Abrégé

The invention provides a time-of-flight ranging system and a time-of-flight ranging method. The time-of-flight ranging system includes a time-of-flight ranging sensor, a decoder, a computing processor, and a fusion processor. The time-of-flight ranging sensor receives a first reflected light and a second reflected light reflected by a sensing target, and generates first raw data and second raw data according to the first reflected light. The decoder generates a first input according to the first raw data and generates a second input according to the second raw data. The computing processor generates a first output and a second output according to the first input and the second input. The fusion processor performs a weighted average operation according to a first amplitude, a second amplitude, the first output, and the second output to generate depth information.

Classes IPC  ?

• G01S 7/4911 - Émetteurs
• G01S 7/4915 - Mesure du temps de retard, p. ex. détails opérationnels pour les composants de pixelsMesure de la phase
• G01S 17/32 - Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible pour mesurer la distance uniquement utilisant la transmission d'ondes continues, soit modulées en amplitude, en fréquence ou en phase, soit non modulées

Abrégé

A depth information processing method and a depth information processing system using the same are provided. The method includes the following steps. A pixel shifting process is performed on a first image and a second image of an original image group to obtain a zero-shifted first image and a shifted second image of a shifted image group. The original image group and the shifted image group are combined to obtain a combined image. A depth information processing is performed on the combined image to obtain an initial depth information. The initial depth information has a basic depth information corresponding to the original image group and a compensated depth information corresponding to the shifted image group. A numerical restoration process is performed on the compensated depth information to obtain a restored depth information. The basic depth information and the restored depth information are fused to obtain a fused depth information.

Classes IPC  ?

• G06T 7/593 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir d’images stéréo
• G01S 7/4911 - Émetteurs
• G01S 7/4915 - Mesure du temps de retard, p. ex. détails opérationnels pour les composants de pixelsMesure de la phase
• G01S 17/32 - Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible pour mesurer la distance uniquement utilisant la transmission d'ondes continues, soit modulées en amplitude, en fréquence ou en phase, soit non modulées
• G06T 3/14 - Transformations pour le recalage d’images, p. ex. ajustement ou mappage pour l’alignement d’images
• G06T 3/20 - Translation linéaire d’images complètes ou de parties d’image, p. ex. panoramique
• G06T 5/20 - Amélioration ou restauration d'image utilisant des opérateurs locaux

Abrégé

A calibration system for a multi-camera system is disclosed. The calibration system includes a connection device, a storage device, and a processor. The processor is configured to control each camera of the multi-camera system to capture a calibration image of a calibration board having a pattern including multiple conventional features and at least one non-conventional feature in which an FOV of the calibration image of at least one camera does not contain at least one conventional feature of the pattern, detect the conventional features and the non-conventional feature in the calibration image and record positions thereof in the storage device, transform a position of each conventional feature into absolute coordinates relative to reference coordinates by using a position of the non-conventional feature as the reference coordinates, and according to the absolute coordinates of the transformed conventional features, match the conventional features in the calibration images captured by the cameras to calibrate the cameras.

Classes IPC  ?

• G06T 7/80 - Analyse des images capturées pour déterminer les paramètres de caméra intrinsèques ou extrinsèques, c.-à-d. étalonnage de caméra
• G06T 7/60 - Analyse des attributs géométriques
• H04N 17/00 - Diagnostic, test ou mesure, ou leurs détails, pour les systèmes de télévision

Abrégé

A data processing method includes the following steps. An input image is received, the input image has a plurality of pixels, and each of the pixels has a pixel position. An valid region is defined in the input image, a plurality of valid pixels among the pixels are located in the valid region, and each valid pixel has a valid data. The valid data is written to the target address of the memory correspondingly according to a starting write address of the memory and a valid width of the input image, or according to the starting write address, the starting offset of the input image and the accumulation address of the memory.

Classes IPC  ?

• G06T 1/60 - Gestion de mémoire
• G06T 7/80 - Analyse des images capturées pour déterminer les paramètres de caméra intrinsèques ou extrinsèques, c.-à-d. étalonnage de caméra

Abrégé

A sensing device comprises a first sensor, a second sensor and a computing unit. The first sensor generates a plurality of first depth information with a first sampling rate and a first precision. The second sensor generates a plurality of second depth information with a second sampling rate and a second precision. The second sampling rate is greater than the first sampling rate, and the second precision is less than the first precision. The computing unit performs a fusion operation according to the first depth information and the second depth information to obtain a fused depth information. The fused depth information has the first precision and the second sampling rate.

Classes IPC  ?

• G06T 7/55 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images
• H04N 5/225 - Caméras de télévision
• G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras

Abrégé

An image capturing apparatus and a mobile cleaning robot are provided. The image capturing apparatus includes a light emitter, an image sensor, and a filter. The light emitter is configured to emit an invisible light to a target. The image sensor includes a field of view (FOV) covering an area of the target from near to far and is configured to sense the invisible light reflected from the area of the target and generate an image of the area of the target. The filter is configured to filter the invisible light to transform the invisible light into a non-uniform invisible light.

Classes IPC  ?

• H04N 23/75 - Circuits de compensation de la variation de luminosité dans la scène en agissant sur la partie optique de la caméra
• A47L 11/40 - Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes , ou non limités à un de ces groupes, p. ex. poignées, dispositions des interrupteurs, bords, amortisseurs ou leviers
• H04N 23/73 - Circuits de compensation de la variation de luminosité dans la scène en influençant le temps d'exposition
• H04N 25/00 - Circuits de capteurs d'images à l'état solide [capteurs SSIS]Leur commande
• H04N 25/78 - Circuits de lecture pour capteurs adressés, p. ex. amplificateurs de sortie ou convertisseurs A/N
• G02B 5/20 - Filtres

Abrégé

An image processing device includes a rotation processor and an image processor. The rotation processor receives an input image and generates a temporary image according to the input image. The image processor is coupled to the rotation processor and outputs a processed image according to the temporary image, wherein the image processor has a predetermined image processing width, a width of the input image is larger than the predetermined image processing width, and a width of the temporary image is less than the predetermined image processing width.

Classes IPC  ?

• G06T 5/70 - DébruitageLissage
• G06T 7/00 - Analyse d'image
• G06T 7/80 - Analyse des images capturées pour déterminer les paramètres de caméra intrinsèques ou extrinsèques, c.-à-d. étalonnage de caméra
• H04N 5/262 - Circuits de studio, p. ex. pour mélanger, commuter, changer le caractère de l'image, pour d'autres effets spéciaux
• H04N 13/15 - Aspects des signaux d’images en rapport avec la couleur
• H04N 13/161 - Encodage, multiplexage ou démultiplexage de différentes composantes des signaux d’images
• H04N 13/204 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques
• H04N 13/239 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant deux capteurs d’images 2D dont la position relative est égale ou en correspondance à l’intervalle oculaire
• H04N 13/254 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques en combinaison avec des sources de rayonnement électromagnétique pour l’éclairage du sujet
• H04N 13/296 - Leur synchronisationLeur commande
• H04N 17/00 - Diagnostic, test ou mesure, ou leurs détails, pour les systèmes de télévision
• H04N 23/698 - Commande des caméras ou des modules de caméras pour obtenir un champ de vision élargi, p. ex. pour la capture d'images panoramiques

Abrégé

A depth processing system includes a plurality of depth capturing devices and a processor. Each depth capturing device of the plurality of depth capturing devices generates depth information corresponding to a field-of-view thereof according to the field-of-view. The processor fuses a plurality of depth information generated by the plurality of depth capturing devices to generate a three-dimensional point cloud/panorama depths corresponding to a specific region, and detects a moving object within the specific region according to the three-dimensional point cloud/the panorama depths.

Classes IPC  ?

• G06T 7/50 - Récupération de la profondeur ou de la forme
• G06T 7/10 - DécoupageDétection de bords
• G06T 7/20 - Analyse du mouvement

Abrégé

A processing system for reducing data amount of a point cloud includes a sample rate controller and a transmitter. The sample rate controller is used for receiving a plurality of coordinates corresponding to the point cloud, and sampling the plurality of coordinates according to an adjustable sampling rate to generate a plurality of sampled coordinates, wherein data amount of the plurality of coordinates is not less than data amount of the plurality of sampled coordinates. The transmitter coupled to the sample rate controller is used for outputting the plurality of sampled coordinates.

