Abrégé

A system for delivering an article from a first location to a second location with a robot having a closeable transport container for housing the article during transport. A closeable recipient container is provided at the second location for receiving the article. At least one computer configured to navigate the robot over an outdoor transportation network between locations is provided. The robot has a robot article transport mechanism controlled by the at least one computer for removing the article from the transport container and the recipient container has a recipient article transport mechanism for moving the article inside the recipient container.

Classes IPC  ?

• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B60P 1/04 - Véhicules destinés principalement au transport des charges et modifiés pour faciliter le chargement, la fixation de la charge ou son déchargement avec un mouvement de basculement de l'élément supportant ou contenant la charge
• B60P 3/00 - Véhicules adaptés pour transporter, porter ou comporter des charges ou des objets spéciaux
• B66F 9/06 - Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p. ex. chariots élévateurs à fourche
• B66F 9/075 - Caractéristiques de construction ou détails
• G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.-à-d. commande centralisée de plusieurs machines, p. ex. commande numérique directe ou distribuée [DNC], systèmes d'ateliers flexibles [FMS], systèmes de fabrication intégrés [IMS], productique [CIM]
• G05D 1/661 - Amarrage à une station de base
• G05D 1/667 - Livraison ou récupération de charges utiles
• G06Q 10/0832 - Marchandises spéciales ou procédures de manutention spéciales, p. ex. manutention de marchandises dangereuses ou fragiles
• G06Q 10/0833 - Repérage
• G06Q 10/0835 - Relations entre l’expéditeur ou le fournisseur et les transporteurs
• G06Q 10/0837 - Transactions de retour
• G07B 17/00 - Appareils à affranchir
• G07C 9/00 - Enregistrement de l’entrée ou de la sortie d'une entité isolée
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation

Abrégé

A system for delivering an article from a first location to a second location with a robot having a closeable transport container for housing the article during transport. A closeable recipient container is provided at the second location for receiving the article. At least one computer configured to navigate the robot over an outdoor transportation network between locations is provided. The robot has a robot article transport mechanism controlled by the at least one computer for removing the article from the transport container and the recipient container has a recipient article transport mechanism for moving the article inside the recipient container.

Classes IPC  ?

• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B60P 1/04 - Véhicules destinés principalement au transport des charges et modifiés pour faciliter le chargement, la fixation de la charge ou son déchargement avec un mouvement de basculement de l'élément supportant ou contenant la charge
• B60P 3/00 - Véhicules adaptés pour transporter, porter ou comporter des charges ou des objets spéciaux
• B66F 9/06 - Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p. ex. chariots élévateurs à fourche
• B66F 9/075 - Caractéristiques de construction ou détails
• G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.-à-d. commande centralisée de plusieurs machines, p. ex. commande numérique directe ou distribuée [DNC], systèmes d'ateliers flexibles [FMS], systèmes de fabrication intégrés [IMS], productique [CIM]
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• G05D 1/667 - Livraison ou récupération de charges utiles
• G06Q 10/0832 - Marchandises spéciales ou procédures de manutention spéciales, p. ex. manutention de marchandises dangereuses ou fragiles
• G06Q 10/0833 - Repérage
• G06Q 10/0835 - Relations entre l’expéditeur ou le fournisseur et les transporteurs
• G06Q 10/0837 - Transactions de retour
• G07B 17/00 - Appareils à affranchir
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
• G07C 9/00 - Enregistrement de l’entrée ou de la sortie d'une entité isolée

Abrégé

A method for transporting a plurality of articles with a transportation container that can be carried in a transport container of one of a plurality of robots. The plurality of articles is placed in the transportation container. The transportation container is placed in a pickup location at a first location. A robot is navigated to the first location and the transportation container is autonomously moved from the pickup location to the transport container of the robot. The robot is navigated over an outdoor transportation network to a second location and the transportation container is autonomously moved from the transport container to a recipient location at the second location.

Classes IPC  ?

• G05D 1/667 - Livraison ou récupération de charges utiles
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B60P 1/04 - Véhicules destinés principalement au transport des charges et modifiés pour faciliter le chargement, la fixation de la charge ou son déchargement avec un mouvement de basculement de l'élément supportant ou contenant la charge
• B60P 3/00 - Véhicules adaptés pour transporter, porter ou comporter des charges ou des objets spéciaux
• B66F 9/06 - Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p. ex. chariots élévateurs à fourche
• B66F 9/075 - Caractéristiques de construction ou détails
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• G06Q 10/0832 - Marchandises spéciales ou procédures de manutention spéciales, p. ex. manutention de marchandises dangereuses ou fragiles
• G06Q 10/0833 - Repérage
• G06Q 10/0835 - Relations entre l’expéditeur ou le fournisseur et les transporteurs
• G07B 17/00 - Appareils à affranchir
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
• G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.-à-d. commande centralisée de plusieurs machines, p. ex. commande numérique directe ou distribuée [DNC], systèmes d'ateliers flexibles [FMS], systèmes de fabrication intégrés [IMS], productique [CIM]
• G06Q 10/0837 - Transactions de retour
• G07C 9/00 - Enregistrement de l’entrée ou de la sortie d'une entité isolée

Abrégé

A computer-implemented robot pickup method including receiving a request from a user to pick up an article at a first location. A robot having a closeable transport container is navigated to the first location. The robot opens the closeable transport container and moves the article inside the closeable transport container at the first location, and navigates over an outdoor transportation network from the first location to the second location to deliver the article to the second location.

Classes IPC  ?

• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• B66F 9/075 - Caractéristiques de construction ou détails
• B66F 9/06 - Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p. ex. chariots élévateurs à fourche
• G06Q 10/0832 - Marchandises spéciales ou procédures de manutention spéciales, p. ex. manutention de marchandises dangereuses ou fragiles
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B60P 3/00 - Véhicules adaptés pour transporter, porter ou comporter des charges ou des objets spéciaux
• G07B 17/00 - Appareils à affranchir
• B60P 1/04 - Véhicules destinés principalement au transport des charges et modifiés pour faciliter le chargement, la fixation de la charge ou son déchargement avec un mouvement de basculement de l'élément supportant ou contenant la charge
• G06Q 10/0835 - Relations entre l’expéditeur ou le fournisseur et les transporteurs
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• G06Q 10/0833 - Repérage
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
• G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.-à-d. commande centralisée de plusieurs machines, p. ex. commande numérique directe ou distribuée [DNC], systèmes d'ateliers flexibles [FMS], systèmes de fabrication intégrés [IMS], productique [CIM]
• G06Q 10/0837 - Transactions de retour
• G07C 9/00 - Enregistrement de l’entrée ou de la sortie d'une entité isolée

Abrégé

A system for delivering an article from a first location to a second location with a robot having a closeable transport container for housing the article during transport. A closeable recipient container is provided at the second location for receiving the article. At least one computer configured to navigate the robot over an outdoor transportation network between locations is provided. The robot has a robot article transport mechanism controlled by the at least one computer for removing the article from the transport container and the recipient container has a recipient article transport mechanism for moving the article inside the recipient container.

Classes IPC  ?

• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• B66F 9/07 - Dispositifs pour stocker du plancher jusqu'au toit, p. ex. "pont stockeur", "transtockeur"
• B66F 9/06 - Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p. ex. chariots élévateurs à fourche
• G06Q 10/08 - Logistique, p. ex. entreposage, chargement ou distributionGestion d’inventaires ou de stocks
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B60P 3/00 - Véhicules adaptés pour transporter, porter ou comporter des charges ou des objets spéciaux
• B60P 1/04 - Véhicules destinés principalement au transport des charges et modifiés pour faciliter le chargement, la fixation de la charge ou son déchargement avec un mouvement de basculement de l'élément supportant ou contenant la charge
• G07B 17/00 - Appareils à affranchir
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
• G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.-à-d. commande centralisée de plusieurs machines, p. ex. commande numérique directe ou distribuée [DNC], systèmes d'ateliers flexibles [FMS], systèmes de fabrication intégrés [IMS], productique [CIM]
• B66F 9/075 - Caractéristiques de construction ou détails
• G07C 9/00 - Enregistrement de l’entrée ou de la sortie d'une entité isolée

Abrégé

A computer-implemented robot delivery method including receiving a request from a user to pick up an article. A robot having a transport container is directed to the first location to receive the article. The robot navigates over an outdoor transportation network from the first location to a second location. The robot removes the article from the transport container and delivers the article to a recipient container at the second location. The recipient container moves the article inside the recipient container.

Classes IPC  ?

• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
• G06Q 10/08 - Logistique, p. ex. entreposage, chargement ou distributionGestion d’inventaires ou de stocks
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B60P 1/04 - Véhicules destinés principalement au transport des charges et modifiés pour faciliter le chargement, la fixation de la charge ou son déchargement avec un mouvement de basculement de l'élément supportant ou contenant la charge
• B60P 3/00 - Véhicules adaptés pour transporter, porter ou comporter des charges ou des objets spéciaux
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B66F 9/06 - Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p. ex. chariots élévateurs à fourche
• B66F 9/075 - Caractéristiques de construction ou détails
• G07B 17/00 - Appareils à affranchir

Abrégé

A system for delivering an article from a first location to a second location with a robot having a closeable transport container for housing the article during transport. A closeable recipient container is provided at the second location for receiving the article. At least one computer configured to navigate the robot over an outdoor transportation network between locations is provided. The robot has a robot article transport mechanism controlled by the at least one computer for removing the article from the transport container and the recipient container has a recipient article transport mechanism for moving the article inside the recipient container.

Classes IPC  ?

• G06Q 10/08 - Logistique, p. ex. entreposage, chargement ou distributionGestion d’inventaires ou de stocks
• G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.-à-d. commande centralisée de plusieurs machines, p. ex. commande numérique directe ou distribuée [DNC], systèmes d'ateliers flexibles [FMS], systèmes de fabrication intégrés [IMS], productique [CIM]
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B60P 1/04 - Véhicules destinés principalement au transport des charges et modifiés pour faciliter le chargement, la fixation de la charge ou son déchargement avec un mouvement de basculement de l'élément supportant ou contenant la charge
• B60P 3/00 - Véhicules adaptés pour transporter, porter ou comporter des charges ou des objets spéciaux
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B66F 9/06 - Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p. ex. chariots élévateurs à fourche
• B66F 9/075 - Caractéristiques de construction ou détails
• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• G07B 17/00 - Appareils à affranchir
• G07C 9/00 - Enregistrement de l’entrée ou de la sortie d'une entité isolée

Abrégé

A method for transporting a plurality of articles with a transportation container that can be carried in a transport container of one of a plurality of robots. The plurality of articles is placed in the transportation container. The transportation container is placed in a pickup location at a first location. A robot is navigated to the first location and the transportation container is autonomously moved from the pickup location to the transport container of the robot. The robot is navigated over an outdoor transportation network to a second location and the transportation container is autonomously moved from the transport container to a recipient location at the second location.

Classes IPC  ?

• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• B66F 9/075 - Caractéristiques de construction ou détails
• B66F 9/06 - Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p. ex. chariots élévateurs à fourche
• G06Q 10/08 - Logistique, p. ex. entreposage, chargement ou distributionGestion d’inventaires ou de stocks
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B60P 3/00 - Véhicules adaptés pour transporter, porter ou comporter des charges ou des objets spéciaux
• G07B 17/00 - Appareils à affranchir
• B60P 1/04 - Véhicules destinés principalement au transport des charges et modifiés pour faciliter le chargement, la fixation de la charge ou son déchargement avec un mouvement de basculement de l'élément supportant ou contenant la charge
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
• G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.-à-d. commande centralisée de plusieurs machines, p. ex. commande numérique directe ou distribuée [DNC], systèmes d'ateliers flexibles [FMS], systèmes de fabrication intégrés [IMS], productique [CIM]
• G07C 9/00 - Enregistrement de l’entrée ou de la sortie d'une entité isolée

Abrégé

A computer-implemented robot delivery method including receiving a request from a user to pick up an article. A robot having a transport container is directed to the first location to receive the article. The robot navigates over an outdoor transportation network from the first location to a second location. The robot removes the article from the transport container and delivers the article to a recipient container at the second location. The recipient container moves the article inside the recipient container.

Classes IPC  ?

• G05B 19/18 - Commande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• B66F 9/075 - Caractéristiques de construction ou détails
• B66F 9/06 - Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p. ex. chariots élévateurs à fourche
• G06Q 10/08 - Logistique, p. ex. entreposage, chargement ou distributionGestion d’inventaires ou de stocks
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B60P 3/00 - Véhicules adaptés pour transporter, porter ou comporter des charges ou des objets spéciaux
• B60P 1/04 - Véhicules destinés principalement au transport des charges et modifiés pour faciliter le chargement, la fixation de la charge ou son déchargement avec un mouvement de basculement de l'élément supportant ou contenant la charge
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
• G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.-à-d. commande centralisée de plusieurs machines, p. ex. commande numérique directe ou distribuée [DNC], systèmes d'ateliers flexibles [FMS], systèmes de fabrication intégrés [IMS], productique [CIM]
• G07C 9/00 - Enregistrement de l’entrée ou de la sortie d'une entité isolée

Abrégé

A computer-implemented robot pickup method including receiving a request from a user to pick up an article at a first location. A robot having a closeable transport container is navigated to the first location. The robot opens the closeable transport container and moves the article inside the closeable transport container at the first location, and navigates over an outdoor transportation network from the first location to the second location to deliver the article to the second location.

