Abrégé

The technology disclosed includes systems and methods for preparing a segmented occupancy grid map based upon image information of an environment in which a robot moves. The image information is captured by at least one visual spectrum-capable camera and at least one depth measuring camera. The system includes logic to receive image information captured by at least one visual spectrum-capable camera and location information captured by at least one depth measuring camera located on a mobile platform. The system includes logic to extract from the image information, features in the environment. The system includes logic to determine a 3D point cloud of points having 3D information. The system includes logic to determine, from the 3D point cloud, an occupancy map of the environment. The system includes logic to segment the occupancy map into a segmented occupancy map of regions that represent rooms and corridors in the environment.

Classes IPC  ?

• A47L 11/40 - Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes , ou non limités à un de ces groupes, p. ex. poignées, dispositions des interrupteurs, bords, amortisseurs ou leviers
• G05D 1/243 - Moyens de capture de signaux provenant naturellement de l’environnement, p. ex. signaux optiques, acoustiques, gravitationnels ou magnétiques ambiants
• G05D 1/246 - Dispositions pour déterminer la position ou l’orientation utilisant des cartes d’environnement, p. ex. localisation et cartographie simultanées [SLAM]
• G05D 105/10 - Applications spécifiques des véhicules commandés pour nettoyer, aspirer ou polir
• G05D 107/40 - Environnement domestique intérieur
• G05D 109/10 - Véhicules terrestres
• G05D 111/10 - Signaux optiques
• G06T 7/50 - Récupération de la profondeur ou de la forme

Abrégé

The described positional awareness techniques employing visual-inertial sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy.

Classes IPC  ?

• G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
• G01B 11/24 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes
• G02B 27/01 - Dispositifs d'affichage "tête haute"
• G06T 7/60 - Analyse des attributs géométriques
• G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
• H04N 23/57 - Détails mécaniques ou électriques de caméras ou de modules de caméras spécialement adaptés pour être intégrés dans d'autres dispositifs

Abrégé

The described positional awareness techniques employing sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy. The sensory data are gathered from an operational camera and one or more auxiliary sensors.

Classes IPC  ?

• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• G05D 1/227 - Transfert de la commande entre la commande à distance et la commande embarquéeTransfert de la commande entre plusieurs dispositions de commande à distance
• G05D 1/24 - Dispositions pour déterminer la position ou l’orientation
• G05D 1/245 - Dispositions pour déterminer la position ou l’orientation utilisant la navigation à l’estime
• G05D 1/246 - Dispositions pour déterminer la position ou l’orientation utilisant des cartes d’environnement, p. ex. localisation et cartographie simultanées [SLAM]
• G05D 1/249 - Dispositions pour déterminer la position ou l’orientation utilisant des signaux fournis par des sources artificielles extérieures au véhicule, p. ex. balises de navigation provenant de capteurs de positionnement situés à l’extérieur du véhicule, p. ex. caméras
• G06F 18/25 - Techniques de fusion
• G06T 1/20 - Architectures de processeursConfiguration de processeurs p. ex. configuration en pipeline
• G06T 1/60 - Gestion de mémoire
• G06T 7/207 - Analyse du mouvement pour l’estimation de mouvement sur une hiérarchie des résolutions
• G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p. ex. le suivi des coins ou des segments
• G06T 7/50 - Récupération de la profondeur ou de la forme
• G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
• G06V 10/40 - Extraction de caractéristiques d’images ou de vidéos
• G06V 10/60 - Extraction de caractéristiques d’images ou de vidéos relative aux propriétés luminescentes, p. ex. utilisant un modèle de réflectance ou d’éclairage
• G06V 10/80 - Fusion, c.-à-d. combinaison des données de diverses sources au niveau du capteur, du prétraitement, de l’extraction des caractéristiques ou de la classification
• G06V 10/94 - Architectures logicielles ou matérielles spécialement adaptées à la compréhension d’images ou de vidéos
• G06V 10/98 - Détection ou correction d’erreurs, p. ex. en effectuant une deuxième exploration du motif ou par intervention humaineÉvaluation de la qualité des motifs acquis
• G06V 20/10 - Scènes terrestres
• G06V 20/40 - ScènesÉléments spécifiques à la scène dans le contenu vidéo
• G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
• G06V 20/64 - Objets tridimensionnels

Abrégé

The described positional awareness techniques employing visual-inertial sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy.

Classes IPC  ?

• G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
• G01P 15/18 - Mesure de l'accélérationMesure de la décélérationMesure des chocs, c.-à-d. d'une variation brusque de l'accélération dans plusieurs dimensions
• G05D 1/246 - Dispositions pour déterminer la position ou l’orientation utilisant des cartes d’environnement, p. ex. localisation et cartographie simultanées [SLAM]
• G05D 1/249 - Dispositions pour déterminer la position ou l’orientation utilisant des signaux fournis par des sources artificielles extérieures au véhicule, p. ex. balises de navigation provenant de capteurs de positionnement situés à l’extérieur du véhicule, p. ex. caméras
• G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p. ex. le suivi des coins ou des segments
• G06T 7/579 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir du mouvement
• G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
• G06V 10/44 - Extraction de caractéristiques locales par analyse des parties du motif, p. ex. par détection d’arêtes, de contours, de boucles, d’angles, de barres ou d’intersectionsAnalyse de connectivité, p. ex. de composantes connectées

Abrégé

The described positional awareness techniques employing visual-inertial sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy.

