Abrégé

A method of controlling a hybrid power unit includes receiving a target total thrust value that is converted into a target speed for a propeller. The target speed is transmitted to a motor speed controller. A sensor value for a current speed for the propeller is received at the motor speed controller. The motor speed controller generates a signal to a primary electric motor to selectively output torque to a rotor and regeneratively brake the rotor according to the target speed. A module current set point based at least in part on a state of charge of a battery is received. A throttle set point is determined based in part on the target speed and the module current set point. A throttle set point of an internal-combustion engine of the hybrid power unit is adjusted based at least in part on the target speed and the module current set point.

Classes IPC  ?

• B64U 10/13 - Plates-formes volantes
• B64D 27/02 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs
• B64D 27/04 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs du type à pistons
• B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
• B64D 33/02 - Aménagement sur les aéronefs des éléments ou des auxiliaires des ensembles fonctionnels de propulsion, non prévu ailleurs des entrées d'air de combustion
• B64D 33/08 - Aménagement sur les aéronefs des éléments ou des auxiliaires des ensembles fonctionnels de propulsion, non prévu ailleurs des systèmes de refroidissement des ensembles fonctionnels de propulsion
• B64D 35/02 - Transmission de la puissance des groupes moteurs aux hélices ou aux rotorsAménagements des transmissions spécialement adaptés à des groupes moteurs spécifiques
• B64D 35/08 - Transmission de la puissance des groupes moteurs aux hélices ou aux rotorsAménagements des transmissions caractérisée par le fait que la transmission est entraînée par plusieurs groupes moteurs
• B64U 20/94 - Refroidissement des rotors ou des moteurs de rotor
• B64U 30/29 - Caractéristiques de construction des rotors ou des supports de rotorLeurs agencements
• B64U 50/11 - Propulsion utilisant des moteurs à combustion interne du type à pistons
• B64U 50/19 - Propulsion utilisant des moteurs électriques

Abrégé

One variation of a system for generating thrust at an aerial vehicle includes: a primary electric motor; a rotor coupled to the motor; an internal-combustion engine; a disengagement mechanism interposed between the motor and an output shaft of the internal-combustion engine; an cooling shroud defining a shroud inlet between the rotor and the internal-combustion engine, extending over the internal-combustion engine, and defining a cooling shroud outlet opposite the rotor; a cooling fan coupled and configured to displace air through the cooling shroud; and a local controller configured to receive a rotor speed command specifying a target rotor speed, adjust a throttle setpoint of the internal-combustion engine according to the target rotor speed and a state of charge of a battery in the aerial vehicle, and drive the primary electric motor to selectively output torque to the rotor and to regeneratively brake the rotor according to the target rotor speed.

Classes IPC  ?

• B64D 35/08 - Transmission de la puissance des groupes moteurs aux hélices ou aux rotorsAménagements des transmissions caractérisée par le fait que la transmission est entraînée par plusieurs groupes moteurs
• B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
• B64D 27/02 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs
• B64D 27/04 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs du type à pistons
• B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
• B64D 33/02 - Aménagement sur les aéronefs des éléments ou des auxiliaires des ensembles fonctionnels de propulsion, non prévu ailleurs des entrées d'air de combustion
• B64D 33/08 - Aménagement sur les aéronefs des éléments ou des auxiliaires des ensembles fonctionnels de propulsion, non prévu ailleurs des systèmes de refroidissement des ensembles fonctionnels de propulsion
• B64D 35/02 - Transmission de la puissance des groupes moteurs aux hélices ou aux rotorsAménagements des transmissions spécialement adaptés à des groupes moteurs spécifiques
• B64U 30/20 - RotorsSupports de rotor
• B64U 50/19 - Propulsion utilisant des moteurs électriques
• B64U 50/11 - Propulsion utilisant des moteurs à combustion interne du type à pistons

Abrégé

One variation of a system for generating thrust at an aerial vehicle includes: a primary electric motor; a rotor coupled to the motor; an internal-combustion engine; a disengagement mechanism interposed between the motor and an output shaft of the internal-combustion engine; a cooling shroud defining a shroud inlet between the rotor and the internal-combustion engine, extending over the internal-combustion engine, and defining a cooling shroud outlet opposite the rotor; a cooling fan coupled and configured to displace air through the cooling shroud; and a local controller configured to receive a rotor speed command specifying a target rotor speed, adjust a throttle setpoint of the internal-combustion engine according to the target rotor speed and a state of charge of a battery in the aerial vehicle, and drive the primary electric motor to selectively output torque to the rotor and to regeneratively brake the rotor according to the target rotor speed.

