AgJunction LLC

États‑Unis d’Amérique

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Type PI
        Brevet 102
        Marque 8
Juridiction
        États-Unis 69
        Canada 21
        International 20
Date
2024 2
2023 2
2022 2
2021 7
2020 12
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Classe IPC
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions 33
A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau 28
A01B 69/00 - Direction des machines ou instruments agricolesGuidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé 22
B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction 19
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci 18
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Classe NICE
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques 8
42 - Services scientifiques, technologiques et industriels, recherche et conception 2
Statut
En Instance 18
Enregistré / En vigueur 92
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1.

3-D IMAGE SYSTEM FOR VEHICLE CONTROL

      
Numéro d'application 18620744
Statut En instance
Date de dépôt 2024-03-28
Date de la première publication 2024-07-18
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Madsen, Tommy Ertboelle
  • Sakharkar, Anant

Abrégé

A control system uses visual odometry (VO) data to identify a position of the vehicle while moving along a path next to the row and to detect the vehicle reaching an end of the row. The control system can also use the VO image to turn the vehicle around from a first position at the end of the row to a second position at a start of another row. The control system may detect an end of row based on 3-D image data, VO data, and GNSS data. The control system also may adjust the VO data so the end of row detected from the VO data corresponds with the end of row location identified with the GNSS data.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
  • G01C 21/30 - Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
  • G01S 19/45 - Détermination de position en combinant les mesures des signaux provenant du système de positionnement satellitaire à radiophares avec une mesure supplémentaire
  • G05D 1/227 - Transfert de la commande entre la commande à distance et la commande embarquéeTransfert de la commande entre plusieurs dispositions de commande à distance
  • G05D 1/24 - Dispositions pour déterminer la position ou l’orientation
  • G05D 1/243 - Moyens de capture de signaux provenant naturellement de l’environnement, p. ex. signaux optiques, acoustiques, gravitationnels ou magnétiques ambiants

2.

INTEGRATED AUTO-STEER SYSTEM FOR VEHICLE

      
Numéro d'application 18534516
Statut En instance
Date de dépôt 2023-12-08
Date de la première publication 2024-04-25
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Tan, Jim
  • Joughin, Alan Robert
  • Eichner, Jean-Marie
  • Sapilewski, Gien
  • Ramm, Andreas F.
  • Kal, Husam

Abrégé

A steering wheel actuator is attached to a steering wheel column. The steering wheel actuator includes a gear assembly for turning a steering wheel on the steering wheel column, a motor for rotating the gear assembly, and an enclosure. A control system in the enclosure controls the motor to automatically steer the vehicle. The control system may receive global navigation satellite system (GNSS) signals from a GNSS antenna and GNSS receiver located in the enclosure and automatically steer the vehicle based on the GNSS signals. The control system also may receive inertial measurement unit (IMU) signals from an IMU located in the enclosure and automatically steer the vehicle based on the IMU signals. The control system also may receive user input signals from a user interface, and automatically steer the vehicle based on the user input signals.

Classes IPC  ?

  • B62D 5/00 - Direction assistée ou à relais de puissance
  • B60W 40/10 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés au mouvement du véhicule
  • B60W 50/08 - Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
  • B62D 1/00 - Commandes de direction, c.-à-d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule
  • B62D 1/28 - Commandes de direction, c.-à-d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule non montées sur le véhicule non mécaniques
  • B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci

3.

USING NON-REAL-TIME COMPUTERS FOR AGRICULTURAL GUIDANCE SYSTEMS

      
Numéro d'application 18465725
Statut En instance
Date de dépôt 2023-09-12
Date de la première publication 2023-12-28
Propriétaire AgJunction LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Kreider, Thomas R.
  • Villela, Mark Alan
  • Mcmickell, Michael Brett
  • Mcbeath, Luke Andrew

Abrégé

A precision steering computer installed on a tractor uses waypoints generated by a hand-held smart-device to steer a tractor. The smart-device is the operators primary interface and is a component of the entire precision agriculture guidance system. The batched, time ordered waypoints represent a list of coordinates for steering the tractor. As the tractor is automatically steered in the field, the waypoints are consumed and discarded by the real-time steering computer in the order they are received from the non-real-time smart device. A planned path is generated by the tractor operator on the smart device and the tractors progress and status are displayed on the same smart-device.

Classes IPC  ?

  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
  • A01B 79/00 - Méthodes de travail de la terre
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G06F 5/06 - Procédés ou dispositions pour la conversion de données, sans modification de l'ordre ou du contenu des données maniées pour modifier la vitesse de débit des données, c.-à-d. régularisation de la vitesse
  • H04W 4/021 - Services concernant des domaines particuliers, p. ex. services de points d’intérêt, services sur place ou géorepères

4.

Three-dimensional terrain mapping

      
Numéro d'application 18326948
Numéro de brevet 12140443
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2023-05-31
Date de la première publication 2023-09-28
Date d'octroi 2024-11-12
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Madsen, Tommy Ertbolle
  • Dang, Tri M.
  • Gattis, Joshua M.
  • Ramm, Andreas F.
  • Medagoda, Eran D. B.
  • Dumble, Steven J.
  • Arain, Bilal

Abrégé

Embodiments of the present disclosure relate generally to generating and utilizing three-dimensional terrain maps for vehicular control. Other embodiments may be described and/or claimed.

Classes IPC  ?

  • G01C 21/36 - Dispositions d'entrée/sortie pour des calculateurs embarqués
  • A01B 63/02 - Dispositifs ou agencements de levage ou de réglage pour machines ou instruments agricoles pour instruments montés sur tracteurs
  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
  • A01B 79/00 - Méthodes de travail de la terre
  • B60C 23/00 - Dispositifs pour mesurer, signaler, commander ou distribuer la pression ou la température des pneumatiques, spécialement adaptés pour être montés sur des véhiculesAgencement sur les véhicules des dispositifs de gonflage des pneumatiques, p. ex. des pompes ou des réservoirsAménagements pour refroidir les pneumatiques
  • B60K 35/00 - Instruments spécialement adaptés aux véhiculesAgencement d’instruments dans ou sur des véhicules
  • B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
  • B60W 10/30 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande d'équipements auxiliaires, p. ex. des compresseurs pour la climatisation ou des pompes à huile
  • B60W 30/00 - Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p. ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
  • B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
  • B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
  • E02F 9/20 - EntraînementsDispositifs de commande
  • G01C 11/02 - Dispositions de prises de vues spécialement adaptées pour la photogrammétrie ou les levers photographiques, p. ex. pour commander le recouvrement des photos
  • G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
  • G01C 21/30 - Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
  • G06F 16/29 - Bases de données d’informations géographiques
  • G06T 17/05 - Modèles géographiques

5.

Predicting terrain traversability for a vehicle

      
Numéro d'application 17539331
Numéro de brevet 11698264
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2021-12-01
Date de la première publication 2022-08-18
Date d'octroi 2023-07-11
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Madsen, Tommy Ertbolle
  • Dang, Tri M.
  • Gattis, Joshua M.
  • Ramm, Andreas F.
  • Medagoda, Eran D. B.
  • Dumble, Steven J.
  • Arain, Bilal

Abrégé

Embodiments of the present disclosure relate generally to generating and utilizing three-dimensional terrain maps for vehicular control. Other embodiments may be described and/or claimed.

Classes IPC  ?

  • G01C 21/36 - Dispositions d'entrée/sortie pour des calculateurs embarqués
  • G06T 17/05 - Modèles géographiques
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G01C 11/02 - Dispositions de prises de vues spécialement adaptées pour la photogrammétrie ou les levers photographiques, p. ex. pour commander le recouvrement des photos
  • G01C 21/30 - Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
  • E02F 9/20 - EntraînementsDispositifs de commande
  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
  • A01B 79/00 - Méthodes de travail de la terre
  • B60K 35/00 - Instruments spécialement adaptés aux véhiculesAgencement d’instruments dans ou sur des véhicules
  • B60C 23/00 - Dispositifs pour mesurer, signaler, commander ou distribuer la pression ou la température des pneumatiques, spécialement adaptés pour être montés sur des véhiculesAgencement sur les véhicules des dispositifs de gonflage des pneumatiques, p. ex. des pompes ou des réservoirsAménagements pour refroidir les pneumatiques
  • B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
  • B60W 10/30 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande d'équipements auxiliaires, p. ex. des compresseurs pour la climatisation ou des pompes à huile
  • B60W 30/00 - Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p. ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
  • B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
  • B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
  • G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
  • G06F 16/29 - Bases de données d’informations géographiques
  • A01B 63/02 - Dispositifs ou agencements de levage ou de réglage pour machines ou instruments agricoles pour instruments montés sur tracteurs

6.

3-D image system for vehicle control

      
Numéro d'application 17586918
Numéro de brevet 11960295
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2022-01-28
Date de la première publication 2022-05-19
Date d'octroi 2024-04-16
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Madsen, Tommy Ertboelle
  • Sakharkar, Anant

Abrégé

A control system uses visual odometry (VO) data to identify a position of the vehicle while moving along a path next to the row and to detect the vehicle reaching an end of the row. The control system can also use the VO image to turn the vehicle around from a first position at the end of the row to a second position at a start of another row. The control system may detect an end of row based on 3-D image data, VO data, and GNSS data. The control system also may adjust the VO data so the end of row detected from the VO data corresponds with the end of row location identified with the GNSS data.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G01C 21/30 - Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
  • G01S 19/45 - Détermination de position en combinant les mesures des signaux provenant du système de positionnement satellitaire à radiophares avec une mesure supplémentaire
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques

7.

Optical tracking vehicle control system and method

      
Numéro d'application 15196824
Numéro de brevet RE048527
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-06-29
Date de la première publication 2021-04-20
Date d'octroi 2021-04-20
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Reeve, David R.
  • Macdonald, Andrew John
  • Morrison, Campbell Robert

Abrégé

A vehicle control system having a controller and a spatial database adapted to provide spatial data to the controller at control speed. The spatial data provided from the spatial database to the controller includes images collected from an optical sensor subsystem in addition to other data collected by a variety of sensor types, including a GNSS or inertial measurement system. The spatial data received by the controller from the database forms at least part of the control inputs that the controller operates on to control the vehicle. The advantage provided by the present invention allows control system to “think” directly in terms of spatial location. A vehicle control system in accordance with one particular embodiment of the invention comprises a task path generator, a spatial database, at least one external spatial data receiver, a vehicle attitude compensation module, a position error generator, a controller, and actuators to control the vehicle.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B62D 15/00 - Directions non prévues ailleurs
  • B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
  • G01S 19/43 - Détermination de position utilisant les mesures de la phase de la porteuse, p. ex. le positionnement cinématiqueDétermination de position utilisant l'interférométrie à ligne de base longue ou courte
  • G01S 19/48 - Détermination de position en combinant ou en commutant entre les solutions de position dérivées du système de positionnement par satellite à radiophares et les solutions de position dérivées d'un autre système

8.

Raster-based contour swathing for guidance and variable-rate chemical application

      
Numéro d'application 16053650
Numéro de brevet RE048509
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-08-02
Date de la première publication 2021-04-13
Date d'octroi 2021-04-13
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Mcclure, John A.
  • Collins, Dennis M.

Abrégé

A raster-based system for global navigation satellite system (GNSS) guidance includes a vehicle-mounted GNSS antenna and receiver. A processor provides guidance and/or autosteering commands based on GNSS-defined pixels forming a grid representing an area to be treated, such as a field. Specific guidance and chemical application methods are provided based on the pixel-defined treatment areas and preprogrammed chemical application prescription maps, which can include variable chemical application rates and dynamic control of the individual nozzles of a sprayer.

Classes IPC  ?

  • A01B 69/00 - Direction des machines ou instruments agricolesGuidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
  • B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
  • A01B 79/00 - Méthodes de travail de la terre
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

9.

INTEGRATED VEHICLE GUIDANCE AND STEERING SYSTEM

      
Numéro de document 03145883
Statut En instance
Date de dépôt 2020-01-28
Date de disponibilité au public 2021-02-04
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Mcmickell, Michael Brett
  • Villela, Mark Alan
  • Kreider, Thomas R.
  • Baker, Jonathan L.
  • Ramm, Andreas F.

Abrégé

Cost of a precision farming guidance system is driven in part by the number of discrete system elements installed in a tractor including the steering actuator, guidance computer, user terminals, and the associated cable harnesses. An integrated guidance system (100) arranges and integrates these separate elements into a base chassis (10) and removable computer module (1400) to reduce cost and complexity while retaining flexibility to adapt to different vehicle configurations and to incorporate improved guidance computer technology into a common design platform.

Classes IPC  ?

  • B62D 1/00 - Commandes de direction, c.-à-d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule
  • B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci

10.

USING SMART-PHONES AND OTHER HAND-HELD MOBILE DEVICES IN PRECISION AGRICULTURE

      
Numéro de document 03145891
Statut En instance
Date de dépôt 2020-07-24
Date de disponibilité au public 2021-02-04
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Ramachandran, Subramanian R.
  • Villela, Mark Alan

Abrégé

Some embodiments may include a control system configured to monitor an online queue associated with a remote server for the presence of updated control software content; in the case of the presence of updated control software content in the online queue, provide data based thereon in an offline queue, wherein a portable computing device includes a storage for the offline queue; waiting for a time period in which a wired communication interface of the portable computing device is attached to a wired interface of the vehicle or a wireless communication interface of the vehicle is in range of a wireless communication interface of the portable computing device; and in the time period, transferring contents of the offline queue to the vehicle, wherein a processor of the vehicle distributes update(s) included in the contents to one or more of the GNSS receiver, the actuator assembly, and the steering control module.

Classes IPC  ?

  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
  • A01B 76/00 - Parties constitutives ou accessoires des machines ou instruments agricoles non prévus dans les groupes
  • G01S 19/23 - Test, contrôle, correction ou étalonnage d'un élément récepteur
  • G06F 8/65 - Mises à jour

11.

Integrated vehicle guidance and steering system

      
Numéro d'application 16775036
Numéro de brevet 11091192
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-01-28
Date de la première publication 2021-02-04
Date d'octroi 2021-08-17
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Mcmickell, Michael Brett
  • Villela, Mark Alan
  • Kreider, Thomas R.
  • Baker, Jonathan L.
  • Ramm, Andreas F.

Abrégé

Cost of a precision farming guidance system is driven in part by the number of discrete system elements installed in a tractor including the steering actuator, guidance computer, user terminals, and the associated cable harnesses. An integrated guidance system arranges and integrates these separate elements into a base chassis and removable computer module to reduce cost and complexity while retaining flexibility to adapt to different vehicle configurations and to incorporate improved guidance computer technology into a common design platform.

Classes IPC  ?

  • B62D 11/00 - Direction pour roues non orientablesDirection pour véhicules à chenilles ou à dispositifs similaires
  • B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
  • G06F 9/451 - Dispositions d’exécution pour interfaces utilisateur
  • B60W 50/08 - Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
  • B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

12.

INTEGRATED VEHICLE GUIDANCE AND STEERING SYSTEM

      
Numéro d'application US2020015484
Numéro de publication 2021/021245
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-01-28
Date de publication 2021-02-04
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Mcmickell, Michael, Brett
  • Villela, Mark, Alan
  • Kreider, Thomas, R.
  • Baker, Jonathan, L.
  • Ramm, Andreas, F.

