A robotic arm containing a plurality of telescoping tubes including a trailing tube and a leading tube, and a pneumatic line secured to the trailing tube. The plurality of telescoping tubes being sealed during telescoping movement to prevent air leakage. The robotic arm is thus configured to have a relatively long stroke in the z-direction to grasp items stored within containers housed underneath a grid upon which the robot is supported.
B25J 5/02 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile se déplaçant le long d'un chemin de guidage
B25J 15/06 - Têtes de préhension avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion
B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
B61B 5/02 - Systèmes ferroviaires surélevés sans véhicules suspendus avec plusieurs rails
B61C 13/04 - Locomotives ou automotrices caractérisées par leur utilisation dans des systèmes ou pour des buts particuliers pour chemins de fer surélevés à rails rigides
A fulfillment system includes a storage structure arranged to house storage bins. The storage structure including first rails extending in a first direction and second rails extending in a second direction perpendicular that collectively forming a grid having a plurality of grid spaces. The system further includes a robot having a body including a plurality of sidewalls, a wheel assembly including a plurality of wheels arranged to move the body along the first rails and along the second rails, at least one bin holding device for holding order bins coupled to an interior surface of the body, a picking manipulator coupled to the body, and a first gripping tool coupled to the picking manipulator and moveable by the picking manipulator around an exterior of the body to pick inventory items from the storage bins.
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
B25J 5/02 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile se déplaçant le long d'un chemin de guidage
B25J 9/04 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p. ex. du type à coordonnées cartésiennes par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p. ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
B25J 9/14 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs à fluide
B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
B65G 1/06 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des moyens pour que les objets se présentent à l'enlèvement dans des positions ou à des niveaux prédéterminés
B65G 47/91 - Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux comportant des pinces pneumatiques, p. ex. aspirantes
A package sortation system includes a storage structure, an auto-packing machine configured to form packages, a robot including one or more bin retrieval devices, and a sortation device. The storage structure includes pillars defining vertical shafts, the pillars supporting a grid formed of a first set of parallel rails extending in a first direction and a second set of parallel rails extending in a second direction perpendicular to the first direction, the first and second set of parallel rails collectively defining a plurality of grid spaces. The bin retrieval includes a grapple extendable and retractable in a vertical direction, and the sortation device is arranged to be manipulated by grapple of the robot to sort packages from the auto-packing machine into a respective one of a plurality of end locations.
B65G 1/06 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des moyens pour que les objets se présentent à l'enlèvement dans des positions ou à des niveaux prédéterminés
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
An order fulfillment and delivery system for autonomously fulfilling orders while en route to a delivery location. The system includes a delivery vehicle having a storage area, a robotic system at least partially disposed within the storage area and one or more processors. The one or more processors being configured to receive an order of one or more inventory items, generate container retrieval instructions for the robotic system to perform based on the received order and transmit to the robotic system the container retrieval instructions to perform. The robot system includes a container retrieval device movable in at least two dimensions to engage and move a container, based upon the container retrieval instructions, from a first location within the delivery vehicle to a second location within the delivery vehicle.
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
B25J 9/02 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p. ex. du type à coordonnées cartésiennes
B60P 1/36 - Véhicules destinés principalement au transport des charges et modifiés pour faciliter le chargement, la fixation de la charge ou son déchargement utilisant des chaînes sans fin ou des courroies
B60P 1/43 - Véhicules destinés principalement au transport des charges et modifiés pour faciliter le chargement, la fixation de la charge ou son déchargement utilisant une rampe de chargement montée sur le véhicule
B60P 3/00 - Véhicules adaptés pour transporter, porter ou comporter des charges ou des objets spéciaux
B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
B65G 67/24 - Déchargement des véhicules terrestres
A robotic system including a storage structure provided with vertical members supporting a grid collectively defining grid spaces and a plurality of storage containers arranged in vertical stacks for storing inventory items, each one of the vertical stacks configured to be arranged within a respective one of the grid spaces. One or more load handling robots are installed upon the grid and include a lifting device extendable in a vertical direction to extract one or more storage containers from the vertical stacks and transport the extracted storage container to a station. The robotic system further includes one or more manipulator robots installed at the station and within a single grid space. The one or more manipulator robots include a picking arm provided with a pneumatic gripping tool arranged to pick an inventory item from the transported storage container and place the picked item into an order container.
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
B25J 5/02 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile se déplaçant le long d'un chemin de guidage
B25J 9/04 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p. ex. du type à coordonnées cartésiennes par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p. ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
B25J 9/14 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs à fluide
B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
B65G 1/06 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des moyens pour que les objets se présentent à l'enlèvement dans des positions ou à des niveaux prédéterminés
B65G 47/91 - Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux comportant des pinces pneumatiques, p. ex. aspirantes
A robotic system includes a robot having a picking arm to grasp an inventory item and a shuttle. The shuttle includes a platform adapted to receive the inventory item from the picking arm of the robot. The platform is moveable in at least a two-dimensional horizontal plane between a pick-up location located substantially adjacent to the robot and an end location spaced a distance apart from the pick-up location. The system improves efficiency as transportation of the item from the pick-up location to the end location is divided between the robot and the shuttle.
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
A robotic system that includes a storage structure, a container handling robot, and a manipulator robot is provided herein. The storage structure includes vertical members supporting a grid having a first set of rails and a second set of rails that collectively define grid spaces, and a plurality of storage containers arranged in vertical stacks within a respective one of the grid spaces. The container handling robot is arranged to move along the first and second set of rails and includes a lifting device to extract one or more storage containers from the vertical stacks and to transport the one or more storage containers about the grid. The manipulator robot is installed within a footprint of a single grid space and includes one or more vacuum generators, and a picking arm provided with a pneumatic gripping tool for picking an inventory item from the one or more storage containers.