Classes IPC  ?

• B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
• B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
• B60L 50/16 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant la puissance de propulsion fournie par des générateurs entraînés par le moteur, p. ex. des générateurs entraînés par des moteurs à combustion avec des dispositions pour une propulsion mécanique directe séparée,
• B64D 27/02 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs
• B64D 27/26 - Aéronefs caractérisés par la structure du montage du groupe moteur
• B64D 33/08 - Aménagement sur les aéronefs des éléments ou des auxiliaires des ensembles fonctionnels de propulsion, non prévu ailleurs des systèmes de refroidissement des ensembles fonctionnels de propulsion
• B64D 31/06 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement

Abrégé

One variation of a system for generating thrust at an aerial vehicle includes: a primary electric motor; a rotor coupled to the motor; an internal-combustion engine; a clutch interposed between the motor and an output shaft of the internal-combustion engine; an engine shroud defining a shroud inlet between the rotor and the internal-combustion engine, extending over the internal-combustion engine, and defining a shroud outlet opposite the rotor; a cooling fan coupled and configured to displace air through the engine shroud; and a local controller configured to receive a rotor speed command specifying a target rotor speed, adjust a throttle setpoint of the internal-combustion engine according to the target rotor speed and a state of charge of a battery in the aerial vehicle, and drive the primary electric motor to selectively output torque to the rotor and to regeneratively brake the rotor according to the target rotor speed.

Classes IPC  ?

• B64D 31/06 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement
• B60L 58/12 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC]
• B60L 7/10 - Freinage dynamo-électrique par récupération
• B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
• B64C 27/32 - Rotors
• B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
• B64D 27/26 - Aéronefs caractérisés par la structure du montage du groupe moteur
• B64D 33/08 - Aménagement sur les aéronefs des éléments ou des auxiliaires des ensembles fonctionnels de propulsion, non prévu ailleurs des systèmes de refroidissement des ensembles fonctionnels de propulsion
• B64D 27/02 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs

Abrégé

One variation of a system for generating thrust at an aerial vehicle includes: a primary electric motor; a rotor coupled to the motor; an internal-combustion engine; a clutch interposed between the motor and an output shaft of the internal-combustion engine; an engine shroud defining a shroud inlet between the rotor and the internal-combustion engine, extending over the internal-combustion engine, and defining a shroud outlet opposite the rotor; a cooling fan coupled and configured to displace air through the engine shroud; and a local controller configured to receive a rotor speed command specifying a target rotor speed, adjust a throttle setpoint of the internal-combustion engine according to the target rotor speed and a state of charge of a battery in the aerial vehicle, and drive the primary electric motor to selectively output torque to the rotor and to regeneratively brake the rotor according to the target rotor speed.

Classes IPC  ?

• B64D 31/06 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement
• B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
• B64D 33/08 - Aménagement sur les aéronefs des éléments ou des auxiliaires des ensembles fonctionnels de propulsion, non prévu ailleurs des systèmes de refroidissement des ensembles fonctionnels de propulsion
• B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
• B64D 35/08 - Transmission de la puissance des groupes moteurs aux hélices ou aux rotorsAménagements des transmissions caractérisée par le fait que la transmission est entraînée par plusieurs groupes moteurs
• F01P 1/06 - Disposition du refroidissement d'autres parties des moteurs ou "machines"
• F01P 7/02 - Commande du débit de l'agent de refroidissement l'agent de refroidissement étant de "l'air de refroidissement"

Abrégé

A method and apparatus for lifting a payload wherein a first mechanical-rotor is driven by an internal combustion engine. A portion of the mechanical work developed by the internal combustion engine is used to generate electrical power, which is either stored in a battery or used to power an electric motor that drives a second rotor. Thrust developed by the mechanical and electrical rotors is directed downward to provide lift for the payload.