Abrégé

Cost of a precision farming guidance system is driven in part by the number of discrete system elements installed in a tractor including the steering actuator, guidance computer, user terminals, and the associated cable harnesses. An integrated guidance system (100) arranges and integrates these separate elements into a base chassis (10) and removable computer module (1400) to reduce cost and complexity while retaining flexibility to adapt to different vehicle configurations and to incorporate improved guidance computer technology into a common design platform.

Classes IPC  ?

  • B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
  • B62D 1/00 - Commandes de direction, c.-à-d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule

13.

USING SMART-PHONES AND OTHER HAND-HELD MOBILE DEVICES IN PRECISION AGRICULTURE

      
Numéro d'application US2020043605
Numéro de publication 2021/021675
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-07-24
Date de publication 2021-02-04
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Ramachandran, Subramanian, R.
  • Villela, Mark, Alan

Abrégé

Some embodiments may include a control system configured to monitor an online queue associated with a remote server for the presence of updated control software content; in the case of the presence of updated control software content in the online queue, provide data based thereon in an offline queue, wherein a portable computing device includes a storage for the offline queue; waiting for a time period in which a wired communication interface of the portable computing device is attached to a wired interface of the vehicle or a wireless communication interface of the vehicle is in range of a wireless communication interface of the portable computing device; and in the time period, transferring contents of the offline queue to the vehicle, wherein a processor of the vehicle distributes update(s) included in the contents to one or more of the GNSS receiver, the actuator assembly, and the steering control module.

Classes IPC  ?

  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

14.

Integrated auto-steer system for vehicle

      
Numéro d'application 17022011
Numéro de brevet 11878745
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-09-15
Date de la première publication 2020-12-31
Date d'octroi 2024-01-23
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Tan, Jim
  • Joughin, Alan Robert
  • Eichner, Jean-Marie
  • Sapilewski, Glen
  • Ramm, Andreas F.
  • Kai, Husam

Abrégé

A steering wheel actuator is attached to a steering wheel column. The steering wheel actuator includes a gear assembly for turning a steering wheel on the steering wheel column, a motor for rotating the gear assembly, and an enclosure. A control system in the enclosure controls the motor to automatically steer the vehicle. The control system may receive global navigation satellite system (GNSS) signals from a GNSS antenna and GNSS receiver located in the enclosure and automatically steer the vehicle based on the GNSS signals. The control system also may receive inertial measurement unit (IMU) signals from an IMU located in the enclosure and automatically steer the vehicle based on the IMU signals. The control system also may receive user input signals from a user interface located on the enclosure and automatically steer the vehicle based on the user input signals.

Classes IPC  ?

  • B62D 5/00 - Direction assistée ou à relais de puissance
  • B60W 40/10 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés au mouvement du véhicule
  • B60W 50/08 - Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
  • B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
  • B62D 1/00 - Commandes de direction, c.-à-d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule
  • B62D 1/28 - Commandes de direction, c.-à-d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule non montées sur le véhicule non mécaniques
  • B60W 50/04 - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour surveiller le fonctionnement du système d'aide à la conduite
  • B60W 50/14 - Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention

15.

Using smart-phones and other hand-held mobile devices in precision agriculture

      
Numéro d'application 16938821
Numéro de brevet 10986767
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2020-07-24
Date de la première publication 2020-11-12
Date d'octroi 2021-04-27
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Ramachandran, Subramanian R.
  • Villela, Mark Alan

Abrégé

Some embodiments may include a control system configured to monitor an online queue associated with a remote server for the presence of updated control software content; in the case of the presence of updated control software content in the online queue, provide data based thereon in an offline queue, wherein a portable computing device includes a storage for the offline queue; waiting for a time period in which a wired communication interface of the portable computing device is attached to a wired interface of the vehicle or a wireless communication interface of the vehicle is in range of a wireless communication interface of the portable computing device; and in the time period, transferring contents of the offline queue to the vehicle, wherein a processor of the vehicle distributes update(s) included in the contents to one or more of the GNSS receiver, the actuator assembly, and the steering control module.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
  • A01B 79/00 - Méthodes de travail de la terre
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
  • G06F 5/06 - Procédés ou dispositions pour la conversion de données, sans modification de l'ordre ou du contenu des données maniées pour modifier la vitesse de débit des données, c.-à-d. régularisation de la vitesse
  • H04W 4/021 - Services concernant des domaines particuliers, p. ex. services de points d’intérêt, services sur place ou géorepères

16.

System and method for integrating automatic electrical steering with GNSS guidance

      
Numéro d'application 15211865
Numéro de brevet RE048154
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-07-15
Date de la première publication 2020-08-11
Date d'octroi 2020-08-11
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s) Mcclure, John A.

Abrégé

A guidance and vehicle control system for automatically steering a vehicle, such as an agricultural vehicle or a tractor, through a field. The system includes a GNSS receiver and antenna for determining the vehicle's instantaneous position, a guidance CPU, and an automatic steering subsystem integrated with the vehicle's electrical power system. The automatic steering subsystem can be interfaced with the steering column of the vehicle, and mechanically activates the steering column, thereby steering the vehicle according to instructions received from the CPU based upon the vehicle's position and a predetermined path. An interrupt element, such as a wheel movement sensor or a slip gear, may be interfaced with the automatic steering subsystem to allow for manual steering override of the automatic steering control.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
  • B62D 1/28 - Commandes de direction, c.-à-d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule non montées sur le véhicule non mécaniques
  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
  • G01S 19/14 - Récepteurs spécialement adaptés pour des applications spécifiques

17.

AUTOMATED REVERSE IMPLEMENT PARKING

      
Numéro de document 03113336
Statut En instance
Date de dépôt 2019-08-26
Date de disponibilité au public 2020-04-16
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Medagoda, Eran, D.B.
  • Assef, Mohammad
  • Chai, Joseph
  • Dang, Tri M.

Abrégé

A guidance system (120) identifies a parking path (204) and a target point (212) in a parking area (210). The guidance system (120) calculates steering commands (164) to steer the vehicle (100) and trailer (104) onto the parking path (204). The guidance system (120) calculates a distance of the trailer (104) from the target point (212) and calculates speed commands for the vehicle (100) based on the distance of the trailer (104) from the target point (212). The guidance system (120) sends the steering and speed commands to a steering and speed control system (166) to steer the vehicle (100) and move the trailer (104) along the parking path (204) until the trailer (104) reaches the target point (212) in the parking area (210).

Classes IPC  ?

  • B60W 30/06 - Manœuvre automatique de stationnement
  • B62D 13/06 - Direction spécialement adaptée aux remorques pour marche arrière d'une remorque à traction normale
  • B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction

18.

AUTOMATED REVERSE IMPLEMENT PARKING

      
Numéro d'application US2019048136
Numéro de publication 2020/076427
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-08-26
Date de publication 2020-04-16
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Medagoda, Eran, D.B.
  • Assef, Mohammad
  • Chai, Joseph
  • Dang, Tri M.

Abrégé

A guidance system (120) identifies a parking path (204) and a target point (212) in a parking area (210). The guidance system (120) calculates steering commands (164) to steer the vehicle (100) and trailer (104) onto the parking path (204). The guidance system (120) calculates a distance of the trailer (104) from the target point (212) and calculates speed commands for the vehicle (100) based on the distance of the trailer (104) from the target point (212). The guidance system (120) sends the steering and speed commands to a steering and speed control system (166) to steer the vehicle (100) and move the trailer (104) along the parking path (204) until the trailer (104) reaches the target point (212) in the parking area (210).

Classes IPC  ?

  • B62D 13/06 - Direction spécialement adaptée aux remorques pour marche arrière d'une remorque à traction normale
  • B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
  • B60W 30/06 - Manœuvre automatique de stationnement

19.

INTEGRATED GNSS AND STEERING FOR AGRICULTURAL GUIDANCE SYSTEMS

      
Numéro de document 03107471
Statut En instance
Date de dépôt 2019-09-12
Date de disponibilité au public 2020-03-19
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Kreider, Thomas R.
  • Villela, Mark Alan
  • Mcmickell, Michael Brett

Abrégé

An integrated computing system computes a geo-location of a vehicle based on location data generated by a GNSS receiver, operates one or more external communication interfaces, calculates a desired path for steering the vehicle based on the geo-location, and communicates the desired path to one or more external operating units via the one or more external communication interfaces. The integrated computing system may include one or more computer processing units programmed to provide shared coordinated execution of software functions that are all implemented and located within a same integrated circuit or enclosure. The integrated computing system lowers the overall cost and complexity of agricultural guidance systems by reducing and simplifying the number of chassis, boxes, connectors, power supplies, and manufacturing processes.

Classes IPC  ?

  • A01B 69/00 - Direction des machines ou instruments agricolesGuidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
  • B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
  • G01S 19/14 - Récepteurs spécialement adaptés pour des applications spécifiques
  • G01S 19/47 - Détermination de position en combinant les mesures des signaux provenant du système de positionnement satellitaire à radiophares avec une mesure supplémentaire la mesure supplémentaire étant une mesure inertielle, p. ex. en hybridation serrée

20.

Integrated GNSS and steering for agricultural guidance systems

      
Numéro d'application 16569569
Numéro de brevet 11132003
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-09-12
Date de la première publication 2020-03-19
Date d'octroi 2021-09-28
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Kreider, Thomas R.
  • Villela, Mark Alan
  • Mcmickell, Michael Brett

Abrégé

An integrated computing system computes a geo-location of a vehicle based on location data generated by a GNSS receiver, operates one or more external communication interfaces, calculates a desired path for steering the vehicle based on the geo-location, and communicates the desired path to one or more external operating units via the one or more external communication interfaces. The integrated computing system may include one or more computer processing units programmed to provide shared coordinated execution of software functions that are all implemented and located within a same integrated circuit or enclosure. The integrated computing system lowers the overall cost and complexity of agricultural guidance systems by reducing and simplifying the number of chassis, boxes, connectors, power supplies, and manufacturing processes.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie
  • B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande

21.

INTEGRATED GNSS AND STEERING FOR AGRICULTURAL GUIDANCE SYSTEMS

      
Numéro d'application US2019050899
Numéro de publication 2020/056197
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-09-12
Date de publication 2020-03-19
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Kreider, Thomas, R.
  • Villela, Mark, Alan
  • Mcmickell, Michael, Brett

Abrégé

An integrated computing system computes a geo-location of a vehicle based on location data generated by a GNSS receiver, operates one or more external communication interfaces, calculates a desired path for steering the vehicle based on the geo-location, and communicates the desired path to one or more external operating units via the one or more external communication interfaces. The integrated computing system may include one or more computer processing units programmed to provide shared coordinated execution of software functions that are all implemented and located within a same integrated circuit or enclosure. The integrated computing system lowers the overall cost and complexity of agricultural guidance systems by reducing and simplifying the number of chassis, boxes, connectors, power supplies, and manufacturing processes.

Classes IPC  ?

  • B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
  • A01B 69/00 - Direction des machines ou instruments agricolesGuidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
  • G01S 19/14 - Récepteurs spécialement adaptés pour des applications spécifiques
  • G01S 19/47 - Détermination de position en combinant les mesures des signaux provenant du système de positionnement satellitaire à radiophares avec une mesure supplémentaire la mesure supplémentaire étant une mesure inertielle, p. ex. en hybridation serrée
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

22.

USING NON-REAL-TIME COMPUTERS FOR AGRICULTURAL GUIDANCE SYSTEMS

      
Numéro d'application US2019051044
Numéro de publication 2020/056283
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-09-13
Date de publication 2020-03-19
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Kreider, Thomas, R.
  • Villela, Mark, Alan
  • Mcmickell, Michael, Brett
  • Mcbeath, Luke, Andrew

Abrégé

A precision steering computer installed on a tractor uses waypoints generated by a hand-held smart-device to steer a tractor. The smart-device is the operators primary interface and is a component of the entire precision agriculture guidance system. The batched, time ordered waypoints represent a list of coordinates for steering the tractor. As the tractor is automatically steered in the field, the waypoints are consumed and discarded by the real-time steering computer in the order they are received from the non-real-time smart device. A planned path is generated by the tractor operator on the smart device and the tractors progress and status are displayed on the same smart-device.

Classes IPC  ?

  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction

23.

USING NON-REAL-TIME COMPUTERS FOR AGRICULTURAL GUIDANCE SYSTEMS

      
Numéro de document 03107440
Statut En instance
Date de dépôt 2019-09-13
Date de disponibilité au public 2020-03-19
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Kreider, Thomas R.
  • Villela, Mark Alan
  • Mcmickell, Michael Brett
  • Mcbeath, Luke Andrew

Abrégé

A precision steering computer installed on a tractor uses waypoints generated by a hand-held smart-device to steer a tractor. The smart-device is the operators primary interface and is a component of the entire precision agriculture guidance system. The batched, time ordered waypoints represent a list of coordinates for steering the tractor. As the tractor is automatically steered in the field, the waypoints are consumed and discarded by the real-time steering computer in the order they are received from the non-real-time smart device. A planned path is generated by the tractor operator on the smart device and the tractors progress and status are displayed on the same smart-device.

Classes IPC  ?

  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
  • B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction

24.

Using non-real-time computers for agricultural guidance systems

      
Numéro d'application 16570358
Numéro de brevet 11800827
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-09-13
Date de la première publication 2020-03-19
Date d'octroi 2023-10-31
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Kreider, Thomas R.
  • Villela, Mark Alan
  • Mcmickell, Michael Brett
  • Mcbeath, Luke Andrew

Abrégé

A precision steering computer installed on a tractor uses waypoints generated by a hand-held smart-device to steer a tractor. The smart-device is the operators primary interface and is a component of the entire precision agriculture guidance system. The batched, time ordered waypoints represent a list of coordinates for steering the tractor. As the tractor is automatically steered in the field, the waypoints are consumed and discarded by the real-time steering computer in the order they are received from the non-real-time smart device. A planned path is generated by the tractor operator on the smart device and the tractors progress and status are displayed on the same smart-device.

Classes IPC  ?

  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G06F 5/06 - Procédés ou dispositions pour la conversion de données, sans modification de l'ordre ou du contenu des données maniées pour modifier la vitesse de débit des données, c.-à-d. régularisation de la vitesse
  • H04W 4/021 - Services concernant des domaines particuliers, p. ex. services de points d’intérêt, services sur place ou géorepères
  • A01B 79/00 - Méthodes de travail de la terre

25.

HANDSFREEFARM

      
Numéro de série 88758655
Statut Enregistrée
Date de dépôt 2020-01-14
Date d'enregistrement 2021-09-21
Propriétaire Agjunction LLC ()
Classes de Nice  ? 09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques

Produits et services

GPS and sensor based steering assistance system for land vehicles comprised of electronic signal receivers, microprocessors, and computer hardware interface for steering control; Recorded computer software programs for automated steering which accept data from a global positioning satellite sensor and allow visual display on a computer screen

26.

Automated reverse implement parking

      
Numéro d'application 16551051
Numéro de brevet 11180189
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-08-26
Date de la première publication 2019-12-12
Date d'octroi 2021-11-23
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Medagoda, Eran D. B.
  • Assef, Mohammad
  • Chai, Joseph
  • Dang, Tri M.

Abrégé

A guidance system identifies a parking path and a target point in a parking area. The guidance system calculates steering commands to steer the vehicle and trailer onto the parking path. The guidance system calculates a distance of the trailer from the target point and calculates speed commands for the vehicle based on the distance of the trailer from the target point. The guidance system sends the steering and speed commands to a steering and speed control system to steer the vehicle and move the trailer along the parking path until the trailer reaches the target point in the parking area.

Classes IPC  ?

  • B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
  • A01B 69/00 - Direction des machines ou instruments agricolesGuidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
  • B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction

27.