Classes IPC  ?

• G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
• G01B 11/24 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes
• G02B 27/01 - Dispositifs d'affichage "tête haute"
• G06T 7/60 - Analyse des attributs géométriques
• G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
• H04N 23/57 - Détails mécaniques ou électriques de caméras ou de modules de caméras spécialement adaptés pour être intégrés dans d'autres dispositifs

Abrégé

The described positional awareness techniques employing sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to find new area to cover by a robot encountering an unexpected obstacle traversing an area in which the robot is performing an area coverage task. The sensory data are gathered from an operational camera and one or more auxiliary sensors.

Classes IPC  ?

• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• G05D 1/245 - Dispositions pour déterminer la position ou l’orientation utilisant la navigation à l’estime
• G05D 1/249 - Dispositions pour déterminer la position ou l’orientation utilisant des signaux fournis par des sources artificielles extérieures au véhicule, p. ex. balises de navigation provenant de capteurs de positionnement situés à l’extérieur du véhicule, p. ex. caméras
• G05D 1/628 - Évitement d’obstacles suivant le profil de l’obstacle, p. ex. un mur ou un terrain vallonné
• G05D 1/648 - Exécution d’une tâche au sein d’une zone ou d’un espace de travail, p. ex. nettoyage
• G06V 20/10 - Scènes terrestres

Abrégé

The described positional awareness techniques employing sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to find new area to cover by a robot performing an area coverage task of an unexplored area. The sensory data are gathered from an operational camera and one or more auxiliary sensors.

Classes IPC  ?

• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• G01C 21/00 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes
• G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques

Abrégé

The described positional awareness techniques employing visual-inertial sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy.

Classes IPC  ?

• G06T 17/05 - Modèles géographiques
• G06F 18/20 - Analyse
• G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
• G06V 20/20 - ScènesÉléments spécifiques à la scène dans les scènes de réalité augmentée
• G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p. ex. véhicules ou piétonsReconnaissance des objets de la circulation, p. ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes

Abrégé

The described positional awareness techniques employing visual-inertial sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy.

Classes IPC  ?

• G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p. ex. le suivi des coins ou des segments
• G01C 21/00 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes
• G01C 21/10 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération
• G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie
• G01S 5/16 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant des ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
• G06F 18/22 - Critères d'appariement, p. ex. mesures de proximité
• G06T 7/579 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir du mouvement
• G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
• G06V 10/46 - Descripteurs pour la forme, descripteurs liés au contour ou aux points, p. ex. transformation de caractéristiques visuelles invariante à l’échelle [SIFT] ou sacs de mots [BoW]Caractéristiques régionales saillantes
• G06V 20/10 - Scènes terrestres
• G06V 20/20 - ScènesÉléments spécifiques à la scène dans les scènes de réalité augmentée
• G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
• H04N 13/261 - Générateurs de signaux d’images avec conversion d’images monoscopiques en images stéréoscopiques
• H04N 23/60 - Commande des caméras ou des modules de caméras
• H04N 23/73 - Circuits de compensation de la variation de luminosité dans la scène en influençant le temps d'exposition

Abrégé

The described positional awareness techniques employing sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy. The sensory data are gathered from an operational camera and one or more auxiliary sensors.

Classes IPC  ?

• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• G06F 18/25 - Techniques de fusion
• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• G06K 9/03 - Détection ou correction d'erreurs, p.ex. par une seconde exploration
• G06K 9/46 - Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image
• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
• G06T 1/20 - Architectures de processeursConfiguration de processeurs p. ex. configuration en pipeline
• G06T 1/60 - Gestion de mémoire
• G06T 7/207 - Analyse du mouvement pour l’estimation de mouvement sur une hiérarchie des résolutions
• G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p. ex. le suivi des coins ou des segments
• G06T 7/50 - Récupération de la profondeur ou de la forme
• G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
• G06V 10/40 - Extraction de caractéristiques d’images ou de vidéos
• G06V 10/60 - Extraction de caractéristiques d’images ou de vidéos relative aux propriétés luminescentes, p. ex. utilisant un modèle de réflectance ou d’éclairage
• G06V 10/80 - Fusion, c.-à-d. combinaison des données de diverses sources au niveau du capteur, du prétraitement, de l’extraction des caractéristiques ou de la classification
• G06V 10/94 - Architectures logicielles ou matérielles spécialement adaptées à la compréhension d’images ou de vidéos
• G06V 10/98 - Détection ou correction d’erreurs, p. ex. en effectuant une deuxième exploration du motif ou par intervention humaineÉvaluation de la qualité des motifs acquis
• G06V 20/10 - Scènes terrestres
• G06V 20/40 - ScènesÉléments spécifiques à la scène dans le contenu vidéo
• G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
• G06V 20/64 - Objets tridimensionnels

Abrégé

The described positional awareness techniques employing visual-inertial sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy.

