A method for intraoral scanning, including introducing an intraoral scanner (IOS) head into an oral cavity, acquiring an image of a field of view (FOV), processing the acquired FOV image and adjusting at least one image acquisition parameter based on said processing, and an intraoral scanner (IOS) including an IOS head including at least one imager imaging a field of view (FOV), at least on light emitter that illuminates said FOV and circuitry that controls said imager and/or said light emitter.
G01B 11/25 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes en projetant un motif, p. ex. des franges de moiré, sur l'objet
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/06 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec dispositifs d'éclairement
A61B 1/24 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour la bouche, c.-à-d. stomatoscopes, p. ex. portant des abaisse-langueInstruments pour ouvrir la bouche ou la maintenir ouverte
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
42 - Services scientifiques, technologiques et industriels, recherche et conception
Produits et services
Medical devices, namely dental intraoral scanner; electronic automated instruments used to provide periodontal screenings and measurements Software as a service (SAAS) services featuring software for dental health analysis, monitoring, tracking and management
A method for intraoral scanning, including introducing an intraoral scanner (IOS) head into an oral cavity, acquiring an image of a field of view (FOV), processing the acquired FOV image and adjusting at least one image acquisition parameter based on said processing, and an intraoral scanner (IOS) including an IOS head including at least one imager imaging a field of view (FOV), at least on light emitter that illuminates said FOV and circuitry that controls said imager and/or said light emitter.
A61C 17/20 - Dispositifs à entraînement mécanique pour nettoyer ou pour polir utilisant des ondes ultrasonores
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/06 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec dispositifs d'éclairement
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
G01B 11/25 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes en projetant un motif, p. ex. des franges de moiré, sur l'objet
A61B 1/24 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour la bouche, c.-à-d. stomatoscopes, p. ex. portant des abaisse-langueInstruments pour ouvrir la bouche ou la maintenir ouverte
A dental add-on for an electronic communication device including an imager, the dental add-on comprising: a body comprising a distal portion sized and shaped to be at least partially inserted into a human mouth, the distal portion comprising a slider configured to mechanically guide movement of the add-on along a dental arch; and an optical path extending from the imager of the electronic communication device, through the body to the slider, and configured to adapt a FOV of the imager for dental imaging.
An intra oral scanner (IOS) including a probe is disclosed. Optionally, the probe is calibrated to measure locations at a higher accuracy than the IOS. For example, the probe may be used to locate points in a 3D map at high precision and/or the points used to increase the precision of location of other points and/or surfaces in the map. In some embodiments, the probe includes a sensor. Optionally, the probe may be used to measure locations that are hard to view with the IOS. For example, the IOS probe combination may be used to produce 3D maps of a recess in a tooth and/or gums and/or a periodontal pocket and/or to traduce a 3D map or periodontal disease. In some embodiments the probe may be used to measure physical properties, for example, the IOS probe combination may be used to produce a 3D image of hardness of mucosa.
A61C 17/20 - Dispositifs à entraînement mécanique pour nettoyer ou pour polir utilisant des ondes ultrasonores
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/24 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour la bouche, c.-à-d. stomatoscopes, p. ex. portant des abaisse-langueInstruments pour ouvrir la bouche ou la maintenir ouverte
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
A61B 8/12 - Diagnostic utilisant des ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores dans des cavités ou des conduits du corps, p. ex. en utilisant des cathéters
A61B 8/00 - Diagnostic utilisant des ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores
A61C 17/02 - Dispositifs de rinçage ou insufflateurs d'air, p. ex. utilisant des jets de fluide
Systems and methods for providing, monitoring, and managing dental telehealth are described. In some embodiments, user collected data (self-collected data) are obtained (e.g., in image form) and integrated (optionally along with other patient-specific information) into a decision-supporting data system. In some embodiments, user-collected images are obtained using a camera of a personal electronic device equipped with an optical add-on that assists in transferring the field of view of the camera to an offset location, e.g., within the mouth. The data system optionally further takes into account data aspects of a dental health system such as individual procedure costs, overall treatment costs, treatments, availabilities, performance levels, and outcomes. Data characterizing any of these may in turn be taken into account. Decision making is thereby optionally promoted for any of several stakeholders such as insurance provides, health care organizations, individual health care providers, and/or assessors thereof.
A method of scanning an oral cavity including: acquiring, using an intraoral scanner (IOS) head, without changing a position of the IOS head, a first image of a first region of interest (ROI) and a second image of a second ROI where the first and the second ROIs are of different portions of a dental arch of the oral cavity and do not overlap; reconstructing depth information for the first and the second ROI; and generating a single model of the dental arch by combing the depth information.