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
B25J 5/02 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile se déplaçant le long d'un chemin de guidage
B25J 9/04 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p. ex. du type à coordonnées cartésiennes par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p. ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
B25J 9/14 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs à fluide
B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
B65G 1/06 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des moyens pour que les objets se présentent à l'enlèvement dans des positions ou à des niveaux prédéterminés
B65G 47/91 - Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux comportant des pinces pneumatiques, p. ex. aspirantes
The technology is directed to providing pick and place instructions to a robot. Sensor data including an image feed of a picking container in which at least one product is located may be output. An input indicating a selected product including at least one of the products located in the picking container may be received. A representation of the selected product and at least one image of the order container may be output for display. The representation of the product may be scaled relative to the at least one image of the order container. A place input corresponding to the position of the representation of the product at a packing location within the at least one image of the order container may be received and transmitted to a robot control system.
A warehouse equipped with systems for automated order fulfilment includes a storage and retrieval system and a sealing machine. The storage and retrieval system includes a storage structure designed to house storage bins in stacks and one or more robots. The storage structure having pillars supporting a first set of rails and a second set of rails collectively forming a grid defining a plurality of grid spaces such that each of the stacks are housed within a footprint of a respective grid space. The one or more robots being operational on the grid and including a body coupled to a wheel assembly, the wheel assembly including a plurality of wheels and a drive mechanism arranged to move the body along the first and/or second sets of rails and a picking arm for placing the inventory items directly into a vessel for outbound shipment to an end user.
B65B 5/10 - Remplissage des réceptacles ou récipients, progressivement ou par stades successifs, en introduisant successivement les objets
B65B 7/02 - Fermeture des réceptacles ou récipients déformés par le contenu ou en prenant la forme, p. ex. sacs
B65B 43/10 - Formation de réceptacles à trois dimensions à partir de feuilles en les pliant
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
G06Q 10/087 - Gestion d’inventaires ou de stocks, p. ex. exécution des commandes, approvisionnement ou régularisation par rapport aux commandes
10.
PILLAR FOR GRID-BASED STORAGE SYSTEM HAVING CONSTRAINING FEATURES
A pillar for supporting a grid formed of a first set of a parallel rails extending in an x-direction and a second set of parallel rails extending in a y-direction. The pillar extending along an axis in a z-direction and including a constraining feature arranged to prevent a grapple from moving away from the axis in the x-direction and in the y-direction as the grapple is lowered in the z-direction to secure a container. A grid-based storage structure formed of pillars including the constraining feature can thus be assembled using less pillars than a storage structure formed of conventional pillars and, therefore, can also be constructed with significantly lower costs.
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
42 - Services scientifiques, technologiques et industriels, recherche et conception
Produits et services
Robotic systems and devices for use in manufacturing, supply chain management, logistics, e-commerce, retail, and agriculture
comprising autonomous mobile robots, robotic arms, grippers, conveyors, lifts, storage racks, load handling devices, sensors,
control units, and mechanical actuators; Industrial robots for automation of production lines and factory processes; Industrial
robotic arms for manufacturing and assembly operations; Robotic systems for inventory management and order fulfillment
comprising autonomous mobile robots, robotic arms, storage racks, conveyors, lifts, load handling devices, sensors, and control
units; Automated systems for packaging, labeling, and sorting in logistics and supply chain operations comprising conveyors,
robotic arms, sorting mechanisms, labeling machines, sensors, and control units; Agricultural robots for planting, harvesting, and
crop monitoring; Robotic systems for e-commerce fulfillment centers, including picking, packing, and sorting of goods comprising
autonomous mobile robots, robotic arms, storage racks, conveyors, lifts, load handling devices, sensors, and control units;
Industrial warehouse robots for transporting goods; Robotic sorting systems for retail and e-commerce environments comprising
conveyors, robotic arms, sorting mechanisms, sensors, and control units; Robotic systems for agriculture including soil
preparation, irrigation, and harvesting comprising robotic vehicles, mechanical implements, sensors, and control units; Robotic
systems for warehouse automation comprising autonomous mobile robots, robotic arms, storage racks, conveyors, lifts, load
handling devices, sensors, control units, and mechanical actuators; parts and accessories for the aforementioned goods, namely,
storage racks, containers, totes, trays, cartons specially adapted for use with automated storage and retrieval systems, and
structural replacement parts for robotic and automated systems Downloadable robotic software for controlling, monitoring, and optimizing robotic systems for use in manufacturing, supply chain
management, logistics, e-commerce, retail, and agriculture; downloadable software for managing robotic automation systems;
downloadable software for controlling warehouse management robots and e-commerce fulfillment robots; downloadable Software
for agriculture robots to monitor crops and perform farming tasks; downloadable software using Artificial intelligence (AI) for
autonomous operation of robots in manufacturing, logistics, retail, and agricultural environments; downloadable cloud-based
robotics software platforms for managing operation of automated storage and retrieval systems; downloadable machine learning
software for robotic systems in industrial, logistics, retail, and agricultural application Design, development, and implementation of software for system integration and maintenance for use with robotic systems and
automation solutions for use in manufacturing, supply chain management, logistics, e-commerce, retail, and agriculture;
Automation and technological services, namely, design, development, and implementation of robotic software systems and
automation software solutions for use in manufacturing, supply chain management, logistics, ecommerce, retail, and agriculture,
and providing value-added services in connection with such systems; Design, development, and integration of robotic software
systems and automation software solutions for use in manufacturing, supply chain management, logistics, e-commerce, retail, and
agriculture; robotic process automation services in the field of automated storage and retrieval systems; technical consultation and
implementation, and technical support in the field of robotics; maintenance, repair, and upgrade services of software for robotic
systems and automation equipment; computer programming, computer software development, and customization of computer
software for robotic systems for others; computer system integration services for robotics and automation solutions
A gantry for loading or unloading containers into a cargo area of a vehicle. The gantry includes a pair of substantially parallel beams extending in a first horizontal direction, a rail mounted between the beams to be moveable in the first horizontal direction, and a trolley coupled to and moveable along the rail in a second horizontal direction perpendicular to the first horizontal direction. The trolley supports a hoist including a plate having an actuatable gripping device for selectively engaging and releasing the containers, and the plate is moveable in a vertical direction relative to the trolley between a retracted position and an extended position to lift and lower the containers. The gantry is thus arranged to load/unload containers into the cargo area in horizontal levels.