Classes IPC  ?

• G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
• G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p. ex. le suivi des coins ou des segments
• G06T 7/579 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir du mouvement
• G06V 10/44 - Extraction de caractéristiques locales par analyse des parties du motif, p. ex. par détection d’arêtes, de contours, de boucles, d’angles, de barres ou d’intersectionsAnalyse de connectivité, p. ex. de composantes connectées
• G01P 15/18 - Mesure de l'accélérationMesure de la décélérationMesure des chocs, c.-à-d. d'une variation brusque de l'accélération dans plusieurs dimensions

Abrégé

The technology disclosed includes systems and methods for using a deep learning trained classifier to detect obstacles and pathways in an environment in which a robot moves. The system includes logic to receive image information captured by at least one visual spectrum-capable camera and location information captured by at least one depth measuring camera located on a mobile platform. The system includes logic to determine a three-dimensional 3D point cloud of points having 3D information. The system can determine, using an ensemble of trained neural network classifiers, an identity for objects. The system includes logic to determine an occupancy map of the environment. The system includes logic to provide the occupancy map to a process for initiating robot movement to avoid objects in the occupancy map of the environment.

Classes IPC  ?

• A47L 11/40 - Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes , ou non limités à un de ces groupes, p. ex. poignées, dispositions des interrupteurs, bords, amortisseurs ou leviers
• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• G06T 7/50 - Récupération de la profondeur ou de la forme
• G06T 7/80 - Analyse des images capturées pour déterminer les paramètres de caméra intrinsèques ou extrinsèques, c.-à-d. étalonnage de caméra

Abrégé

The technology disclosed includes systems and methods for preparing a segmented occupancy grid map based upon image information of an environment in which a robot moves. The image information is captured by at least one visual spectrum-capable camera and at least one depth measuring camera. The system includes logic to receive image information captured by at least one visual spectrum-capable camera and location information captured by at least one depth measuring camera located on a mobile platform. The system includes logic to extract from the image information, features in the environment. The system includes logic to determine a 3D point cloud of points having 3D information. The system includes logic to determine, from the 3D point cloud, an occupancy map of the environment. The system includes logic to segment the occupancy map into a segmented occupancy map of regions that represent rooms and corridors in the environment.

Classes IPC  ?

• A47L 11/40 - Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes , ou non limités à un de ces groupes, p. ex. poignées, dispositions des interrupteurs, bords, amortisseurs ou leviers
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• G06T 7/50 - Récupération de la profondeur ou de la forme

Abrégé

The described positional awareness techniques employing sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to find new area to cover by a robot performing an area coverage task of an unexplored area. The sensory data are gathered from an operational camera and one or more auxiliary sensors.

Classes IPC  ?

• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• G01C 21/32 - Structuration ou formatage de données cartographiques
• G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
• G01C 21/00 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes

Abrégé

The described positional awareness techniques employing visual-inertial sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy.

Classes IPC  ?

• G06V 20/20 - ScènesÉléments spécifiques à la scène dans les scènes de réalité augmentée
• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
• G06T 17/05 - Modèles géographiques
• G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
• G06V 10/44 - Extraction de caractéristiques locales par analyse des parties du motif, p. ex. par détection d’arêtes, de contours, de boucles, d’angles, de barres ou d’intersectionsAnalyse de connectivité, p. ex. de composantes connectées
• G06V 10/46 - Descripteurs pour la forme, descripteurs liés au contour ou aux points, p. ex. transformation de caractéristiques visuelles invariante à l’échelle [SIFT] ou sacs de mots [BoW]Caractéristiques régionales saillantes
• G06V 10/75 - Organisation de procédés de l’appariement, p. ex. comparaisons simultanées ou séquentielles des caractéristiques d’images ou de vidéosApproches-approximative-fine, p. ex. approches multi-échellesAppariement de motifs d’image ou de vidéoMesures de proximité dans les espaces de caractéristiques utilisant l’analyse de contexteSélection des dictionnaires
• G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p. ex. véhicules ou piétonsReconnaissance des objets de la circulation, p. ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes

Abrégé

The described positional awareness techniques employing visual-inertial sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy.

Classes IPC  ?

• G01B 11/24 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes
• B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
• G02B 27/01 - Dispositifs d'affichage "tête haute"
• G06T 7/60 - Analyse des attributs géométriques
• G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
• G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
• H04N 23/57 - Détails mécaniques ou électriques de caméras ou de modules de caméras spécialement adaptés pour être intégrés dans d'autres dispositifs

Abrégé

The described positional awareness techniques employing sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to find new area to cover by a robot encountering an unexpected obstacle traversing an area in which the robot is performing an area coverage task. The sensory data are gathered from an operational camera and one or more auxiliary sensors.

Classes IPC  ?

• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• G06V 20/10 - Scènes terrestres

Abrégé

The described positional awareness techniques employing visual-inertial sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy.

Classes IPC  ?

• G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
• G06T 17/05 - Modèles géographiques
• G06V 20/20 - ScènesÉléments spécifiques à la scène dans les scènes de réalité augmentée
• G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p. ex. véhicules ou piétonsReconnaissance des objets de la circulation, p. ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
• G06F 18/20 - Analyse

Abrégé

The described positional awareness techniques employing sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy. The sensory data are gathered from an operational camera and one or more auxiliary sensors.

