portions of the arms with respect to the carrier drives the support member between a neutral position and at least a first extended position.
B66F 3/18 - Dispositifs, p. ex. crics, adaptés pour lever des charges d'un mouvement continu à vis actionnés par vis sans fin
B66F 1/00 - Dispositifs, p. ex. crics, pour lever des charges à des paliers prédéterminés
F16H 27/02 - Mécanismes pas à pas sans organes à roue libre, p. ex. entraînements à croix de Malte dont au moins un organe de transmission est alternatif ou oscillant
F16H 1/14 - Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif sans engrenages à mouvement orbital comportant uniquement deux organes engrenés dont les axes ne sont pas parallèles comportant uniquement des engrenages coniques
A palletized framing system for a motor vehicle body assembly system in which the pallet with a body structure positioned thereon is positioned at the framing station on balls to establish the vertical Z dimension with the pallet free to float on the balls in longitudinal X and lateral Y dimensions, whereafter positioners carried by one of the gates of the framing station engage and lock onto the pallet to precisely position the pallet and the body structure at the framing station at X and Y dimensions corresponding to the precisely attainable X and Y positioning of the gate.
B23K 37/04 - Dispositifs ou procédés auxiliaires non spécialement adaptés à un procédé couvert par un seul des autres groupes principaux de la présente sous-classe pour maintenir ou mettre en position les pièces
A method and apparatus for managing the delivery of component parts and tooling to a robotic welding assembly positioned on a motor vehicle body assembly line. Automatic guided vehicles deliver component parts from a source of parts to a parts staging area on the robotic welding assembly including a substage awaiting area, a substage in-use area and a substage empty area, and further automatic guided vehicles deliver tooling from a tooling management area to the robotic welding assembly whereafter the tooling, upon model changeover, is moved to a tooling use area proximate the assembly line whereafter, upon further model changeover, the tooling is removed from the tooling use area and loaded onto an automatic guided vehicle for return to the tooling management area.
B23K 1/14 - Brasage ou débrasage spécialement adapté pour faire des joints continus
B23K 37/04 - Dispositifs ou procédés auxiliaires non spécialement adaptés à un procédé couvert par un seul des autres groupes principaux de la présente sous-classe pour maintenir ou mettre en position les pièces
57.
Method and apparatus for assembling a complex product in a parallel process system
A method and apparatus for assembling a complex product in a parallel process system wherein a collection of components are provided for assembling the complex product. The present invention involves transferring the collection of the components to one of a plurality of similar computerized assembly cells through the use of a transport system. The collection of components is automatically assembled into the complex product through the use of the computerized assembly cells. The complex product is then transferred from one of the assembly cells to a computerized test cell, where the complex product is tested to ensure for the proper dimensioning and functioning of the complex product. The complex product is then transferred from the test cell via the transport system to either a part reject area or conveyor, if the complex product is defective, or to an automatic dunnage load or part return system, if the complex product is not defective.
G06F 19/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques (spécialement adaptés à des fonctions spécifiques G06F 17/00;systèmes ou méthodes de traitement de données spécialement adaptés à des fins administratives, commerciales, financières, de gestion, de surveillance ou de prévision G06Q;informatique médicale G16H)
G06F 7/00 - Procédés ou dispositions pour le traitement de données en agissant sur l'ordre ou le contenu des données maniées
A weld gun in which the first weld arm is fixedly but removably connected to the weld gun body and the second weld arm includes a first arm segment, pivotally mounted at one end thereof on the gun body and pivotally connected at another end thereof to the gun actuator, and a second arm segment fixedly but removably connected atone end thereof to an intermediate portion of the first arm segment. Conversion of the gun from an X axis configuration to a Y axis configuration is achieved by removing the second arm segment from the first arm segment, removing the first weld arm from the body, rotating the second arm segment and the first weld arm through 90°, attaching the first arm to the first arm segment, and connecting the second arm segment to the body.