Integrated multi-sensor control system and method

      
Numéro d'application 15041784
Numéro de brevet RE047648
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-02-11
Date de la première publication 2019-10-15
Date d'octroi 2019-10-15
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Reeve, David R.
  • Jones, Malcolm B.
  • Ramm, Andreas F.
  • Stichter, Aaron C.
  • Gattis, Joshua M.

Abrégé

A GNSS integrated multi-sensor guidance system for a vehicle assembly includes a suite of sensor units, including a global navigation satellite system (GNSS) sensor unit comprising a receiver and an antenna. An inertial measurement unit (IMU) outputs vehicle dynamic information for combining with the output of the GNSS unit. A controller with a processor receives the outputs of the sensor suite and computes steering solutions, which are utilized by vehicle actuators, including an automatic steering control unit connected to the vehicle steering for guiding the vehicle. The processor is programmed to define multiple behavior-based automatons comprising self-operating entities in the guidance system, which perform respective behaviors using data output from one or more sensor units for achieving the behaviors. A GNSS integrated multi-sensor vehicle guidance method is also disclosed.

Classes IPC  ?

  • B62D 1/02 - Commandes de direction, c.-à-d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule montées sur le véhicule
  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B62D 1/28 - Commandes de direction, c.-à-d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule non montées sur le véhicule non mécaniques
  • A01B 79/00 - Méthodes de travail de la terre

28.

AUTOMATIC PITCH MOUNTING COMPENSATION IN AN AUTOMATIC STEERING SYSTEM

      
Numéro d'application US2019022743
Numéro de publication 2019/194955
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-03-18
Date de publication 2019-10-10
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s) Dumble, Steven, J.

Abrégé

A calibration system calibrates inertial sensor readings on a vehicle (102). The calibration system estimates an attitude of the ground from a series of height and position measurements and reads an attitude from an inertial sensor subsystem (108) attached to the vehicle (102). The calibration system then calculates an attitude offset between the vehicle (102) and inertial sensor subsystem (108) based on a difference between the estimated attitude of the ground and the attitude reading of the inertial sensor subsystem (108). The calibration system may estimate a slope of the ground from a 3-dimensional terrain map. The slope of the ground is converted into an estimated roll and/or pitch of the vehicle (102) which is then compared with the roll and pitch readings from the inertial sensor subsystem (102) to determine the attitude offset.

Classes IPC  ?

  • G01C 25/00 - Fabrication, étalonnage, nettoyage ou réparation des instruments ou des dispositifs mentionnés dans les autres groupes de la présente sous-classe

29.

AUTOMATIC PITCH MOUNTING COMPENSATION IN AN AUTOMATIC STEERING SYSTEM

      
Numéro de document 03095420
Statut En instance
Date de dépôt 2019-03-18
Date de disponibilité au public 2019-10-10
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s) Dumble, Steven J.

Abrégé

A calibration system calibrates inertial sensor readings on a vehicle (102). The calibration system estimates an attitude of the ground from a series of height and position measurements and reads an attitude from an inertial sensor subsystem (108) attached to the vehicle (102). The calibration system then calculates an attitude offset between the vehicle (102) and inertial sensor subsystem (108) based on a difference between the estimated attitude of the ground and the attitude reading of the inertial sensor subsystem (108). The calibration system may estimate a slope of the ground from a 3-dimensional terrain map. The slope of the ground is converted into an estimated roll and/or pitch of the vehicle (102) which is then compared with the roll and pitch readings from the inertial sensor subsystem (102) to determine the attitude offset.

Classes IPC  ?

  • G01C 25/00 - Fabrication, étalonnage, nettoyage ou réparation des instruments ou des dispositifs mentionnés dans les autres groupes de la présente sous-classe

30.

Automatic pitch mounting compensation in an automatic steering system

      
Numéro d'application 16355355
Numéro de brevet 11167743
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-03-15
Date de la première publication 2019-10-03
Date d'octroi 2021-11-09
Propriétaire AGJUNCTION, LLC (USA)
Inventeur(s) Dumble, Steven J.

Abrégé

A calibration system calibrates inertial sensor readings on a vehicle. The calibration system estimates an attitude of the ground from a series of height and position measurements and reads an attitude from an inertial sensor subsystem attached to the vehicle. The calibration system then calculates an attitude offset between the vehicle and inertial sensor subsystem based on a difference between the estimated attitude of the ground and the attitude reading of the inertial sensor subsystem. The calibration system may estimate a slope of the ground from a 3-dimensional terrain map. The slope of the ground is converted into an estimated roll and/or pitch of the vehicle which is then compared with the roll and pitch readings from the inertial sensor subsystem to determine the attitude offset.

Classes IPC  ?

  • B60W 10/22 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de suspension
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G01C 25/00 - Fabrication, étalonnage, nettoyage ou réparation des instruments ou des dispositifs mentionnés dans les autres groupes de la présente sous-classe
  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau

31.

Single-mode implement steering

      
Numéro d'application 16277569
Numéro de brevet 11167792
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2019-02-15
Date de la première publication 2019-06-13
Date d'octroi 2021-11-09
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Medagoda, Eran D. B.
  • Sullivan, Timothy J.
  • Joiner, Brendan M.
  • Ramm, Andreas F.
  • Dang, Tri M.

Abrégé

A guidance system identifies a path on a field and then calculates a position and heading of a trailer relative to the path. The guidance system steers a vehicle connected to the trailer based on the calculated trailer position and heading to minimize the trailer positional error and more quickly and accurately align the trailer with the path. The guidance system may align the trailer with the path while steering the vehicle in a reverse direction and may steer the vehicle based on a predicted trailer position and heading.

Classes IPC  ?

  • B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
  • A01B 69/00 - Direction des machines ou instruments agricolesGuidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
  • B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction

32.

THREE-DIMENSIONAL TERRAIN MAPPING

      
Numéro de document 03079244
Statut En instance
Date de dépôt 2018-10-31
Date de disponibilité au public 2019-05-09
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Madsen, Tommy Ertboelle
  • Dang, Tri M.
  • Gattis, Joshua M.
  • Ramm, Andreas F.
  • Medagoda, Eran D. B.
  • Dumble, Steven J.
  • Arain, Bilal

Abrégé

Embodiments of the present disclosure relate generally to generating and utilizing three-dimensional (3D) terrain maps for machine control. In an embodiment, a terrain mapping system generates a 3D terrain map responsive to respective ground surface and vegetation topographies (e.g. from a sensor system, digital camera and positioning system), for example, identifying a height of a portion of the machine above the ground surface, determining a track depth based on a change of machine height above the ground surface or modifying a pre-existing terrain map responsive to the topographies. In an embodiment, generating includes identifying objects and presenting visual indicators on the map responsive to machine traversability. In an embodiment, generating includes identifying a level of moisture and a body of water, for example, identifying traversability of the body, flow rate, depth, or circumvention path. In an embodiment, generating includes generating a second 3D terrain map that identifies machine/object traversability.

Classes IPC  ?

  • E02F 9/20 - EntraînementsDispositifs de commande
  • G01C 11/02 - Dispositions de prises de vues spécialement adaptées pour la photogrammétrie ou les levers photographiques, p. ex. pour commander le recouvrement des photos
  • G01C 21/30 - Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
  • G06T 17/05 - Modèles géographiques

33.

THREE-DIMENSIONAL TERRAIN MAPPING

      
Numéro d'application US2018058586
Numéro de publication 2019/089853
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-10-31
Date de publication 2019-05-09
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Madsen, Tommy, Ertboelle
  • Dang, Tri, M.
  • Gattis, Joshua, M.
  • Ramm, Andreas, F.
  • Medagoda, Eran, D. B.
  • Dumble, Steven, J.
  • Arain, Bilal

Abrégé

Embodiments of the present disclosure relate generally to generating and utilizing three-dimensional terrain maps for vehicular control. Other embodiments may be described and/or claimed.

Classes IPC  ?

  • G01C 11/02 - Dispositions de prises de vues spécialement adaptées pour la photogrammétrie ou les levers photographiques, p. ex. pour commander le recouvrement des photos
  • E02F 9/20 - EntraînementsDispositifs de commande
  • G01C 21/30 - Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
  • G06T 17/05 - Modèles géographiques

34.

Predicting terrain traversability for a vehicle

      
Numéro d'application 16177376
Numéro de brevet 11193781
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-10-31
Date de la première publication 2019-05-02
Date d'octroi 2021-12-07
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Madsen, Tommy Ertbolle
  • Dang, Tri M.
  • Gattis, Joshua M.
  • Ramm, Andreas F.
  • Medagoda, Eran D. B.
  • Dumble, Steven J.
  • Arain, Bilal

Abrégé

Embodiments of the present disclosure relate generally to generating and utilizing three-dimensional terrain maps for vehicular control. Other embodiments may be described and/or claimed.

Classes IPC  ?

  • G01C 21/36 - Dispositions d'entrée/sortie pour des calculateurs embarqués
  • G06T 17/05 - Modèles géographiques
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G01C 11/02 - Dispositions de prises de vues spécialement adaptées pour la photogrammétrie ou les levers photographiques, p. ex. pour commander le recouvrement des photos
  • G01C 21/30 - Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
  • E02F 9/20 - EntraînementsDispositifs de commande
  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
  • A01B 79/00 - Méthodes de travail de la terre
  • B60K 35/00 - Instruments spécialement adaptés aux véhiculesAgencement d’instruments dans ou sur des véhicules
  • B60C 23/00 - Dispositifs pour mesurer, signaler, commander ou distribuer la pression ou la température des pneumatiques, spécialement adaptés pour être montés sur des véhiculesAgencement sur les véhicules des dispositifs de gonflage des pneumatiques, p. ex. des pompes ou des réservoirsAménagements pour refroidir les pneumatiques
  • B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
  • B60W 10/30 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande d'équipements auxiliaires, p. ex. des compresseurs pour la climatisation ou des pompes à huile
  • B60W 30/00 - Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p. ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
  • B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
  • B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
  • G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
  • G06F 16/29 - Bases de données d’informations géographiques
  • A01B 63/02 - Dispositifs ou agencements de levage ou de réglage pour machines ou instruments agricoles pour instruments montés sur tracteurs

35.

Three-dimensional terrain mapping

      
Numéro d'application 16177381
Numéro de brevet 10866109
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-10-31
Date de la première publication 2019-05-02
Date d'octroi 2020-12-15
Propriétaire AgJunction LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Madsen, Tommy Ertbolle
  • Dang, Tri M.
  • Gattis, Joshua M.
  • Ramm, Andreas F.
  • Medagoda, Eran D. B.
  • Dumble, Steven J.
  • Arain, Bilal

Abrégé

Embodiments of the present disclosure relate generally to generating and utilizing three-dimensional terrain maps for vehicular control. Other embodiments may be described and/or claimed.

Classes IPC  ?

  • G01C 21/36 - Dispositions d'entrée/sortie pour des calculateurs embarqués
  • G06T 17/05 - Modèles géographiques
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G01C 11/02 - Dispositions de prises de vues spécialement adaptées pour la photogrammétrie ou les levers photographiques, p. ex. pour commander le recouvrement des photos
  • G01C 21/30 - Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
  • E02F 9/20 - EntraînementsDispositifs de commande
  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
  • A01B 79/00 - Méthodes de travail de la terre
  • B60K 35/00 - Instruments spécialement adaptés aux véhiculesAgencement d’instruments dans ou sur des véhicules
  • B60C 23/00 - Dispositifs pour mesurer, signaler, commander ou distribuer la pression ou la température des pneumatiques, spécialement adaptés pour être montés sur des véhiculesAgencement sur les véhicules des dispositifs de gonflage des pneumatiques, p. ex. des pompes ou des réservoirsAménagements pour refroidir les pneumatiques
  • B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
  • B60W 10/30 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande d'équipements auxiliaires, p. ex. des compresseurs pour la climatisation ou des pompes à huile
  • B60W 30/00 - Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p. ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
  • B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
  • B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
  • G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
  • G06F 16/29 - Bases de données d’informations géographiques
  • A01B 63/02 - Dispositifs ou agencements de levage ou de réglage pour machines ou instruments agricoles pour instruments montés sur tracteurs

36.

WHEELMAN

      
Numéro d'application 1452037
Statut Enregistrée
Date de dépôt 2018-12-10
Date d'enregistrement 2018-12-10
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Classes de Nice  ?
  • 09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
  • 42 - Services scientifiques, technologiques et industriels, recherche et conception

Produits et services

User interfaces, namely, touchscreens and displays for a GPS and sensor based steering and navigation assistance system for land vehicles and aerial drones comprised of electronic signal receivers, microprocessors, and computer hardware interface for navigation and steering control; electronic navigation systems, namely, steering and navigation control units for land vehicles and aerial drones comprised of electronic signal receivers, microprocessors, and computer hardware interface for navigation and steering control; software for controlling a GPS and sensor based steering and navigation assistance system for land vehicles and aerial drones; graphical and voice-based user interface software for automated steering and navigation; downloadable mobile applications for controlling a GPS and sensor based steering and navigation assistance system for land vehicles and aerial drones; downloadable software applications for mobile phones and handheld computer devices, namely, graphical and voice-based user interface software for automated steering and navigation; software for mapping and storing geographical and terrain data, and tracking and analyzing the efficiency of agricultural processes and cultivation activity; downloadable software applications for mobile phones and handheld computer devices, namely, software for mapping and storing geographical and terrain data, and tracking and analyzing the efficiency of agricultural processes and cultivation activity. Providing temporary use of non-downloadable cloud-based software for controlling a GPS and sensor based steering and navigation assistance system for land vehicles and aerial drones; providing temporary use of non-downloadable cloud-based graphical and voice-based user interface software for automated steering and navigation; software as a service (SAAS) services featuring software for controlling a GPS and sensor based steering and navigation assistance system for land vehicles and aerial drones; software as a service (SAAS) services featuring graphical and voice-based user interface software for automated steering and navigation; providing temporary use of non-downloadable cloud-based software for mapping and storing geographical and terrain data, and tracking and analyzing the efficiency of agricultural processes and cultivation activity; software as a service (SAAS) services featuring software for mapping and storing geographical and terrain data, and tracking and analyzing the efficiency of agricultural processes and cultivation activity.

37.

3-D IMAGE SYSTEM FOR VEHICLE CONTROL

      
Numéro de document 03066764
Statut En instance
Date de dépôt 2018-06-19
Date de disponibilité au public 2018-12-27
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Madsen, Tommy Ertboelle
  • Sakharkar, Anant

Abrégé

A control system uses visual odometry (VO) data to identify a position of the vehicle while moving along a path next to the row and to detect the vehicle reaching an end of the row. The control system can also use the VO image to turn the vehicle around from a first position at the end of the row to a second position at a start of another row. The control system may detect an end of row based on 3-D image data, VO data, and GNSS data. The control system also may adjust the VO data so the end of row detected from the VO data corresponds with the end of row location identified with the GNSS data.

Classes IPC  ?

  • A01B 69/00 - Direction des machines ou instruments agricolesGuidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
  • G01C 22/00 - Mesure de la distance parcourue sur le sol par des véhicules, des personnes, des animaux ou autres corps solides en mouvement, p. ex. en utilisant des odomètres ou en utilisant des podomètres
  • G01S 19/48 - Détermination de position en combinant ou en commutant entre les solutions de position dérivées du système de positionnement par satellite à radiophares et les solutions de position dérivées d'un autre système
  • G05D 1/243 - Moyens de capture de signaux provenant naturellement de l’environnement, p. ex. signaux optiques, acoustiques, gravitationnels ou magnétiques ambiants
  • G05D 1/246 - Dispositions pour déterminer la position ou l’orientation utilisant des cartes d’environnement, p. ex. localisation et cartographie simultanées [SLAM]
  • G05D 1/248 - Dispositions pour déterminer la position ou l’orientation utilisant des signaux fournis par des sources artificielles extérieures au véhicule, p. ex. balises de navigation générés par des satellites, p. ex. GPS

38.