Classes IPC  ?

• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• G06T 7/207 - Analyse du mouvement pour l’estimation de mouvement sur une hiérarchie des résolutions
• G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p. ex. le suivi des coins ou des segments
• G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
• G06T 7/50 - Récupération de la profondeur ou de la forme
• G06T 1/20 - Architectures de processeursConfiguration de processeurs p. ex. configuration en pipeline
• G06T 1/60 - Gestion de mémoire
• G06K 9/46 - Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image
• G06K 9/03 - Détection ou correction d'erreurs, p.ex. par une seconde exploration
• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• G06V 10/40 - Extraction de caractéristiques d’images ou de vidéos
• G06V 10/60 - Extraction de caractéristiques d’images ou de vidéos relative aux propriétés luminescentes, p. ex. utilisant un modèle de réflectance ou d’éclairage
• G06V 10/94 - Architectures logicielles ou matérielles spécialement adaptées à la compréhension d’images ou de vidéos
• G06V 10/98 - Détection ou correction d’erreurs, p. ex. en effectuant une deuxième exploration du motif ou par intervention humaineÉvaluation de la qualité des motifs acquis
• G06V 20/10 - Scènes terrestres
• G06V 20/40 - ScènesÉléments spécifiques à la scène dans le contenu vidéo
• G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
• G06V 20/64 - Objets tridimensionnels
• G06F 18/25 - Techniques de fusion
• G06V 10/80 - Fusion, c.-à-d. combinaison des données de diverses sources au niveau du capteur, du prétraitement, de l’extraction des caractéristiques ou de la classification

Abrégé

The described positional awareness techniques employing visual-inertial sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy.

Classes IPC  ?

• G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p. ex. le suivi des coins ou des segments
• G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
• G01C 21/10 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération
• G01S 5/16 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant des ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
• H04N 13/261 - Générateurs de signaux d’images avec conversion d’images monoscopiques en images stéréoscopiques
• G01C 21/00 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• G06T 7/579 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir du mouvement
• G06V 10/46 - Descripteurs pour la forme, descripteurs liés au contour ou aux points, p. ex. transformation de caractéristiques visuelles invariante à l’échelle [SIFT] ou sacs de mots [BoW]Caractéristiques régionales saillantes
• G06V 20/10 - Scènes terrestres
• G06V 20/20 - ScènesÉléments spécifiques à la scène dans les scènes de réalité augmentée
• G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie
• G06F 18/22 - Critères d'appariement, p. ex. mesures de proximité
• H04N 23/60 - Commande des caméras ou des modules de caméras
• H04N 23/73 - Circuits de compensation de la variation de luminosité dans la scène en influençant le temps d'exposition

Abrégé

The described positional awareness techniques employing visual-inertial sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy.

Classes IPC  ?

• G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
• G06V 10/44 - Extraction de caractéristiques locales par analyse des parties du motif, p. ex. par détection d’arêtes, de contours, de boucles, d’angles, de barres ou d’intersectionsAnalyse de connectivité, p. ex. de composantes connectées
• G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• G06T 7/579 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir du mouvement
• G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p. ex. le suivi des coins ou des segments
• G01P 15/18 - Mesure de l'accélérationMesure de la décélérationMesure des chocs, c.-à-d. d'une variation brusque de l'accélération dans plusieurs dimensions

Abrégé

The described positional awareness techniques employing visual-inertial sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy.

Classes IPC  ?

• G01B 11/24 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes
• H04N 5/225 - Caméras de télévision
• G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
• G06T 7/60 - Analyse des attributs géométriques
• G02B 27/01 - Dispositifs d'affichage "tête haute"
• B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
• G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras

Abrégé

The described positional awareness techniques employing visual-inertial sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy.

Classes IPC  ?

• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• H04N 5/225 - Caméras de télévision
• G06T 7/60 - Analyse des attributs géométriques
• G02B 27/01 - Dispositifs d'affichage "tête haute"
• B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
• G01B 11/24 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes

Abrégé

The described positional awareness techniques employing visual-inertial sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy.

Classes IPC  ?

• G06V 10/44 - Extraction de caractéristiques locales par analyse des parties du motif, p. ex. par détection d’arêtes, de contours, de boucles, d’angles, de barres ou d’intersectionsAnalyse de connectivité, p. ex. de composantes connectées
• G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p. ex. véhicules ou piétonsReconnaissance des objets de la circulation, p. ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
• G06V 20/20 - ScènesÉléments spécifiques à la scène dans les scènes de réalité augmentée
• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
• G06T 17/05 - Modèles géographiques
• G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
• G06V 10/46 - Descripteurs pour la forme, descripteurs liés au contour ou aux points, p. ex. transformation de caractéristiques visuelles invariante à l’échelle [SIFT] ou sacs de mots [BoW]Caractéristiques régionales saillantes
• G06V 10/75 - Organisation de procédés de l’appariement, p. ex. comparaisons simultanées ou séquentielles des caractéristiques d’images ou de vidéosApproches-approximative-fine, p. ex. approches multi-échellesAppariement de motifs d’image ou de vidéoMesures de proximité dans les espaces de caractéristiques utilisant l’analyse de contexteSélection des dictionnaires

Abrégé

The described positional awareness techniques employing visual-inertial sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy.

