One embodiment of an unmanned protective vehicle (UPV) includes a chassis, wheels, an engine, a barrier fixed to the chassis, and an autonomous driving system. The UPV has an opening which enables a manned vehicle to enter a space that is protected by the barrier. And the autonomous driving system is configured to drive the UPV in cooperation with the manned vehicle, while the manned vehicle is located inside the space. Having the manned vehicle inside the space of the UPV improves the survivability of the manned vehicle following a collision, while the manned vehicle is located inside the space, compared to the survivability of the manned vehicle following a collision, while the manned vehicle is not located inside the space.
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marcheDisposition de leur commande par rapport au véhicule
B62D 21/15 - Châssis, c.-à-d. armature sur laquelle une carrosserie peut être montée comportant des moyens amortisseurs de chocs, p. ex. châssis conçus pour changer de forme ou de dimensions d'une façon définitive ou temporaire à la suite d'une collision avec un autre corps
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
2.
Unmanned carrier for carrying urban manned vehicles
One embodiment of an unmanned carrier for carrying urban manned vehicles includes a computer, a motorized lift, an autonomous-driving control system, and a safety frame. The computer synchronizes pick-up of manned vehicles by the unmanned carrier; wherein each manned vehicle is an autonomous on-road vehicle that transports one or more occupants in a compartment, is authorized by law to drive in a residential neighborhood, and is unauthorized by law to drive on the highway on its own because it is not safe enough for highway speed. The motorized lift enables the manned vehicles to get on and get off the unmanned carrier without human intervention. The autonomous-driving control system navigates the unmanned carrier autonomously on a highway. And the safety frame protects the occupants who sit in the carried manned vehicles during a collision at highway speed.
B62D 21/15 - Châssis, c.-à-d. armature sur laquelle une carrosserie peut être montée comportant des moyens amortisseurs de chocs, p. ex. châssis conçus pour changer de forme ou de dimensions d'une façon définitive ou temporaire à la suite d'une collision avec un autre corps
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marcheDisposition de leur commande par rapport au véhicule
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
3.
Provide specific warnings to vehicle occupants before intense movements
A safety system that provides specific warnings to an occupant of a vehicle engaged in a certain activity that can cause an adverse outcome in an event of a Sudden Decrease in Ride Smoothness (an SDRS event). The safety system includes a sensor that takes measurements of the vehicle compartment, and a computer that estimates, based on the measurements, whether the occupant of the vehicle is engaged in a certain activity that can lead to an adverse outcome in case of an SDRS event. Responsive to receiving an indication indicative of an imminent SDRS event and estimating that the occupant is engaged in the certain activity, the computer provides a specific warning to the occupant. The specific warning describes a specific action related to the certain activity, which the occupant should take.
B60W 50/14 - Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
B60W 50/00 - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
B60W 40/10 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés au mouvement du véhicule
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
4.
Shock-absorbing energy dissipation padding placed at eye level in an autonomous vehicle
A Shock-Absorbing Energy Dissipation Padding (SAEDP) is coupled to the compartment of an autonomous on-road vehicle, and is located, during normal driving, at eye level in front of an occupant who sits in a front seat of the vehicle. The vehicle further includes a stiff element that supports the SAEDP and resists deformation during collision in order to reduce compartment intrusion. The stiff element is located, during normal driving, at eye level between the SAEDP and the outside environment. Optionally, a camera takes video of the outside environment in front of the occupant, and a computer generates for the occupant a representation of the outside environment.
G06T 19/00 - Transformation de modèles ou d'images tridimensionnels [3D] pour infographie
G06F 3/01 - Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
B60J 3/04 - Équipement anti-éblouissant combiné avec les fenêtres ou pare-brisePare-soleil pour véhicules réglable en transparence
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
B60R 21/0134 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule comportant des moyens pour détecter les collisions, les collisions imminentes ou un renversement réagissant à un contact imminent avec un obstacle
B60R 21/017 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule comportant des dispositions pour alimenter les dispositions de sécurité en courant électrique
B60R 21/055 - Accessoires rembourrés, p. ex. appuis-tête, pare-soleil
B60R 21/36 - Protection des personnes extérieures au véhicule, p. ex. des piétons utilisant des coussins gonflables
B60R 21/00 - Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
B60R 21/01 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule
B60R 21/34 - Protection des personnes extérieures au véhicule, p. ex. des piétons
B62D 21/06 - Châssis, c.-à-d. armature sur laquelle une carrosserie peut être montée en forme de X ou de fourche, c.-à-d. comportant des éléments qui, vus en plan, forment un X ou une fourche
5.
Autonomous vehicle having an external shock-absorbing energy dissipation padding
An autonomous on-road vehicle having an outer nontransparent Shock-Absorbing Energy Dissipation Padding (SAEDP). In one embodiment, the SAEDP is mounted, during normal driving, to the front side of the vehicle at eye level of an occupant who sits in a front seat of the vehicle. A camera is mounted to the vehicle and takes video of the outside environment in front of the occupant. And a computer generates a representation of the outside environment at eye level for the occupant.