3-d image system for vehicle control

      
Numéro d'application 16012103
Numéro de brevet 11269346
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-06-19
Date de la première publication 2018-12-27
Date d'octroi 2022-03-08
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Madsen, Tommy Ertboelle
  • Sakharkar, Anant

Abrégé

A control system uses visual odometry (VO) data to identify a position of the vehicle while moving along a path next to the row and to detect the vehicle reaching an end of the row. The control system can also use the VO image to turn the vehicle around from a first position at the end of the row to a second position at a start of another row. The control system may detect an end of row based on 3-D image data, VO data, and GNSS data. The control system also may adjust the VO data so the end of row detected from the VO data corresponds with the end of row location identified with the GNSS data.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
  • G01S 19/45 - Détermination de position en combinant les mesures des signaux provenant du système de positionnement satellitaire à radiophares avec une mesure supplémentaire
  • G01C 21/30 - Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours

39.

3-D IMAGE SYSTEM FOR VEHICLE CONTROL

      
Numéro d'application US2018038258
Numéro de publication 2018/236853
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-06-19
Date de publication 2018-12-27
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Madsen, Tommy, Ertboelle
  • Sakharkar, Anant

Abrégé

A control system uses visual odometry (VO) data to identify a position of the vehicle while moving along a path next to the row and to detect the vehicle reaching an end of the row. The control system can also use the VO image to turn the vehicle around from a first position at the end of the row to a second position at a start of another row. The control system may detect an end of row based on 3-D image data, VO data, and GNSS data. The control system also may adjust the VO data so the end of row detected from the VO data corresponds with the end of row location identified with the GNSS data.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

40.

WHEELMAN

      
Numéro d'application 193547300
Statut Enregistrée
Date de dépôt 2018-12-11
Date d'enregistrement 2022-10-24
Propriétaire AgJunction LLC (USA)
Classes de Nice  ?
  • 09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
  • 42 - Services scientifiques, technologiques et industriels, recherche et conception

Produits et services

(1) User interfaces, namely, touchscreens and displays for a GPS and sensor based steering and navigation assistance system for land vehicles comprised of electronic signal receivers, microprocessors, and computer hardware interface for navigation and steering control; Electronic navigation systems, namely, steering and navigation control units for land vehicles comprised of electronic signal receivers, microprocessors, and computer hardware interface for navigation and steering control (2) Software for controlling a GPS and sensor based steering and navigation assistance system for land vehicles; Graphical and voice-based user interface software for automated steering and navigation of land vehicles; Downloadable mobile applications for controlling a GPS and sensor based steering and navigation assistance system for land vehicles; Downloadable software applications for mobile phones and handheld computer devices, namely, graphical and voice-based user interface software for automated steering and navigation of land vehicles; Software for mapping and storing geographical and terrain data, and tracking and analyzing the efficiency of agricultural processes and cultivation activity, namely, preparation of soil, sowing of seeds, adding of manure and fertilizers, crop irrigation, and harvesting; Downloadable software applications for mobile phones and handheld computer devices, namely, software for mapping and storing geographical and terrain data, and tracking and analyzing the efficiency of agricultural processes and cultivation activity, namely, preparation of soil, sowing of seeds, adding of manure and fertilizers, crop irrigation, and harvesting (1) Providing temporary use of non-downloadable cloud-based software for controlling a GPS and sensor based steering and navigation assistance system for land vehicles; Providing temporary use of nondownloadable cloud-based graphical and voice-based user interface software for automated steering and navigation of land vehicles; Software as a service (SAAS) services featuring software for controlling a GPS and sensor based steering and navigation assistance system for land vehicles; Software as a service (SAAS) services featuring graphical and voice-based user interface software for automated steering and navigation of land vehicles; Providing temporary use of non-downloadable cloud-based software for mapping and storing geographical and terrain data, and tracking and analyzing the efficiency of agricultural processes and cultivation activity, namely, preparation of soil, sowing of seeds, adding of manure and fertilizers, crop irrigation, and harvesting; Software as a service (SAAS) services featuring software for mapping and storing geographical and terrain data, and tracking and analyzing the efficiency of agricultural processes and cultivation activity, namely, preparation of soil, sowing of seeds, adding of manure and fertilizers, crop irrigation, and harvesting

41.

Control for dispensing material from vehicle

      
Numéro d'application 15003756
Numéro de brevet RE047101
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-01-21
Date de la première publication 2018-10-30
Date d'octroi 2018-10-30
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Mcclure, John A.
  • Stichter, Aaron C.

Abrégé

A spray control method employs a spray vehicle including a material tank, a pump communicating with the tank, and nozzles of a spray boom communicating with the pump. A GNSS receiver mounted on the vehicle and interfaced to a controller tracks its position in relation to stored position coordinates of field boundaries separating spray zones from spray exclusion zones. The tank is activated and deactivated by the controller to retain spray of the material within the spray zones and to prevent spray of the material in the exclusion zones, by processing an offset of the spray nozzles from the receiver, the spray range of the nozzles, spray turn-on and turn-off lag times, and the velocity of the spray vehicle, all in relation to the field boundaries. An alternative embodiment individually controls spray from the nozzles by using associated valves interfaced to the controller.

Classes IPC  ?

  • A01B 79/00 - Méthodes de travail de la terre
  • G01S 19/14 - Récepteurs spécialement adaptés pour des applications spécifiques
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G01S 5/00 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance
  • G01S 19/04 - Éléments coopérantsInteraction ou communication entre les différents éléments coopérants ou entre les éléments coopérants et les récepteurs fournissant des données relatives à la phase de la porteuse
  • G01S 19/54 - Détermination d'attitude utilisant les mesures de la phase de la porteuseDétermination d'attitude utilisant l'interférométrie à la ligne de base longue ou courte
  • G01C 15/00 - Instruments de géodésie ou accessoires non prévus dans les groupes

42.

Raster-based contour swathing for guidance and variable-rate chemical application

      
Numéro d'application 15147689
Numéro de brevet RE047055
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-05-05
Date de la première publication 2018-09-25
Date d'octroi 2018-09-25
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Mcclure, John A.
  • Collins, Dennis M.

Abrégé

A raster-based system for global navigation satellite system (GNSS) guidance includes a vehicle-mounted GNSS antenna and receiver. A processor provides guidance and/or autosteering commands based on GNSS-defined pixels forming a grid representing an area to be treated, such as a field. Specific guidance and chemical application methods are provided based on the pixel-defined treatment areas and preprogrammed chemical application prescription maps, which can include variable chemical application rates and dynamic control of the individual nozzles of a sprayer.

Classes IPC  ?

  • A01B 69/00 - Direction des machines ou instruments agricolesGuidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
  • B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
  • B62D 11/00 - Direction pour roues non orientablesDirection pour véhicules à chenilles ou à dispositifs similaires
  • B62D 12/00 - Direction spécialement adaptée aux véhicules fonctionnant en tandem ou ayant des châssis connectés à pivotement
  • B63G 8/20 - Appareils à gouverner
  • B63H 25/04 - Moyens amorçant la gouverne à fonctionnement automatique, p. ex. asservis au compas
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
  • G06F 7/00 - Procédés ou dispositions pour le traitement de données en agissant sur l'ordre ou le contenu des données maniées
  • G06F 17/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des fonctions spécifiques
  • G06F 19/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques (spécialement adaptés à des fonctions spécifiques G06F 17/00;systèmes ou méthodes de traitement de données spécialement adaptés à des fins administratives, commerciales, financières, de gestion, de surveillance ou de prévision G06Q;informatique médicale G16H)
  • G06F 7/70 - Méthodes ou dispositions pour effectuer des calculs en utilisant une représentation numérique non codée, c.-à-d. une représentation de nombres sans baseDispositifs de calcul utilisant une combinaison de représentations de nombres codées et non codées utilisant des trains d'impulsions stochastiques, c.-à-d. des impulsions apparaissant au hasard et dont la moyenne des taux d'impulsion représente des nombres
  • G06G 7/00 - Dispositifs dans lesquels l'opération de calcul est effectuée en faisant varier des grandeurs électriques ou magnétiques
  • G06G 7/76 - Calculateurs analogiques pour des procédés, des systèmes ou des dispositifs spécifiques, p. ex. simulateurs de circulation, p. ex. circulation routière
  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • A01B 79/00 - Méthodes de travail de la terre

43.

INTEGRATED AUTO-STEER SYSTEM FOR VEHICLE

      
Numéro de document 03045305
Statut En instance
Date de dépôt 2018-01-24
Date de disponibilité au public 2018-08-02
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Tan, Jim
  • Joughin, Alan Robert
  • Eichner, Jean-Marie
  • Sapilewski, Glen
  • Ramm, Andreas F.
  • Kal, Husam

Abrégé

A steering wheel actuator is attached to a steering wheel column. The steering wheel actuator includes a gear assembly for turning a steering wheel on the steering wheel column, a motor for rotating the gear assembly, and an enclosure. A control system in the enclosure controls the motor to automatically steer the vehicle. The control system may receive global navigation satellite system (GNSS) signals from a GNSS antenna and GNSS receiver located in the enclosure and automatically steer the vehicle based on the GNSS signals. The control system also may receive inertial measurement unit (IMU) signals from an IMU located in the enclosure and automatically steer the vehicle based on the IMU signals. The control system also may receive user input signals from a user interface located on the enclosure and automatically steer the vehicle based on the user input signals.

Classes IPC  ?

  • B62D 1/00 - Commandes de direction, c.-à-d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule
  • B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci

44.

INTEGRATED AUTO-STEER SYSTEM FOR VEHICLE

      
Numéro d'application US2018015003
Numéro de publication 2018/140465
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-01-24
Date de publication 2018-08-02
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Tan, Jim
  • Joughin, Alan, Robert
  • Eichner, Jean-Marie
  • Sapilewski, Glen
  • Ramm, Andreas, F.
  • Kal, Husam

Abrégé

A steering wheel actuator is attached to a steering wheel column. The steering wheel actuator includes a gear assembly for turning a steering wheel on the steering wheel column, a motor for rotating the gear assembly, and an enclosure. A control system in the enclosure controls the motor to automatically steer the vehicle. The control system may receive global navigation satellite system (GNSS) signals from a GNSS antenna and GNSS receiver located in the enclosure and automatically steer the vehicle based on the GNSS signals. The control system also may receive inertial measurement unit (IMU) signals from an IMU located in the enclosure and automatically steer the vehicle based on the IMU signals. The control system also may receive user input signals from a user interface located on the enclosure and automatically steer the vehicle based on the user input signals.

Classes IPC  ?

  • B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
  • B62D 1/00 - Commandes de direction, c.-à-d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule

45.

LOW COST IMPLEMENT POSITIONING

      
Numéro d'application US2018014109
Numéro de publication 2018/136560
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-01-17
Date de publication 2018-07-26
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Dumble, Steven, J.
  • Dang, Tri, M.

Abrégé

A method for estimation of relative coordinates between two parts of a linked vehicle system. The system includes a towing vehicle and a towed implement or trailer. A first sensor is configured to measure the movement rate of the towing vehicle while a second sensor is configured to measure the movement rate of the towed implement. Both sensors interact with each other to measure the absolute distance between sensors. Using the known linkage geometry, relative distance between the sensors and relative rotation rates, the relative coordinates between the towing vehicle and towed implement can be estimated.

Classes IPC  ?

  • A01B 69/00 - Direction des machines ou instruments agricolesGuidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé

46.

LOW COST IMPLEMENT POSITIONING

      
Numéro de document 03045154
Statut En instance
Date de dépôt 2018-01-17
Date de disponibilité au public 2018-07-26
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Dumble, Steven J.
  • Dang, Tri M.

Abrégé

A method for estimation of relative coordinates between two parts of a linked vehicle system. The system includes a towing vehicle and a towed implement or trailer. A first sensor is configured to measure the movement rate of the towing vehicle while a second sensor is configured to measure the movement rate of the towed implement. Both sensors interact with each other to measure the absolute distance between sensors. Using the known linkage geometry, relative distance between the sensors and relative rotation rates, the relative coordinates between the towing vehicle and towed implement can be estimated.

Classes IPC  ?

  • A01B 69/00 - Direction des machines ou instruments agricolesGuidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé

47.

WHEELMAN

      
Numéro de série 88052753
Statut Enregistrée
Date de dépôt 2018-07-25
Date d'enregistrement 2021-09-07
Propriétaire AGJUNCTION LLC ()
Classes de Nice  ? 09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques

Produits et services

Software for controlling a GPS and sensor based steering and navigation assistance system for land vehicles; Graphical and voice-based user interface software for automated steering and navigation; Downloadable mobile applications for controlling a GPS and sensor based steering and navigation assistance system for land vehicles; Downloadable software applications for mobile phones and handheld computer devices, namely, graphical and voice-based user interface software for automated steering and navigation; Software for mapping and storing geographical and terrain data, and tracking and analyzing the efficiency of agricultural processes and cultivation activity; Downloadable software applications for mobile phones and handheld computer devices, namely, software for mapping and storing geographical and terrain data, and tracking and analyzing the efficiency of agricultural processes and cultivation activity

48.

WHIRL

      
Numéro de série 88052886
Statut Enregistrée
Date de dépôt 2018-07-25
Date d'enregistrement 2021-09-07
Propriétaire AGJUNCTION LLC ()
Classes de Nice  ? 09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques

Produits et services

Software for controlling a GPS and sensor based steering and navigation assistance system for land vehicles; Graphical and voice-based user interface software for automated steering and navigation; Downloadable mobile applications for controlling a GPS and sensor based steering and navigation assistance system for land vehicles; Downloadable software applications for mobile phones and handheld computer devices, namely, graphical and voice-based user interface software for automated steering and navigation; Software for mapping and storing geographical and terrain data, and tracking and analyzing the efficiency of agricultural processes and cultivation activity; Downloadable software applications for mobile phones and handheld computer devices, namely, software for mapping and storing geographical and terrain data, and tracking and analyzing the efficiency of agricultural processes and cultivation activity

49.

Low cost implement positioning

      
Numéro d'application 15873805
Numéro de brevet 11002536
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-01-17
Date de la première publication 2018-07-19
Date d'octroi 2021-05-11
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Dumble, Steven J.
  • Dang, Tri M.

Abrégé

A method for estimation of relative coordinates between two parts of a linked vehicle system. The system includes a towing vehicle and a towed implement or trailer. A first sensor is configured to measure the movement rate of the towing vehicle while a second sensor is configured to measure the movement rate of the towed implement. Both sensors interact with each other to measure the absolute distance between sensors. Using the known linkage geometry, relative distance between the sensors and relative rotation rates, the relative coordinates between the towing vehicle and towed implement can be estimated.

Classes IPC  ?