Classes IPC  ?

• G06Q 10/08 - Logistique, p. ex. entreposage, chargement ou distributionGestion d’inventaires ou de stocks
• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• B66F 9/075 - Caractéristiques de construction ou détails
• B66F 9/06 - Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p. ex. chariots élévateurs à fourche
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B60P 3/00 - Véhicules adaptés pour transporter, porter ou comporter des charges ou des objets spéciaux
• G07B 17/00 - Appareils à affranchir
• B60P 1/04 - Véhicules destinés principalement au transport des charges et modifiés pour faciliter le chargement, la fixation de la charge ou son déchargement avec un mouvement de basculement de l'élément supportant ou contenant la charge
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
• G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.-à-d. commande centralisée de plusieurs machines, p. ex. commande numérique directe ou distribuée [DNC], systèmes d'ateliers flexibles [FMS], systèmes de fabrication intégrés [IMS], productique [CIM]
• G07C 9/00 - Enregistrement de l’entrée ou de la sortie d'une entité isolée

Abrégé

A system for delivering an article from a first location to a second location with a robot having a closeable transport container for housing the article during transport. A closeable recipient container is provided at the second location for receiving the article. At least one computer configured to navigate the robot over an outdoor transportation network between locations is provided. The robot has a robot article transport mechanism controlled by the at least one computer for removing the article from the transport container and the recipient container has a recipient article transport mechanism for moving the article inside the recipient container.

Classes IPC  ?

• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• B66F 9/075 - Caractéristiques de construction ou détails
• B66F 9/06 - Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p. ex. chariots élévateurs à fourche
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B60P 3/00 - Véhicules adaptés pour transporter, porter ou comporter des charges ou des objets spéciaux
• B60P 1/04 - Véhicules destinés principalement au transport des charges et modifiés pour faciliter le chargement, la fixation de la charge ou son déchargement avec un mouvement de basculement de l'élément supportant ou contenant la charge
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
• G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.-à-d. commande centralisée de plusieurs machines, p. ex. commande numérique directe ou distribuée [DNC], systèmes d'ateliers flexibles [FMS], systèmes de fabrication intégrés [IMS], productique [CIM]
• G06Q 10/08 - Logistique, p. ex. entreposage, chargement ou distributionGestion d’inventaires ou de stocks
• G07B 17/00 - Appareils à affranchir
• G07C 9/00 - Enregistrement de l’entrée ou de la sortie d'une entité isolée

Abrégé

A method for transporting a plurality of articles with a transportation container that can be carried in a transport container of one of a plurality of robots. The plurality of articles is placed in the transportation container. The transportation container is placed in a pickup location at a first location. A robot is navigated to the first location and the transportation container is autonomously moved from the pickup location to the transport container of the robot. The robot is navigated over an outdoor transportation network to a second location and the transportation container is autonomously moved from the transport container to a recipient location at the second location.

Classes IPC  ?

• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.-à-d. commande centralisée de plusieurs machines, p. ex. commande numérique directe ou distribuée [DNC], systèmes d'ateliers flexibles [FMS], systèmes de fabrication intégrés [IMS], productique [CIM]
• B66F 9/075 - Caractéristiques de construction ou détails
• B66F 9/06 - Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p. ex. chariots élévateurs à fourche
• G06Q 10/08 - Logistique, p. ex. entreposage, chargement ou distributionGestion d’inventaires ou de stocks
• B60P 3/00 - Véhicules adaptés pour transporter, porter ou comporter des charges ou des objets spéciaux
• B60P 1/04 - Véhicules destinés principalement au transport des charges et modifiés pour faciliter le chargement, la fixation de la charge ou son déchargement avec un mouvement de basculement de l'élément supportant ou contenant la charge
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
• G07C 9/00 - Enregistrement de l’entrée ou de la sortie d'une entité isolée