Classes IPC  ?

• G06T 3/40 - Changement d'échelle d’images complètes ou de parties d’image, p. ex. agrandissement ou rétrécissement
• G01B 21/18 - Dispositions pour la mesure ou leurs détails, où la technique de mesure n'est pas couverte par les autres groupes de la présente sous-classe, est non spécifiée ou est non significative pour mesurer la profondeur
• G06T 9/00 - Codage d'image

Abrégé

A depth information processing device includes a multi-directional information processor. The multi-directional information processor is used for generating a corrected depth value according to valid depth values of corresponding positions in at least two different directions corresponding to a position in a hole in depth information, wherein the corrected depth value is used for correcting an invalid depth value of the position, and the corresponding positions in the at least two different directions are outside the hole. After the multi-directional information processor corrects invalid depth values of a plurality of positions included in the hole, the multi-directional information processor outputs corrected depth information.

Classes IPC  ?

• G01B 21/18 - Dispositions pour la mesure ou leurs détails, où la technique de mesure n'est pas couverte par les autres groupes de la présente sous-classe, est non spécifiée ou est non significative pour mesurer la profondeur

Abrégé

The present invention discloses an image capture device and depth information calculation method thereof. The depth information calculation method includes: acquiring, a stereo camera module, an image information; and determining a re-projection mode according to a usage scenario, and transforming the image information to a depth information corresponding to the re-projection mode according to the re-projection mode. The re-projection mode is planar mode, cylinder mode or spherical mode, and the corresponding coordinate systems are planar coordinate system, cylinder coordinate system and spherical coordinate system respectively.

Classes IPC  ?

• H04N 13/128 - Ajustement de la profondeur ou de la disparité
• H04N 13/239 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant deux capteurs d’images 2D dont la position relative est égale ou en correspondance à l’intervalle oculaire
• H04N 13/254 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques en combinaison avec des sources de rayonnement électromagnétique pour l’éclairage du sujet
• H04N 13/106 - Traitement de signaux d’images
• H04N 13/00 - Systèmes vidéo stéréoscopiquesSystèmes vidéo multi-vuesLeurs détails

Abrégé

An image rendering device and an image rendering method are disclosed. For the elements of the image rendering device, a first sensor and a second sensor are configured to sense a target object in a two-dimensional (2D) mode and three-dimensional (3D) mode to generate a first surface-color-signal, a first 3D-depth-signal, a second surface-color-signal and a second 3D-depth-signal respectively. An IR projector is configured to generate an IR-dot-pattern. A processor is configured to control the IR projector to project the IR-dot-pattern on the target object in the 3D mode, and configured to process the first surface-color-signal, the second surface-color-signal, the first 3D-depth-signal and the second 3D-depth-signal to obtain a color 3D model of the target object.

Classes IPC  ?

• G01B 11/25 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes en projetant un motif, p. ex. des franges de moiré, sur l'objet
• G06T 15/50 - Effets de lumière

Abrégé

An two-dimension (2D) array image foveated processing method and an electronic device applying the same are provided. The 2D array image foveated processing method includes: generating a region of interest (ROI); based on a distance relationship between a target pixel or a target block of a 2D array image to the ROI, generating a processing level parameter of the target pixel or the target block; and performing image region inside processing or image region outside processing on the target pixel or the target block inside or outside the ROI based on the processing level parameter; and compressing the image after being processing by image region inside processing or image region outside processing.

Classes IPC  ?

• G06T 5/00 - Amélioration ou restauration d'image
• G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
• G06T 9/00 - Codage d'image
• G06K 9/32 - Alignement ou centrage du capteur d'image ou de la zone image

Abrégé

The application provides an electronic system and an image aggregation method thereof. The electronic system includes a plurality of image pickup devices and an image aggregation device coupled to the image pickup devices. The image aggregation device controls trigger of the image pickup devices. When the image pickup devices are triggered, the image pickup devices pickup a plurality of images and send to the image aggregation device. The image aggregation device flexibly selects the images pickup by the image pickup devices to flexibly aggregate into an aggregated image.

Classes IPC  ?

• H04N 23/80 - Chaînes de traitement de la caméraLeurs composants
• H04N 5/262 - Circuits de studio, p. ex. pour mélanger, commuter, changer le caractère de l'image, pour d'autres effets spéciaux
• H04N 1/21 - Enregistrement intermédiaire de l'information
• H04N 23/90 - Agencement de caméras ou de modules de caméras, p. ex. de plusieurs caméras dans des studios de télévision ou des stades de sport
• H04N 23/68 - Commande des caméras ou des modules de caméras pour une prise de vue stable de la scène, p. ex. en compensant les vibrations du boîtier de l'appareil photo

Abrégé

A fusion method and a fusion system for multiple depth information are provided. A first depth information is obtained by a first image capturing module. A second depth information is obtained by a second image capturing module. Through a non-linear transformation, the first depth information is transformed into a first transformation information, and the second depth information is processed according to the first transformation information to generate a transformed information; or the first depth information and the second depth information are merged to be a fusion information, which is then transformed into the transformed information through the nonlinear transformation.

Classes IPC  ?

• H04N 13/128 - Ajustement de la profondeur ou de la disparité
• H04N 13/243 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant au moins trois capteurs d’images 2D
• H04N 13/161 - Encodage, multiplexage ou démultiplexage de différentes composantes des signaux d’images
• H04N 13/00 - Systèmes vidéo stéréoscopiquesSystèmes vidéo multi-vuesLeurs détails

Abrégé

A processing method and a processing system for multiple depth information are provided. The processing method for multiple depth information includes the following steps. A plurality of first images and a plurality of second images are obtained. The first images and the second images are inputted to the same depth generating unit. The first images and the second images are calculated by the depth generating unit to obtain a plurality of depth information corresponding to the first images and the second images.

Classes IPC  ?

• H04N 19/119 - Aspects de subdivision adaptative, p. ex. subdivision d’une image en blocs de codage rectangulaires ou non
• H04N 13/128 - Ajustement de la profondeur ou de la disparité
• H04N 13/161 - Encodage, multiplexage ou démultiplexage de différentes composantes des signaux d’images
• H04N 13/243 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant au moins trois capteurs d’images 2D
• H04N 19/124 - Quantification
• H04N 19/167 - Position dans une image vidéo, p. ex. région d'intérêt [ROI]
• H04N 19/176 - Procédés ou dispositions pour le codage, le décodage, la compression ou la décompression de signaux vidéo numériques utilisant le codage adaptatif caractérisés par l’unité de codage, c.-à-d. la partie structurelle ou sémantique du signal vidéo étant l’objet ou le sujet du codage adaptatif l’unité étant une zone de l'image, p. ex. un objet la zone étant un bloc, p. ex. un macrobloc
• H04N 19/186 - Procédés ou dispositions pour le codage, le décodage, la compression ou la décompression de signaux vidéo numériques utilisant le codage adaptatif caractérisés par l’unité de codage, c.-à-d. la partie structurelle ou sémantique du signal vidéo étant l’objet ou le sujet du codage adaptatif l’unité étant une couleur ou une composante de chrominance
• H04N 13/00 - Systèmes vidéo stéréoscopiquesSystèmes vidéo multi-vuesLeurs détails

Abrégé

An image device for generating depth images includes at least two image capturers and a rotating device. When the rotating device rotates the at least two image capturers, multiple images captured by the at least two image capturers are utilized to generate a depth image, wherein a view angle corresponding to the depth image is not less than a view angle of each image capturer of the at least two image capturers.

Classes IPC  ?

