Abrégé

A robotic animal puzzle is assembled from flat board pieces. The robotic animal includes a head portion. The head portion includes a neck group, a torso portion, including a holder 15 for an optional battery, multiple leg portions, and a tail portion. Those pieces and groups are connected using either interlocking mechanisms or flexible linkages to form the robotic animal-shaped puzzle. Movement and gestures may be controlled by an externally connected processor powered by an on-board battery pack. A pull and drag mechanism is provided to conveniently tune the center of mass. Slots allow the screw that connects the battery holder to slide.

Classes IPC  ?

• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• A63H 11/20 - Figurines qui exécutent un mouvement naturel de marche avec paires de jambes, p. ex. chevaux
• A63H 3/46 - Attaches des membres
• B25J 9/08 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des éléments de construction modulaires

Abrégé

A robotic animal puzzle is assembled from flat board pieces. The robotic animal includes a head portion. The head portion includes a neck group, a torso portion, including a holder 15 for an optional battery, multiple leg portions, and a tail portion. Those pieces and groups are connected using either interlocking mechanisms or flexible linkages to form the robotic animal-shaped puzzle. Movement and gestures may be controlled by an externally connected processor powered by an on-board battery pack. A pull and drag mechanism is provided to conveniently tune the center of mass. Slots allow the screw that connects the battery holder to slide.

Classes IPC  ?

• A63H 11/18 - Figurines qui exécutent un mouvement naturel de marche
• A63H 11/20 - Figurines qui exécutent un mouvement naturel de marche avec paires de jambes, p. ex. chevaux
• B62D 57/032 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p. ex. par jambes mécaniques avec une base de support et des jambes soulevées alternativement ou dans un ordre déterminéVéhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p. ex. par jambes mécaniques avec des pieds ou des patins soulevés alternativement ou dans un ordre déterminé
• G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
• G05B 19/414 - Structure du système de commande, p. ex. automate commun ou systèmes à multiprocesseur, interface vers le servo-contrôleur, contrôleur à interface programmable
• G06N 3/00 - Agencements informatiques fondés sur des modèles biologiques

Abrégé

Legged robots and methods for controlling legged robots are disclosed. In some examples, a mobile robot includes a frame, legs, and a control system. The mobile robot includes, for each leg, a motor coupled to the frame, the motor comprising a motor arm and a spring attachment point, the motor being configured to rotate the motor arm and the spring attachment point. The mobile robot includes, for each leg, a spring coupled to the spring attachment point of the motor and the leg, wherein the leg includes a track shaped to receive the motor arm, and wherein the leg is coupled to the spring such that the motor arm is within the track. The control system is configured, e.g., by virtue of appropriate programming, to control the motors to cause the mobile robot to move.

Classes IPC  ?

• B62D 57/032 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p. ex. par jambes mécaniques avec une base de support et des jambes soulevées alternativement ou dans un ordre déterminéVéhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p. ex. par jambes mécaniques avec des pieds ou des patins soulevés alternativement ou dans un ordre déterminé
• G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
• G06N 3/00 - Agencements informatiques fondés sur des modèles biologiques
• A63H 11/18 - Figurines qui exécutent un mouvement naturel de marche
• A63H 11/20 - Figurines qui exécutent un mouvement naturel de marche avec paires de jambes, p. ex. chevaux

Produits et services

Electronic action toys; Electronic learning toys; Toy robots; Smart robot toys

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Electronic action toys; Electronic learning toys; Toy robots; Smart robot toys

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Electronic action toys; Electronic learning toys; Toy robots; Smart robot toys