A61C 9/00 - Méthodes de prise d'empreintes spécialement conçues pour les prothèses dentairesPorte-empreintes à cet effet
A61C 7/00 - Orthodontie, c.-à-d. obtention ou maintien de la position désirée des dents, p. ex. par redressage, nivellement, ajustement, séparation, ou par correction des malocclusions
A61C 13/00 - Prothèses dentairesLeurs procédés de fabrication
G06T 19/20 - Édition d'images tridimensionnelles [3D], p. ex. modification de formes ou de couleurs, alignement d'objets ou positionnements de parties
G01B 11/25 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes en projetant un motif, p. ex. des franges de moiré, sur l'objet
A dental add-on for an electronic communication device having a screen and an imager, the add-on including: a body comprising: a distal portion sized and shaped to be at least partially inserted into a human mouth within, in one or more dimension, one or both dental arches; and an optical path extending from an optical element of the electronic communication device, through the body to the distal portion and configured to adapt a FOV of the optical element for dental imaging; a connector for connection of the dd-on body to the electronic communication device.
An intra-oral optical scanning method for intra-oral optical scanning including projecting a pattern, the pattern including at least a first area illuminated by a first color of light and a second area illuminated by a second color of light and at least one non-illuminated area onto an intra-oral feature, making a first image of the first area, the second area and the non-illuminated area differentiating between the first color of light and the second color of light in the first image of the projected pattern, and determining from the image of the non-illuminated area at least one of an ambient light level, a level of scattered light, a level of light absorption and a level of light reflected from at least one of the first area and the second area. Related apparatus and methods are also described.
A61B 1/24 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour la bouche, c.-à-d. stomatoscopes, p. ex. portant des abaisse-langueInstruments pour ouvrir la bouche ou la maintenir ouverte
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/06 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec dispositifs d'éclairement
A61C 9/00 - Méthodes de prise d'empreintes spécialement conçues pour les prothèses dentairesPorte-empreintes à cet effet
G01B 11/25 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes en projetant un motif, p. ex. des franges de moiré, sur l'objet
H04N 13/254 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques en combinaison avec des sources de rayonnement électromagnétique pour l’éclairage du sujet
A method for measuring regions of a tooth in a mouth including: measuring at least one surface point on a surface of the tooth with respect to an element mechanically coupled to said surface point; determining a location of at least one visible reference mechanically coupled to said surface point with respect to said element; estimating a location of said surface point with respect to said visible reference. A device used for such measuring may include a main body comprising a final optical element of an imager which defines an optical field of view directed in a first direction; and a measurement element coupled to said main body extending generally in said first direction; where a tip of said measurement element is sized and shaped to be inserted between a tooth and adjacent gingiva; where said optical field of view is sized to image at least part of a tooth.
A61C 13/00 - Prothèses dentairesLeurs procédés de fabrication
A61C 19/04 - Instruments de mesure spécialement adaptés à la technique dentaire
G06T 7/30 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c.-à-d. recalage des images
G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
H04N 23/00 - Caméras ou modules de caméras comprenant des capteurs d'images électroniquesLeur commande
A61B 1/247 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour la bouche, c.-à-d. stomatoscopes, p. ex. portant des abaisse-langueInstruments pour ouvrir la bouche ou la maintenir ouverte avec des moyens pour visualiser les zones se trouvant en dehors de la ligne de vision directe, p. ex. miroirs de dentiste
Some of the embodiments of the present disclosure are directed to a dental measurement method comprising, for example, measuring an orientation of a dental measurement device which includes a user interface, and displaying information on said user interface based on said orientation.
A61C 19/04 - Instruments de mesure spécialement adaptés à la technique dentaire
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
A dental device tracking method including acquiring, using an imager of a dental device, at least a first image which includes an image of at least one user body portion outside of a user's oral cavity; identifying the at least one user body portion in the first image; and determining, using the at least the first image, a position of the dental device with respect to the at least one user body portion.
A46B 15/00 - Autres brossesBrosses avec aménagements additionnels
A61C 17/34 - Dispositifs à entraînement mécanique pour nettoyer ou pour polir avec des brosses, des éponges, des cupules ou analogues ayant un mouvement alternatif ou oscillant entraînées par un moteur électrique
G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
G06V 40/16 - Visages humains, p. ex. parties du visage, croquis ou expressions
A dental add-on for an electronic communication device including an imager, the dental add-on comprising: a body comprising a distal portion sized and shaped to be at least partially inserted into a human mouth, the distal portion comprising a slider configured to mechanically guide movement of the add-on along a dental arch; and an optical path extending from the imager of the electronic communication device, through the body to the slider, and configured to adapt a FOV of the imager for dental imaging.