• H04N 13/00 - Systèmes vidéo stéréoscopiquesSystèmes vidéo multi-vuesLeurs détails
• G06T 7/00 - Analyse d'image
• H04N 5/262 - Circuits de studio, p. ex. pour mélanger, commuter, changer le caractère de l'image, pour d'autres effets spéciaux
• G06T 7/80 - Analyse des images capturées pour déterminer les paramètres de caméra intrinsèques ou extrinsèques, c.-à-d. étalonnage de caméra
• H04N 13/204 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques
• G06T 5/00 - Amélioration ou restauration d'image
• H04N 17/00 - Diagnostic, test ou mesure, ou leurs détails, pour les systèmes de télévision
• H04N 13/15 - Aspects des signaux d’images en rapport avec la couleur
• H04N 13/254 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques en combinaison avec des sources de rayonnement électromagnétique pour l’éclairage du sujet
• H04N 13/296 - Leur synchronisationLeur commande
• H04N 13/239 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant deux capteurs d’images 2D dont la position relative est égale ou en correspondance à l’intervalle oculaire
• H04N 13/161 - Encodage, multiplexage ou démultiplexage de différentes composantes des signaux d’images
• H04N 5/232 - Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance

Abrégé

An image device utilizing non-planar projection images to generate a depth map includes two image capturers and a depth engine. The two image capturers are used for generating two non-planar projection images, wherein when each non-planar projection image of the two non-planar projection images is projected to a space corresponding to an image capturer corresponding to the each non-planar projection image, projection positions of each row of pixels of the each non-planar projection image in the space and optical centers of the two image capturers share a plane. The depth engine is used for generating a depth map according to the two non-planar projection images.

Classes IPC  ?

• G06T 7/593 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir d’images stéréo
• G06T 3/00 - Transformations géométriques de l'image dans le plan de l'image

Abrégé

A depth map generation device for merging multiple depth maps includes at least three image capturers, a depth map generator, and a mixer. The at least three image capturers form at least two image capture pairs. The depth map generator is coupled to the at least three image capturers for generating a depth map corresponding to each image capturer pair of the at least two image capture pairs according to an image pair captured by the each image capturer. The mixer is coupled to the depth map generator for merging at least two depth maps corresponding to the at least two image capturer pairs to generate a final depth map, wherein the at least two depth maps have different characteristics.

Classes IPC  ?

• G06T 7/593 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir d’images stéréo
• H04N 13/204 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques
• H04N 13/282 - Générateurs de signaux d’images pour la génération de signaux d’images correspondant à au moins trois points de vue géométriques, p. ex. systèmes multi-vues
• H04N 5/232 - Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
• H04N 13/25 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant plusieurs capteurs d’images aux caractéristiques différentes autres que la position ou le point de vue, p. ex. avec des différences dans la résolution ou les propriétés de saisie de couleursCommande des caractéristiques d’un capteur par les signaux d’images d’un autre capteur
• H04N 13/296 - Leur synchronisationLeur commande
• H04N 13/239 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant deux capteurs d’images 2D dont la position relative est égale ou en correspondance à l’intervalle oculaire
• H04N 13/254 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques en combinaison avec des sources de rayonnement électromagnétique pour l’éclairage du sujet
• H04N 13/111 - Transformation de signaux d’images correspondant à des points de vue virtuels, p. ex. interpolation spatiale de l’image
• G06T 3/40 - Changement d'échelle d’images complètes ou de parties d’image, p. ex. agrandissement ou rétrécissement
• G06T 5/50 - Amélioration ou restauration d'image utilisant plusieurs images, p. ex. moyenne ou soustraction
• G06T 5/00 - Amélioration ou restauration d'image
• H04N 13/00 - Systèmes vidéo stéréoscopiquesSystèmes vidéo multi-vuesLeurs détails

Abrégé

An image capture system with calibration function includes an image capture device, a laser rangefinder, and a processer. The image capture device captures two images. The processer determines at least one feature point according to the two images, and generates depth information corresponding to each feature point of the at least one feature point according to the two images, wherein the laser rangefinder measures a reference distance corresponding to the each feature point, and the processer optionally calibrates the depth information or the two images according to the reference distance.

Classes IPC  ?

• G06T 7/80 - Analyse des images capturées pour déterminer les paramètres de caméra intrinsèques ou extrinsèques, c.-à-d. étalonnage de caméra
• H04N 13/204 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques
• G06T 7/521 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de la télémétrie laser, p. ex. par interférométrieRécupération de la profondeur ou de la forme à partir de la projection de lumière structurée

Produits et services

Downloadable augmented reality software for playing computer games, pilot training, crew training, medical training, factory training, real estate exploring, product realization, GPS positioning, 3D Scanning and Travel Guide; Downloadable augmented reality software for use in mobile or laptop computing devices for integrating electronic data with virtual scene combining real world environments for the purpose of locating people, creating 3D map, 3D size measurement, object range measurement and recognizing things

Abrégé

An embodiment of the present invention provides an image device for generating velocity maps. The image device includes an image capturing group, a depth map generator, an optical flow generator, and a velocity map generator. The image capturing group includes at least one image capturer, each image capturer of the image capturing group captures a first image at a first time and a second image at a second time. The depth map generator generates a first depth map according to the first image and a second depth map according to the second image. The optical flow generator generates first optical flow according to the first image and the second image. The velocity map generator generates a first velocity map according to the first depth map, the second depth map and the first optical flow, wherein the first velocity map corresponds to the first image.

Classes IPC  ?

• G06T 7/55 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images
• H04N 5/247 - Disposition des caméras de télévision
• G06T 7/521 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de la télémétrie laser, p. ex. par interférométrieRécupération de la profondeur ou de la forme à partir de la projection de lumière structurée
• G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p. ex. le suivi des coins ou des segments
• H04N 5/225 - Caméras de télévision

Abrégé

An image processing device includes a rotation processor and an image processor. The rotation processor receives an input image and generates a temporary image according to the input image. The image processor is coupled to the rotation processor and outputs a processed image according to the temporary image, wherein the image processor has a predetermined image processing width, a width of the input image is larger than the predetermined image processing width, and a width of the temporary image is less than the predetermined image processing width.

Classes IPC  ?

• H04N 5/262 - Circuits de studio, p. ex. pour mélanger, commuter, changer le caractère de l'image, pour d'autres effets spéciaux
• G06T 7/80 - Analyse des images capturées pour déterminer les paramètres de caméra intrinsèques ou extrinsèques, c.-à-d. étalonnage de caméra
• G06T 7/00 - Analyse d'image
• H04N 13/204 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques
• G06T 5/00 - Amélioration ou restauration d'image
• H04N 17/00 - Diagnostic, test ou mesure, ou leurs détails, pour les systèmes de télévision
• H04N 13/15 - Aspects des signaux d’images en rapport avec la couleur
• H04N 13/254 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques en combinaison avec des sources de rayonnement électromagnétique pour l’éclairage du sujet
• H04N 13/296 - Leur synchronisationLeur commande
• H04N 13/239 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant deux capteurs d’images 2D dont la position relative est égale ou en correspondance à l’intervalle oculaire
• H04N 13/161 - Encodage, multiplexage ou démultiplexage de différentes composantes des signaux d’images
• H04N 5/232 - Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance

Abrégé

A calibration method of an image device includes at least two image capturing units included in the image device capturing at least two corresponding images; a processor executing distortion correction on the at least two corresponding images, extracting a plurality of feature points of a predetermined number of planes of an object from the at least two corresponding images, classifying the plurality of feature points according to each plane of the predetermined number of planes to accordingly calculate a point-to-point homography matrix corresponding to the each plane respectively to generate a rotation/translation matrix corresponding to the at least two image capturing units, generating a final rotation matrix corresponding to each image capturing unit of the at least two image capturing units according to the rotation/translation matrix, storing the final rotation matrix in a memory, and calibrating the each image capturing unit according to the final rotation matrix.

Classes IPC  ?