  • G01B 21/16 - Dispositions pour la mesure ou leurs détails, où la technique de mesure n'est pas couverte par les autres groupes de la présente sous-classe, est non spécifiée ou est non significative pour mesurer la distance ou le jeu entre des objets espacés
  • G01B 21/24 - Dispositions pour la mesure ou leurs détails, où la technique de mesure n'est pas couverte par les autres groupes de la présente sous-classe, est non spécifiée ou est non significative pour mesurer des angles ou des conicitésDispositions pour la mesure ou leurs détails, où la technique de mesure n'est pas couverte par les autres groupes de la présente sous-classe, est non spécifiée ou est non significative pour tester l'alignement des axes pour tester l'alignement des axes
  • G01C 19/56 - Dispositifs sensibles à la rotation utilisant des masses vibrantes, p. ex. capteurs vibratoires de vitesse angulaire basés sur les forces de Coriolis
  • G01B 17/00 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de vibrations infrasonores, sonores ou ultrasonores
  • A01B 69/00 - Direction des machines ou instruments agricolesGuidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
  • B62D 49/06 - Tracteurs adaptés à des usages multiples
  • A01B 59/00 - Dispositifs particuliers pour l'attelage des animaux ou des tracteurs aux machines ou instruments agricoles
  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau

50.

Machine control system and method

      
Numéro d'application 15919076
Numéro de brevet 10416314
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-03-12
Date de la première publication 2018-07-19
Date d'octroi 2019-09-17
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Gattis, Joshua M.
  • Koch, Steven A.
  • Anderson, Mark W.

Abrégé

A global navigation satellite system (GNSS) based control system is provided for positioning a working component relative to a work surface, such as an agricultural spray boom over a crop field. Inertial measurement unit (IMU) sensors, such as accelerometers and gyroscopes, are mounted on the working component and provide positioning signals to a control processor. A method of positioning a working component relative to a work surface using GNSS-based positioning signals is also disclosed. Further disclosed is a work order management system and method, which can be configured for controlling the operation of multiple vehicles, such as agricultural sprayers each equipped with GNSS-based spray boom height control subsystems. The sprayers can be remotely located from each other on multiple crop fields, and can utilize GNSS-based, field-specific terrain models for controlling their spraying operations.

Classes IPC  ?

  • G01S 19/14 - Récepteurs spécialement adaptés pour des applications spécifiques
  • A01M 7/00 - Adaptations ou aménagements particuliers des appareils de pulvérisation de liquides aux fins couvertes dans la présente sous-classe
  • A01M 9/00 - Adaptations ou aménagements particuliers des appareils de poudrage aux fins couvertes dans la présente sous-classe
  • A01C 23/00 - Dispositifs distributeurs spécialement adaptés pour répandre le purin ou d'autres engrais liquides, y compris l'ammoniaque, p. ex. réservoirs de transport ou voitures arroseuses

51.

WHEELMAN

      
Numéro de série 88004139
Statut Enregistrée
Date de dépôt 2018-06-18
Date d'enregistrement 2019-10-08
Propriétaire AGJUNCTION LLC ()
Classes de Nice  ? 09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques

Produits et services

User interfaces, namely, touchscreens and displays for a GPS and sensor based steering and navigation assistance system for land vehicles comprised of electronic signal receivers, microprocessors, and computer hardware interface for navigation and steering control; Electronic navigation systems, namely, steering and navigation control units for land vehicles comprised of electronic signal receivers, microprocessors, and computer hardware interface for navigation and steering control

52.

Portable base station network for local differential GNSS corrections

      
Numéro d'application 15866317
Numéro de brevet 10571576
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-01-09
Date de la première publication 2018-06-07
Date d'octroi 2020-02-25
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s) Mcclure, John A.

Abrégé

A DGNSS-based guidance system, wherein a rover receiver first utilizes data from a master base station transceiver, a DGNSS reference network, or some other differential source to compute a differentially corrected location to establish a reference DGNSS relationship. Using this location and data observed only at the rover, the rover computes an internal set of differential corrections, which set is stored in computer memory, updated as necessary, and applied in future times to correct observations taken by the rover. As the rover enters into areas of other base station receiver reference networks, the rover transceiver will send positional information it receives from the master base station to the new, secondary base station. The secondary base station then calibrates its own reference information using information sent from the original master base station.

Classes IPC  ?

  • G01S 19/07 - Éléments coopérantsInteraction ou communication entre les différents éléments coopérants ou entre les éléments coopérants et les récepteurs fournissant des données pour corriger les données de positionnement mesurées, p. ex. DGPS [GPS différentiel] ou corrections ionosphériques
  • G01S 19/13 - Récepteurs

53.

Integrated auto-steer system for vehicle

      
Numéro d'application 15878849
Numéro de brevet 10822017
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2018-01-24
Date de la première publication 2018-05-31
Date d'octroi 2020-11-03
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Tan, Jim
  • Joughin, Alan Robert
  • Eichner, Jean-Marie
  • Sapilewski, Glen
  • Ramm, Andreas F.
  • Kal, Husam

Abrégé

A steering wheel actuator is attached to a steering wheel column. The steering wheel actuator includes a gear assembly for turning a steering wheel on the steering wheel column, a motor for rotating the gear assembly, and an enclosure. A control system in the enclosure controls the motor to automatically steer the vehicle. The control system may receive global navigation satellite system (GNSS) signals from a GNSS antenna and GNSS receiver located in the enclosure and automatically steer the vehicle based on the GNSS signals. The control system also may receive inertial measurement unit (IMU) signals from an IMU located in the enclosure and automatically steer the vehicle based on the IMU signals. The control system also may receive user input signals from a user interface located on the enclosure and automatically steer the vehicle based on the user input signals.

Classes IPC  ?

  • B62D 5/02 - Direction assistée ou à relais de puissance mécanique, p. ex. au moyen d'un mécanisme de prise de puissance sur un arbre rotatif du véhicule pour l'appliquer au boîtier de direction
  • B62D 5/00 - Direction assistée ou à relais de puissance
  • B60W 40/10 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés au mouvement du véhicule
  • B60W 50/08 - Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
  • B62D 1/28 - Commandes de direction, c.-à-d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule non montées sur le véhicule non mécaniques
  • B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
  • B62D 1/00 - Commandes de direction, c.-à-d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule
  • B60W 50/14 - Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention

54.

AN ACTUATOR FOR TURNING A STEERING WHEEL IN AUTOMATIC STEERING SYSTEMS

      
Numéro d'application US2017056770
Numéro de publication 2018/075397
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-10-16
Date de publication 2018-04-26
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s) Joughin, Alan, Robert

Abrégé

A steering wheel actuator mechanism includes a frame assembly and a rotating assembly. The frame assembly is attached, to a steering wheel column and the rotating assembly is attached around the steering wheel column arid over the frame assembly. In one example, the frame assembly sod the rotating assembly can he located around the steering wheel column, without removing the steering wheel The rotating assembly is inserted down into an opening formed in the frame assembly and rotational ly engaged with a motor housed in the frame assembly. Actuators are attached to the rotating assembly and positioned to extend upwards through the steering wheel next to spokes in. the steering wheel. The rotating.assembly causes the actuators to move the spokes and rotate the steering wheel.

Classes IPC  ?

  • B62D 1/00 - Commandes de direction, c.-à-d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule
  • B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

55.

AN ACTUATOR FOR TURNING A STEERING WHEEL IN AUTOMATIC STEERING SYSTEMS

      
Numéro de document 03035842
Statut En instance
Date de dépôt 2017-10-16
Date de disponibilité au public 2018-04-26
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s) Joughin, Alan Robert

Abrégé

A steering wheel actuator mechanism includes a frame assembly and a rotating assembly. The frame assembly is attached, to a steering wheel column and the rotating assembly is attached around the steering wheel column arid over the frame assembly. In one example, the frame assembly sod the rotating assembly can he located around the steering wheel column, without removing the steering wheel The rotating assembly is inserted down into an opening formed in the frame assembly and rotational ly engaged with a motor housed in the frame assembly. Actuators are attached to the rotating assembly and positioned to extend upwards through the steering wheel next to spokes in. the steering wheel. The rotating.assembly causes the actuators to move the spokes and rotate the steering wheel.

Classes IPC  ?

  • B62D 1/00 - Commandes de direction, c.-à-d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule
  • B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci

56.

Actuator for turning a steering wheel in automatic steering systems

      
Numéro d'application 15784804
Numéro de brevet 10384709
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-10-16
Date de la première publication 2018-04-19
Date d'octroi 2019-08-20
Propriétaire AGJUNTION LLC (USA)
Inventeur(s) Joughin, Alan Robert

Abrégé

A steering wheel actuator mechanism includes a frame assembly and a rotating assembly. The frame assembly is attached to a steering wheel column and the rotating assembly is attached around the steering wheel column and over the frame assembly. In one example, the frame assembly and the rotating assembly can be located around the steering wheel column without removing the steering wheel. The rotating assembly is inserted down into an opening formed in the frame assembly and rotationally engaged with a motor housed in the frame assembly. Actuators are attached to the rotating assembly and positioned to extend upwards through the steering wheel next to spokes in the steering wheel. The rotating assembly causes the actuators to move the spokes and rotate the steering wheel.

Classes IPC  ?

  • B62D 5/02 - Direction assistée ou à relais de puissance mécanique, p. ex. au moyen d'un mécanisme de prise de puissance sur un arbre rotatif du véhicule pour l'appliquer au boîtier de direction
  • B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
  • B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
  • F16H 1/06 - Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif sans engrenages à mouvement orbital comportant uniquement deux organes engrenés dont les axes sont parallèles
  • B62D 1/00 - Commandes de direction, c.-à-d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

57.

USING OPTICAL SENSORS TO RESOLVE VEHICLE HEADING ISSUES

      
Numéro de document 03033278
Statut En instance
Date de dépôt 2017-10-02
Date de disponibilité au public 2018-04-12
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Madsen, Tommy Ertbolle
  • Sapilewski, Glen
  • Sakharkar, Anant
  • Eichner, Jean-Marie
  • Dumble, Steven J.

Abrégé

A control system (100) fuses different sensor data together to determine an orientation of a vehicle (50). The control system (100) receives visual heading data for the vehicle (50) from a camera system (102), global navigation satellite system (GNSS) heading data from a GNSS system (108), and inertial measurement unit (IMU) heading data from an IMU (110). The control system (100) may assign weights to the visual, GNSS, and IMU heading data based on operating conditions of the vehicle (50) that can vary accuracy associated with the different visual, GNSS, and IMU data. The control system (100) then uses the weighted visual, GNSS, and IMU data to determine a more accurate vehicle heading.

Classes IPC  ?

  • A01B 69/00 - Direction des machines ou instruments agricolesGuidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
  • A01B 79/00 - Méthodes de travail de la terre
  • G01S 19/53 - Détermination d'attitude

58.

USING OPTICAL SENSORS TO RESOLVE VEHICLE HEADING ISSUES

      
Numéro d'application US2017054786
Numéro de publication 2018/067473
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-10-02
Date de publication 2018-04-12
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Madsen, Tommy, Ertbolle
  • Sapilewski, Glen
  • Sakharkar, Anant
  • Eichner, Jean-Marie
  • Dumble, Steven, J.

Abrégé

A control system (100) fuses different sensor data together to determine an orientation of a vehicle (50). The control system (100) receives visual heading data for the vehicle (50) from a camera system (102), global navigation satellite system (GNSS) heading data from a GNSS system (108), and inertial measurement unit (IMU) heading data from an IMU (110). The control system (100) may assign weights to the visual, GNSS, and IMU heading data based on operating conditions of the vehicle (50) that can vary accuracy associated with the different visual, GNSS, and IMU data. The control system (100) then uses the weighted visual, GNSS, and IMU data to determine a more accurate vehicle heading.

Classes IPC  ?

  • G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie
  • G01S 19/47 - Détermination de position en combinant les mesures des signaux provenant du système de positionnement satellitaire à radiophares avec une mesure supplémentaire la mesure supplémentaire étant une mesure inertielle, p. ex. en hybridation serrée
  • G01S 19/49 - Détermination de position en combinant ou en commutant entre les solutions de position dérivées du système de positionnement par satellite à radiophares et les solutions de position dérivées d'un autre système l'autre système étant un système de position inertielle, p. ex. en hybridation lâche
  • A01B 69/00 - Direction des machines ou instruments agricolesGuidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
  • A01B 79/00 - Méthodes de travail de la terre
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

59.

Using optical sensors to resolve vehicle heading issues

      
Numéro d'application 15722916
Numéro de brevet 10579068
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-10-02
Date de la première publication 2018-04-05
Date d'octroi 2020-03-03
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Madsen, Tommy Ertbolle
  • Sapilewski, Glen
  • Sakharkar, Anant
  • Eichner, Jean-Marie
  • Dumble, Steven J.

Abrégé

A control system fuses different sensor data together to determine an orientation of a vehicle. The control system receives visual heading data for the vehicle from a camera system, global navigation satellite system (GNSS) heading data from a GNSS system, and inertial measurement unit (IMU) heading data from an IMU. The control system may assign weights to the visual, GNSS, and IMU heading data based on operating conditions of the vehicle that can vary accuracy associated with the different visual, GNSS, and IMU data. The control system then uses the weighted visual, GNSS, and IMU data to determine a more accurate vehicle heading.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • G01S 19/47 - Détermination de position en combinant les mesures des signaux provenant du système de positionnement satellitaire à radiophares avec une mesure supplémentaire la mesure supplémentaire étant une mesure inertielle, p. ex. en hybridation serrée
  • G01S 19/49 - Détermination de position en combinant ou en commutant entre les solutions de position dérivées du système de positionnement par satellite à radiophares et les solutions de position dérivées d'un autre système l'autre système étant un système de position inertielle, p. ex. en hybridation lâche
  • G01S 19/52 - Détermination de vitesse
  • G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie
  • A01B 79/00 - Méthodes de travail de la terre
  • A01B 69/00 - Direction des machines ou instruments agricolesGuidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
  • G01S 19/39 - Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p. ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO
  • G01S 19/48 - Détermination de position en combinant ou en commutant entre les solutions de position dérivées du système de positionnement par satellite à radiophares et les solutions de position dérivées d'un autre système
  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau

60.

HANDSFREEFARM

      
Numéro de série 87782376
Statut Enregistrée
Date de dépôt 2018-02-02
Date d'enregistrement 2019-04-30
Propriétaire AGJUNCTION LLC ()
Classes de Nice  ? 09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques

Produits et services

GPS and sensor based steering assistance system for land vehicles comprised of electronic signal receivers, microprocessors, and computer hardware interface for steering control; computer software programs for automated steering which accept data from a global positioning satellite sensor and allow visual display on a computer screen

61.

LINE ACQUISITION PATH GENERATION

      
Numéro de document 03020922
Statut En instance
Date de dépôt 2017-04-10
Date de disponibilité au public 2017-10-19
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Medagoda, Eran D.B.
  • Sullivan, Timothy J.
  • Dang, Tri M.

Abrégé

A line acquisition system predicts and displays an acquisition path to reduce the uncertainty surrounding the path taken by a vehicle when acquiring a destination path. The line acquisition system calculates the drivable acquisition path based on the current states of the vehicle, such as position, speed, heading, and curvature. The line acquisition system continually updates and displays the acquisition path as the vehicle is manually steered by the user. When the user engages a steering controller, the last calculated acquisition path is used to automatically steer the vehicle onto the destination path. Displaying the acquisition path allows the user to observe, prior to automatic steering engagement, the path the vehicle would take from its current state to the destination. The user can then decide whether the predicted acquisition path will interfere with terrain or obstacles that the user wishes to avoid.

Classes IPC  ?