Some embodiments of the present disclosure include, for example, a method for automatically entering content into a periodontal chart. Such methods include, for example, providing an Intra Oral Scanner (IOS) with an elongate probe extending therefrom, contacting a first point inside an oral cavity with the probe while scanning the cavity with the IOS, determining a position of the first point based on the scanning to determine a position in space of the elongate probe, calculating content to be entered into a periodontal chart, and entering the content into the periodontal chart. Related apparatus and methods are also described.
A61C 19/04 - Instruments de mesure spécialement adaptés à la technique dentaire
A61C 9/00 - Méthodes de prise d'empreintes spécialement conçues pour les prothèses dentairesPorte-empreintes à cet effet
A61B 1/24 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour la bouche, c.-à-d. stomatoscopes, p. ex. portant des abaisse-langueInstruments pour ouvrir la bouche ou la maintenir ouverte
A61B 1/04 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments combinés avec des dispositifs photographiques ou de télévision
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
G16H 10/60 - TIC spécialement adaptées au maniement ou au traitement des données médicales ou de soins de santé relatives aux patients pour des données spécifiques de patients, p. ex. pour des dossiers électroniques de patients
G16H 15/00 - TIC spécialement adaptées aux rapports médicaux, p. ex. leur création ou leur transmission
G16H 30/40 - TIC spécialement adaptées au maniement ou au traitement d’images médicales pour le traitement d’images médicales, p. ex. l’édition
18.
SYSTEM, DEVICE AND METHODS FOR DENTAL DIGITAL IMPRESSIONS
Methods and systems for tracking a dental tool within an oral cavity for taking and/or updating of a dental impression are described. In some embodiments, a marker, optionally a magnetic marker, is coupled to position movements of a rotatable dental tool. In some embodiments, detected movements of the marker are used, optionally in combination with other tracking data, to map contours which a portion of the rotatable dental tool follows during interaction with a dental surface. Optionally, the interaction occurs during grinding, drilling, and/or other procedures; which may be preparatory, for example, to the manufacture and/or fitting of a dental prosthetic.
A61C 1/08 - Éléments de machines spécialement adaptés à la chirurgie dentaire
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61C 19/04 - Instruments de mesure spécialement adaptés à la technique dentaire
An in-vivo dental surgical guide verification method including: receiving first information including: dental surgical guide information of a dental surgical guide, and hard structure information of a hard structure of a patient's mouth; positioning the surgical guide within the patient's mouth; contacting a stylus to a surface of the hard structure of the patient mouth; acquiring image information corresponding to an image which includes at least a portion of the stylus and a portion of the dental surgical guide therein using an imager; and comparing the image information with the first information.
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A dental add-on for an electronic communication device having a screen and an imager, the add-on including: a body comprising: a distal portion sized and shaped to be at least partially inserted into a human mouth within, in one or more dimension, one or both dental arches; and an optical path extending from an optical element of the electronic communication device, through the body to the distal portion and configured to adapt a FOV of the optical element for dental imaging; a connector for connection of the add-on body to the electronic communication device.
A method for intraoral scanning, including introducing an intraoral scanner (IOS) head into an oral cavity, acquiring an image of a field of view (FOV), processing the acquired FOV image and adjusting at least one image acquisition parameter based on said processing, and an intraoral scanner (IOS) including an IOS head including at least one imager imaging a field of view (FOV), at least on light emitter that illuminates said FOV and circuitry that controls said imager and/or said light emitter.
A61C 9/00 - Méthodes de prise d'empreintes spécialement conçues pour les prothèses dentairesPorte-empreintes à cet effet
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/06 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec dispositifs d'éclairement
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
G01B 11/25 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes en projetant un motif, p. ex. des franges de moiré, sur l'objet
A61B 1/24 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour la bouche, c.-à-d. stomatoscopes, p. ex. portant des abaisse-langueInstruments pour ouvrir la bouche ou la maintenir ouverte
An intra-oral optical scanning method for intra-oral optical scanning including projecting a pattern, the pattern including at least a first area illuminated by a first color of light and a second area illuminated by a second color of light and at least one non-illuminated area onto an intra-oral feature, making a first image of the first area, the second area and the non-illuminated area differentiating between the first color of light and the second color of light in the first image of the projected pattern, and determining from the image of the non-illuminated area at least one of an ambient light level, a level of scattered light, a level of light absorption and a level of light reflected from at least one of the first area and the second area. Related apparatus and methods are also described.