An apparatus for positioning a workpiece carrier with respect to a workstation can include a workpiece carrier movable relative to the workstation and having an encoder strip, at least one encoder reader located at the workstation for generating a signal in response to interaction with at least one encoder strip, and a drive engaging the workpiece carrier for moving the carrier relative to the workstation, the drive responsive to the signal from the encoder reader. The encoder reader can be selected from a group consisting of an optical encoder reader, a magnetic encoder reader, and any other absolute positioning encoder reader. A closed loop feedback control system can be provided for receiving the signal from the encoder reader, and for generating an output signal in response to the signal from the encoder reader in accordance with a program stored in memory. The encoder reader can be used for generating a signal corresponding to at least one of a position identification signal, a workpiece carrier identification signal, and a workpiece configuration identification signal.
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
Produits et services
Robotic guidance systems comprised primarily of computer hardware and software for use in monitoring and controlling industrial robots and electronic control systems for industrial robots
A motor vehicle body framing apparatus located at a welding station of a motor vehicle assembly line for use in precisely positioning body panels arriving at the welding station for welding. The apparatus includes a base structure positioned at the welding station and having a longitudinal extent in the direction of body panel movement and a transverse extent; a parking structure upstanding vertically from the base structure on either side of the welding station and each defining parking devices; and a pair of longitudinal side gates each carrying tooling fixtures for engagement with body side panels and each including parking devices operative in coaction with the parking devices on the upstanding parking structures to precisely position the gates on the parking structure and thereby precisely position the tooling fixtures relative to the body panels. A plurality of sets of gates each having tooling fixtures mounted thereon corresponding respectively to a plurality of motor vehicle body styles are provided and the sets of gates are selectively interchanged utilizing the coacting parking devices so as to readily exchange tooling fixtures to accommodate the plurality of body styles being produced on the assembly line.
B23K 37/04 - Dispositifs ou procédés auxiliaires non spécialement adaptés à un procédé couvert par un seul des autres groupes principaux de la présente sous-classe pour maintenir ou mettre en position les pièces
B23Q 3/00 - Dispositifs permettant de maintenir, supporter ou positionner les pièces ou les outils, ces dispositifs pouvant normalement être démontés de la machine
A motor vehicle car body framing apparatus for use at a welding station, the apparatus including a gate having a frame structure and a plurality of tooling members carried by the frame structure for use in positioning components of the vehicle body at the welding station for welding. The tooling members are mounted on the frame structure by a plurality of mounting brackets. Each mounting bracket includes a base member mounted on the frame structure and a riser mounted on the base and mounting a respective tooling member. The riser is fixedly mounted on the base by a single central fastener bolt which may include a reduced diameter portion sized to breakaway in response to predetermined impact against the riser. The interface between the riser and the base comprises a plurality of contact points arranged in concentric relation with respect to the fastener bolt. The contact points may comprise a plurality of circumferentially spaced balls mounted on the base for coaction with circumferentially spaced grooves defined on the riser. A breakaway bolt assembly replacement kit is also disclosed as well as an arrangement wherein the riser is constituted by an integral extension arm of the tooling member.
B23K 37/00 - Dispositifs ou procédés auxiliaires non spécialement adaptés à un procédé couvert par un seul des autres groupes principaux de la présente sous-classe
A motor vehicle car body framing apparatus for use at a welding station, the apparatus including a gate having a frame structure and a plurality of tooling members carried by the frame structure for use in positioning components of the vehicle body at the welding station for welding. The tooling members are mounted on the frame structure by a plurality of mounting brackets. Each mounting bracket includes a base member mounted on the frame structure and a riser mounted on the base and mounting a respective tooling member. The riser is fixedly mounted on the base by a single central fastener bolt which may include a reduced diameter portion sized to breakaway in response to predetermined impact against the riser. The interface between the riser and the base comprises a plurality of contact points arranged in concentric relation with respect to the fastener bolt. The contact points may comprise a plurality of circumferentially spaced balls mounted on the base for coaction with circumferentially spaced grooves defined on the riser.