  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
  • G05D 1/224 - Dispositions de sortie sur les dispositifs de commande à distance, p. ex. écrans, dispositifs haptiques ou haut-parleurs
  • G05D 1/228 - Dispositions d’entrée de commande situées à bord de véhicules sans pilote
  • G05D 1/246 - Dispositions pour déterminer la position ou l’orientation utilisant des cartes d’environnement, p. ex. localisation et cartographie simultanées [SLAM]
  • G05D 1/648 - Exécution d’une tâche au sein d’une zone ou d’un espace de travail, p. ex. nettoyage

62.

LINE ACQUISITION PATH GENERATION USING CURVATURE PROFILES

      
Numéro de document 03020924
Statut En instance
Date de dépôt 2017-04-10
Date de disponibilité au public 2017-10-19
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Medagoda, Eran D.B.
  • Dang, Tri M.
  • Sullivan, Timothy J.

Abrégé

A line acquisition system generates a curvature profile based on initial vehicle states (starting position, heading, curvature and speed), vehicle steering capabilities (calibrated vehicle curvature and curvature rate limits), and initial vehicle position errors relative to the destination path. The curvature profile describes changes in vehicle curvature over a path distance from a current position to a destination path. The line acquisition system constructs an acquisition path from a combination of clothoid, circular arc, and straight lines corresponding with different segments of the curvature profile. The acquisition path can be displayed on a user interface allowing a vehicle operator to observe, prior to automatic steering engagement, the path the vehicle would take from a current state to the destination path.

Classes IPC  ?

  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
  • G05D 1/228 - Dispositions d’entrée de commande situées à bord de véhicules sans pilote
  • G05D 1/646 - Suivi d’une trajectoire prédéfinie, p. ex. d’une ligne marquée sur le sol ou d’une trajectoire de vol

63.

Hydraulic interrupter safety system and method

      
Numéro d'application 15638239
Numéro de brevet 10539958
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-06-29
Date de la première publication 2017-10-19
Date d'octroi 2020-01-21
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Gattis, Joshua M.
  • Koch, Steven A.

Abrégé

A system and method for interrupting a Global Navigation Satellite System (GNSS)-based automatic steering mode of a hydraulic steering system on a vehicle. When a steering wheel is manually turned by an operator, pressurized hydraulic fluid from a steering directional control valve activates an interrupter having an interrupter valve. The interrupter valve blocks pressurized fluid flow to the automatic steering system, thus overriding automatic steering and giving the operator full manual steering control via the steering wheel. The hydraulic interrupt system is mechanical with no electronic elements.

Classes IPC  ?

  • B62D 1/00 - Commandes de direction, c.-à-d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
  • B62D 1/22 - Éléments de commandes de direction en double, p. ex. pour les leçons de conduite
  • B62D 1/28 - Commandes de direction, c.-à-d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule non montées sur le véhicule non mécaniques
  • B62D 5/06 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule

64.

LINE ACQUISITION PATH GENERATION

      
Numéro d'application US2017026780
Numéro de publication 2017/180504
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-04-10
Date de publication 2017-10-19
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Medagoda, Eran, D.B.
  • Sullivan, Timothy, J.
  • Dang, Tri, M.

Abrégé

A line acquisition system predicts and displays an acquisition path to reduce the uncertainty surrounding the path taken by a vehicle when acquiring a destination path. The line acquisition system calculates the drivable acquisition path based on the current states of the vehicle, such as position, speed, heading, and curvature. The line acquisition system continually updates and displays the acquisition path as the vehicle is manually steered by the user. When the user engages a steering controller, the last calculated acquisition path is used to automatically steer the vehicle onto the destination path. Displaying the acquisition path allows the user to observe, prior to automatic steering engagement, the path the vehicle would take from its current state to the destination. The user can then decide whether the predicted acquisition path will interfere with terrain or obstacles that the user wishes to avoid.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • A01B 69/08 - Déplacement latéral des machines par le mouvement latéral du tracteur
  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau

65.

LINE ACQUISITION PATH GENERATION USING CURVATURE PROFILES

      
Numéro d'application US2017026830
Numéro de publication 2017/180521
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-04-10
Date de publication 2017-10-19
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Medagoda, Eran, D. B.
  • Dang, Tri, M.
  • Sullivan, Timothy, J.

Abrégé

A line acquisition system generates a curvature profile based on initial vehicle states (starting position, heading, curvature and speed), vehicle steering capabilities (calibrated vehicle curvature and curvature rate limits), and initial vehicle position errors relative to the destination path. The curvature profile describes changes in vehicle curvature over a path distance from a current position to a destination path. The line acquisition system constructs an acquisition path from a combination of clothoid, circular arc, and straight lines corresponding with different segments of the curvature profile. The acquisition path can be displayed on a user interface allowing a vehicle operator to observe, prior to automatic steering engagement, the path the vehicle would take from a current state to the destination path.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • A01B 69/08 - Déplacement latéral des machines par le mouvement latéral du tracteur
  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau

66.

Line acquisition path generation

      
Numéro d'application 15483061
Numéro de brevet 10209714
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-04-10
Date de la première publication 2017-10-12
Date d'octroi 2019-02-19
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Medagoda, Eran D. B.
  • Sullivan, Timothy J.
  • Dang, Tri M.

Abrégé

A line acquisition system predicts and displays an acquisition path to reduce the uncertainty surrounding the path taken by a vehicle when acquiring a destination path. The line acquisition system calculates the drivable acquisition path based on the current states of the vehicle, such as position, speed, heading, and curvature. The line acquisition system continually updates and displays the acquisition path as the vehicle is manually steered by the user. When the user engages a steering controller, the last calculated acquisition path is used to automatically steer the vehicle onto the destination path. Displaying the acquisition path allows the user to observe, prior to automatic steering engagement, the path the vehicle would take from its current state to the destination. The user can then decide whether the predicted acquisition path will interfere with terrain or obstacles that the user wishes to avoid.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • A01B 69/08 - Déplacement latéral des machines par le mouvement latéral du tracteur
  • G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
  • B62D 6/02 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande réagissant uniquement à la vitesse du véhicule
  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
  • B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande

67.

Line acquisition path generation using curvature profiles

      
Numéro d'application 15483524
Numéro de brevet 10416675
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-04-10
Date de la première publication 2017-10-12
Date d'octroi 2019-09-17
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Dang, Tri M.
  • Sullivan, Timothy J.
  • Medagoda, Eran D. B.

Abrégé

A line acquisition system generates a curvature profile based on initial vehicle states (starting position, heading, curvature and speed), vehicle steering capabilities (calibrated vehicle curvature and curvature rate limits), and initial vehicle position errors relative to the destination path. The curvature profile describes changes in vehicle curvature over a path distance from a current position to a destination path. The line acquisition system constructs an acquisition path from a combination of clothoid, circular arc, and straight lines corresponding with different segments of the curvature profile. The acquisition path can be displayed on a user interface allowing a vehicle operator to observe, prior to automatic steering engagement, the path the vehicle would take from a current state to the destination path.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
  • G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
  • B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
  • B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
  • A01B 69/08 - Déplacement latéral des machines par le mouvement latéral du tracteur

68.

THERMAL STABILIZATION OF INERTIAL MEASUREMENT UNITS

      
Numéro de document 03015059
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-02-03
Date de disponibilité au public 2017-08-24
Date d'octroi 2024-02-20
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s) Sommer, Jeremy Sinclair

Abrégé

A thermal stabilization system stabilizes inertia! measurement unit (IMU) performance by reducing or slowing operating variations over time of the internal temperature. More specifically, a thermoelectric heating/cooling device operates according to the Peltier effect, and uses thermal insulation and a mechanical assembly to thermally and mechanically couple the IMU to the thermoelectric device. The thermal stabilization system may minimize stress on the IMU and use a control system to stabilize internalIMU temperatures by judiciously and bidirectionally powering the thermoelectric heating/cooling device. The thermal stabilization system also may use compensation algorithms to reduce or counter residual IMU output errors from a variety of causes such as thermal gradients and imperfect colocation of the IMU temperature sensor with inertialsensors.

Classes IPC  ?

  • G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie
  • G01C 21/18 - Plates-formes stabilisées, p. ex. par un gyroscope
  • G01C 21/24 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes spécialement adaptés pour la navigation des cosmonautes
  • G01P 15/14 - Mesure de l'accélérationMesure de la décélérationMesure des chocs, c.-à-d. d'une variation brusque de l'accélération en utilisant un gyroscope
  • G05D 23/19 - Commande de la température caractérisée par l'utilisation de moyens électriques

69.

Thermal stabilization of inertial measurement units

      
Numéro d'application 15420910
Numéro de brevet 10845375
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-01-31
Date de la première publication 2017-08-24
Date d'octroi 2020-11-24
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s) Sommer, Jeremy Sinclair

Abrégé

A thermal stabilization system stabilizes inertial measurement unit (IMU) performance by reducing or slowing operating variations over time of the internal temperature. More specifically, a thermoelectric heating/cooling device operates according to the Peltier effect, and uses thermal insulation and a mechanical assembly to thermally and mechanically couple the IMU to the thermoelectric device. The thermal stabilization system may minimize stress on the IMU and use a control system to stabilize internal IMU temperatures by judiciously and bidirectionally powering the thermoelectric heating/cooling device. The thermal stabilization system also may use compensation algorithms to reduce or counter residual IMU output errors from a variety of causes such as thermal gradients and imperfect colocation of the IMU temperature sensor with inertial sensors.

Classes IPC  ?

  • G01P 1/00 - Parties constitutives des instruments
  • G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie
  • G05D 23/19 - Commande de la température caractérisée par l'utilisation de moyens électriques
  • G01C 25/00 - Fabrication, étalonnage, nettoyage ou réparation des instruments ou des dispositifs mentionnés dans les autres groupes de la présente sous-classe
  • F25B 21/00 - Machines, installations ou systèmes utilisant des effets électriques ou magnétiques
  • F25B 21/04 - Machines, installations ou systèmes utilisant des effets électriques ou magnétiques utilisant l'effet PeltierMachines, installations ou systèmes utilisant des effets électriques ou magnétiques utilisant l'effet Nernst-Ettinghausen réversibles
  • F25B 21/02 - Machines, installations ou systèmes utilisant des effets électriques ou magnétiques utilisant l'effet PeltierMachines, installations ou systèmes utilisant des effets électriques ou magnétiques utilisant l'effet Nernst-Ettinghausen
  • H01L 37/00 - Dispositifs thermoélectriques sans jonction de matériaux différents; Dispositifs thermomagnétiques, p.ex. utilisant l'effet Nernst-Ettinghausen; Procédés ou appareils spécialement adaptés à la fabrication ou au traitement de ces dispositifs ou de leurs parties constitutives
  • H01L 35/00 - DISPOSITIFS À SEMI-CONDUCTEURS; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES À L'ÉTAT SOLIDE NON PRÉVUS AILLEURS - Détails
  • H01M 10/613 - Refroidissement ou maintien du froid
  • H01L 23/051 - ConteneursScellements caractérisés par la forme le conteneur étant une structure creuse ayant une base conductrice qui sert de support et en même temps de connexion électrique pour le corps semi-conducteur une autre connexion étant constituée par le couvercle parallèle à la base, p. ex. du type "sandwich"
  • G01P 15/02 - Mesure de l'accélérationMesure de la décélérationMesure des chocs, c.-à-d. d'une variation brusque de l'accélération en ayant recours aux forces d'inertie

70.

THERMAL STABILIZATION OF INERTIAL MEASUREMENT UNITS

      
Numéro d'application US2017016470
Numéro de publication 2017/142716
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2017-02-03
Date de publication 2017-08-24
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s) Sommer, Jeremy, Sinclair

Abrégé

A thermal stabilization system stabilizes inertia! measurement unit (IMU) performance by reducing or slowing operating variations over time of the internal temperature. More specifically, a thermoelectric heating/cooling device operates according to the Peltier effect, and uses thermal insulation and a mechanical assembly to thermally and mechanically couple the IMU to the thermoelectric device. The thermal stabilization system may minimize stress on the IMU and use a control system to stabilize internal IMU temperatures by judiciously and bidirectionaliy powering the thermoelectric heating/cooling device. The thermal stabilization system also may use compensation algorithms to reduce or counter residual IMU output errors from a variety of causes such as thermal gradients and imperfect colocation of the IMU temperature sensor with inertial sensors.

Classes IPC  ?

  • G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie
  • G01C 21/18 - Plates-formes stabilisées, p. ex. par un gyroscope
  • G01C 21/24 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes spécialement adaptés pour la navigation des cosmonautes
  • G01P 15/14 - Mesure de l'accélérationMesure de la décélérationMesure des chocs, c.-à-d. d'une variation brusque de l'accélération en utilisant un gyroscope
  • G05D 23/19 - Commande de la température caractérisée par l'utilisation de moyens électriques

71.

Single-mode implement steering

      
Numéro d'application 15345792
Numéro de brevet 10239555
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-11-08
Date de la première publication 2017-05-25
Date d'octroi 2019-03-26
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Medagoda, Eran D. B.
  • Sullivan, Timothy J.
  • Joiner, Brendan M.
  • Ramm, Andreas F.
  • Dang, Tri M.

Abrégé

A guidance system identifies a path on a field and then calculates a position and heading of a trailer relative to the path. The guidance system steers a vehicle connected to the trailer based on the calculated trailer position and heading to minimize the trailer positional error and more quickly and accurately align the trailer with the path. The guidance system may align the trailer with the path while steering the vehicle in a reverse direction and may steer the vehicle based on a predicted trailer position and heading.

Classes IPC  ?

  • B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
  • B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
  • A01B 69/00 - Direction des machines ou instruments agricolesGuidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé

72.

Sensor alignment calibration

      
Numéro d'application 15350494
Numéro de brevet 10241215
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-11-14
Date de la première publication 2017-05-25
Date d'octroi 2019-03-26
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Medagoda, Eran D. B.
  • Ramm, Andreas F.
  • Dang, Tri M.
  • Boseley, Adam

Abrégé

A calibration scheme measures roll, pitch, and yaw and other speeds and accelerations during a series of vehicle maneuvers. Based on the measurements, the calibration scheme calculates inertial sensor misalignments. The calibration scheme also calculates offsets of the inertial sensors and GPS antennas from a vehicle control point. The calibration scheme can also estimate other calibration parameters, such as minimum vehicle radii and nearest orthogonal orientation. Automated sensor calibration reduces the amount of operator input used when calibrating sensor parameters. Automatic sensor calibration also allows the operator to install an electronic control unit (ECU) in any convenient orientation (roll, pitch and yaw), removing the need for the ECU to be installed in a restrictive orthogonal configuration. The calibration scheme may remove dependencies on a heading filter and steering interfaces by calculating sensor parameters based on raw sensor measurements taken during the vehicle maneuvers.

Classes IPC  ?

  • G01S 19/54 - Détermination d'attitude utilisant les mesures de la phase de la porteuseDétermination d'attitude utilisant l'interférométrie à la ligne de base longue ou courte
  • G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie
  • G01C 25/00 - Fabrication, étalonnage, nettoyage ou réparation des instruments ou des dispositifs mentionnés dans les autres groupes de la présente sous-classe

73.

K-turn path controller

      
Numéro d'application 15348072
Numéro de brevet 10266201
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-11-10
Date de la première publication 2017-05-25
Date d'octroi 2019-04-23
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Dang, Tri M.
  • Sullivan, Timothy J.