G01B 11/25 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes en projetant un motif, p. ex. des franges de moiré, sur l'objet
A61B 1/24 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour la bouche, c.-à-d. stomatoscopes, p. ex. portant des abaisse-langueInstruments pour ouvrir la bouche ou la maintenir ouverte
H04N 13/254 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques en combinaison avec des sources de rayonnement électromagnétique pour l’éclairage du sujet
A61C 9/00 - Méthodes de prise d'empreintes spécialement conçues pour les prothèses dentairesPorte-empreintes à cet effet
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/06 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec dispositifs d'éclairement
A dental device tracking method including acquiring, using an imager of a dental device, at least a first image which includes an image of at least one user body portion outside of a user's oral cavity; identifying the at least one user body portion in the first image; and determining, using the at least the first image, a position of the dental device with respect to the at least one user body portion.
A46B 15/00 - Autres brossesBrosses avec aménagements additionnels
G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
A61C 17/34 - Dispositifs à entraînement mécanique pour nettoyer ou pour polir avec des brosses, des éponges, des cupules ou analogues ayant un mouvement alternatif ou oscillant entraînées par un moteur électrique
G06V 40/16 - Visages humains, p. ex. parties du visage, croquis ou expressions
24.
DENTAL DEVICE WITH PROBE AND METHODS ASSOCIATED THEREWITH
Some embodiments of the present disclosure include, for example, a method for automatically entering content into a periodontal chart. Such methods include, for example, providing an Intra Oral Scanner (IOS) with an elongate probe extending therefrom, contacting a first point inside an oral cavity with the probe while scanning the cavity with the IOS, determining a position of the first point based on the scanning to determine a position in space of the elongate probe, calculating content to be entered into a periodontal chart, and entering the content into the periodontal chart. Related apparatus and methods are also described.
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
Some of the embodiments of the present disclosure are directed to a dental measurement method comprising: measuring an orientation of a dental measurement device includes a user interface; and displaying information on said user interface based on said orientation.
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61C 19/04 - Instruments de mesure spécialement adaptés à la technique dentaire
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
A61B 1/04 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments combinés avec des dispositifs photographiques ou de télévision
A61B 1/24 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour la bouche, c.-à-d. stomatoscopes, p. ex. portant des abaisse-langueInstruments pour ouvrir la bouche ou la maintenir ouverte
A61C 9/00 - Méthodes de prise d'empreintes spécialement conçues pour les prothèses dentairesPorte-empreintes à cet effet
A61B 5/06 - Dispositifs autres que ceux à radiation, pour détecter ou localiser les corps étrangers
A method of scanning an oral cavity including: acquiring, using an intraoral scanner (IOS) head, without changing a position of the IOS head, a first image of a first region of interest (ROI) and a second image of a second ROI where the first and the second ROIs are of different portions of a dental arch of the oral cavity and do not overlap; reconstructing depth information for the first and the second ROI; and generating a single model of the dental arch by combing the depth information.
A61C 9/00 - Méthodes de prise d'empreintes spécialement conçues pour les prothèses dentairesPorte-empreintes à cet effet
A61C 7/00 - Orthodontie, c.-à-d. obtention ou maintien de la position désirée des dents, p. ex. par redressage, nivellement, ajustement, séparation, ou par correction des malocclusions
G06T 19/20 - Édition d'images tridimensionnelles [3D], p. ex. modification de formes ou de couleurs, alignement d'objets ou positionnements de parties
G01B 11/25 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes en projetant un motif, p. ex. des franges de moiré, sur l'objet
A61C 13/00 - Prothèses dentairesLeurs procédés de fabrication
An intra oral scanner (IOS) including a probe is disclosed. Optionally, the probe is calibrated to measure locations at a higher accuracy than the IOS. For example, the probe may be used to locate points in a 3D map at high precision and/or the points used to increase the precision of location of other points and/or surfaces in the map. In some embodiments, the probe includes a sensor. Optionally, the probe may be used to measure locations that are hard to view with the IOS. For example, the IOS probe combination may be used to produce 3D maps of a recess in a tooth and/or gums and/or a periodontal pocket and/or to traduce a 3D map or periodontal disease. In some embodiments the probe may be used to measure physical properties, for example, the IOS probe combination may be used to produce a 3D image of hardness of mucosa.