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
A method of arranging inventory within a storage system. The method includes picking an SKU from a first container located underneath a grid of a grid-based storage system; placing the picked SKU into a dumping tray; transporting the dumping tray to a position located above a second container different than the first container, the second container being located underneath the grid; and depositing the picked SKU into the second container.
B25J 5/02 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile se déplaçant le long d'un chemin de guidage
B25J 15/06 - Têtes de préhension avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
A robotic arm containing a plurality of telescoping tubes including a trailing tube and a leading tube, and a pneumatic line secured to the trailing tube. The plurality of telescoping tubes being sealed during telescoping movement to prevent air leakage. The robotic arm is thus configured to have a relatively long stroke in the z-direction to grasp items stored within containers housed underneath a grid upon which the robot is supported.
A mobile manipulator robot for retrieving inventory items from a storage system. The robot includes a body, a wheel assembly, a sensor to locate a position of the robot within the storage system, an interface configured to send processor readable data to a remote processor and to an operator interface, and receive processor executable instructions from the remote processor and from the operator interface, an imaging device to capture images of the inventory items, a picking manipulator, first and second pneumatic gripping elements for grasping the inventory items, and a coupler configured to mate with a valve to access a pneumatic supply for operating at least one of the first or second pneumatic gripping elements. The robot is configured to transition the valve from a closed condition to an open condition and selectively place one of the first or the second pneumatic gripping elements in communication with the pneumatic supply.
B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
B25J 5/02 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile se déplaçant le long d'un chemin de guidage
B25J 9/04 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p. ex. du type à coordonnées cartésiennes par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p. ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
B25J 9/14 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs à fluide
B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
B65G 1/06 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des moyens pour que les objets se présentent à l'enlèvement dans des positions ou à des niveaux prédéterminés
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
B65G 47/91 - Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux comportant des pinces pneumatiques, p. ex. aspirantes
A robotic system includes a robot having a picking arm to grasp an inventory item and a shuttle. The shuttle includes a platform adapted to receive the inventory item from the picking arm of the robot. The platform is moveable in at least a two-dimensional horizontal plane between a pick-up location located substantially adjacent to the robot and an end location spaced a distance apart from the pick-up location. The system improves efficiency as transportation of the item from the pick-up location to the end location is divided between the robot and the shuttle.
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
A robotic order fulfilment system for picking inventory. The system includes a piece picking robot configured to pick inventory from a plurality of containers arranged on shelving. The robot includes a base moveable relative to the shelving in a horizontal direction, a vertical post extending from the base, a platform linearly moveable along the vertical post, a suction system arranged to secure and move a select one of the containers from the shelving to expose an open top of the select one of the containers, and a picking arm configured to pick an item from the select one of the containers after the open top has been exposed. An order fulfilment method using the piece picking robot is also provided.
B60P 1/36 - Véhicules destinés principalement au transport des charges et modifiés pour faciliter le chargement, la fixation de la charge ou son déchargement utilisant des chaînes sans fin ou des courroies
B60P 1/43 - Véhicules destinés principalement au transport des charges et modifiés pour faciliter le chargement, la fixation de la charge ou son déchargement utilisant une rampe de chargement montée sur le véhicule
B60P 3/00 - Véhicules adaptés pour transporter, porter ou comporter des charges ou des objets spéciaux
B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
B65G 67/24 - Déchargement des véhicules terrestres
20.
END-TO-END AUTOMATED FULFILLMENT CENTER SYSTEMS AND METHODS
A warehouse equipped with systems for automated order fulfilment includes a storage and retrieval system and a sealing machine. The storage and retrieval system includes a storage structure designed to house storage bins in stacks and one or more robots. The storage structure having pillars supporting a first set of rails and a second set of rails extending perpendicular to the first set of rails, the first and second sets of rails collectively forming a grid defining a plurality of grid spaces such that each of the stacks are housed within a footprint of a respective grid space. The one or more robots being operational on the grid and including a body coupled to a wheel assembly, the wheel assembly including a plurality of wheels and a drive mechanism arranged to move the body along the first and/or second sets of rails and a picking arm for placing the inventory items directly into a vessel for outbound shipment to an end user.
A robotic system including a storage structure provided with vertical members supporting a grid collectively defining grid spaces and a plurality of storage containers arranged in vertical stacks for storing inventory items, each one of the vertical stacks configured to be arranged within a respective one of the grid spaces. One or more load handling robots are installed upon the grid and include a lifting device extendable in a vertical direction to extract one or more storage containers from the vertical stacks and transport the extracted storage container to a station. The robotic system further includes one or more manipulator robots installed at the station and within a single grid space. The one or more manipulator robots include a picking arm provided with a pneumatic gripping tool arranged to pick an inventory item from the transported storage container and place the picked item into an order container.