Abrégé

A guidance system may derive a K-turn path when a vehicle reaches an end of a first way line in a field. The guidance system may send the K-turn path to a steering controller to turn the vehicle around in a headland area to the beginning of a second way-line in the field. A first segment of the K-turn path may turn the vehicle along a first path in a forward direction and a second segment of the K-turn path may turn the vehicle along a second path in a reverse direction. A third segment of the K-turn path may turn the vehicle along a third path in the forward direction to a starting location of the second way-line. The K-turn path uses less area than other types of turns reducing the amount of headland used for turning around the vehicle.

Classes IPC  ?

  • B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
  • B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
  • G01S 19/13 - Récepteurs

74.

Automated multi-vehicle alignment steering

      
Numéro d'application 15348246
Numéro de brevet 10890922
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-11-10
Date de la première publication 2017-05-25
Date d'octroi 2021-01-12
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Ramm, Andreas F.
  • Medagoda, Eran D. B.
  • Sullivan, Timothy J.
  • Dang, Tri M.

Abrégé

A navigation system aids a driver of a collection vehicle in keeping pace and distance with a lead harvester while collecting grain. The navigation system can be used for any leader-follower vehicle drive formation. A navigation system steers the head vehicle based on a continuously known position and attitude. Navigation data for the lead vehicle is broadcast to a following collection vehicle. A navigation system in the following vehicle processes the lead vehicle navigation data to determine a relative position and attitude. The navigation system in the following vehicle generates steering and speed commands based on the relative position and attitude to automatically drive to a designated target position alongside the lead vehicle. In one example, an artificial oscillation is induced into the target position to more evenly distribute material in the following vehicle.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B60W 30/10 - Maintien de la trajectoire
  • B60W 10/04 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion
  • A01D 1/00 - Outils de coupe à main pour récolter
  • B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
  • A01D 43/073 - Faucheuses combinées avec des appareils permettant d'effectuer des opérations supplémentaires pendant le fauchage avec des moyens pour collecter, ramasser ou charger les produits fauchés dans une remorque avec une goulotte de décharge qui peut être commandée
  • A01D 41/127 - Dispositions pour la commande ou la mesure spécialement adaptées aux moissonneuses-batteuses

75.

SINGLE-MODE IMPLEMENT STEERING

      
Numéro de document 02948227
Statut En instance
Date de dépôt 2016-11-10
Date de disponibilité au public 2017-05-19
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Medagoda, Eran D.B.
  • Sullivan, Timonthy J.
  • Joiner, Brendan M.
  • Ramm, Andreas F.
  • Dang, Tri M.

Abrégé

A guidance system identifies a path on a field and then calculates a position and heading of a trailer relative to the path. The guidance system steers a vehicle connected to the trailer based on the calculated trailer position and heading to minimize the trailer positional error and more quickly and accurately align the trailer with the path. The guidance system may align the trailer with the path while steering the vehicle in a reverse direction and may steer the vehicle based on a predicted trailer position and heading.

Classes IPC  ?

  • A01B 69/00 - Direction des machines ou instruments agricolesGuidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
  • B62D 13/00 - Direction spécialement adaptée aux remorques

76.

K-TURN PATH CONTROLLER

      
Numéro de document 02948304
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-11-14
Date de disponibilité au public 2017-05-19
Date d'octroi 2023-10-10
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Dang, Tri M.
  • Sullivan, Timothy J.

Abrégé

A guidance system may derive a K-turn path when a vehicle reaches an end of a first way line in a field. The guidance system may send the K-turn path to a steering controller to turn the vehicle around in a headland area to the beginning of a second way- line in the field. A first segment of the K-turn path may turn the vehicle along a first path in a forward direction and a second segment of the K-turn path may turn the vehicle along a second path in a reverse direction. A third segment of the K-turn path may turn the vehicle along a third path in the forward direction to a starting location of the second way-line. The K-turn path uses less area than other types of turns reducing the amount of headland used for turning around the vehicle.

Classes IPC  ?

  • A01B 69/00 - Direction des machines ou instruments agricolesGuidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
  • B60W 30/10 - Maintien de la trajectoire
  • B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
  • B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande

77.

SENSOR ALIGNMENT CALIBRATION

      
Numéro de document 02948611
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-11-15
Date de disponibilité au public 2017-05-19
Date d'octroi 2021-06-15
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Medagoda, Eran D. B.
  • Ramm, Andreas F.
  • Dang, Tri M.
  • Boseley, Adam

Abrégé

A calibration scheme measures roll, pitch, and yaw and other speeds and accelerations during a series of vehicle maneuvers. Based on the measurements, the calibration scheme calculates inertial sensor misalignments. The calibration scheme also calculates offsets of the inertial sensors and GPS antennas from a vehicle control point. The calibration scheme can also estimate other calibration parameters, such as minimum vehicle radii and nearest orthogonal orientation. Automated sensor calibration reduces the amount of operator input used when calibrating sensor parameters. Automatic sensor calibration also allows the operator to install an electronic control unit (ECU) in any convenient orientation (roll, pitch and yaw), removing the need for the ECU to be installed in a restrictive orthogonal configuration. The calibration scheme may remove dependencies on a heading filter and steering interfaces by calculating sensor parameters based on raw sensor measurements taken during the vehicle maneuvers.

Classes IPC  ?

  • G01C 25/00 - Fabrication, étalonnage, nettoyage ou réparation des instruments ou des dispositifs mentionnés dans les autres groupes de la présente sous-classe
  • G01S 19/23 - Test, contrôle, correction ou étalonnage d'un élément récepteur

78.

STEERING CONTROLLER FOR PRECISION FARMING

      
Numéro de document 02999446
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-09-20
Date de disponibilité au public 2017-04-27
Date d'octroi 2023-07-04
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Mortimer, Raymond
  • Miller, Steven R.
  • Ganz, Brian
  • Hutchings, James
  • Syverson, Charles D.

Abrégé

A steering controller can control steering of a vehicle and is suitable for precision farm controlling. The steering controller can rotate the steering shaft of the vehicle direct the vehicle on a desired path, for example, using a satellite positioning system. Components of the steering controller are environmental protected by a housing that has an opening extending between its front and rear surfaces. The opening is lined by a shaft. A hub located near the front of the opening can be coupled to the steering shaft of the vehicle. A motor has a stator fixed to the housing and a rotor fixed to the hub. When the housing is attached to a fixed location on the vehicle, the motor can rotate the steering shaft by rotating the hub with respect to the housing. A control module drives the motor based on commands from a guidance module.

Classes IPC  ?

  • B62D 1/28 - Commandes de direction, c.-à-d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule non montées sur le véhicule non mécaniques
  • B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci

79.

STEERING CONTROLLER FOR PRECISION FARMING

      
Numéro d'application US2016052598
Numéro de publication 2017/069888
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-09-20
Date de publication 2017-04-27
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Mortimer, Raymond
  • Miller, Steven, R.
  • Ganz, Brian
  • Hutchings, James
  • Syverson, Charles, D.

Abrégé

A steering controller can control steering of a vehicle and is suitable for precision farm controlling. The steering controller can rotate the steering shaft of the vehicle direct the vehicle on a desired path, for example, using a satellite positioning system. Components of the steering controller are environmental protected by a housing that has an opening extending between its front and rear surfaces. The opening is lined by a shaft. A hub located near the front of the opening can be coupled to the steering shaft of the vehicle. A motor has a stator fixed to the housing and a rotor fixed to the hub. When the housing is attached to a fixed location on the vehicle, the motor can rotate the steering shaft by rotating the hub with respect to the housing. A control module drives the motor based on commands from a guidance module.

Classes IPC  ?

  • B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
  • B62D 1/28 - Commandes de direction, c.-à-d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule non montées sur le véhicule non mécaniques

80.

Apparatus and method to mount steering actuator

      
Numéro d'application 15007081
Numéro de brevet 09857478
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-01-26
Date de la première publication 2016-07-28
Date d'octroi 2018-01-02
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s) Joughin, Alan Robert

Abrégé

A steering actuator system to be mounted to the steering wheel and steering column of a vehicle. The steering actuator system includes a flat baseplate with multiple adjustable sliders. These sliders slide along channel guides within the flat baseplate to accommodate steering wheels of varying sizes. The system includes a gear which mounts below the steering wheel, possibly around the steering column of the vehicle. A steering actuator powered by a motor or some other power source is connected to the gear and when activated can actively steer the vehicle. When connected to a guidance system, the vehicle can automatically be guided and steered via the guidance system and the steering actuator system. This provides a convenient way to add automatic steering to any vehicle with a steering wheel.

Classes IPC  ?

  • A01B 69/00 - Direction des machines ou instruments agricolesGuidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
  • G01S 19/42 - Détermination de position
  • B62D 1/00 - Commandes de direction, c.-à-d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule
  • B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
  • G01S 19/14 - Récepteurs spécialement adaptés pour des applications spécifiques

81.

Machine control system and method

      
Numéro d'application 15083747
Numéro de brevet 09945957
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-03-29
Date de la première publication 2016-07-21
Date d'octroi 2018-04-17
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Gattis, Joshua M.
  • Koch, Steven A.
  • Anderson, Mark W.

Abrégé

A global navigation satellite system (GNSS) based control system is provided for positioning a working component relative to a work surface, such as an agricultural spray boom over a crop field. Inertial measurement unit (IMU) sensors, such as accelerometers and gyroscopes, are mounted on the working component and provide positioning signals to a control processor. A method of positioning a working component relative to a work surface using GNSS-based positioning signals is also disclosed. Further disclosed is a work order management system and method, which can be configured for controlling the operation of multiple vehicles, such as agricultural sprayers each equipped with GNSS-based spray boom height control subsystems. The sprayers can be remotely located from each other on multiple crop fields, and can utilize GNSS-based, field-specific terrain models for controlling their spraying operations.

Classes IPC  ?

  • G01S 19/14 - Récepteurs spécialement adaptés pour des applications spécifiques
  • A01M 7/00 - Adaptations ou aménagements particuliers des appareils de pulvérisation de liquides aux fins couvertes dans la présente sous-classe
  • A01M 9/00 - Adaptations ou aménagements particuliers des appareils de poudrage aux fins couvertes dans la présente sous-classe
  • A01C 23/00 - Dispositifs distributeurs spécialement adaptés pour répandre le purin ou d'autres engrais liquides, y compris l'ammoniaque, p. ex. réservoirs de transport ou voitures arroseuses

82.

Portable base station network for local differential GNSS corrections

      
Numéro d'application 15017445
Numéro de brevet 09903953
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2016-02-05
Date de la première publication 2016-06-02
Date d'octroi 2018-02-27
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s) Mcclure, John A.

Abrégé

A DGNSS-based guidance system, wherein a rover receiver first utilizes data from a master base station transceiver, a DGNSS reference network, or some other differential source to compute a differentially corrected location to establish a reference DGNSS relationship. Using this location and data observed only at the rover, the rover computes an internal set of differential corrections, which set is stored in computer memory, updated as necessary, and applied in future times to correct observations taken by the rover. As the rover enters into areas of other base station receiver reference networks, the rover transceiver will send positional information it receives from the master base station to the new, secondary base station. The secondary base station then calibrates its own reference information using information sent from the original master base station.

Classes IPC  ?

  • G01S 19/07 - Éléments coopérantsInteraction ou communication entre les différents éléments coopérants ou entre les éléments coopérants et les récepteurs fournissant des données pour corriger les données de positionnement mesurées, p. ex. DGPS [GPS différentiel] ou corrections ionosphériques
  • G01S 19/41 - Correction différentielle, p. ex. DGPS [GPS différentiel]
  • G01S 19/13 - Récepteurs

83.

Steering controller for precision farming

      
Numéro d'application 14918479
Numéro de brevet 10131376
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2015-10-20
Date de la première publication 2016-02-11
Date d'octroi 2018-11-20
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Mortimer, Raymond
  • Miller, Steven R.
  • Ganz, Brian
  • Hutchings, James
  • Syverson, Charles D.

Abrégé

A steering controller can control steering of a vehicle and is suitable for precision farm controlling. The steering controller can rotate the steering shaft of the vehicle direct the vehicle on a desired path, for example, using a satellite positioning system. Components of the steering controller are environmental protected by a housing that has an opening extending between its front and rear surfaces. The opening is lined by a shaft. A hub located near the front of the opening can be coupled to the steering shaft of the vehicle. A motor has a stator fixed to the housing and a rotor fixed to the hub. When the housing is attached to a fixed location on the vehicle, the motor can rotate the steering shaft by rotating the hub with respect to the housing. A control module drives the motor based on commands from a guidance module.

Classes IPC  ?

  • B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
  • B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
  • B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
  • B62D 1/28 - Commandes de direction, c.-à-d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule non montées sur le véhicule non mécaniques

84.

HOVERING CONTROL FOR HELICOPTERS USING A GNSS VECTOR

      
Numéro d'application US2015020817
Numéro de publication 2015/191135
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2015-03-16
Date de publication 2015-12-17
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Mcclure, John, A.
  • Guyette, Greg, S.

Abrégé

A GNSS-based system and method for maintaining a vehicle in a predetermined relation relative to a fixed location defined by GNSS coordinates. The system and method is configured for enabling and facilitating air-to-ground operations.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques

85.

IMPLEMENT AND BOOM HEIGHT CONTROL

      
Numéro d'application US2015020799
Numéro de publication 2015/139050
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2015-03-16
Date de publication 2015-09-17
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Gattis, Joshua, M.
  • Koch, Steven, A.

Abrégé

A global navigation satellite system (GNSS) based eonirol system is provided for positioning a working component relative to a work surface. Inertia] measurement unit (IMU) sensors, such as accelerometers and gyroscopes, are mounted on the working component and provide positioning signals to a control compute engine. A method of positioning a working component relative to a work surface using GNSS -based positioning signals is also disclosed.

Classes IPC  ?

  • G01C 21/28 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
  • G01S 19/51 - Positionnement relatif
  • G01S 19/42 - Détermination de position

86.

Hydraulic interrupter safety system and method

      
Numéro d'application 14579919
Numéro de brevet 09733643
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2014-12-22
Date de la première publication 2015-06-25
Date d'octroi 2017-08-15
Propriétaire AgJunction LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Gattis, Joshua M.
  • Koch, Steven A.

Abrégé

A system and method for interrupting a Global Navigation Satellite System (GNSS)-based automatic steering mode of a hydraulic steering system on a vehicle. When a steering wheel is manually turned by an operator, pressurized hydraulic fluid from a steering directional control valve activates an interrupter having an interrupter valve. The interrupter valve blocks pressurized fluid flow to the automatic steering system, thus overriding automatic steering and giving the operator full manual steering control via the steering wheel. The hydraulic interrupt system is mechanical with no electronic elements.

Classes IPC  ?

  • B62D 5/07 - Alimentation en fluide sous pression pour la direction du véhicule ainsi que pour d'autres organes
  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
  • B62D 1/22 - Éléments de commandes de direction en double, p. ex. pour les leçons de conduite
  • B62D 1/28 - Commandes de direction, c.-à-d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule non montées sur le véhicule non mécaniques
  • B62D 5/06 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule

87.

GNSS OPTIMIZED CONTROL SYSTEM AND METHOD

      
Numéro d'application US2014058659
Numéro de publication 2015/051014
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2014-10-01
Date de publication 2015-04-09
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Guyette, Greg, S.
  • Dearborn, Jeffrey, Allen

Abrégé

A GNSS system in combination with a hydraulically-actuated, airborne dispenser for a dry material crop dusting system to optimize the distribution of dry materials over a particular tract of land. A GNSS subsystem is included using at least one GNSS antenna and one GNSS receiver located on the aircraft. The aircraft is equipped with an electronic/hydraulic crop dusting subsystem connected to a GNSS CPU. The GNSS ranging signals received by the antennas are processed by a receiver and processor system for determining the vehicle's position and dynamic attitude in three dimensions (3D). The system is adapted for operation in a differential GNSS (DGNSS) mode utilizing a base station at a fixed location.