• H04N 5/00 - Détails des systèmes de télévision
• H04N 5/262 - Circuits de studio, p. ex. pour mélanger, commuter, changer le caractère de l'image, pour d'autres effets spéciaux
• G06T 7/80 - Analyse des images capturées pour déterminer les paramètres de caméra intrinsèques ou extrinsèques, c.-à-d. étalonnage de caméra
• G06T 7/00 - Analyse d'image
• H04N 13/204 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques
• G06T 5/00 - Amélioration ou restauration d'image
• H04N 17/00 - Diagnostic, test ou mesure, ou leurs détails, pour les systèmes de télévision
• H04N 13/15 - Aspects des signaux d’images en rapport avec la couleur
• H04N 13/254 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques en combinaison avec des sources de rayonnement électromagnétique pour l’éclairage du sujet
• H04N 13/296 - Leur synchronisationLeur commande
• H04N 13/239 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant deux capteurs d’images 2D dont la position relative est égale ou en correspondance à l’intervalle oculaire
• H04N 13/161 - Encodage, multiplexage ou démultiplexage de différentes composantes des signaux d’images
• H04N 5/232 - Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance

Abrégé

A depth generation system with adjustable light intensity includes at least one light source, at least one image capturer, a depth map generator, and a controller. Each light source of the at least one light source is used for generating emitted light. Each image capturer of the at least one image capturer is used for capturing an image including at least one reflected light generated by at least one object reflecting the emitted light. The depth map generator is coupled to the each image capturer for generating a corresponding depth map according to the image or the at least one reflected light. The controller is coupled to the depth map generator for determining whether to adjust intensity of the emitted light according to information of the corresponding depth map or intensity of the at least one reflected light.

Classes IPC  ?

• H04N 13/271 - Générateurs de signaux d’images où les signaux d’images générés comprennent des cartes de profondeur ou de disparité
• G06T 7/521 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de la télémétrie laser, p. ex. par interférométrieRécupération de la profondeur ou de la forme à partir de la projection de lumière structurée
• G06T 7/593 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir d’images stéréo
• H04N 5/232 - Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
• H04N 5/235 - Circuits pour la compensation des variations de la luminance de l'objet
• G01S 17/89 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la cartographie ou l'imagerie
• G01B 11/25 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes en projetant un motif, p. ex. des franges de moiré, sur l'objet

Abrégé

A system of camera calibration includes at least one first equipment and at least one second equipment, wherein a camera of at least one camera includes at least two image capturing groups, each image capturing group of the at least two image capturing groups includes at least two image capturers. Each first equipment provides at least one first calibration pattern, and the at least one first calibration pattern is utilized to calibrate first images including the at least one first calibration pattern captured by a plurality of corresponding image capturers of the at least two image capturing groups. Each second equipment provides at least one second calibration pattern, and the at least one second calibration pattern is utilized to calibrate second images including the at least one second calibration pattern captured by two corresponding adjacent image capturers of the at least two image capturing groups.

Classes IPC  ?

• H04N 13/246 - Étalonnage des caméras
• H04N 5/232 - Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
• G06T 7/55 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images
• H04N 5/225 - Caméras de télévision
• H04N 17/00 - Diagnostic, test ou mesure, ou leurs détails, pour les systèmes de télévision

Abrégé

A surveillance camera system includes a camera and an image recorder. The image recorder receives a plurality of images captured by the camera and selectively encrypting the plurality of images captured by the camera to generate an encrypted file.

Classes IPC  ?

• G06F 21/60 - Protection de données
• H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c.-à-d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
• H04N 5/91 - Traitement du signal de télévision pour l'enregistrement
• H04N 5/225 - Caméras de télévision
• G06F 21/78 - Protection de composants spécifiques internes ou périphériques, où la protection d'un composant mène à la protection de tout le calculateur pour assurer la sécurité du stockage de données
• H04N 5/63 - Production de l'énergie d'alimentation spécialement adaptée aux récepteurs de télévision
• G06F 21/44 - Authentification de programme ou de dispositif
• G06F 21/62 - Protection de l’accès à des données via une plate-forme, p. ex. par clés ou règles de contrôle de l’accès
• H04N 5/77 - Circuits d'interface entre un appareil d'enregistrement et un autre appareil entre un appareil d'enregistrement et une caméra de télévision
• H04N 5/913 - Traitement du signal de télévision pour l'enregistrement pour la transposition

Abrégé

An image system for generating depth maps and color images includes a plurality of image sensors, at least one image processor, and at least one depth map generator. An image processor of the at least one image processor is coupled to at least one image sensor of the plurality of image sensors for generating luminance information represented by a first bit number and at least one color image represented by a second bit number according to at least one image captured by the at least one image sensor, wherein the at least one color image corresponds to the at least one image. A depth map generator of the at least one depth map generator is coupled to the image processor for generating a depth map corresponding to the at least one image according to the luminance information represented by the first bit number.

Classes IPC  ?

• H04N 5/225 - Caméras de télévision
• H04N 13/271 - Générateurs de signaux d’images où les signaux d’images générés comprennent des cartes de profondeur ou de disparité
• H04N 13/156 - Mélange de signaux d’images
• H04N 5/247 - Disposition des caméras de télévision
• H04N 5/222 - Circuits de studioDispositifs de studioÉquipements de studio
• H04N 13/232 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant un seul capteur d’images 2D utilisant des lentilles du type œil de mouche, p. ex. dispositions de lentilles circulaires
• H04N 13/243 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant au moins trois capteurs d’images 2D
• H04N 5/232 - Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
• G01B 11/24 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes
• G06T 7/521 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de la télémétrie laser, p. ex. par interférométrieRécupération de la profondeur ou de la forme à partir de la projection de lumière structurée
• G06T 7/55 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images
• H04N 13/128 - Ajustement de la profondeur ou de la disparité
• G09G 5/02 - Dispositions ou circuits de commande de l'affichage communs à l'affichage utilisant des tubes à rayons cathodiques et à l'affichage utilisant d'autres moyens de visualisation caractérisés par la manière dont la couleur est visualisée

Abrégé

An image device for generating a 360 degree depth map includes a plurality of image capturers, wherein an image pair captured by each two adjacent image capturers of the plurality of image capturers is used for generating the 360 degree depth map, and a sum of all view angles of the plurality of image capturers is not less than 720 degree.

Classes IPC  ?

• H04N 5/225 - Caméras de télévision
• H04N 13/271 - Générateurs de signaux d’images où les signaux d’images générés comprennent des cartes de profondeur ou de disparité
• H04N 13/156 - Mélange de signaux d’images
• H04N 13/232 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant un seul capteur d’images 2D utilisant des lentilles du type œil de mouche, p. ex. dispositions de lentilles circulaires
• H04N 13/243 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant au moins trois capteurs d’images 2D
• H04N 5/232 - Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
• H04N 5/247 - Disposition des caméras de télévision
• G01B 11/24 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes
• H04N 5/222 - Circuits de studioDispositifs de studioÉquipements de studio
• G06T 7/521 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de la télémétrie laser, p. ex. par interférométrieRécupération de la profondeur ou de la forme à partir de la projection de lumière structurée
• G06T 7/55 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images
• H04N 13/128 - Ajustement de la profondeur ou de la disparité
• G09G 5/02 - Dispositions ou circuits de commande de l'affichage communs à l'affichage utilisant des tubes à rayons cathodiques et à l'affichage utilisant d'autres moyens de visualisation caractérisés par la manière dont la couleur est visualisée

Abrégé

A device capable of correcting wrong normal vectors of an original three-dimensional scan result includes a normal vector generation unit and a correction unit, wherein the original three-dimensional scan result corresponds to an object. The normal vector generation unit is used for generating a normal vector corresponding to each point of the original three-dimensional scan result according to the each point of the original three-dimensional scan result and a plurality of predetermined points of the original three-dimensional scan result adjacent to the each point of the original three-dimensional scan result. The correction unit is coupled to the normal vector generation unit for determining an inner region of the original three-dimensional scan result, and reversing a normal vector corresponding to a point of the original three-dimensional scan result when the normal vector corresponding to the point is toward the inner region of the original three-dimensional scan result.

Classes IPC  ?

• G06T 7/00 - Analyse d'image
• G06T 7/593 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir d’images stéréo
• H04N 13/204 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques
• H04N 13/128 - Ajustement de la profondeur ou de la disparité
• H04N 13/271 - Générateurs de signaux d’images où les signaux d’images générés comprennent des cartes de profondeur ou de disparité
• H04N 13/239 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant deux capteurs d’images 2D dont la position relative est égale ou en correspondance à l’intervalle oculaire
• H04N 13/00 - Systèmes vidéo stéréoscopiquesSystèmes vidéo multi-vuesLeurs détails

Abrégé

An image capture device includes a light source, an image capture circuit, and a processor. The light source is used for generating emitting light. The image capture circuit is used for capturing an image corresponding to the emitting light. The processor is coupled to the light source and the image capture circuit for optionally adjusting the intensity of the emitting light of the light source according to luminance corresponding to the image and a target value.