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
B25J 5/02 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile se déplaçant le long d'un chemin de guidage
B25J 9/04 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p. ex. du type à coordonnées cartésiennes par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p. ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
B25J 9/14 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs à fluide
B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
B65G 1/06 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des moyens pour que les objets se présentent à l'enlèvement dans des positions ou à des niveaux prédéterminés
B65G 47/91 - Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux comportant des pinces pneumatiques, p. ex. aspirantes
A robotic farming system includes a storage structure and a mobile robot. The storage structure has a set of parallel rails and is configured to accommodate crops in a plurality of horizontal rows arranged in a vertical direction. The robot includes a body, a mobility assembly to move the body along the set of parallel rails and a service effector for servicing the crops. The service effector may be provided on a plate that is extendable in a vertical direction relative to the body for servicing the crops accommodated within the storage structure. In one aspect, the service effector includes one or more nozzles for spraying fluid such as water, a gas or growth media on the crops. Alternatively, the service effector may be a manipulator and/or pruning tool.
A robot with rechargeable and interchangeable batteries. The robot includes a body coupled to a wheel assembly, the wheel assembly including a plurality of wheels and a drive mechanism arranged to move the body along a first set of parallel rails extending in a first direction and a second set of parallel rails extending in a second direction perpendicular to the first direction. The body has a chassis defining a first battery compartment and a second battery compartments with a first battery module disposed within the first battery compartment. When the chassis engages with a charging station, the chassis is arranged to release the first battery module from the first battery compartment and receive a second battery module within the second battery compartment. The robot is thus designed to simultaneously swap a depleted first battery module with a charged second battery module and quickly return to operation.
B60S 5/06 - Approvisionnement des véhicules en batteries ou retrait des batteries des véhicules
B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
B60L 53/16 - Connecteurs, p. ex. fiches ou prises, spécialement adaptés pour recharger des véhicules électriques
A mobile robot provided with a drop guard. The robot includes a body coupled to a wheel assembly having a plurality of wheels and a drive mechanism arranged to move the body about a top of a storage frame along a first set of parallel rails extending in a first direction and a second set of parallel rails extending in a second direction perpendicular to the first direction. The robot includes a picking arm equipped with an end effector for picking items from a storage container and a drop guard secured to the body. The guard is movable from a stowed condition to an expanded condition to prevent items from falling within the storage frame.
A robot for order fulfillment includes a mobility assembly, an arm, a pneumatically actuatable tool, and a coupler having a mating end in selective communication with the pneumatically actuatable tool. The mating end of the coupler being configured to access a pneumatic supply from an external pneumatic source such that the robot need not include a large compressor.
B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
B25J 9/14 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs à fluide
B25J 5/02 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile se déplaçant le long d'un chemin de guidage
B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
B65G 47/91 - Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux comportant des pinces pneumatiques, p. ex. aspirantes
B65G 1/06 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des moyens pour que les objets se présentent à l'enlèvement dans des positions ou à des niveaux prédéterminés
B25J 9/04 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p. ex. du type à coordonnées cartésiennes par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p. ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
A pillar for supporting a grid formed of a first set of a parallel rails extending in an x-direction and a second set of parallel rails extending in a y-direction. The pillar extending along an axis in a z-direction and including a constraining feature (140) arranged to prevent a grapple (154) from moving away from the axis in the x-direction and in the y-direction as the grapple (154) is lowered in the z-direction to secure a container. A grid-based storage structure formed of pillars including the constraining feature(140) can thus be assembled using less pillars than a storage structure formed of conventional pillars and, therefore, can also be constructed with significantly lower costs. The pillar may have a quadrilateral center section (130), four pairs of parallel ribs (132a, 132b) and T-shaped constraining features (140) defining a linear track (142).
39 - Services de transport, emballage et entreposage; organisation de voyages
Produits et services
Order fulfillment services; Third-party logistics (3PL) services, namely, inventory management, order fulfillment, planning and scheduling shipments for others, and business management of logistics for others, namely, management of the distribution, exchange, and return of retail goods for others Third-party logistics (3PL) services, namely, warehousing services, including warehousing services in the nature of distribution of retail goods for others
The technology is directed to providing pick and place instructions to a robot. Sensor data including an image feed of a picking container in which at least one product is located may be output. An input indicating a selected product including at least one of the products located in the picking container may be received. A representation of the selected product and at least one image of the order container may be output for display. The representation of the product may be scaled relative to the at least one image of the order container. A place input corresponding to the position of the representation of the product at a packing location within the at least one image of the order container may be received and transmitted to a robot control system.
G05B 19/427 - Apprentissage de positions successives en poursuivant la position d'un manche à balai, d'une manette pour commander l'asservissement en position de la tête porte-outil, commande meneuse-suiveuse
The technology is directed to providing pick and place instructions to a robot. Sensor data including an image feed of a picking container in which at least one product is located may be output. An input indicating a selected product including at least one of the products located in the picking container may be received. A representation of the selected product and at least one image of the order container may be output for display. The representation of the product may be scaled relative to the at least one image of the order container. A place input corresponding to the position of the representation of the product at a packing location within the at least one image of the order container may be received and transmitted to a robot control system.
A gantry for loading or unloading containers into a cargo area of a vehicle. The gantry includes a pair of substantially parallel beams extending in a first horizontal direction, a rail mounted between the beams to be moveable in the first horizontal direction, and a trolley coupled to and moveable along the rail in a second horizontal direction perpendicular to the first horizontal direction. The trolley supports a hoist including a plate having an actuatable gripping device for selectively engaging and releasing the containers, and the plate is moveable in a vertical direction relative to the trolley between a retracted position and an extended position to lift and lower the containers. The gantry is thus arranged to load/unload containers into the cargo area in horizontal levels.
