Combination gripping and shearing effector device, systems and methods for both shearing and gripping in tandem with a remotely actuated effector tool used in robotic and remote processing of materials, where the gripping and shearing operate in tandem with one another. In a preferred embodiment, the device can include a pair of gripping jaws, with a pair of separately movable, and integrated shearing jaws within the gripping jaws. Hydraulic actuators can control the gripping jaws to grip material, followed by the shearing jaws shearing the material. The effector devices can be remotely controlled, hydraulically opening and closing the gripper and shear jaws with a single hydraulic control circuit.
B26D 1/40 - Coupe d'une pièce caractérisée par la nature ou par le mouvement de l'élément coupantAppareils ou machines à cet effetÉléments coupants à cet effet comportant un élément qui ne suit pas le mouvement de la pièce ayant un élément coupant se déplaçant autour d'un axe avec un élément coupant non circulaire se déplaçant autour d'un axe parallèle à la ligne de coupe et coopérant avec un organe rotatif
Extended reach sluicer systems, devices, and methods for breaking up and retrieving chemical, radioactive, hazardous materials and/or other waste and/or other material from storage tanks with mechanical arms and nozzles to break up and transfer tank material. And this invention can work with tanks having high temperature or low temperature conditions.
Systems, devices, apparatus and methods for cleaning contaminated tanks without introducing large amounts of free water or liquefier into the tanks. A gathering arm assembly and a bucket assembly is used to remove and break up waste debris from a contaminated tank.
B02C 4/02 - Broyage ou désagrégation par broyeurs cylindriques par plusieurs meules
G21F 9/34 - Moyens de se débarrasser des résidus solides
B02C 18/00 - Désagrégation par couteaux ou autres organes coupants ou déchirants qui transforment le matériau en fragmentsHachoirs ou appareils similaires utilisant des vis ou analogue
Systems, devices, and methods for passing vertical travel robotic tank cleaning systems through openings while mounted to existing riser structures, the system can extend to the bottom of the tank and horizontally more than approximately 30 feet. Plural systems can be used within a tank to break down solid sludge by placing high-pressure nozzle(s) in close proximity to solid waste providing maximum coverage. A mechanical arm with a nozzle assembly utilizes high- and low-pressure fluid streams to fluidize and liquefy solids while directly moving them to a centrally located transfer pump. The systems work in highly radioactive, chemically aggressive, explosive, high temperature and low temperature environments through hydraulic actuation. Multiple axis of freedom allows the arm and nozzle assembly to navigate and clean around internal obstacles and reach close proximity for maximum nozzle impingement force. Systems can be remotely operated up to approximately 1000 feet away.
B08B 9/093 - Nettoyage de récipients, p. ex. de réservoirs par la force de jets ou de pulvérisations
B05B 3/12 - Appareillages de pulvérisation ou d'arrosage avec des éléments de sortie mobiles ou des éléments déflecteurs mobiles avec des éléments rotatifs avec rampes de pulvérisation ou éléments analogues entraînés en rotation autour d'un axe par des moyens indépendants du liquide ou d'autre matériau fluide refoulé
B05B 15/72 - Aménagements pour automatiquement amener les têtes de pulvérisation dans ou les écarter de leur position de travail en utilisant des moyens hydrauliques ou pneumatiques
B25J 9/06 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des bras à articulations multiples
B08B 9/08 - Nettoyage de récipients, p. ex. de réservoirs
B25J 9/10 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
Nuclear abrasive slurry waste pump systems, devices, and methods for retrieving waste materials and/or other material from storage tanks with liquefied tank material. The systems, devices and methods can work with tanks having high temperature conditions up to approximately 212 degrees Fahrenheit or low temperature conditions down to approximately 32 degrees Fahrenheit.
G21F 9/20 - Moyens de se débarrasser des résidus liquides
F04C 13/00 - Adaptations des "machines" ou pompes pour utilisation particulière, p. ex. pour très hautes compressions
F04C 15/00 - Parties constitutives, détails ou accessoires des "machines", des pompes ou installations de pompage non couverts par les groupes
F04C 25/00 - Adaptations de pompes pour utilisation spéciale pour les fluides compressibles
F04D 7/04 - Pompes adaptées à la manipulation de liquides particuliers, p. ex. par choix de matériaux spéciaux pour les pompes ou pièces de pompe du type centrifuge les fluides étant visqueux ou non homogènes
6.
Articulating arm programmable tank cleaning nozzle
Manual, automated, or semi-automated articulating arm programmable tank cleaning nozzle systems, devices and methods for providing safe and efficient methods for removing paint, rust, scale, debris, and contaminants as well as methods to apply new coatings to tanks. A hydraulically controlled articulating arm can have up to 11 or more degrees of freedom and a working envelope ranging from approximately 10′×approximately 10′×approximately 10′ up to approximately 50′×approximately 50′×approximately 50′. Modularity and light weight components allow quick setup with minimal manpower, and therefore, make relocation in confined tanks feasible. Simplified programming with scanning methods can aide in quick generation of toolpaths. Dust free blasting techniques can be employed, making the operation safer, cleaner, and more efficient. Surface coatings can be applied with the same device further increasing efficiencies. The systems, devices and methods can work in the presence of flammable vapors and dust.