Classes IPC  ?

• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
• G06T 17/05 - Modèles géographiques
• G06K 9/46 - Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image
• G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques

Abrégé

The described positional awareness techniques employing visual-inertial sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy.

Classes IPC  ?

• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
• G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
• G06K 9/46 - Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image
• G06T 17/05 - Modèles géographiques

Abrégé

The described positional awareness techniques employing visual-inertial sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy.

Classes IPC  ?

• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
• G06T 17/05 - Modèles géographiques
• G06K 9/46 - Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image
• G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques

Abrégé

The described positional awareness techniques employing sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to find new area to cover by a robot encountering an unexpected obstacle traversing an area in which the robot is performing an area coverage task. The sensory data are gathered from an operational camera and one or more auxiliary sensors.

Classes IPC  ?

• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales

Abrégé

The described positional awareness techniques employing visual-inertial sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy.

Classes IPC  ?

• G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p. ex. le suivi des coins ou des segments
• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
• G06K 9/46 - Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image
• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• H04N 5/235 - Circuits pour la compensation des variations de la luminance de l'objet
• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
• G01C 21/10 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération
• G01S 5/16 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant des ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
• H04N 13/261 - Générateurs de signaux d’images avec conversion d’images monoscopiques en images stéréoscopiques
• G01C 21/00 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes
• G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• G06T 7/579 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir du mouvement
• H04N 5/232 - Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance

Abrégé

The described positional awareness techniques employing sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy. The sensory data are gathered from an operational camera and one or more auxiliary sensors.

Classes IPC  ?

• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• G06T 7/207 - Analyse du mouvement pour l’estimation de mouvement sur une hiérarchie des résolutions
• G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p. ex. le suivi des coins ou des segments
• G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
• G06T 7/50 - Récupération de la profondeur ou de la forme
• G06T 1/20 - Architectures de processeursConfiguration de processeurs p. ex. configuration en pipeline
• G06T 1/60 - Gestion de mémoire
• G06K 9/46 - Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image
• G06K 9/03 - Détection ou correction d'erreurs, p.ex. par une seconde exploration
• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales

Abrégé

The described positional awareness techniques employing visual-inertial sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy.

Classes IPC  ?

• G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
• G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
• G06K 9/46 - Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image
• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• G06T 7/579 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir du mouvement
• G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p. ex. le suivi des coins ou des segments
• G01P 15/18 - Mesure de l'accélérationMesure de la décélérationMesure des chocs, c.-à-d. d'une variation brusque de l'accélération dans plusieurs dimensions

Abrégé

The described positional awareness techniques employing sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to find new area to cover by a robot encountering an unexpected obstacle traversing an area in which the robot is performing an area coverage task. The sensory data are gathered from an operational camera and one or more auxiliary sensors.

Classes IPC  ?

• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

Abrégé

The described positional awareness techniques employing sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to find new area to cover by a robot performing an area coverage task of an unexplored area. The sensory data are gathered from an operational camera and one or more auxiliary sensors.

Classes IPC  ?

• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

Abrégé

The described positional awareness techniques employing visual-inertial sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy.

Classes IPC  ?

• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
• G06K 9/46 - Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image
• G06T 17/05 - Modèles géographiques

Abrégé

The described positional awareness techniques employing visual-inertial sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy.

Classes IPC  ?

• H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c.-à-d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
• G01P 21/00 - Essai ou étalonnage d'appareils ou de dispositifs couverts par les autres groupes de la présente sous-classe
• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• H04N 5/225 - Caméras de télévision
• G06T 7/60 - Analyse des attributs géométriques
• G06T 7/00 - Analyse d'image
• G02B 27/01 - Dispositifs d'affichage "tête haute"
• G01B 11/24 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes
• B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules

Abrégé

The described positional awareness techniques employing visual-inertial sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy.

Classes IPC  ?

• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
• G06T 17/05 - Modèles géographiques
• G06K 9/46 - Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image
• G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques

Abrégé

The described positional awareness techniques employing visual-inertial sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy.

Classes IPC  ?

• G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p. ex. le suivi des coins ou des segments
• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
• G06K 9/46 - Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image
• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• H04N 5/235 - Circuits pour la compensation des variations de la luminance de l'objet
• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
• G01C 21/10 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération
• G01S 5/16 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant des ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
• H04N 13/261 - Générateurs de signaux d’images avec conversion d’images monoscopiques en images stéréoscopiques
• G01C 21/00 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes
• G01C 21/16 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime en intégrant l'accélération ou la vitesse, c.-à-d. navigation par inertie
• G06T 7/579 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir du mouvement
• H04N 5/232 - Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques

Produits et services

Robots for household cleaning; automatic floor cleaning machines for consumer use; automatic machines for use in the field of interior maintenance of households and commercial buildings, namely, vacuum cleaners, machines utilizing water and/or chemicals for cleaning floor surfaces, machines utilizing paper, fabric or cloth wipes and pads for cleaning, and machines for washing, scouring, polishing, mopping and/or drying floor surfaces; automatic machines for use in the field of home outdoor maintenance and lawn and garden care, namely, robotic lawn mowers; replacement parts and accessories for automatic swimming pool cleaning devices, namely, storage carts, filter bags, and roller brushes; structural and replacement parts and fittings for automatic floor cleaning machines, vacuum cleaners, and industrial robots for use in the fields of interior maintenance of households and commercial buildings; industrial robots for video and audio monitoring, surveillance, and communication; structural and replacement parts and fittings for industrial robots for military operations, law enforcement, scientific research and search and rescue. Humanoid robots with artificial intelligence; Security surveillance robots; Navigation apparatus for vehicles; remote controls for vacuum cleaners, automatic floor cleaning machines, home outdoor and lawn care maintenance and industrial robots; battery chargers for vacuum cleaners, automatic floor cleaning machines, home outdoor and lawn care maintenance and industrial robots; personal robots for video and audio monitoring, surveillance, and communication; computer hardware and software for the control of automatic machines, namely, automatic floor cleaning machines, vacuum cleaners, and industrial robots, in the fields of interior maintenance of households and commercial buildings; mobile robotic system comprised primarily of robots, operating software, cameras, communication systems, sensors, computers for personal human use; computer hardware and software for use in connection with a robot; mobile computers and communication devices for use with robots; robots (humanoid robots with artificial intelligence) for personal, educational and hobby use and replacement parts and accessories thereof; batteries and chargers for robots for personal, educational and hobby use; downloadable software for connecting, operating, and managing robots, autonomous vehicles; Computer hardware and/or software for providing sensing, perception, and/or decision making capabilities for operation of various types of robots or autonomous vehicles; Computer hardware and/or software for sensing or perception of the surrounding environment of a robot, self-driven vehicle or autonomous vehicle; Computer hardware and/or software for sensing surrounding environment of a robot, self-driven vehicle, or autonomous vehicle for guiding their navigation and/or operation; Electronic sensors used in robots, autonomous vehicles for sensing operating environment such as objects in the surrounding environment for guiding their autonomous navigation or operation; Electronic sensors such as cameras, radars, lidars, infrared sensors, GPS, speed sensor, and/or ultrasonic sensors used in autonomous cars for sensing driving environment for guiding navigation of self-driven vehicles, autonomous vehicles; Visual intelligence hardware and/or software solutions for various types of robots or autonomous vehicles that include sensing, perception, and decision capabilities. Toy robots.

Produits et services

Robots for household cleaning, namely, robotic vacuum cleaners; automatic floor cleaning machines for consumer use; automatic machines for use in the field of interior maintenance of households and commercial buildings, namely, vacuum cleaners, machines utilizing water and chemicals for cleaning floor surfaces, machines utilizing paper, fabric or cloth wipes and pads, and machines for washing, scouring, polishing, mopping and drying floor surfaces; automatic machines for use in the field of home outdoor maintenance and lawn and garden care, namely, robotic lawn mowers; replacement parts and accessories for automatic swimming pool cleaning devices, namely, storage carts, filter bags, and roller brushes; structural and replacement parts and fittings for automatic floor cleaning machines, vacuum cleaners, and industrial robots for use in the fields of interior maintenance of households and commercial buildings; industrial robots for communication Humanoid robots with artificial intelligence; Security surveillance robots; Navigation apparatus for vehicles; remote controls for vacuum cleaners, automatic floor cleaning machines, home outdoor and lawn care maintenance and industrial robots; battery chargers for vacuum cleaners, automatic floor cleaning machines, home outdoor and lawn care maintenance and industrial robots; personal security surveillance robots for video and audio monitoring, surveillance, and communication; computer hardware and downloadable software for the control of automatic machines, namely, automatic floor cleaning machines, vacuum cleaners, and industrial robots, in the fields of interior maintenance of households and commercial buildings; mobile security surveillance robotic system comprised primarily of robots, downloadable operating software, cameras, communication systems, sensors, computers for personal human use; computer hardware and downloadable software for use in connection with a robot, namely, for use in communicating with and controlling a robot; mobile computers for use with robots and wireless communication devices for data transmission with robots; robots for educational use, namely, teaching robots; replacement parts and accessories for robots for educational use, namely, for teaching robots; batteries and chargers for robots for personal, educational and hobby use; downloadable software for connecting, operating, and managing robots, autonomous vehicles; robots for video and audio monitoring and surveillance, namely, tactical and security surveillance robots; structural and replacement parts and fittings for tactical robots, security surveillance robots, and laboratory robots for military operations, law enforcement, scientific research and search and rescue; Computer hardware and downloadable software for providing sensing, perception, and decision making capabilities for operation of various types of robots and autonomous vehicles; Computer hardware and downloadable software for sensing and perception of the surrounding environment of a robot, self-driven vehicle and autonomous vehicle; Computer hardware and downloadable software for sensing surrounding environment of a robot, self-driven vehicle, and autonomous vehicle for guiding their navigation and operation; Electronic sensors used in robots, autonomous vehicles for sensing operating environment such as objects in the surrounding environment for guiding their autonomous navigation and operation; Electronic sensors, namely, cameras, radar apparatus, lidars, infrared sensors, Global Positioning System (GPS), and ultrasonic sensors used in autonomous cars for sensing driving environment for guiding navigation of self-driven vehicles, autonomous vehicles; Visual intelligence hardware and downloadable software solutions for various types of robots and autonomous vehicles for providing sensing, perception, and decision capabilities

