A multiphasic traction elevator control system is disclosed, incorporating an advanced S-curve motion profile to optimize ride comfort, energy efficiency, and mechanical durability. The system features a central controller, a motor room board, and car and hall panel controllers communicating via a high-speed serial interface. A motion planning module dynamically calculates acceleration, cruising, and deceleration phases, adapting real-time speed adjustments to enhance efficiency. The system supports multiple operational profiles, including normal, short-distance, emergency power, and inspection modes, each with optimized jerk and velocity constraints. A mid-flight destination adjustment algorithm modifies motion profiles without abrupt speed changes. A stop rejection mechanism prevents unsafe or inefficient stops. Real-time speed monitoring in the inspection profile ensures precise velocity control. A precision floor leveling algorithm enhances stopping accuracy. The invention provides a high-speed, intelligent, and adaptive elevator control system, reducing mechanical wear while ensuring passenger safety and comfort.
B66B 1/28 - Systèmes de commande à régulation, c.-à-d. avec action rétroactive, permettant d'agir sur la vitesse de déplacement, l'accélération ou la décélération électriques
B66B 1/34 - Systèmes de commande des ascenseurs en général Détails
2.
MULTIPHASE TRACTION ELEVATOR CONTROLLER AND METHOD OF USE
The present invention pertains to an advanced traction control system designed to enhance the performance of traction elevators. This system integrates multiple components and a novel S-curve algorithm to optimize acceleration and deceleration profiles, ensuring smooth transitions and improved ride quality. Key components include a central controller, motor room board, hall panel controllers, and a car panel controller. The system supports high-speed applications, accommodating speeds up to 1400 feet per minute. The S-curve routine is divided into acceleration, constant speed, and deceleration phases, with digital speed commands transmitted via a serial communication link to the motor drive every 10 milliseconds. This precise control reduces mechanical wear and enhances passenger comfort. The system can adapt to various speed profiles, including normal, short, inspection, and emergency power modes, ensuring optimal performance under different conditions. This invention significantly improves the efficiency, safety, and durability of traction elevator systems.
B66B 1/28 - Systèmes de commande à régulation, c.-à-d. avec action rétroactive, permettant d'agir sur la vitesse de déplacement, l'accélération ou la décélération électriques
B66B 1/30 - Systèmes de commande à régulation, c.-à-d. avec action rétroactive, permettant d'agir sur la vitesse de déplacement, l'accélération ou la décélération électriques agissant sur les organes d'entraînement
B66B 1/34 - Systèmes de commande des ascenseurs en général Détails
B66B 5/00 - Utilisation de dispositifs de vérification, de rectification, de mauvais fonctionnement ou de sécurité des ascenseurs
3.
APPARATUS AND METHOD FOR ELEVATOR CONTROL UTILIZING LOGARITHMIC AVERAGING FOR CONSISTENT LEVELING TIMES
An apparatus and method for controlling a hydraulic elevator system involves setting a baseline slowdown distance based on initial tuning, establishing a target leveling time in 0.1-second intervals, monitoring elevator operations to capture high speed, transition distance, leveling speed, leveling distance data, and adjusting the reference slowdown distance to align actual leveling times with the target time. A logarithmic averaging method is employed to calculate the reference slowdown distance, ensuring consistent elevator performance by smoothing out data variations.
B66B 1/40 - Dispositifs pour arrêter les cabines ou bennes à des niveaux prédéterminés et pour corriger la mise à niveau aux paliers
B66B 1/24 - Systèmes de commande à régulation, c.-à-d. avec action rétroactive, permettant d'agir sur la vitesse de déplacement, l'accélération ou la décélération
B66B 1/34 - Systèmes de commande des ascenseurs en général Détails
B66B 9/04 - Genres ou types d'ascenseurs installés dans les bâtiments ou édifices ou adjoints à ceux-ci actionnés pneumatiquement ou hydrauliquement