B66C 17/06 - Ponts roulants à chariot transbordeur comportant une ou plusieurs poutres principales sensiblement horizontales dont les extrémités reposent directement sur des roues ou des rouleaux se déplaçant sur une voie soutenue par des supports espacés spécialement adaptés à des buts particuliers, p. ex. dans des fonderies ou des forgesPonts roulants à chariot transbordeur comportant une ou plusieurs poutres principales sensiblement horizontales dont les extrémités reposent directement sur des roues ou des rouleaux se déplaçant sur une voie soutenue par des supports espacés combinés avec des appareils auxiliaires servant des buts particuliers
B66C 19/02 - Ponts roulants ou portiques fixes ou mobiles, portant un chariot ou un treuil mobile repliables
31.
Systems and Methods for Doubles Detection and Mitigation
The technology is directed to training a system to generate pick instructions. A teleoperator system may receive data corresponding to a robot attempting a picking task including picking an item of an identified product type from a container. The data may include imagery of an end effector of the robot after the attempted picking task. The teleoperator system may display the imagery on a display and an input indicating whether the picking task was successfully or unsuccessfully performed by the robot may be received. The data may be labeled based on the input and transmitted to a processor for training a learning algorithm for use in generating future pick instructions.
B65G 47/91 - Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux comportant des pinces pneumatiques, p. ex. aspirantes
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
A robotic end effector tool having multiple manipulator elements. The end effector includes a body, a suction cup movable relative to the body between a retracted position and an extended position, a plurality of fingers spaced around the suction cup and being actuatable between an open condition and a clamped condition, and a roller coupled to at least one of the fingers such that the roller is arranged to rotate about a first axis. The combination of the suction cup, the fingers and the rollers are arranged to pick an item and adjust the orientation of an object without setting the object down.
A robotic end effector tool having multiple manipulator elements. The end effector includes a body, a suction cup movable relative to the body between a retracted position and an extended position, a plurality of fingers spaced around the suction cup and being actuatable between an open condition and a clamped condition, and a roller coupled to at least one of the fingers such that the roller is arranged to rotate about a first axis. The combination of the suction cup, the fingers and the rollers are arranged to pick an item and adjust the orientation of an object without setting the object down.
Warehouse storage and organization systems specially designed for use with robots that store and retrieve inventory comprised of shelving, metal rails, and a metal framework for supporting robots that retrieve inventory; Warehouse shelving and component parts thereof for use in the storage and retrieval of inventory, namely, shelves and brackets specially designed for use with robots that retrieve inventory, sold as a unit; Non-metal bins for storage or transport of goods within a warehouse, sold only as part of warehouse storage and organization systems specially designed for use with robots; Boxes, not of metal, for storage or transport of goods within a warehouse, sold only as part of warehouse storage and organization systems specially designed for use with robots; Nonmetal and non-paper containers for storage or transport of goods within a warehouse, sold only as part of warehouse storage and organization systems specially designed for use with robots
A robot includes a body coupled to a wheel assembly and a container retrieval device. The wheel assembly has a plurality of wheels and a drive mechanism arranged to move the body along a first set of parallel rails and along a second set of parallel rails. The container retrieval device includes an extendable and retractable grapple arranged to selectively secure an engagement feature positioned between a rim and a bottom surface of a container. The grapple thus allows the robot to lift multiple containers in a single lift.
A robot includes a body coupled to a wheel assembly and a container retrieval device. The wheel assembly has a plurality of wheels and a drive mechanism arranged to move the body along a first set of parallel rails and along a second set of parallel rails. The container retrieval device includes an extendable and retractable grapple arranged to selectively secure an engagement feature positioned between a rim and a bottom surface of a container. The grapple thus allows the robot to lift multiple containers in a single lift.
A method of arranging inventory within a storage system. The method includes picking an SKU from a first container located underneath a grid of a grid-based storage system; placing the picked SKU into a dumping tray; transporting the dumping tray to a position located above a second container different than the first container, the second container being located underneath the grid; and depositing the picked SKU into the second container.
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
B65G 1/06 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des moyens pour que les objets se présentent à l'enlèvement dans des positions ou à des niveaux prédéterminés
B25J 5/02 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile se déplaçant le long d'un chemin de guidage
B61D 15/00 - Autres véhicules ferroviaires, p. ex. véhicules à échafaudageAdaptation des véhicules pour leur utilisation sur voies ferrées
B65G 57/03 - Empilage d'objets en ajoutant les objets au sommet de la pile par au-dessus
A robotic system includes a robot having a picking arm to grasp an inventory item and a shuttle. The shuttle includes a platform adapted to receive the inventory item from the picking arm of the robot. The platform is moveable between a pick-up location located substantially adjacent to the robot and an end location spaced a distance apart from the pick-up location. The system improves efficiency as transportation of the item from the pick-up location to the end location is divided between the robot and the shuttle.
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
An order fulfillment and delivery system for autonomously fulfilling orders while en route to a delivery location. The system includes a delivery vehicle having a storage area, a robotic system at least partially disposed within the storage area and one or more processors. The one or more processors being configured to receive an order of one or more inventory items, generate container retrieval instructions for the robotic system to perform based on the received order and transmit to the robotic system the container retrieval instructions to perform. The robot system includes a container retrieval device movable in at least two dimensions to engage and move a container, based upon the container retrieval instructions, from a first location within the delivery vehicle to a second location within the delivery vehicle.