Classes IPC  ?

• H04N 5/235 - Circuits pour la compensation des variations de la luminance de l'objet
• G01S 17/08 - Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible pour mesurer la distance uniquement
• H04N 5/225 - Caméras de télévision
• H04N 13/254 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques en combinaison avec des sources de rayonnement électromagnétique pour l’éclairage du sujet
• G01J 1/32 - Photométrie, p. ex. posemètres photographiques par comparaison avec une lumière de référence ou avec une valeur électrique de référence l'intensité de la valeur mesurée ou de référence étant modifiée jusqu' à égalisation de leurs effets au niveau du détecteur, p. ex. en faisant varier l'angle d'incidence en utilisant une variation d'intensité ou de distance de la source en utilisant des détecteurs électriques de radiations adaptés en vue d'une variation automatique de la valeur mesurée ou de référence
• G01J 1/42 - Photométrie, p. ex. posemètres photographiques en utilisant des détecteurs électriques de radiations

Abrégé

A depth map generation device capable of correcting occlusion includes at least two image capture pairs and a depth map generator. The at least two image capture pairs is used for capturing a plurality of images. The depth map generator is coupled to the two image capture pairs for generating a first depth map and a second depth map according to the plurality of images, wherein when the first depth map includes a first occlusion region and a first non-occlusion region, the depth map generator corrects the first occlusion region according to the second depth map.

Classes IPC  ?

• G06T 7/00 - Analyse d'image
• G06T 7/593 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir d’images stéréo
• G06T 5/00 - Amélioration ou restauration d'image
• G06T 7/11 - Découpage basé sur les zones
• G06T 7/174 - DécoupageDétection de bords impliquant l'utilisation de plusieurs images
• G06T 7/521 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de la télémétrie laser, p. ex. par interférométrieRécupération de la profondeur ou de la forme à partir de la projection de lumière structurée
• H04N 13/128 - Ajustement de la profondeur ou de la disparité
• H04N 13/271 - Générateurs de signaux d’images où les signaux d’images générés comprennent des cartes de profondeur ou de disparité
• H04N 5/225 - Caméras de télévision
• G06T 7/80 - Analyse des images capturées pour déterminer les paramètres de caméra intrinsèques ou extrinsèques, c.-à-d. étalonnage de caméra
• H04N 5/222 - Circuits de studioDispositifs de studioÉquipements de studio
• G06T 5/50 - Amélioration ou restauration d'image utilisant plusieurs images, p. ex. moyenne ou soustraction
• H04N 13/296 - Leur synchronisationLeur commande
• H04N 13/239 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant deux capteurs d’images 2D dont la position relative est égale ou en correspondance à l’intervalle oculaire
• H04N 13/254 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques en combinaison avec des sources de rayonnement électromagnétique pour l’éclairage du sujet
• H04N 13/00 - Systèmes vidéo stéréoscopiquesSystèmes vidéo multi-vuesLeurs détails

Abrégé

A depth information processing device includes a first image capturing device, a second image capturing device, and a processor. The first image capturing device captures a reference image, and the second image capturing device captures a target image. The processor is coupled to the first image capturing device and the second image capturing device. The processor selects a reference block from the reference image, selects a plurality of target blocks corresponding to the reference block from the target image with different sample periods, and generates the depth information according to the reference block and a selected target block of the plurality of target blocks.

Classes IPC  ?

• H04N 13/239 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant deux capteurs d’images 2D dont la position relative est égale ou en correspondance à l’intervalle oculaire
• G06T 7/593 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir d’images stéréo
• H04N 13/271 - Générateurs de signaux d’images où les signaux d’images générés comprennent des cartes de profondeur ou de disparité
• G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
• H04N 13/366 - Suivi des spectateurs
• G06F 3/0346 - Dispositifs de pointage déplacés ou positionnés par l'utilisateurLeurs accessoires avec détection de l’orientation ou du mouvement libre du dispositif dans un espace en trois dimensions [3D], p. ex. souris 3D, dispositifs de pointage à six degrés de liberté [6-DOF] utilisant des capteurs gyroscopiques, accéléromètres ou d’inclinaison
• G06T 3/40 - Changement d'échelle d’images complètes ou de parties d’image, p. ex. agrandissement ou rétrécissement
• H04N 13/00 - Systèmes vidéo stéréoscopiquesSystèmes vidéo multi-vuesLeurs détails
• G06T 19/00 - Transformation de modèles ou d'images tridimensionnels [3D] pour infographie

Abrégé

A dynamic display system includes a display panel, a detection device, and a processor. The detection device is disposed at a same side of a housing of the dynamic display system as the display panel, and detects first three-dimensional coordinate information of a position of a user corresponding to the detection device. The processor is coupled to the display panel and the detection device. The processor converts the first 3D coordinate information to second 3D coordinate information of the position of the user corresponding to the display panel, and generates an image to be presented by the display panel according to the second 3D coordinate information.

Classes IPC  ?

• H04N 13/239 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant deux capteurs d’images 2D dont la position relative est égale ou en correspondance à l’intervalle oculaire
• G06T 7/593 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir d’images stéréo
• H04N 13/271 - Générateurs de signaux d’images où les signaux d’images générés comprennent des cartes de profondeur ou de disparité
• G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
• H04N 13/366 - Suivi des spectateurs
• G06F 3/0346 - Dispositifs de pointage déplacés ou positionnés par l'utilisateurLeurs accessoires avec détection de l’orientation ou du mouvement libre du dispositif dans un espace en trois dimensions [3D], p. ex. souris 3D, dispositifs de pointage à six degrés de liberté [6-DOF] utilisant des capteurs gyroscopiques, accéléromètres ou d’inclinaison
• G06T 3/40 - Changement d'échelle d’images complètes ou de parties d’image, p. ex. agrandissement ou rétrécissement
• H04N 13/00 - Systèmes vidéo stéréoscopiquesSystèmes vidéo multi-vuesLeurs détails
• G06T 19/00 - Transformation de modèles ou d'images tridimensionnels [3D] pour infographie

Abrégé

A depth map generation device for merging multiple depth maps includes two image capturers, a depth map generator, and a mixer. The two image capturers are used for generating two first images. The depth map generator is coupled to the two image capturers, wherein the depth map generator generates a first depth map and a second depth map according to the two first images. The mixer is coupled to the depth map generator for merging the first depth map and the second depth map to generate a final depth map, wherein the first depth map and the second depth map have different characteristics.

Classes IPC  ?

• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• G06T 7/593 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir d’images stéréo
• H04N 13/204 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques
• H04N 13/282 - Générateurs de signaux d’images pour la génération de signaux d’images correspondant à au moins trois points de vue géométriques, p. ex. systèmes multi-vues
• H04N 5/232 - Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
• H04N 13/25 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant plusieurs capteurs d’images aux caractéristiques différentes autres que la position ou le point de vue, p. ex. avec des différences dans la résolution ou les propriétés de saisie de couleursCommande des caractéristiques d’un capteur par les signaux d’images d’un autre capteur
• H04N 13/296 - Leur synchronisationLeur commande
• H04N 13/239 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant deux capteurs d’images 2D dont la position relative est égale ou en correspondance à l’intervalle oculaire
• H04N 13/254 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques en combinaison avec des sources de rayonnement électromagnétique pour l’éclairage du sujet
• H04N 13/111 - Transformation de signaux d’images correspondant à des points de vue virtuels, p. ex. interpolation spatiale de l’image
• G06T 3/40 - Changement d'échelle d’images complètes ou de parties d’image, p. ex. agrandissement ou rétrécissement
• G06T 5/50 - Amélioration ou restauration d'image utilisant plusieurs images, p. ex. moyenne ou soustraction
• G06T 5/00 - Amélioration ou restauration d'image
• H04N 13/00 - Systèmes vidéo stéréoscopiquesSystèmes vidéo multi-vuesLeurs détails

Abrégé

An image device for generating panoramic depth images includes at least two image capturing groups. Each image capturing group of the at least two image capturing groups includes at least three image capturers. A size of each image capturer of the at least three image capturers is a first length, a distance between two adjacent capturing devices of the at least three image capturers is a second length, and a ratio of the second length to the first length is not less than a predetermined value. Depths of at least three depth maps corresponding to the at least two image capturing groups are applied to generating a panoramic depth image.