B60R 21/34 - Protection des personnes extérieures au véhicule, p. ex. des piétons
B60R 21/36 - Protection des personnes extérieures au véhicule, p. ex. des piétons utilisant des coussins gonflables
B60R 21/0134 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule comportant des moyens pour détecter les collisions, les collisions imminentes ou un renversement réagissant à un contact imminent avec un obstacle
B60R 21/0136 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule comportant des moyens pour détecter les collisions, les collisions imminentes ou un renversement réagissant à un contact effectif avec un obstacle
B60R 21/04 - Garnitures rembourrées pour l'intérieur du véhicule
A large mirroring element is located in front of an occupant who sits in a front seat of an autonomous on-road vehicle. The large mirroring element provides the effect of reflecting light arriving from the occupant's direction. Optionally, a camera takes video of the outside environment in front of the occupant, sends the video to a computer that generates a representation of the outside environment in front of the occupant at eye level, and a display located in front of the occupant presents the representation to the occupant.
G06F 3/01 - Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
G06T 19/00 - Transformation de modèles ou d'images tridimensionnels [3D] pour infographie
B60R 21/02 - Dispositions ou accessoires de sécurité pour les occupants
B60J 3/04 - Équipement anti-éblouissant combiné avec les fenêtres ou pare-brisePare-soleil pour véhicules réglable en transparence
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
B60R 21/0134 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule comportant des moyens pour détecter les collisions, les collisions imminentes ou un renversement réagissant à un contact imminent avec un obstacle
B60R 21/017 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule comportant des dispositions pour alimenter les dispositions de sécurité en courant électrique
B60R 21/055 - Accessoires rembourrés, p. ex. appuis-tête, pare-soleil
B60R 21/36 - Protection des personnes extérieures au véhicule, p. ex. des piétons utilisant des coussins gonflables
B60R 21/00 - Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
B60R 21/01 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule
B60R 21/34 - Protection des personnes extérieures au véhicule, p. ex. des piétons
B62D 21/06 - Châssis, c.-à-d. armature sur laquelle une carrosserie peut être montée en forme de X ou de fourche, c.-à-d. comportant des éléments qui, vus en plan, forment un X ou une fourche
7.
Moveable internal shock-absorbing energy dissipation padding in an autonomous vehicle
Described herein is utilization of nontransparent Shock-Absorbing Energy Dissipation Padding (SAEDP) in an autonomous on-road vehicle. In one embodiment, the vehicle includes a side window located at eye level of an occupant who sits in the vehicle. The side window enables the occupant to see the outside environment. A motor is configured to move the SAEDP over a sliding mechanism between first and second states. A processor is configured to command the motor to move the SAEDP from the first state to the second state responsive to an indication that a probability of an imminent collision reaches a threshold. In the first state, the SAEDP does not block the occupant's eye level view to the outside environment, and in the second state, the SAEDP blocks the occupant's eye level view to the outside environment in order to protect the occupant's head against hitting the side window during collision.
B60R 21/0134 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule comportant des moyens pour détecter les collisions, les collisions imminentes ou un renversement réagissant à un contact imminent avec un obstacle
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
B60R 21/017 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule comportant des dispositions pour alimenter les dispositions de sécurité en courant électrique
B60R 21/055 - Accessoires rembourrés, p. ex. appuis-tête, pare-soleil
B60R 21/06 - Filets de protection, feuilles transparentes, rideaux, ou analogues, p. ex. entre les occupants et la vitre
B62D 21/06 - Châssis, c.-à-d. armature sur laquelle une carrosserie peut être montée en forme de X ou de fourche, c.-à-d. comportant des éléments qui, vus en plan, forment un X ou une fourche
B60R 21/02 - Dispositions ou accessoires de sécurité pour les occupants
B60R 21/36 - Protection des personnes extérieures au véhicule, p. ex. des piétons utilisant des coussins gonflables
B60R 21/00 - Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
B60R 21/01 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule
B60R 21/34 - Protection des personnes extérieures au véhicule, p. ex. des piétons
8.
Warning a vehicle occupant before an intense movement
A safety system for an autonomous vehicle that may be used to warn an occupant engaged in a certain activity that involves handling an object that can harm the occupant in an event of a Sudden Decrease in Ride Smoothness (an SDRS event). The safety system includes a camera that takes images of the occupant and a computer that estimates, based on the images, whether the occupant is engaged in the certain activity. The computer receives from an autonomous-driving control system an indication of whether an SDRS event is imminent. Responsive to both receiving an indication of an imminent SDRS event and estimating that the occupant is engaged in the certain activity, the computer commands a user interface to warn the occupant shortly before the SDRS event.
B60W 50/14 - Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
B60W 50/00 - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
B60W 30/02 - Commande de la stabilité dynamique du véhicule