A motor vehicle car body framing apparatus for use at a welding station, the apparatus including a gate having a frame structure and a plurality of tooling members carried by the frame structure for use in positioning components of the vehicle body at the welding station for welding. The tooling members are mounted on the frame structure by a plurality of mounting brackets. Each mounting bracket includes a base member mounted on the frame structure and a riser mounted on the base and mounting a respective tooling member. The riser is fixedly mounted on the base by a single central fastener bolt which may include a reduced diameter portion sized to break away in response to predetermined impact against the riser. Each mounting bracket further includes means defining a triangulated mounting interface between the base and the riser arranged in concentric relation to the fastener bolt. The triangulated mounting interface may comprise a raised ring surface on one of the base and the riser centered on the axis of the fastener bolt and positioned at the mounting interface of the base and the riser. Each mounting bracket further includes two dowels received in aligned apertures in the base and in the riser at locations flanking the axis of the fastener bolt.
Assembly line systems, machines, machine tools and component parts therefor used in the fabrication, manufacturing and assembly of automobiles, automobile components and vehicle bodies, namely, assembly machines for assembling parts, welding machine tools, workpiece conveyors, large welding units comprised of welding guns, belt conveyors, industrial robots, clamping machines, welding machines, namely, welding respot machines, laser welding machines, electrical monorail conveyors, transfer conveyors and lowerators.
ASSEMBLY LINE SYSTEMS, MACHINES, MACHINE TOOLS AND COMPONENT PARTS THEREFOR USED IN THE FABRICATION, MANUFACTURING, AND ASSEMBLY OF AUTOMOBILES, AUTOMOBILE COMPONENTS, AND VEHICLE BODIES, NAMELY, ASSEMBLY MACHINES FOR ASSEMBLING PARTS, WELDING MACHINE TOOLS, WORKPIECE CONVEYORS, LARGE WELDING UNITS COMPRISED OF WELDING GUNS, BELT CONVEYORS, INDUSTRIAL ROBOTS, CLAMPING MACHINES, WELDING MACHINES, NAMELY, WELDING RESPOT MACHINES, LASER WELDING MACHINES, ELECTRICAL MONORAIL CONVEYORS,TRANSFER CONVEYORS, AND VERTICAL TRANSFER CONVEYORS
Assembly line systems, machines, machine tools and component parts and software therefor used in the fabrication, manufacturing and assembly of automobiles, automobile components and vehicles bodies, namely, assembly machines for assembling parts, welding machine tools, work piece conveyors, large welding units, belt conveyors, industrial robots, clamping machines, welding machines including welding respot machines, laser machines, electrical monorails, transfer conveyors and lowerators.
(1) Assembly line systems, machines, machine tools and component parts therefor used in the fabrication, manufacturing and assembly of automobiles, automobile components and vehicle bodies, namely, assembly machines for assembling parts, welding machine tools, work piece conveyors, large welding units comprised of welding guns, belt conveyors, industrial robots, clamping machines, welding machines, namely, welding respot machines, laser welding machines, electrical monorail conveyors, transfer conveyors and lowerators.
(2) Assembly line systems, machines, machine tools and component parts therefor used in the fabrication, manufacturing and assembly of automobiles, automobile components and vehicle bodies, namely, assembly machines for assembling parts, welding machine tools, work piece conveyors, large welding units, belt conveyors, industrial robots, clamping machines, welding machines including welding respot machines, laser machines, electrical monorails, transfer conveyors and lowerators.
ASSEMBLY LINE SYSTEMS, MACHINES, MACHINE TOOLS AND COMPONENT PARTS THEREFOR USED IN THE FABRICATION, MANUFACTURING AND ASSEMBLY OF AUTOMOBILES, AUTOMOBILE COMPONENTS AND VEHICLE BODIES, NAMELY, ASSEMBLY MACHINES FOR ASSEMBLING PARTS, WELDING MACHINE TOOLS, WORKPIECE CONVEYORS, LARGE WELDING UNITS COMPRISED OF WELDING GUNS, BELT CONVEYORS, INDUSTRIAL ROBOTS, CLAMPING MACHINES, WELDING MACHINES, NAMELY, WELDING RESPOT MACHINES, LASER WELDING MACHINES, ELECTRICAL MONORAIL CONVEYORS, TRANSFER CONVEYORS AND LOWERATORS