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
B65G 67/24 - Déchargement des véhicules terrestres
B25J 9/02 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p. ex. du type à coordonnées cartésiennes
B60P 3/00 - Véhicules adaptés pour transporter, porter ou comporter des charges ou des objets spéciaux
B60P 1/36 - Véhicules destinés principalement au transport des charges et modifiés pour faciliter le chargement, la fixation de la charge ou son déchargement utilisant des chaînes sans fin ou des courroies
B60P 1/43 - Véhicules destinés principalement au transport des charges et modifiés pour faciliter le chargement, la fixation de la charge ou son déchargement utilisant une rampe de chargement montée sur le véhicule
B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
A mobile manipulator robot having a pneumatic charging system. The mobile robot includes an energy source and a charging system to charge the energy source. The charging system includes a coupler having a mating end configured to mate with an external pneumatic supply system to access a pneumatic supply and a pneumatic actuator disposed downstream of the coupler. The pneumatic actuator is configured to convert energy from the pneumatic supply to charge the energy source. The pneumatic actuator may be an air motor or a piezo.
B65G 1/06 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des moyens pour que les objets se présentent à l'enlèvement dans des positions ou à des niveaux prédéterminés
B66F 9/075 - Caractéristiques de construction ou détails
H10N 30/30 - Dispositifs piézo-électriques ou électrostrictifs à entrée mécanique et sortie électrique, p. ex. fonctionnant comme générateurs ou comme capteurs
A robotic farming system includes a storage structure and a mobile robot. The storage structure has a set of parallel rails and is configured to accommoda te crops in a plurality of horizontal rows arranged in a vertical direction. The robot includes a body, a mobility assembly to move the body along the set of parallel rails and a service effector for servicing the crops. The service effector may be provided on a plate that is extendable in a vertical direction relative to the body for servicing the crops accommodated within the storage structure. In one aspect, the service effector includes one or more nozzles for spraying fluid such as water, a gas or growth media on the crops. Alternatively, the service effector may be a manipulator and/or pruning tool.
A01G 31/04 - Culture hydroponique sur des transporteurs
A01G 31/06 - Culture hydroponique sur des étagères ou dans des conteneurs empilés
A01G 9/24 - Dispositifs de chauffage, d'aération, de régulation de la température ou d'irrigation dans les serres, les châssis ou les installations similaires
B65G 1/06 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des moyens pour que les objets se présentent à l'enlèvement dans des positions ou à des niveaux prédéterminés
An order fulfillment and delivery system for autonomously fulfilling orders while en route to a delivery location. The system includes a delivery vehicle having a storage area, a robotic system at least partially disposed within the storage area and one or more processors. The one or more processors being configured to receive an order of one or more inventory items, generate container retrieval instructions for the robotic system to perform based on the received order and transmit to the robotic system the container retrieval instructions to perform. The robot system includes a container retrieval device movable in at least two dimensions to engage and move a container, based upon the container retrieval instructions, from a first location within the delivery vehicle to a second location within the delivery vehicle.
B25J 9/02 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p. ex. du type à coordonnées cartésiennes
B60P 3/00 - Véhicules adaptés pour transporter, porter ou comporter des charges ou des objets spéciaux
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
B65G 67/24 - Déchargement des véhicules terrestres
B60P 1/36 - Véhicules destinés principalement au transport des charges et modifiés pour faciliter le chargement, la fixation de la charge ou son déchargement utilisant des chaînes sans fin ou des courroies
B60P 1/43 - Véhicules destinés principalement au transport des charges et modifiés pour faciliter le chargement, la fixation de la charge ou son déchargement utilisant une rampe de chargement montée sur le véhicule
B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
An order fulfillment and delivery system for autonomously fulfilling orders while en route to a delivery location. The system includes a delivery vehicle (12) having a storage area (34), a robotic system at least partially disposed within the storage area (34) and one or more processors. The one or more processors being configured to receive an order of one or more inventory items, generate container retrieval instructions for the robotic system to perform based on the received order and transmit to the robotic system the container retrieval instructions to perform. The robot system includes a container retrieval device (40) movable in at least two dimensions to engage and move a container (36), based upon the container retrieval instructions, from a first location within the delivery vehicle (12) to a second location within the delivery vehicle (12).
A parsing system includes an imaging device and one or more processors. The imaging device may capture visual instructions displayed on a monitor. The one or more processors may be configured to receive, from the imaging device, the captured visual instructions, generate functions for a robot to perform based on the captured visual instructions, and transmit, to a robot, the functions to perform.
A parsing system includes an imaging device and one or more processors. The imaging device may capture visual instructions displayed on a monitor. The one or more processors may be configured to receive, from the imaging device, the captured visual instructions, generate functions for a robot to perform based on the captured visual instructions, and transmit, to a robot, the functions to perform.
A robotic system includes a robot having a picking arm to grasp an inventory item and a shuttle. The shuttle includes a platform adapted to receive the inventory item from the picking arm of the robot. The platform is moveable between a pick-up location located substantially adjacent to the robot and an end location spaced a distance apart from the pick-up location. The system improves efficiency as transportation of the item from the pick-up location to the end location is divided between the robot and the shuttle.
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
A mobile manipulator robot for retrieving inventory items from a storage system. The robot includes a body, a wheel assembly, a sensor to locate a position of the robot within the storage system, an interface configured to send processor readable data to a remote processor and to an operator interface, and receive processor executable instructions from the remote processor and from the operator interface, an imaging device to capture images of the inventory items, a picking manipulator, first and second pneumatic gripping elements for grasping the inventory items, and a coupler configured to mate with a valve to access a pneumatic supply for operating at least one of the first or second pneumatic gripping elements. The robot is configured to transition the valve from a closed condition to an open condition and selectively place one of the first or the second pneumatic gripping elements in communication with the pneumatic supply.