A61C 17/20 - Dispositifs à entraînement mécanique pour nettoyer ou pour polir utilisant des ondes ultrasonores
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/24 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour la bouche, c.-à-d. stomatoscopes, p. ex. portant des abaisse-langueInstruments pour ouvrir la bouche ou la maintenir ouverte
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
A61B 8/12 - Diagnostic utilisant des ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores dans des cavités ou des conduits du corps, p. ex. en utilisant des cathéters
A61B 8/00 - Diagnostic utilisant des ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores
A61C 17/02 - Dispositifs de rinçage ou insufflateurs d'air, p. ex. utilisant des jets de fluide
B06B 1/06 - Procédés ou appareils pour produire des vibrations mécaniques de fréquence infrasonore, sonore ou ultrasonore utilisant l'énergie électrique fonctionnant par effet piézo-électrique ou par électrostriction
28.
METHOD AND APPARATUS FOR DENTAL SURGICAL GUIDE VERIFICATION
An in-vivo dental surgical guide verification method including: receiving first information including: dental surgical guide information of a dental surgical guide, and hard structure information of a hard structure of a patient's mouth; positioning the surgical guide within the patient's mouth; contacting a stylus to a surface of the hard structure of the patient mouth; acquiring image information corresponding to an image which includes at least a portion of the stylus and a portion of the dental surgical guide therein using an imager; and comparing the image information with the first information.
A method of collecting dental measurements comprising: receiving optical measurement data of at least a portion of a subject's mouth; contacting a portion of a measuring device to portions of the subject's mouth to collect position measurement data, where the measuring device includes a tracker; and combining the optical measurement data and the position measurement data.
A method for intraoral scanning, including introducing an intraoral scanner (IOS) head into an oral cavity, acquiring an image of a field of view (FOV), processing the acquired FOV image and adjusting at least one image acquisition parameter based on said processing, and an intraoral scanner (IOS) including an IOS head including at least one imager imaging a field of view (FOV), at least on light emitter that illuminates said FOV and circuitry that controls said imager and/or said light emitter.
A61B 1/06 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec dispositifs d'éclairement
A61B 1/24 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour la bouche, c.-à-d. stomatoscopes, p. ex. portant des abaisse-langueInstruments pour ouvrir la bouche ou la maintenir ouverte
An intra-oral optical scanning method for intra-oral optical scanning including projecting a pattern, the pattern including at least a first area illuminated by a first color of light and a second area illuminated by a second color of light and at least one non-illuminated area onto an intra-oral feature, making a first image of the first area, the second area and the non-illuminated area differentiating between the first color of light and the second color of light in the first image of the projected pattern, and determining from the image of the non-illuminated area at least one of an ambient light level, a level of scattered light, a level of light absorption and a level of light reflected from at least one of the first area and the second area. Related apparatus and methods are also described.
A61B 1/24 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour la bouche, c.-à-d. stomatoscopes, p. ex. portant des abaisse-langueInstruments pour ouvrir la bouche ou la maintenir ouverte
A61B 5/103 - Dispositifs de mesure pour le contrôle de la forme, du dessin, de la dimension ou du mouvement du corps ou de parties de celui-ci, à des fins de diagnostic
G01B 11/25 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes en projetant un motif, p. ex. des franges de moiré, sur l'objet
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/06 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec dispositifs d'éclairement
32.
System, device and methods for dental digital impressions
Methods and systems for tracking a dental tool within an oral cavity for taking and/or updating of a dental impression are described. In some embodiments, a marker, optionally a magnetic marker, is coupled to position movements of a rotatable dental tool. In some embodiments, detected movements of the marker are used, optionally in combination with other tracking data, to map contours which a portion of the rotatable dental tool follows during interaction with a dental surface. Optionally, the interaction occurs during grinding, drilling, and/or other procedures; which may be preparatory, for example, to the manufacture and/or fitting of a dental prosthetic.
A61C 1/08 - Éléments de machines spécialement adaptés à la chirurgie dentaire
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61C 19/04 - Instruments de mesure spécialement adaptés à la technique dentaire
A61C 3/02 - Instruments à forer ou couperInstruments agissant à la façon d'une décapeuse au jet de sable
A61C 9/00 - Méthodes de prise d'empreintes spécialement conçues pour les prothèses dentairesPorte-empreintes à cet effet
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 90/30 - Dispositifs pour éclairer une zone chirurgicale, les dispositifs ayant une corrélation avec d’autres dispositifs chirurgicaux ou avec une intervention chirurgicale
33.