Classes IPC  ?

• H04N 7/00 - Systèmes de télévision
• H04N 13/128 - Ajustement de la profondeur ou de la disparité
• H04N 13/282 - Générateurs de signaux d’images pour la génération de signaux d’images correspondant à au moins trois points de vue géométriques, p. ex. systèmes multi-vues
• H04N 13/25 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant plusieurs capteurs d’images aux caractéristiques différentes autres que la position ou le point de vue, p. ex. avec des différences dans la résolution ou les propriétés de saisie de couleursCommande des caractéristiques d’un capteur par les signaux d’images d’un autre capteur
• H04N 5/232 - Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
• H04N 13/271 - Générateurs de signaux d’images où les signaux d’images générés comprennent des cartes de profondeur ou de disparité
• H04N 5/225 - Caméras de télévision
• G06T 7/55 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images
• G01B 11/245 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes en utilisant plusieurs transducteurs fixes fonctionnant simultanément
• G01B 11/25 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes en projetant un motif, p. ex. des franges de moiré, sur l'objet
• H04N 5/247 - Disposition des caméras de télévision
• G06T 3/40 - Changement d'échelle d’images complètes ou de parties d’image, p. ex. agrandissement ou rétrécissement
• H04N 13/00 - Systèmes vidéo stéréoscopiquesSystèmes vidéo multi-vuesLeurs détails

Abrégé

A depth map generation device for merging multiple depth maps includes at least three image capturers, a depth map generator, and a mixer. The at least three image capturers form at least two image capture pairs. The depth map generator is coupled to the at least three image capturers for generating a depth map corresponding to each image capturer pair of the at least two image capture pairs according to an image pair captured by the each image capturer. The mixer is coupled to the depth map generator for merging at least two depth maps corresponding to the at least two image capturer pairs to generate a final depth map, wherein the at least two depth maps have different characteristics.

Classes IPC  ?

• G06T 7/593 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir d’images stéréo
• H04N 13/204 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques
• H04N 13/282 - Générateurs de signaux d’images pour la génération de signaux d’images correspondant à au moins trois points de vue géométriques, p. ex. systèmes multi-vues
• H04N 5/232 - Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
• H04N 13/25 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant plusieurs capteurs d’images aux caractéristiques différentes autres que la position ou le point de vue, p. ex. avec des différences dans la résolution ou les propriétés de saisie de couleursCommande des caractéristiques d’un capteur par les signaux d’images d’un autre capteur
• H04N 13/296 - Leur synchronisationLeur commande
• H04N 13/239 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant deux capteurs d’images 2D dont la position relative est égale ou en correspondance à l’intervalle oculaire
• H04N 13/254 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques en combinaison avec des sources de rayonnement électromagnétique pour l’éclairage du sujet
• H04N 13/111 - Transformation de signaux d’images correspondant à des points de vue virtuels, p. ex. interpolation spatiale de l’image
• G06T 3/40 - Changement d'échelle d’images complètes ou de parties d’image, p. ex. agrandissement ou rétrécissement
• G06T 5/50 - Amélioration ou restauration d'image utilisant plusieurs images, p. ex. moyenne ou soustraction
• G06T 5/00 - Amélioration ou restauration d'image
• H04N 13/00 - Systèmes vidéo stéréoscopiquesSystèmes vidéo multi-vuesLeurs détails

Abrégé

An image device utilizing non-planar projection images to generate a depth map includes two image capturers and a depth engine. The two image capturers are used for generating two non-planar projection images, wherein when each non-planar projection image of the two non-planar projection images is projected to a space corresponding to an image capturer corresponding to the each non-planar projection image, projection positions of each row of pixels of the each non-planar projection image in the space and optical centers of the two image capturers share a plane. The depth engine is used for generating a depth map according to the two non-planar projection images.

Classes IPC  ?

• G06T 7/593 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir d’images stéréo
• G06T 3/00 - Transformations géométriques de l'image dans le plan de l'image

Abrégé

An image device includes a first image capture module, a second image capture module, and an image processor. The first image capture module has a first field of view, and the second image capture module has a second field of view different from the first field of view. The image processor is coupled to the first image capture module and the second image capture module. The image processor sets a virtual optical center according to the first image capture module, the second image capture module, and a target visual scope, and generates a display image corresponding to the virtual optical center.

Classes IPC  ?

• G06T 7/593 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir d’images stéréo
• H04N 13/204 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques
• H04N 13/282 - Générateurs de signaux d’images pour la génération de signaux d’images correspondant à au moins trois points de vue géométriques, p. ex. systèmes multi-vues
• H04N 5/232 - Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
• H04N 13/25 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant plusieurs capteurs d’images aux caractéristiques différentes autres que la position ou le point de vue, p. ex. avec des différences dans la résolution ou les propriétés de saisie de couleursCommande des caractéristiques d’un capteur par les signaux d’images d’un autre capteur
• H04N 13/296 - Leur synchronisationLeur commande
• H04N 13/239 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant deux capteurs d’images 2D dont la position relative est égale ou en correspondance à l’intervalle oculaire
• H04N 13/254 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques en combinaison avec des sources de rayonnement électromagnétique pour l’éclairage du sujet
• H04N 13/111 - Transformation de signaux d’images correspondant à des points de vue virtuels, p. ex. interpolation spatiale de l’image
• G06T 3/40 - Changement d'échelle d’images complètes ou de parties d’image, p. ex. agrandissement ou rétrécissement
• G06T 5/50 - Amélioration ou restauration d'image utilisant plusieurs images, p. ex. moyenne ou soustraction
• G06T 5/00 - Amélioration ou restauration d'image
• H04N 13/00 - Systèmes vidéo stéréoscopiquesSystèmes vidéo multi-vuesLeurs détails

Abrégé

An image device corresponding to depth information/panoramic image includes at least two image capturers. A first image capturer and a second image capturer of the at least two image capturers are used for capturing a plurality of first images and a plurality of second images, respectively. The first image capturer transmits the plurality of first images to an image processor, the second image capturer transmits the plurality of second images to the image processor, and the image processor generates depth information according to the plurality of first images, and generates panoramic images or panoramic videos according to the plurality of second images.

Classes IPC  ?

• H04N 5/232 - Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
• H04N 5/225 - Caméras de télévision
• H04N 5/247 - Disposition des caméras de télévision
• H04N 5/235 - Circuits pour la compensation des variations de la luminance de l'objet

Abrégé

An image device capable of compensating image variation includes at least one image capturer and a compensator. The compensator is electrically connected to the at least one image capturer for generating a 360 degree image, projecting the 360 degree image according to a view angle to generate a plane image corresponding to the view angle, detecting image position variation of at least one object of the plane image, and compensating the image position variation of the at least one object of the plane image, wherein position variation of the image device makes an image position of the at least one object be changed.

Classes IPC  ?

• G03B 21/14 - Projecteurs ou visionneuses du type par projectionLeurs accessoires Détails
• G02B 13/06 - Objectifs panoramiquesLentilles dites "de ciel"
• H04N 5/232 - Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
• G06T 5/00 - Amélioration ou restauration d'image

Abrégé

A depth map generation device includes a plurality of image capture pairs, a depth map generation module, and a processor. The depth map generation module is coupled to the plurality of image capture pairs for generating a plurality of depth maps corresponding to the plurality of image capture pairs according to the image pairs captured by the plurality of image capture pairs. The processor is coupled to the depth map generation module for optionally outputting a depth map of the plurality of depth maps, or outputting a blending depth map composed of a part or all of the plurality of depth maps.

Classes IPC  ?