G06F 7/00 - Procédés ou dispositions pour le traitement de données en agissant sur l'ordre ou le contenu des données maniées
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
B25J 9/14 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs à fluide
B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
B25J 5/02 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile se déplaçant le long d'un chemin de guidage
B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
B65G 47/91 - Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux comportant des pinces pneumatiques, p. ex. aspirantes
B65G 1/06 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des moyens pour que les objets se présentent à l'enlèvement dans des positions ou à des niveaux prédéterminés
B25J 9/04 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p. ex. du type à coordonnées cartésiennes par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p. ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
35 - Publicité; Affaires commerciales
42 - Services scientifiques, technologiques et industriels, recherche et conception
Produits et services
Industrial Robots; mobile industrial robots; non delivery industrial robots for order fulfillment; and autonomous mobile industrial robots Recorded computer software for controlling robots and robotic systems; recorded artificial intelligence computer software for controlling robots and robotic systems; downloadable computer software for use in robots and robotic systems; downloadable artificial intelligence computer software for use in robots and robotic systems Order fulfillment services; outsource service provider in the field of business operation and management of a distribution center or warehouse facility containing mail order or distribution inventory operated by robotic systems Product development for others in the field of robotics and artificial intelligence; software design, development, and consulting services in the field of software for robots and artificial intelligence; development, design, updating and maintenance of software for operation of robotic order fulfillment systems for warehouses; development, design, updating and maintenance of robotic apparatus for the storage and retrieval of goods in warehouses and computer systems for the storage and retrieval of goods in warehouses; Consulting services in the design and implementation of computer-based industrial robots for order fulfillment for warehouses; Provision of information relating to computer technology and programming for robots in the field of order fulfillment via a website; providing temporary use of on-line non-downloadable computer software for controlling robots and robotic systems; providing temporary use of on-line non-downloadable artificial intelligence computer software for controlling robots and robotic systems; providing temporary use of on-line non-downloadable computer software for use in robots and robotic systems; providing temporary use of on-line non-downloadable artificial intelligence computer software for use in robots and robotic systems
49.
Teleoperating of robots with tasks by mapping to human operator pose
A system enables teleoperation of a robot based on a pose of a subject. The system includes an image capturing device and an operator system controller that are remotely located from a robotic system controller and a robot. The image capturing device captures images of the subject. The operator system controller maps a processed version of the captured image to a three-dimensional skeleton model of the subject and generates body pose information of the subject in the captured image. The robotic system controller communicates with the operator system controller over a network. The robotic system controller generates a plurality of kinematic parameters for the robot and causes the robot to take a pose corresponding to the pose of the subject in the captured image.
A mobile manipulator robot (200) for retrieving inventory items from a storage system (100). The robot includes a body (202), a wheel assembly, a sensor (262) to locate a position of the robot within the storage system, an interface configured to send processor readable data to a remote processor and to an operator interface, and receive processor executable instructions from the remote processor and from the operator interface, an imaging device to capture images of the inventory items, a picking manipulator (206), first and second pneumatic gripping elements for grasping the inventory items, and a coupler (222) configured to mate with a valve (150) to access a pneumatic supply for operating at least one of the first or second pneumatic gripping elements. The robot is configured to transition the valve from a closed condition to an open condition and selectively place one of the first or the second pneumatic gripping elements in communication with the pneumatic supply.
B25J 15/06 - Têtes de préhension avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion
B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
B65G 1/06 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des moyens pour que les objets se présentent à l'enlèvement dans des positions ou à des niveaux prédéterminés
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
B65G 47/91 - Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux comportant des pinces pneumatiques, p. ex. aspirantes
A mobile manipulator robot for retrieving inventory items from a storage system. The robot includes a body, a wheel assembly, a sensor to locate a position of the robot within the storage system, an interface configured to send processor readable data to a remote processor and to an operator interface, and receive processor executable instructions from the remote processor and from the operator interface, an imaging device to capture images of the inventory items, a picking manipulator, first and second pneumatic gripping elements for grasping the inventory items, and a coupler configured to mate with a valve to access a pneumatic supply for operating at least one of the first or second pneumatic gripping elements. The robot is configured to transition the valve from a closed condition to an open condition and selectively place one of the first or the second pneumatic gripping elements in communication with the pneumatic supply.
G06F 7/00 - Procédés ou dispositions pour le traitement de données en agissant sur l'ordre ou le contenu des données maniées
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
B25J 9/14 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs à fluide
B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
B25J 5/02 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile se déplaçant le long d'un chemin de guidage
B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
B65G 47/91 - Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux comportant des pinces pneumatiques, p. ex. aspirantes
A mobile manipulator robot for retrieving inventory items from a storage system. The robot includes a body, a wheel assembly, a sensor to locate a position of the robot within the storage system, an interface configured to send processor readable data to a remote processor and to an operator interface, and receive processor executable instructions from the remote processor and from the operator interface, an imaging device to capture images of the inventory items, a picking manipulator, first and second pneumatic gripping elements for grasping the inventory items, and a coupler configured to mate with a valve to access a pneumatic supply for operating at least one of the first or second pneumatic gripping elements. The robot is configured to transition the valve from a closed condition to an open condition and selectively place one of the first or the second pneumatic gripping elements in communication with the pneumatic supply.