Crosstalk reduction for intra-oral scanning using patterned light
According to some embodiments there is provided a method for structured light scanning of an intra-oral scene, comprising: projecting onto the intra-oral scene a color-coded pattern comprising an arrangement of entities having edges between them; each entity comprising a different narrow band of wavelengths; and detecting the projected pattern as a plurality of pixels in an acquired image of the scene using at least two narrowband filters, wherein for each pixel of at least 95% of the pixels of an entity of interest comprising a first band of wavelengths, a contribution of light from a second band of wavelengths of an adjacent entity is less than 10%.
Some embodiments relate to a scanner system for structured light scanning of an intra-oral scene.
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
G01B 11/25 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes en projetant un motif, p. ex. des franges de moiré, sur l'objet
G06T 7/521 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de la télémétrie laser, p. ex. par interférométrieRécupération de la profondeur ou de la forme à partir de la projection de lumière structurée
A dental device tracking method including acquiring, using an imager of a dental device, at least a first image which includes an image of at least one user body portion outside of a user's oral cavity; identifying the at least one user body portion in the first image; and determining, using the at least the first image, a position of the dental device with respect to the at least one user body portion.
A46B 9/04 - Position ou disposition des soies par rapport à la surface de la monture, p. ex. inclinées, en rangées, en groupes pour les brosses à dents
A46B 15/00 - Autres brossesBrosses avec aménagements additionnels
A61C 17/00 - Dispositifs pour nettoyer, polir, rincer ou sécher les dents, les cavités dentaires ou les prothèsesAppareils pour enlever la saliveRéceptacles pour les crachats à usage dentaire
G06K 9/46 - Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image
Some of the embodiments of the present disclosure are directed to a dental measurement method comprising: measuring an orientation of a dental measurement device includes a user interface; and displaying information on said user interface based on said orientation.
A61C 19/04 - Instruments de mesure spécialement adaptés à la technique dentaire
A61C 9/00 - Méthodes de prise d'empreintes spécialement conçues pour les prothèses dentairesPorte-empreintes à cet effet
A61B 1/24 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour la bouche, c.-à-d. stomatoscopes, p. ex. portant des abaisse-langueInstruments pour ouvrir la bouche ou la maintenir ouverte
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
G06T 1/00 - Traitement de données d'image, d'application générale
A method of scanning an oral cavity including: acquiring, using an intraoral scanner (IOS) head, without changing a position of the IOS head, a first image of a first region of interest (ROI) and a second image of a second ROI where the first and the second ROIs are of different portions of a dental arch of the oral cavity and do not overlap; reconstructing depth information for the first and the second ROI; and generating a single model of the dental arch by combing the depth information.
A61C 9/00 - Méthodes de prise d'empreintes spécialement conçues pour les prothèses dentairesPorte-empreintes à cet effet
A61C 19/04 - Instruments de mesure spécialement adaptés à la technique dentaire
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
G01B 11/25 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes en projetant un motif, p. ex. des franges de moiré, sur l'objet
G06T 1/00 - Traitement de données d'image, d'application générale
A method of collecting dental measurements comprising: receiving optical measurement data of at least a portion of a subject's mouth; contacting a portion of a measuring device to portions of the subject's mouth to collect position measurement data, where the measuring device includes a tracker; and combining the optical measurement data and the position measurement data.
An intra oral scanner (IOS) including a probe is disclosed. Optionally, the probe is calibrated to measure locations at a higher accuracy than the IOS. For example, the probe may be used to locate points in a 3D map at high precision and/or the points used to increase the precision of location of other points and/or surfaces in the map. In some embodiments, the probe includes a sensor. Optionally, the probe may be used to measure locations that are hard to view with the IOS. For example, the IOS probe combination may be used to produce 3D maps of a recess in a tooth and/or gums and/or a periodontal pocket and/or to traduce a 3D map or periodontal disease. In some embodiments the probe may be used to measure physical properties, for example, the IOS probe combination may be used to produce a 3D image of hardness of mucosa.
Methods and systems for tracking a dental tool within an oral cavity for taking and/or updating of a dental impression are described. In some embodiments, a marker, optionally a magnetic marker, is coupled to position movements of a rotatable dental tool. In some embodiments, detected movements of the marker are used, optionally in combination with other tracking data, to map contours which a portion of the rotatable dental tool follows during interaction with a dental surface. Optionally, the interaction occurs during grinding, drilling, and/or other procedures; which may be preparatory, for example, to the manufacture and/or fitting of a dental prosthetic.