Produits et services

Robots for household cleaning, namely, robotic vacuum cleaners; automatic floor cleaning machines for consumer use; automatic machines for use in the field of interior maintenance of households and commercial buildings, namely, vacuum cleaners, machines utilizing water and chemicals for cleaning floor surfaces, machines utilizing paper, fabric or cloth wipes and pads, and machines for washing, scouring, polishing, mopping and drying floor surfaces; automatic machines for use in the field of home outdoor maintenance and lawn and garden care, namely, robotic lawn mowers; replacement parts and accessories for automatic swimming pool cleaning devices, namely, storage carts, filter bags, and roller brushes; structural and replacement parts and fittings for automatic floor cleaning machines, vacuum cleaners, and industrial robots for use in the fields of interior maintenance of households and commercial buildings; industrial robots for communication. Humanoid robots with artificial intelligence; security surveillance robots; navigation apparatus for vehicles; remote controls for vacuum cleaners, automatic floor cleaning machines, home outdoor and lawn care maintenance and industrial robots; battery chargers for vacuum cleaners, automatic floor cleaning machines, home outdoor and lawn care maintenance and industrial robots; personal security surveillance robots for video and audio monitoring, surveillance, and communication; computer hardware and software for the control of automatic machines, namely, automatic floor cleaning machines, vacuum cleaners, and industrial robots, in the fields of interior maintenance of households and commercial buildings; mobile security surveillance robotic system comprised primarily of robots, operating software, cameras, communication systems, sensors, computers for personal human use; computer hardware and software for use in connection with a robot, namely, for use in communicating with and controlling a robot; mobile computers for use with robots and wireless communication devices for data transmission with robots; robots for educational use, namely, teaching robots; replacement parts and accessories for robots for educational use, namely, for teaching robots; batteries and chargers for robots for personal, educational and hobby use; downloadable software for connecting, operating, and managing robots, autonomous vehicles; robots for video and audio monitoring and surveillance, namely, tactical and security surveillance robots; structural and replacement parts and fittings for tactical robots, security surveillance robots, and laboratory robots for military operations, law enforcement, scientific research and search and rescue; computer hardware and software for providing sensing, perception, and decision making capabilities for operation of various types of robots and autonomous vehicles; computer hardware and software for sensing and perception of the surrounding environment of a robot, self-driven vehicle and autonomous vehicle; computer hardware and software for sensing surrounding environment of a robot, self-driven vehicle, and autonomous vehicle for guiding their navigation and operation; electronic sensors used in robots, autonomous vehicles for sensing operating environment such as objects in the surrounding environment for guiding their autonomous navigation and operation; electronic sensors, namely, cameras, radar apparatus, lidars, infrared sensors, Global Positioning System (GPS), and ultrasonic sensors used in autonomous cars for sensing driving environment for guiding navigation of self-driven vehicles, autonomous vehicles; visual intelligence hardware and software solutions for various types of robots and autonomous vehicles for providing sensing, perception, and decision capabilities. Toy robots.

Abrégé

The described positional awareness techniques employing sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy. The sensory data are gathered from an operational camera and one or more auxiliary sensors.

Classes IPC  ?

• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• G06K 9/46 - Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image
• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
• G06K 9/03 - Détection ou correction d'erreurs, p.ex. par une seconde exploration
• G06T 1/60 - Gestion de mémoire
• G06T 1/20 - Architectures de processeursConfiguration de processeurs p. ex. configuration en pipeline
• G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
• G06T 7/50 - Récupération de la profondeur ou de la forme
• G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p. ex. le suivi des coins ou des segments

Abrégé

The described positional awareness techniques employing visual-inertial sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy.

Classes IPC  ?

• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p. ex. le suivi des coins ou des segments
• H04N 5/235 - Circuits pour la compensation des variations de la luminance de l'objet
• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
• G01C 21/10 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération
• G01S 5/16 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant des ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
• H04N 13/261 - Générateurs de signaux d’images avec conversion d’images monoscopiques en images stéréoscopiques

Abrégé

The described positional awareness techniques employing visual-inertial sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy.

Classes IPC  ?

• G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
• G06K 9/46 - Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image
• G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• G06T 7/579 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir du mouvement
• G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p. ex. le suivi des coins ou des segments
• G01P 15/18 - Mesure de l'accélérationMesure de la décélérationMesure des chocs, c.-à-d. d'une variation brusque de l'accélération dans plusieurs dimensions

Produits et services

Household Vacuum Cleaners; Electric vacuum cleaners; Commercial and industrial vacuum cleaners; Electric cordless sweepers; Electric sweepers; machines and apparatus for cleaning, electric; Waste disposals; Central vacuum cleaning installations; Dust exhausting installations for cleaning purposes; Dust removing installations for cleaning purposes. Memories for data processing equipment; Computer programs for editing images, sound and video; Computer software for controlling the operation of audio and video devices; Monitors [computer hardware]; Monitors [computer programs]; computer software applications, downloadable; humanoid robots with artificial intelligence; Downloadable software applications for mobile phones; electric navigational instruments; Electric and electronic video surveillance installations; security surveillance robots.