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
B65G 1/06 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des moyens pour que les objets se présentent à l'enlèvement dans des positions ou à des niveaux prédéterminés
B25J 5/02 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile se déplaçant le long d'un chemin de guidage
B25J 15/06 - Têtes de préhension avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion
B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
B25J 9/04 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p. ex. du type à coordonnées cartésiennes par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p. ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
A mobile manipulator robot (200) for retrieving inventory items from a storage system (100). The robot includes a body (202), a wheel assembly, a sensor (262) to locate a position of the robot within the storage system, an interface configured to send processor readable data to a remote processor and to an operator interface, and receive processor executable instructions from the remote processor and from the operator interface, an imaging device to capture images of the inventory items, a picking manipulator (206), first and second pneumatic gripping elements for grasping the inventory items, and a coupler (222) configured to mate with a valve (150) to access a pneumatic supply for operating at least one of the first or second pneumatic gripping elements. The robot is configured to transition the valve from a closed condition to an open condition and selectively place one of the first or the second pneumatic gripping elements in communication with the pneumatic supply.
B25J 15/06 - Têtes de préhension avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion
B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
B65G 1/06 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des moyens pour que les objets se présentent à l'enlèvement dans des positions ou à des niveaux prédéterminés
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
B65G 47/91 - Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux comportant des pinces pneumatiques, p. ex. aspirantes
A storage system configured to house a plurality of containers housing inventory items includes support members, a first set of parallel rails to support a mobile, manipulator robot, and a fluid supply line having a plurality of valves disposed within the fluid supply line. Each of the valves having a closed condition in which the supply line is in fluid isolation from an outside environment and an open condition in which the supply line is in fluid communication with the environment such that the supply line is configured to supply fluid to a mobile, manipulator robot. Mobile, manipulator robots for retrieving inventory items stored within the containers and retrieval methods are also disclosed herein.
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
B65G 1/06 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des moyens pour que les objets se présentent à l'enlèvement dans des positions ou à des niveaux prédéterminés
B25J 15/06 - Têtes de préhension avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion
B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
B25J 5/02 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile se déplaçant le long d'un chemin de guidage
A storage system configured to house a plurality of containers housing inventory items includes support members, a first set of parallel rails to support a mobile, manipulator robot, and a fluid supply line having a plurality of valves disposed within the fluid supply line. Each of the valves having a closed condition in which the supply line is in fluid isolation from an outside environment and an open condition in which the supply line is in fluid communication with the environment such that the supply line is configured to supply fluid to a mobile, manipulator robot. Mobile, manipulator robots for retrieving inventory items stored within the containers and retrieval methods are also disclosed herein.
B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
B25J 5/02 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile se déplaçant le long d'un chemin de guidage
B25J 9/04 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p. ex. du type à coordonnées cartésiennes par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p. ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
B25J 9/14 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs à fluide
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
B65G 1/06 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des moyens pour que les objets se présentent à l'enlèvement dans des positions ou à des niveaux prédéterminés
B25J 13/08 - Commandes pour manipulateurs au moyens de dispositifs sensibles, p. ex. à la vue ou au toucher
B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
B65G 47/91 - Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux comportant des pinces pneumatiques, p. ex. aspirantes
A storage system configured to house a plurality of containers housing inventory items includes support members, a first set of parallel rails to support a mobile, manipulator robot, and a fluid supply line having a plurality of valves disposed within the fluid supply line. Each of the valves having a closed condition in which the supply line is in fluid isolation from an outside environment and an open condition in which the supply line is in fluid communication with the environment such that the supply line is configured to supply fluid to a mobile, manipulator robot. Mobile, manipulator robots for retrieving inventory items stored within the containers and retrieval methods are also disclosed herein.
B65G 1/06 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des moyens pour que les objets se présentent à l'enlèvement dans des positions ou à des niveaux prédéterminés
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
B66F 9/06 - Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p. ex. chariots élévateurs à fourche
G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.-à-d. commande centralisée de plusieurs machines, p. ex. commande numérique directe ou distribuée [DNC], systèmes d'ateliers flexibles [FMS], systèmes de fabrication intégrés [IMS], productique [CIM]
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
B25J 5/02 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile se déplaçant le long d'un chemin de guidage
B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
B65G 47/91 - Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux comportant des pinces pneumatiques, p. ex. aspirantes
B25J 9/04 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p. ex. du type à coordonnées cartésiennes par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p. ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
A parsing system includes an imaging device and one or more processors. The imaging device may capture visual instructions displayed on a monitor. The one or more processors may be configured to receive, from the imaging device, the captured visual instructions, generate functions for a robot to perform based on the captured visual instructions, and transmit, to a robot, the functions to perform.
39 - Services de transport, emballage et entreposage; organisation de voyages
Produits et services
Warehouse systems for storing inventory, namely, shelving, containers, and framework for supporting robots that retrieve inventory Order fulfillment services; Outsource service provider in the field of business operation and management of a distribution center or warehouse facility containing mail order or distribution inventory Warehouse storage; Warehousing services, namely, storage, distribution, pick-up, packing, and shipping of goods
Order fulfillment services; Outsource service provider in the field of business operation and management of a distribution center or warehouse facility containing mail order or distribution inventory; none of the aforesaid being a customer relationship management service or a customer club loyalty service.
42 - Services scientifiques, technologiques et industriels, recherche et conception
Produits et services
Order fulfillment services; Outsource service provider in the field of business operation and management of a distribution center or warehouse facility containing mail order or distribution inventory operated by robotic systems Preparation, design, updating and maintenance of computer software for operation of robotic order fulfillment systems for warehouses; preparation, design, updating and maintenance of software for robotic apparatus and systems for storage and retrieval of goods in warehouses; information and consultancy related to software for robotics
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
42 - Services scientifiques, technologiques et industriels, recherche et conception
Produits et services
Industrial Robots Artificial intelligence software for controlling robots; artificial intelligence software for use in vision or pattern recognition by robots Product development for others in the field of robotics and artificial intelligence for robots; and design, development, and consulting services in the field of artificial intelligence for robots