• H04N 13/271 - Générateurs de signaux d’images où les signaux d’images générés comprennent des cartes de profondeur ou de disparité
• H04N 13/243 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant au moins trois capteurs d’images 2D
• G06T 5/00 - Amélioration ou restauration d'image
• G06T 5/50 - Amélioration ou restauration d'image utilisant plusieurs images, p. ex. moyenne ou soustraction
• H04N 13/296 - Leur synchronisationLeur commande
• G06T 7/593 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir d’images stéréo
• H04N 13/106 - Traitement de signaux d’images
• H04N 13/00 - Systèmes vidéo stéréoscopiquesSystèmes vidéo multi-vuesLeurs détails

Abrégé

An image capture device includes a light source, an image capture circuit, and a processor. The light source is used for generating emitting light. The image capture circuit is used for capturing an image corresponding to the emitting light. The processor is coupled to the light source and the image capture circuit for optionally adjusting the intensity of the emitting light of the light source according to luminance corresponding to the image and a target value.

Classes IPC  ?

• H04N 5/235 - Circuits pour la compensation des variations de la luminance de l'objet
• G01J 1/42 - Photométrie, p. ex. posemètres photographiques en utilisant des détecteurs électriques de radiations
• G01J 1/32 - Photométrie, p. ex. posemètres photographiques par comparaison avec une lumière de référence ou avec une valeur électrique de référence l'intensité de la valeur mesurée ou de référence étant modifiée jusqu' à égalisation de leurs effets au niveau du détecteur, p. ex. en faisant varier l'angle d'incidence en utilisant une variation d'intensité ou de distance de la source en utilisant des détecteurs électriques de radiations adaptés en vue d'une variation automatique de la valeur mesurée ou de référence
• H04N 5/225 - Caméras de télévision
• H04N 13/254 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques en combinaison avec des sources de rayonnement électromagnétique pour l’éclairage du sujet

Abrégé

A calibration method of an image capture system includes an image capture device of at least one image capture device capturing an image including a plurality of intersection coordinates among a plurality of geometric blocks of a test pattern and an information of a color of each geometric block of the plurality of geometric blocks; an operation unit executing a first operation on the plurality of intersection coordinates within the image to generate a plurality of geometric calibration parameters; the operation unit executing a second operation on an information of a color of each geometric block of the plurality of geometric blocks within the image to generate a plurality of color calibration parameters; and a calibration unit calibrating the image capture device according to the plurality of geometric calibration parameters and the plurality of color calibration parameters.

Classes IPC  ?

• H04N 17/00 - Diagnostic, test ou mesure, ou leurs détails, pour les systèmes de télévision
• H04N 17/02 - Diagnostic, test ou mesure, ou leurs détails, pour les systèmes de télévision pour les signaux de télévision en couleurs

Abrégé

An image device with image defocus function includes an image capture unit, a depth map generation unit, and a processor. The image capture unit captures an image corresponding to an object. The depth map generation unit generates a depth map corresponding to the object. The processor determines an integration block corresponding to each pixel image of the image according to a depth of the depth map corresponding to the each pixel image and a predetermined depth corresponding to the each pixel image, utilizes the integration block to generate a defocus color pixel value corresponding to the each pixel image, and outputs a defocus image corresponding to the image according to defocus color pixel values corresponding to all pixel images of the image, wherein the each pixel image of the image corresponds to a pixel of the image capture unit.

Classes IPC  ?

• H04N 13/128 - Ajustement de la profondeur ou de la disparité
• H04N 13/204 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques
• H04N 13/257 - Aspects en rapport avec la couleur
• H04N 13/271 - Générateurs de signaux d’images où les signaux d’images générés comprennent des cartes de profondeur ou de disparité
• H04N 5/232 - Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
• H04N 9/04 - Générateurs de signaux d'image

Abrégé

An image capture device includes at least one image capture unit and a calibration unit. A calibration method of the image capture device includes an image capture unit of the at least one image capture unit capturing a first image, the calibration unit executing a global calibration operation on original coordinates of all image points of the first image to generate first rectification coordinates of the all image points, the calibration unit finding a geometric graph including each image point of at least one image point of the all image points according to first rectification coordinates of the each image point of the at least one image point of the all image points, and the calibration unit rectifying the first rectification coordinates of the each image point to second rectification coordinates of the each image point according to a rectification equation corresponding to the geometric graph.

Classes IPC  ?

• H04N 17/00 - Diagnostic, test ou mesure, ou leurs détails, pour les systèmes de télévision
• G01B 21/04 - Dispositions pour la mesure ou leurs détails, où la technique de mesure n'est pas couverte par les autres groupes de la présente sous-classe, est non spécifiée ou est non significative pour mesurer la longueur, la largeur ou l'épaisseur en mesurant les coordonnées de points
• G01B 7/004 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques électriques ou magnétiques pour mesurer les coordonnées de points
• G01B 11/00 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques

Abrégé

A monitor system includes at least one three-dimensional camera circuit and a controller. Each of the at least one three-dimensional camera circuit is used for capturing a plurality of images including an object, and generating a depth map corresponding to the object according to the plurality of images. The controller is used for determining a plurality of feature points corresponding to the object according to the plurality of images or depth map, determining relative coordinates of the plurality of feature points according to the depth map, generating external information corresponding to the object according to the relative coordinates of the plurality of feature points, and generating monitor information corresponding to the object according to the external information corresponding to the object and reference parameters corresponding to the object.

Classes IPC  ?

• H04N 13/00 - Systèmes vidéo stéréoscopiquesSystèmes vidéo multi-vuesLeurs détails
• H04N 13/239 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant deux capteurs d’images 2D dont la position relative est égale ou en correspondance à l’intervalle oculaire
• H04N 13/271 - Générateurs de signaux d’images où les signaux d’images générés comprennent des cartes de profondeur ou de disparité

Abrégé

A remote control system includes an object detection unit, an object determination unit, and a static gesture processing unit. The object detection unit detects an object corresponding to an operator according to a depth image including the operator and a face detection result corresponding to the operator. The object determination unit utilizes a combination of a gesture database, a color image of the object, and a two-dimensional image corresponding to the depth map to determine a gesture formed by the object when the operator moves the object to a predetermined position. The operator moves the object to the predetermined position and pulls the object after the operator moves the object to the predetermined position within a first predetermined period. The static gesture processing unit generates a first control command to control an electronic device according to at least one static gesture determined by the object determination unit.

Classes IPC  ?

• G06F 3/01 - Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• G06F 3/03 - Dispositions pour convertir sous forme codée la position ou le déplacement d'un élément

Abrégé

An image process apparatus includes an image capture device, a filter, a depth estimation unit, and a mixture unit. The image capture device captures an original image including at least one target object and generates a first depth map corresponding to the original image. The filter selects the at least one target object from the original image according to the first depth map and generates a temporary image including the at least one target object. The temporary image has a depth information of the at least one target object. The depth estimation unit generates a second depth map corresponding to an input image according to the input image. The mixture unit blends the temporary image into a predetermined field depth of the input image to generate a blending image including the input image and the at least one target object according to the depth information and the second depth map.

Classes IPC  ?

• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• H04N 13/156 - Mélange de signaux d’images
• H04N 13/271 - Générateurs de signaux d’images où les signaux d’images générés comprennent des cartes de profondeur ou de disparité
• G06T 11/60 - Édition de figures et de texteCombinaison de figures ou de texte
• H04N 13/296 - Leur synchronisationLeur commande
• H04N 13/239 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant deux capteurs d’images 2D dont la position relative est égale ou en correspondance à l’intervalle oculaire
• H04N 13/00 - Systèmes vidéo stéréoscopiquesSystèmes vidéo multi-vuesLeurs détails

Abrégé

An operation method of a calibration guidance system includes a feature extraction unit executing a feature extraction operation on a first image group including a first object captured by a multi-camera system to generate a first feature point group corresponding to a predetermined position within an image capture range of the multi-camera system; and a guidance unit determining whether to generate a direction indication to guide the first object to another predetermined position within an image capture range according to a first comparison result between a block corresponding to feature points of the first feature point group of the predetermined position and a predetermined block when a number of the feature points of the first feature point group is greater than a predetermined number.

Classes IPC  ?

• H04N 13/246 - Étalonnage des caméras
• G06T 7/80 - Analyse des images capturées pour déterminer les paramètres de caméra intrinsèques ou extrinsèques, c.-à-d. étalonnage de caméra
• H04N 13/239 - Générateurs de signaux d’images utilisant des caméras à images stéréoscopiques utilisant deux capteurs d’images 2D dont la position relative est égale ou en correspondance à l’intervalle oculaire
• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales

Abrégé

A calibration method of a stereo camera includes transmitting a group of system parameters of the stereo camera to a server; downloading calibration pattern corresponding to the group of system parameters from the server; calculating a plurality of camera calibration parameters corresponding to the stereo camera according to the calibration pattern; and executing an image rectification operation on a left eye image capture unit and a right eye image capture unit of the stereo camera according to the plurality of camera calibration parameters, respectively.

Classes IPC  ?

• H04N 13/02 - Générateurs de signaux d'image
• G06T 7/80 - Analyse des images capturées pour déterminer les paramètres de caméra intrinsèques ou extrinsèques, c.-à-d. étalonnage de caméra

Abrégé

An attachable three-dimensional scan module includes an attachable unit, at least two image sensing units, a depth map generation unit, and an output interface. The attachable unit fixes the attachable three-dimensional scan module on a mobile device. When the mobile device is moved around an object, a first image sensing unit and a second image sensing unit of the at least two image sensing units capture a plurality of first images including the object and a plurality of second images including the object, respectively. A plurality of depth maps generated by the depth map generation unit, the plurality of first images, and the plurality of second images are used for generating a color three-dimensional scan result corresponding to the object. The output interface outputs the color three-dimensional scan result, or the plurality of first images, the plurality of second images, and the plurality of depth maps.

Classes IPC  ?

• H04N 1/04 - Dispositions de balayage
• H04N 13/02 - Générateurs de signaux d'image
• G06T 5/20 - Amélioration ou restauration d'image utilisant des opérateurs locaux
• G01B 11/25 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des contours ou des courbes en projetant un motif, p. ex. des franges de moiré, sur l'objet
• G01B 21/04 - Dispositions pour la mesure ou leurs détails, où la technique de mesure n'est pas couverte par les autres groupes de la présente sous-classe, est non spécifiée ou est non significative pour mesurer la longueur, la largeur ou l'épaisseur en mesurant les coordonnées de points
• G01B 5/00 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques mécaniques
• H04N 13/00 - Systèmes vidéo stéréoscopiquesSystèmes vidéo multi-vuesLeurs détails

Abrégé

A portable three-dimensional scanner includes at least two image sensing units and a depth map generation unit. When the portable three-dimensional scanner is moved around an object, a first image sensing unit and a second image sensing unit of the at least two image sensing units capture a plurality of first images comprising the object and a plurality of second images comprising the object, respectively. When the first image sensing unit captures each first image of the plurality of first images, a corresponding distance exists between the portable three-dimensional scanner and the object. The depth map generation unit generates a corresponding depth map according to the each first image and a corresponding second image. A plurality of depth maps generated by the depth map generation unit, the plurality of first images, and the plurality of second images are used for generating a color three-dimensional scan result corresponding to the object.

Classes IPC  ?

• H04N 13/02 - Générateurs de signaux d'image
• H04N 5/225 - Caméras de télévision
• H04N 17/00 - Diagnostic, test ou mesure, ou leurs détails, pour les systèmes de télévision
• G06T 7/521 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de la télémétrie laser, p. ex. par interférométrieRécupération de la profondeur ou de la forme à partir de la projection de lumière structurée
• G06T 7/579 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir du mouvement
• G06T 7/593 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir d’images stéréo
• H04N 13/00 - Systèmes vidéo stéréoscopiquesSystèmes vidéo multi-vuesLeurs détails

Abrégé

A calibration method of an image capture system includes an image capture device of at least one image capture device capturing an image including a plurality of intersection coordinates among a plurality of geometric blocks of a test pattern and an information of a color of each geometric block of the plurality of geometric blocks; an operation unit executing a first operation on the plurality of intersection coordinates within the image to generate a plurality of geometric calibration parameters; the operation unit executing a second operation on an information of a color of each geometric block of the plurality of geometric blocks within the image to generate a plurality of color calibration parameters; and a calibration unit calibrating the image capture device according to the plurality of geometric calibration parameters and the plurality of color calibration parameters.

Classes IPC  ?

• H04N 17/00 - Diagnostic, test ou mesure, ou leurs détails, pour les systèmes de télévision
• H04N 17/02 - Diagnostic, test ou mesure, ou leurs détails, pour les systèmes de télévision pour les signaux de télévision en couleurs

Abrégé

A method for increasing a detection range of an image capture system includes at least one first image capture unit capturing a first image and at least one second image capture unit capturing a second image; a processor determining an object according to the first image; the processor generating a third image group with a first resolution according to the first image and the second image; the processor generating a fourth image group with a second resolution; the processor determining whether the object exists within an effective range of the image capture system corresponding to the second resolution, within a weak range of the image capture system corresponding to the second resolution, or within the effective range and the weak range of the image capture system corresponding to the second resolution to generate a determination result; and the processor executing a corresponding operation according to the determination result.

Classes IPC  ?

• H04N 5/232 - Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
• G06T 7/00 - Analyse d'image

Abrégé

A device for generating depth information includes a plurality of light sources, an image capture unit, a control unit, and a processing unit. Each light source of the plurality of light sources emits a corresponding intensity light. The control unit controls the each light source of the plurality of light sources to emit the corresponding intensity light in turn, and controls the image capture unit to capture a plurality of images corresponding to the plurality of light sources. The processing unit generates a plurality of depth information corresponding to the plurality of light sources according to the plurality of images corresponding to the plurality of light sources and a background image after the image capture unit captures the plurality of images corresponding to the plurality of light sources and the background image.

Classes IPC  ?

• H04N 13/00 - Systèmes vidéo stéréoscopiquesSystèmes vidéo multi-vuesLeurs détails
• H04N 13/02 - Générateurs de signaux d'image

Abrégé

A calibration method of a stereo camera includes optionally setting a plurality of camera calibration parameters and a plurality of image rectification parameters of the stereo camera; executing an image capture step on at least one left eye pattern and at least one right eye pattern corresponding to each two-dimensional image of at least one two-dimensional image; generating a plurality of new camera calibration parameters according to a plurality of first images corresponding to all left eye patterns corresponding to the at least one two-dimensional image and a plurality of second images corresponding to all right eye patterns corresponding to the at least one two-dimensional image; and generating a plurality of new image rectification parameters of the stereo camera according to the plurality of new camera calibration parameters.

Classes IPC  ?

• H04N 13/02 - Générateurs de signaux d'image
• G06T 7/80 - Analyse des images capturées pour déterminer les paramètres de caméra intrinsèques ou extrinsèques, c.-à-d. étalonnage de caméra

Abrégé

An image device for determining an invalid depth information of a depth image includes a first sensor, a second sensor, a pre-processing module, a depth map engine, and an error determination unit. The first sensor captures first images and the second sensor captures second images. The pre-processing module generates a reference image according to each first image of the first images and a target image corresponding to the reference image according to a second image of the second images. The depth map engine generates a first depth image according to the reference image and the target image. The error determination unit sets gray level values of pixels of invalid areas of the first depth image to be a predetermined value to generate a second depth image, wherein pixels of the second depth image with the predetermined value have the invalid depth information.

Classes IPC  ?

• H04N 13/00 - Systèmes vidéo stéréoscopiquesSystèmes vidéo multi-vuesLeurs détails
• G06T 19/20 - Édition d'images tridimensionnelles [3D], p. ex. modification de formes ou de couleurs, alignement d'objets ou positionnements de parties
• G06T 7/593 - Récupération de la profondeur ou de la forme à partir de plusieurs images à partir d’images stéréo

Abrégé

An image capturing method includes providing at least three image capturing devices arranged along a same direction and an image processor, the at least three image capturing devices capturing at least three first images, determining a target object in the at least three first images, activating a first pair of image capturing devices of the at least three image capturing devices according to shooting angles of the target object in the at least three first images in order to capture a first pair of motion images, and the image processor performing image recognition to the target object of the first pair of motion images.

Classes IPC  ?

• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• G06K 9/32 - Alignement ou centrage du capteur d'image ou de la zone image