Classes IPC  ?

  • G01V 3/00 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation

88.

Hovering control for helicopters using a GNSS vector

      
Numéro d'application 14214027
Numéro de brevet 09223314
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2014-03-14
Date de la première publication 2015-02-12
Date d'octroi 2015-12-29
Propriétaire Aglunction, LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Mcclure, John A.
  • Guyette, Greg S.

Abrégé

A GNSS-based system and method for maintaining a vehicle in a predetermined relation relative to a fixed location defined by GNSS coordinates. The system and method is configured for enabling and facilitating air-to-ground operations.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • B64C 11/00 - Hélices, p. ex. du type carénéCaractéristiques communes aux hélices et aux rotors pour giravions
  • G05D 1/08 - Commande de l'attitude, c. à d. élimination ou réduction des effets du roulis, du tangage ou des embardées

89.

Portable base station network for local differential GNSS corrections

      
Numéro d'application 14457987
Numéro de brevet 09255992
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2014-08-12
Date de la première publication 2014-11-27
Date d'octroi 2016-02-09
Propriétaire AgJunction, LLC (USA)
Inventeur(s) Mcclure, John A.

Abrégé

A DGNSS-based guidance system, wherein a rover receiver first utilizes data from a master base station transceiver, a DGNSS reference network, or some other differential source to compute a differentially corrected location to establish a reference DGNSS relationship. Using this location and data observed only at the rover, the rover computes an internal set of differential corrections, which set is stored in computer memory, updated as necessary, and applied in future times to correct observations taken by the rover. As the rover enters into areas of other base station receiver reference networks, the rover transceiver will send positional information it receives from the master base station to the new, secondary base station. The secondary base station then calibrates its own reference information using information sent from the original master base station.

Classes IPC  ?

  • G01S 19/13 - Récepteurs
  • G01S 19/41 - Correction différentielle, p. ex. DGPS [GPS différentiel]
  • G01S 19/07 - Éléments coopérantsInteraction ou communication entre les différents éléments coopérants ou entre les éléments coopérants et les récepteurs fournissant des données pour corriger les données de positionnement mesurées, p. ex. DGPS [GPS différentiel] ou corrections ionosphériques

90.

Implement and boom height control system and method

      
Numéro d'application 14214215
Numéro de brevet 09781915
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2014-03-14
Date de la première publication 2014-09-18
Date d'octroi 2017-10-10
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Gattis, Joshua M.
  • Koch, Steven A.

Abrégé

A global navigation satellite system (GNSS) based control system is provided for positioning a working component relative to a work surface. Inertial measurement unit (IMU) sensors, such as accelerometers and gyroscopes, are mounted on the working component and provide positioning signals to a control compute engine. A method of positioning a working component relative to a work surface using GNSS-based positioning signals is also disclosed.

Classes IPC  ?

  • A01M 7/00 - Adaptations ou aménagements particuliers des appareils de pulvérisation de liquides aux fins couvertes dans la présente sous-classe
  • A01C 23/00 - Dispositifs distributeurs spécialement adaptés pour répandre le purin ou d'autres engrais liquides, y compris l'ammoniaque, p. ex. réservoirs de transport ou voitures arroseuses
  • A01M 9/00 - Adaptations ou aménagements particuliers des appareils de poudrage aux fins couvertes dans la présente sous-classe

91.

Steering controller for precision farming

      
Numéro d'application 13754656
Numéro de brevet 09162703
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2013-01-30
Date de la première publication 2014-07-31
Date d'octroi 2015-10-20
Propriétaire AgJunction, LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Miller, Steve
  • Ganz, Brian
  • Hutchings, James
  • Syverson, Charles D.

Abrégé

A steering controller can control steering of a vehicle and is suitable for precision farm controlling. The steering controller can rotate the steering shaft of the vehicle direct the vehicle on a desired path, for example, using a satellite positioning system. Components of the steering controller are environmental protected by a housing that has an opening extending between its front and rear surfaces. The opening is lined by a shaft. A hub located near the front of the opening can be coupled to the steering shaft of the vehicle. A motor has a stator fixed to the housing and a rotor fixed to the hub. When the housing is attached to a fixed location on the vehicle, the motor can rotate the steering shaft by rotating the hub with respect to the housing. A control module drives the motor based on commands from a guidance module.

Classes IPC  ?

  • B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
  • B62D 1/20 - Liaison entre la colonne de direction et la timonerie
  • B62D 5/00 - Direction assistée ou à relais de puissance
  • B62D 1/16 - Colonnes de direction

92.

System and method for integrating automatic electrical steering with GNSS guidance

      
Numéro d'application 13944767
Numéro de brevet 08781685
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2013-07-17
Date de la première publication 2014-01-23
Date d'octroi 2014-07-15
Propriétaire AgJunction LLC (USA)
Inventeur(s) Mcclure, John A.

Abrégé

A guidance and vehicle control system for automatically steering a vehicle, such as an agricultural vehicle or a tractor, through a field. The system includes a GNSS receiver and antenna for determining the vehicle's instantaneous position, a guidance CPU, and an automatic steering subsystem integrated with the vehicle's electrical power system. The automatic steering subsystem can be interfaced with the steering column of the vehicle, and mechanically activates the steering column, thereby steering the vehicle according to instructions received from the CPU based upon the vehicle's position and a predetermined path. An interrupt element, such as a wheel movement sensor or a slip gear, may be interfaced with the automatic steering subsystem to allow for manual steering override of the automatic steering control.

Classes IPC  ?

  • G06F 19/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques (spécialement adaptés à des fonctions spécifiques G06F 17/00;systèmes ou méthodes de traitement de données spécialement adaptés à des fins administratives, commerciales, financières, de gestion, de surveillance ou de prévision G06Q;informatique médicale G16H)
  • G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
  • A01B 69/04 - Adaptations particulières de la conduite automatique du tracteur, p. ex. systèmes électriques pour labourage selon les courbes de niveau
  • G01S 19/14 - Récepteurs spécialement adaptés pour des applications spécifiques

93.

Raster-based contour swathing for guidance and variable-rate chemical application

      
Numéro d'application 13776512
Numéro de brevet 08718874
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2013-02-25
Date de la première publication 2013-07-11
Date d'octroi 2014-05-06
Propriétaire AgJunction, LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Mcclure, John A.
  • Collins, Dennis M.

Abrégé

A raster-based system for global navigation satellite system (GNSS) guidance includes a vehicle-mounted GNSS antenna and receiver. A processor provides guidance and/or autosteering commands based on GNSS-defined pixels forming a grid representing an area to be treated, such as a field. Specific guidance and chemical application methods are provided based on the pixel-defined treatment areas and preprogrammed chemical application prescription maps, which can include variable chemical application rates and dynamic control of the individual nozzles of a sprayer.

Classes IPC  ?

  • A01B 69/00 - Direction des machines ou instruments agricolesGuidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
  • B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande

94.

Optical tracking vehicle control system and method

      
Numéro d'application 13573682
Numéro de brevet 08768558
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2012-10-03
Date de la première publication 2013-02-14
Date d'octroi 2014-07-01
Propriétaire AgJunction LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Reeve, David R.
  • Macdonald, Andrew John
  • Morrison, Campbell Robert

Abrégé

A vehicle control system having a controller and a spatial database adapted to provide spatial data to the controller at control speed. The spatial data provided from the spatial database to the controller includes images collected from an optical sensor subsystem in addition to other data collected by a variety of sensor types, including a GNSS or inertial measurement system. The spatial data received by the controller from the database forms at least part of the control inputs that the controller operates on to control the vehicle. The advantage provided by the present invention allows control system to “think” directly in terms of spatial location. A vehicle control system in accordance with one particular embodiment of the invention comprises a task path generator, a spatial database, at least one external spatial data receiver, a vehicle attitude compensation module, a position error generator, a controller, and actuators to control the vehicle.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques

95.

GNSS guidance and machine control

      
Numéro d'application 13426395
Numéro de brevet 08639416
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2012-03-21
Date de la première publication 2012-07-12
Date d'octroi 2014-01-28
Propriétaire AgJunction LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Jones, Keith R.
  • Mcclure, John A.
  • Roberge, Andrè C.
  • Feller, Walter J.
  • Whitehead, Michael L.

Abrégé

A global navigation satellite sensor system (GNSS) and gyroscope control system for vehicle steering control comprising a GNSS receiver and antennas at a fixed spacing to determine a vehicle position, velocity and at least one of a heading angle, a pitch angle and a roll angle based on carrier phase position differences. The roll angle facilitates correction of the lateral motion induced position errors resultant from motion of the antennae as the vehicle moves based on an offset to ground and the roll angle. Alternative aspects include multiple-antenna GNSS guidance methods for high-dynamic roll compensation, real-time kinematic (RTK) using single-frequency (L1) receivers, fixed and moving baselines between antennas, multi-position GNSS tail guidance (“breadcrumb following”) for crosstrack error correction, guiding multiple vehicles and pieces of equipment relative to each other, and snow grooming equipment and method applications.

Classes IPC  ?

  • A01B 69/00 - Direction des machines ou instruments agricolesGuidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
  • G06F 19/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques (spécialement adaptés à des fonctions spécifiques G06F 17/00;systèmes ou méthodes de traitement de données spécialement adaptés à des fins administratives, commerciales, financières, de gestion, de surveillance ou de prévision G06Q;informatique médicale G16H)
  • G01S 19/39 - Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p. ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO

96.

Portable base station network for local differential GNSS corrections

      
Numéro d'application 13300609
Numéro de brevet 08803735
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2011-11-20
Date de la première publication 2012-05-24
Date d'octroi 2014-08-12
Propriétaire AgJunction LLC (USA)
Inventeur(s) Mcclure, John A.

Abrégé

A DGNSS-based guidance system, wherein a rover receiver first utilizes data from a master base station transceiver, a DGNSS reference network, or some other differential source to compute a differentially corrected location to establish a reference DGNSS relationship. Using this location and data observed only at the rover, the rover computes an internal set of differential corrections, which set is stored in computer memory, updated as necessary, and applied in future times to correct observations taken by the rover. As the rover enters into areas of other base station receiver reference networks, the rover transceiver will send positional information it receives from the master base station to the new, secondary base station. The secondary base station then calibrates its own reference information using information sent from the original master base station.

Classes IPC  ?

  • G01S 19/07 - Éléments coopérantsInteraction ou communication entre les différents éléments coopérants ou entre les éléments coopérants et les récepteurs fournissant des données pour corriger les données de positionnement mesurées, p. ex. DGPS [GPS différentiel] ou corrections ionosphériques
  • G01S 19/41 - Correction différentielle, p. ex. DGPS [GPS différentiel]

97.

GNSS integrated multi-sensor control system and method

      
Numéro d'application 12884038
Numéro de brevet 08649930
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2010-09-16
Date de la première publication 2011-09-22
Date d'octroi 2014-02-11
Propriétaire AgJunction LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Reeve, David R.
  • Jones, Malcolm B.
  • Ramm, Andreas F.
  • Stichter, Aaron C.
  • Gattis, Joshua M.

Abrégé

A GNSS integrated multi-sensor guidance system for a vehicle assembly includes a suite of sensor units, including a global navigation satellite system (GNSS) sensor unit comprising a receiver and an antenna. An inertial measurement unit (IMU) outputs vehicle dynamic information for combining with the output of the GNSS unit. A controller with a processor receives the outputs of the sensor suite and computes steering solutions, which are utilized by vehicle actuators, including an automatic steering control unit connected to the vehicle steering for guiding the vehicle. The processor is programmed to define multiple behavior-based automatons comprising self-operating entities in the guidance system, which perform respective behaviors using data output from one or more sensor units for achieving the behaviors. A GNSS integrated multi-sensor vehicle guidance method is also disclosed.

Classes IPC  ?

  • B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande

98.

GNSS contour guidance path selection

      
Numéro d'application 12703080
Numéro de brevet 08583326
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2010-02-09
Date de la première publication 2011-08-11
Date d'octroi 2013-11-12
Propriétaire AgJunction LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Collins, Dennis M.
  • Brown, Michael D.

Abrégé

A GNSS-based contour guidance path selection system for guiding a piece of equipment through an operation, such as navigating a guide path, includes a processor programmed for locking onto a particular aspect of the operation, such as deviating from a pre-planned or original guidance pattern and locking the guidance system onto a new route guide path, while ignoring other guidance paths. The system gives a vehicle operator control over a guidance route without the need to re-plan a pre-planned route. The device corrects conflicting signal issues arising when new swaths result in the guidance system receiving conflicting directions of guidance where the new swaths cross predefined swaths. An operator can either manually, or with an autosteer subsystem automatically, maintain a new contour guidance pattern, even while crossing predefined guidance paths that would otherwise divert the vehicle.

Classes IPC  ?

  • A01B 69/00 - Direction des machines ou instruments agricolesGuidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
  • G06F 19/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques (spécialement adaptés à des fonctions spécifiques G06F 17/00;systèmes ou méthodes de traitement de données spécialement adaptés à des fins administratives, commerciales, financières, de gestion, de surveillance ou de prévision G06Q;informatique médicale G16H)
  • G01S 19/39 - Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p. ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO

99.

GNSS control system and method for irrigation and related applications

      
Numéro d'application 12507590
Numéro de brevet 08401704
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2009-07-22
Date de la première publication 2011-01-27
Date d'octroi 2013-03-19
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s)
  • Pollock, Colin J.
  • Burnell, Kirk

Abrégé

A global navigation satellite sensor system (GNSS) control system and method for irrigation and related applications is provided for a boom assembly with main and extension boom sections, which are hingedly connected and adapted for folding. The control system includes an antenna and a receiver connected to the antenna. A rover antenna is mounted on the boom extension section and is connected to the receiver. A processor receives GNSS positioning signals from the receiver and computes locations for the antennas, for which a vector indicating an attitude of the extension boom section can be computed. Various boom arrangements and field configurations are accommodated by alternative aspects of the control system.

Classes IPC  ?

  • G05D 7/06 - Commande de débits caractérisée par l'utilisation de moyens électriques
  • G01S 19/38 - Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
  • B05B 3/00 - Appareillages de pulvérisation ou d'arrosage avec des éléments de sortie mobiles ou des éléments déflecteurs mobiles

100.

Optical tracking vehicle control system and method

      
Numéro d'application 12504779
Numéro de brevet 08311696
Statut Délivré - en vigueur
Date de dépôt 2009-07-17
Date de la première publication 2011-01-20
Date d'octroi 2012-11-13
Propriétaire AGJUNCTION LLC (USA)
Inventeur(s) Reeve, David R.

Abrégé

An optical tracking vehicle control system includes a controller adapted for computing vehicle guidance signals and a guidance subsystem adapted for receiving the guidance signals from the controller and for guiding the vehicle. An optical movement sensor is mounted on the vehicle in optical contact with a travel surface being traversed by the vehicle. The optical movement sensor is connected to the controller and provides vehicle movement signals thereto for use by the controller in computing vehicle position. The optical movement sensor can be either mounted on a gimbal for movement independent of the vehicle, or, alternatively, multiple optical movement sensors can be provided for detecting yaw movements. GNSS and inertial vehicle position tracking subsystems are also provided. Still further, a method of tracking a vehicle with an optical movement sensor is provided.

Classes IPC  ?

  • G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
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