Produits et services

Robots for household cleaning; automatic floor cleaning machines for consumer use; automatic machines for use in the field of interior maintenance of households and commercial buildings, namely, vacuum cleaners, machines utilizing water and/or chemicals for cleaning floor surfaces, machines utilizing paper, fabric or cloth wipes and pads for cleaning, and machines for washing, scouring, polishing, mopping and/or drying floor surfaces; automatic machines for use in the field of home outdoor maintenance and lawn and garden care, namely, robotic lawn mowers; replacement parts and accessories for automatic swimming pool cleaning devices, namely, storage carts, filter bags, and roller brushes; structural and replacement parts and fittings for automatic floor cleaning machines, vacuum cleaners, and industrial robots for use in the fields of interior maintenance of households and commercial buildings; industrial robots for video and audio monitoring, surveillance, and communication; structural and replacement parts and fittings for industrial robots for military operations, law enforcement, scientific research and search and rescue. Humanoid robots with artificial intelligence; Security surveillance robots; Navigation apparatus for vehicles; remote controls for vacuum cleaners, automatic floor cleaning machines, home outdoor and lawn care maintenance and industrial robots; battery chargers for vacuum cleaners, automatic floor cleaning machines, home outdoor and lawn care maintenance and industrial robots; personal robots for video and audio monitoring, surveillance, and communication; computer hardware and software for the control of automatic machines, namely, automatic floor cleaning machines, vacuum cleaners, and industrial robots, in the fields of interior maintenance of households and commercial buildings; mobile robotic system comprised primarily of robots, operating software, cameras, communication systems, sensors, computers for personal human use; computer hardware and software for use in connection with a robot; mobile computers and communication devices for use with robots; robots (humanoid robots with artificial intelligence) for personal, educational and hobby use and replacement parts and accessories thereof; batteries and chargers for robots for personal, educational and hobby use; downloadable software for connecting, operating, and managing robots, autonomous vehicles; Computer hardware and/or software for providing sensing, perception, and/or decision making capabilities for operation of various types of robots or autonomous vehicles; Computer hardware and/or software for sensing or perception of the surrounding environment of a robot, self-driven vehicle or autonomous vehicle; Computer hardware and/or software for sensing surrounding environment of a robot, self-driven vehicle, or autonomous vehicle for guiding their navigation and/or operation; Electronic sensors used in robots, autonomous vehicles for sensing operating environment such as objects in the surrounding environment for guiding their autonomous navigation or operation; Electronic sensors such as cameras, radars, lidars, infrared sensors, GPS, speed sensor, and/or ultrasonic sensors used in autonomous cars for sensing driving environment for guiding navigation of self-driven vehicles, autonomous vehicles; Visual intelligence hardware and/or software solutions for various types of robots or autonomous vehicles that include sensing, perception, and decision capabilities. Toy robots.

Abrégé

The described positional awareness techniques employing visual-inertial sensory data gathering and analysis hardware with reference to specific example implementations implement improvements in the use of sensors, techniques and hardware design that can enable specific embodiments to provide positional awareness to machines with improved speed and accuracy.

Classes IPC  ?

• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
• G06T 17/05 - Modèles géographiques
• G06K 9/46 - Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image

Produits et services

Automatic floor cleaning machines for consumer use; automatic machines for use in the field of interior maintenance of households and commercial buildings, namely, vacuum cleaners, machines utilizing water and chemicals for cleaning floor surfaces, machines utilizing paper, fabric or cloth wipes and pads, and machines for washing, scouring, polishing, mopping and drying floor surfaces; automatic machines for use in the field of home outdoor maintenance and lawn and garden care, namely, robotic lawn mowers; replacement parts and accessories for automatic swimming pool cleaning devices, namely, storage carts, filter bags, and roller brushes; structural and replacement parts and fittings for automatic floor cleaning machines, vacuum cleaners, and industrial robots for use in the fields of interior maintenance of households and commercial buildings; industrial robots for communications Humanoid robots with artificial intelligence; Security surveillance robots; Navigation apparatus for vehicles; remote controls for vacuum cleaners, automatic floor cleaning machines, home outdoor and lawn care maintenance and industrial robots; battery chargers for vacuum cleaners, automatic floor cleaning machines, home outdoor and lawn care maintenance and industrial robots; personal security surveillance robots for video and audio monitoring, surveillance, and communication; computer hardware and software for the control of automatic machines, namely, automatic floor cleaning machines, vacuum cleaners, and industrial robots, in the fields of interior maintenance of households and commercial buildings; computer hardware and software for use in connection with a robot, namely, for communicating and controlling a robot; batteries and chargers for robots for personal, educational and hobby use