A61C 9/00 - Méthodes de prise d'empreintes spécialement conçues pour les prothèses dentairesPorte-empreintes à cet effet
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61C 3/02 - Instruments à forer ou couperInstruments agissant à la façon d'une décapeuse au jet de sable
A61B 90/30 - Dispositifs pour éclairer une zone chirurgicale, les dispositifs ayant une corrélation avec d’autres dispositifs chirurgicaux ou avec une intervention chirurgicale
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
According to some embodiments there is provided a method for structured light scanning of an intra-oral scene, comprising: projecting onto the intra-oral scene a color- coded pattern comprising an arrangement of entities having edges between them; each entity comprising a different narrow band of wavelengths; and detecting the projected pattern as a plurality of pixels in an acquired image of the scene using at least two narrowband filters, wherein for each pixel of at least 95% of the pixels of an entity of interest comprising a first band of wavelengths, a contribution of light from a second band of wavelengths of an adjacent entity is less than 10%. Some embodiments relate to a scanner system for structured light scanning of an intra-oral scene.
G01B 11/25 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes en projetant un motif, p. ex. des franges de moiré, sur l'objet
G06T 7/521 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de la télémétrie laser, p. ex. par interférométrieRécupération de la profondeur ou de la forme à partir de la projection de lumière structurée
A61B 5/103 - Dispositifs de mesure pour le contrôle de la forme, du dessin, de la dimension ou du mouvement du corps ou de parties de celui-ci, à des fins de diagnostic
41.
System, device, and method for intraoral scanning accuracy
Methods and devices are disclosed, by use of which an external fiducial element positioned in the mouth serves as a geometrical constraint on oral arch geometry. In some embodiments, the fiducial element is an oral insert which reaches to a plurality of oral arch regions to present surface details which are in well-defined distance and/or angular relationships to one another. These spatial relationships optionally comprise a spatial frame of reference which serves to constrain reconstruction of the geometry of one or both of the oral arches, for example reconstruction from a collection of digitally registered, partially-overlapping scans made along the oral arch.
A61C 9/00 - Méthodes de prise d'empreintes spécialement conçues pour les prothèses dentairesPorte-empreintes à cet effet
A61B 1/24 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour la bouche, c.-à-d. stomatoscopes, p. ex. portant des abaisse-langueInstruments pour ouvrir la bouche ou la maintenir ouverte
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
A method for intraoral scanning, including introducing an intraoral scanner (IOS) head into an oral cavity, acquiring an image of a field of view (FOV), processing the acquired FOV image and adjusting at least one image acquisition parameter based on said processing, and an intraoral scanner (IOS) including an IOS head including at least one imager imaging a field of view (FOV), at least on light emitter that illuminates said FOV and circuitry that controls said imager and/or said light emitter.
A61B 1/24 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour la bouche, c.-à-d. stomatoscopes, p. ex. portant des abaisse-langueInstruments pour ouvrir la bouche ou la maintenir ouverte
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
G01B 11/25 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes en projetant un motif, p. ex. des franges de moiré, sur l'objet
A method for measuring regions of a tooth in a mouth including: measuring at least one surface point on a surface of the tooth with respect to an element mechanically coupled to said surface point; determining a location of at least one visible reference mechanically coupled to said surface point with respect to said element; estimating a location of said surface point with respect to said visible reference. A device used for such measuring may include a main body comprising a final optical element of an imager which defines an optical field of view directed in a first direction; and a measurement element coupled to said main body extending generally in said first direction; where a tip of said measurement element is sized and shaped to be inserted between a tooth and adjacent gingiva; where said optical field of view is sized to image at least part of a tooth.
A61C 9/00 - Méthodes de prise d'empreintes spécialement conçues pour les prothèses dentairesPorte-empreintes à cet effet
A61C 19/04 - Instruments de mesure spécialement adaptés à la technique dentaire
A61B 1/247 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour la bouche, c.-à-d. stomatoscopes, p. ex. portant des abaisse-langueInstruments pour ouvrir la bouche ou la maintenir ouverte avec des moyens pour visualiser les zones se trouvant en dehors de la ligne de vision directe, p. ex. miroirs de dentiste
G06T 17/30 - Description de surfaces, p. ex. description de surfaces polynomiales
Methods and systems for tracking a dental tool within an oral cavity for taking and/or updating of a dental impression are described. In some embodiments, a marker, optionally a magnetic marker, is coupled to position movements of a rotatable dental tool. In some embodiments, detected movements of the marker are used, optionally in combination with other tracking data, to map contours which a portion of the rotatable dental tool follows during interaction with a dental surface. Optionally, the interaction occurs during grinding, drilling, and/or other procedures; which may be preparatory, for example, to the manufacture and/or fitting of a dental prosthetic.
A61C 1/08 - Éléments de machines spécialement adaptés à la chirurgie dentaire
A61C 19/04 - Instruments de mesure spécialement adaptés à la technique dentaire
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
45.
SYSTEM, DEVICE, AND METHOD FOR DENTAL INTRAORAL SCANNING
There is provided according to some embodiments, a system, device and method for a three dimensional (3D) intraoral scanning of at least a portion of a tooth. An intraoral scanner may include a shadow casting object extending between a light emitter and the portion of the tooth. An imaging module may image the portion of the tooth and/or the projected shadow of the shadow casting object. A method to construct a 3D model may include illuminating at least a portion of the tooth with a light emitter; casting a shadow on the portion of the tooth by an object located between the emitter and the tooth; imaging the portion of the tooth, including at least a part of the shadow; and determining a location of a point on the tooth and related to the shadow, using the image.
Methods and devices are disclosed, by use of which an external fiducial element positioned in the mouth serves as a geometrical constraint on oral arch geometry. In some embodiments, the fiducial element is an oral insert which reaches to a plurality of oral arch regions to present surface details which are in well-defined distance and/or angular relationships to one another. These spatial relationships optionally comprise a spatial frame of reference which serves to constrain reconstruction of the geometry of one or both of the oral arches, for example reconstruction from a collection of digitally registered, partially-overlapping scans made along the oral arch.
A method for measuring regions of a tooth in a mouth including: measuring at least one surface point on a surface of the tooth with respect to an element mechanically coupled to said surface point; determining a location of at least one visible reference mechanically coupled to said surface point with respect to said element; estimating a location of said surface point with respect to said visible reference. A device used for such measuring may include a main body comprising a final optical element of an imager which defines an optical field of view directed in a first direction; and a measurement element coupled to said main body extending generally in said first direction; where a tip of said measurement element is sized and shaped to be inserted between a tooth and adjacent gingiva; where said optical field of view is sized to image at least part of a tooth.
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G06T 17/30 - Description de surfaces, p. ex. description de surfaces polynomiales
A method for measuring regions of a tooth in a mouth including: measuring at least one surface point on a surface of the tooth with respect to an element mechanically coupled to said surface point; determining a location of at least one visible reference mechanically coupled to said surface point with respect to said element; estimating a location of said surface point with respect to said visible reference. A device used for such measuring may include a main body comprising a final optical element of an imager which defines an optical field of view directed in a first direction; and a measurement element coupled to said main body extending generally in said first direction; where a tip of said measurement element is sized and shaped to be inserted between a tooth and adjacent gingiva; where said optical field of view is sized to image at least part of a tooth.
A61B 1/247 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour la bouche, c.-à-d. stomatoscopes, p. ex. portant des abaisse-langueInstruments pour ouvrir la bouche ou la maintenir ouverte avec des moyens pour visualiser les zones se trouvant en dehors de la ligne de vision directe, p. ex. miroirs de dentiste
A61C 9/00 - Méthodes de prise d'empreintes spécialement conçues pour les prothèses dentairesPorte-empreintes à cet effet
A61C 19/04 - Instruments de mesure spécialement adaptés à la technique dentaire
A method for measuring regions of a tooth in a mouth including: measuring at least one surface point on a surface of the tooth with respect to an element mechanically coupled to said surface point; determining a location of at least one visible reference mechanically coupled to said surface point with respect to said element; estimating a location of said surface point with respect to said visible reference. A device used for such measuring may include a main body comprising a final optical element of an imager which defines an optical field of view directed in a first direction; and a measurement element coupled to said main body extending generally in said first direction; where a tip of said measurement element is sized and shaped to be inserted between a tooth and adjacent gingiva; where said optical field of view is sized to image at least part of a tooth.
A method for measuring regions of a tooth in a mouth including: measuring at least one surface point on a surface of the tooth with respect to an element mechanically coupled to said surface point; determining a location of at least one visible reference mechanically coupled to said surface point with respect to said element; estimating a location of said surface point with respect to said visible reference. A device used for such measuring may include a main body comprising a final optical element of an imager which defines an optical field of view directed in a first direction; and a measurement element coupled to said main body extending generally in said first direction; where a tip of said measurement element is sized and shaped to be inserted between a tooth and adjacent gingiva; where said optical field of view is sized to image at least part of a tooth.