Classes IPC  ?

• B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
• B64D 27/02 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs
• B64U 10/13 - Plates-formes volantes
• B64U 50/11 - Propulsion utilisant des moteurs à combustion interne du type à pistons
• B64U 50/19 - Propulsion utilisant des moteurs électriques
• B64U 101/60 - Véhicules aériens sans pilote spécialement adaptés à des utilisations ou à des applications spécifiques au transport de passagersVéhicules aériens sans pilote spécialement adaptés à des utilisations ou à des applications spécifiques au transport de marchandises autres que des armes

Abrégé

One variation of a system for generating thrust at an aerial vehicle includes: a primary electric motor; a rotor coupled to the motor; an internal-combustion engine; a clutch interposed between the motor and an output shaft of the internal-combustion engine; an engine shroud defining a shroud inlet between the rotor and the internal-combustion engine, extending over the internal-combustion engine, and defining a shroud outlet opposite the rotor; a cooling fan coupled and configured to displace air through the engine shroud; and a local controller configured to receive a rotor speed command specifying a target rotor speed, adjust a throttle setpoint of the internal-combustion engine according to the target rotor speed and a state of charge of a battery in the aerial vehicle, and drive the primary electric motor to selectively output torque to the rotor and to regeneratively brake the rotor according to the target rotor speed.

Classes IPC  ?

• B64D 31/06 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement
• B60L 7/10 - Freinage dynamo-électrique par récupération
• B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
• B60L 58/12 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC]
• B64C 27/32 - Rotors
• B64D 27/02 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs
• B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
• B64D 27/40 - Aménagements pour le montage de groupes moteurs sur aéronefs
• B64D 33/08 - Aménagement sur les aéronefs des éléments ou des auxiliaires des ensembles fonctionnels de propulsion, non prévu ailleurs des systèmes de refroidissement des ensembles fonctionnels de propulsion
• B64U 10/14 - Plates-formes volantes comportant quatre axes distincts de rotors, p. ex. quadcoptères
• B64U 20/94 - Refroidissement des rotors ou des moteurs de rotor
• B64U 20/96 - Refroidissement utilisant l’air
• B64U 30/29 - Caractéristiques de construction des rotors ou des supports de rotorLeurs agencements
• B64U 50/11 - Propulsion utilisant des moteurs à combustion interne du type à pistons
• B64U 50/19 - Propulsion utilisant des moteurs électriques
• B64U 60/50 - Trains d’atterrissage avec jambes d’atterrissage

Abrégé

One variation of a system for generating thrust at an aerial vehicle includes: a primary electric motor; a rotor coupled to the motor; an internal-combustion engine; a clutch interposed between the motor and an output shaft of the internal-combustion engine; an engine shroud defining a shroud inlet between the rotor and the internal-combustion engine, extending over the internal-combustion engine, and defining a shroud outlet opposite the rotor; a cooling fan coupled and configured to displace air through the engine shroud; and a local controller configured to receive a rotor speed command specifying a target rotor speed, adjust a throttle setpoint of the internal-combustion engine according to the target rotor speed and a state of charge of a battery in the aerial vehicle, and drive the primary electric motor to selectively output torque to the rotor and to regeneratively brake the rotor according to the target rotor speed.

Classes IPC  ?

• B64D 31/06 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement
• B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
• B64C 27/32 - Rotors
• B64D 33/08 - Aménagement sur les aéronefs des éléments ou des auxiliaires des ensembles fonctionnels de propulsion, non prévu ailleurs des systèmes de refroidissement des ensembles fonctionnels de propulsion
• B60L 7/10 - Freinage dynamo-électrique par récupération
• B64D 27/26 - Aéronefs caractérisés par la structure du montage du groupe moteur
• B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
• B60L 58/12 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC]
• B64D 27/02 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs