The invention relates to a method for measuring a velocity of an object surface (O) relative to a sensor (1) with at least one light-sensitive element (2) according to the spatial frequency filtering method, wherein the light-sensitive element (2) is read at time intervals, and wherein the spatial frequency filter is designed as at least one masking grating having a variable grating constant. The method according to the invention is characterized in that the relative velocity is first measured using a first grating constant k1 having a large period length and/or over a short observation time period t1 (rough measurement) and then the measurement of the relative velocity is repeated for a more exact determination using a second grating constant k2 having a small period length and/or over a long observation time period t2 (fine measurement). The invention further relates to a sensor for velocity measurement.
G01P 3/36 - Dispositifs caractérisés par l'emploi de moyens optiques, p. ex. en utilisant la lumière infrarouge, visible ou ultraviolette
G01P 3/68 - Dispositifs caractérisés par la détermination du temps mis à parcourir une distance constante en utilisant des moyens optiques, c.-à-d. en utilisant la lumière infrarouge, visible ou ultraviolette
2.
METHOD FOR OPTICALLY MEASURING SPEEDS AND SENSOR FOR OPTICALLY MEASURING SPEEDS
The invention relates to a method for measuring a speed of an object surface (O) relative to a sensor (1), wherein the sensor (1) has a plurality of light-sensitive elements (2) which are arranged at a distance from one another and are read at intervals of time. The invention is characterized in that the measurement is carried out according to the spatial frequency filtering method (SFV) and according to the image processing method (BW), the frequency signal (f) determined in the spatial frequency filtering method (SFV) is checked with respect to the frequency value determined and/or with respect to at least one quality feature, and, in the event of the frequency signal (f) being below a frequency value which can be defined and/or the frequency signal (f) not reaching a quality feature value which can be defined, the value determined in the image processing method (BW) is selected in order to determine the relative speed. The invention also relates to a sensor (1) for measuring a speed of an object surface (O) relative to the sensor (1).
G01P 3/36 - Dispositifs caractérisés par l'emploi de moyens optiques, p. ex. en utilisant la lumière infrarouge, visible ou ultraviolette
G01P 3/68 - Dispositifs caractérisés par la détermination du temps mis à parcourir une distance constante en utilisant des moyens optiques, c.-à-d. en utilisant la lumière infrarouge, visible ou ultraviolette
G01P 3/80 - Dispositifs caractérisés par la détermination du temps mis à parcourir une distance constante en utilisant des moyens de détection à autocorrélation ou à intercorrélation
G01S 17/58 - Systèmes de détermination de la vitesse ou de la trajectoireSystèmes de détermination du sens d'un mouvement
The invention relates to a method for length and/or velocity measurement, in particular for positioning tasks, in which an optical sensor carries out a length and/or velocity measurement on a measurement object in a contactless manner, wherein the optical sensor carries out the length and/or velocity measurement via an image processing method, via a spatial frequency filter method and/or by way of a laser Doppler method and reference markings are recognized by the optical sensor, and to a corresponding apparatus. The object of providing a simple method and a simple apparatus for length and/or velocity measurement which offers a higher degree of measurement reliability with the result that it can also be used in safety-relevant areas of application is achieved by evaluation means carrying out reference marking recognition operations and by a plausibility test being carried out, in which a signal is generated as a function of the result of the plausibility test.
G01P 3/68 - Dispositifs caractérisés par la détermination du temps mis à parcourir une distance constante en utilisant des moyens optiques, c.-à-d. en utilisant la lumière infrarouge, visible ou ultraviolette
G01P 3/36 - Dispositifs caractérisés par l'emploi de moyens optiques, p. ex. en utilisant la lumière infrarouge, visible ou ultraviolette
G01P 3/80 - Dispositifs caractérisés par la détermination du temps mis à parcourir une distance constante en utilisant des moyens de détection à autocorrélation ou à intercorrélation
G01P 21/02 - Essai ou étalonnage d'appareils ou de dispositifs couverts par les autres groupes de la présente sous-classe de tachymètres
G01D 5/347 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens optiques, c.-à-d. utilisant de la lumière infrarouge, visible ou ultraviolette avec atténuation ou obturation complète ou partielle des rayons lumineux les rayons lumineux étant détectés par des cellules photo-électriques en utilisant le déplacement d'échelles de codage
G01S 17/50 - Systèmes de mesure basés sur un mouvement relatif de la cible
G01C 22/00 - Mesure de la distance parcourue sur le sol par des véhicules, des personnes, des animaux ou autres corps solides en mouvement, p. ex. en utilisant des odomètres ou en utilisant des podomètres
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
42 - Services scientifiques, technologiques et industriels, recherche et conception
Produits et services
Signalling and checking (supervision) apparatus and instruments; electric, opto-electronic, contact or non-contact protective equipment for safeguarding edges, surfaces and spaces, in particular safety edges and safety mats; electric pressure switches; electronic, electric transmitters, in particular opto-electronic angle encoders, opto-electronic shaft encoders, electronic position sensors, electronic tilt sensors; electronic, electric controls, electric transformers and electric connector cables for the aforesaid goods. Engineering services; updating and rental of computer programs; computer programming; technical project studies.