B05B 13/04 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
Devices, apparatus, systems, vehicles and methods for cleaning contaminated tanks without introducing free water or liquefier into the tanks. A mobile vehicle with left and right sets of tracks can support a gathering arm assembly, a bucket assembly, an eductor vacuum, and a pump/tank assembly that can be used to remove and break up waste debris from a contaminated tank.
Manual, automated, or semi-automated programmable tank cleaning nozzle systems, devices and methods for providing safe and efficient methods for breaking up oil, tar, chemical, radioactive, hazardous, or any other liquid, solid, or sludge waste inside storage tanks, ballast tanks, floating roof tanks, void tanks, rail tank cars and the like with nozzles which utilize fluid jets to break up, liquefy, and motivate tank material. The programmable tank cleaning nozzle incorporates two degrees of freedom and can be mounted to existing booms, robotic arms, gantry systems, rigid beams, manways, or any other rigid structure. The programmable tank cleaning nozzle can be a standalone, independent unit or integrated into new designs and/or existing systems. Simplified programming and user interface allowing an operator to remotely operate the system without the need for a camera system. The system is hydraulically controlled and can work in the presence of flammable vapors and dust.
B05B 3/12 - Appareillages de pulvérisation ou d'arrosage avec des éléments de sortie mobiles ou des éléments déflecteurs mobiles avec des éléments rotatifs avec rampes de pulvérisation ou éléments analogues entraînés en rotation autour d'un axe par des moyens indépendants du liquide ou d'autre matériau fluide refoulé
B05B 15/72 - Aménagements pour automatiquement amener les têtes de pulvérisation dans ou les écarter de leur position de travail en utilisant des moyens hydrauliques ou pneumatiques
B08B 9/093 - Nettoyage de récipients, p. ex. de réservoirs par la force de jets ou de pulvérisations
Manual, automated, or semi-automated programmable tank cleaning nozzle systems, devices and methods for providing safe and efficient methods for breaking up oil, tar, chemical, radioactive, hazardous, or any other liquid, solid, or sludge waste inside storage tanks, ballast tanks, floating roof tanks, void tanks, rail tank cars and the like with nozzles which utilize fluid jets to break up, liquefy, and motivate tank material. The programmable tank cleaning nozzle incorporates two degrees of freedom and can be mounted to existing booms, robotic arms, gantry systems, rigid beams, manways, or any other rigid structure. The programmable tank cleaning nozzle can be a standalone, independent unit or integrated into new designs and/or existing systems. Simplified programming and user interface allowing an operator to remotely operate the system without the need for a camera system. The system is hydraulically controlled and can work in the presence of flammable vapors and dust.
B05B 3/12 - Appareillages de pulvérisation ou d'arrosage avec des éléments de sortie mobiles ou des éléments déflecteurs mobiles avec des éléments rotatifs avec rampes de pulvérisation ou éléments analogues entraînés en rotation autour d'un axe par des moyens indépendants du liquide ou d'autre matériau fluide refoulé
B05B 15/72 - Aménagements pour automatiquement amener les têtes de pulvérisation dans ou les écarter de leur position de travail en utilisant des moyens hydrauliques ou pneumatiques
B08B 9/093 - Nettoyage de récipients, p. ex. de réservoirs par la force de jets ou de pulvérisations
Manual, automated, or semi-automated programmable tank cleaning nozzle systems, devices and methods for providing safe and efficient methods for breaking up oil, tar, chemical, radioactive, hazardous, or any other liquid, solid, or sludge waste inside storage tanks, ballast tanks, floating roof tanks, void tanks, rail tank cars and the like with nozzles which utilize fluid jets to break up, liquefy, and motivate tank material. The programmable tank cleaning nozzle incorporates two degrees of freedom and can be mounted to existing booms, robotic arms, gantry systems, rigid beams, manways, or any other rigid structure. The programmable tank cleaning nozzle can be a standalone, independent unit or integrated into new designs and/or existing systems. Simplified programming and user interface allowing an operator to remotely operate the system without the need for a camera system. The system is hydraulically controlled and can work in the presence of flammable vapors and dust.
B08B 9/049 - Nettoyage des surfaces intérieuresÉlimination des bouchons utilisant des dispositifs de nettoyage introduits dans et déplacés le long des tubes les dispositifs de nettoyage comportant des moyens autopropulseurs pour se déplacer dans les tubes
B08B 9/043 - Nettoyage des surfaces intérieuresÉlimination des bouchons utilisant des dispositifs de nettoyage introduits dans et déplacés le long des tubes déplacés par liaison mécanique actionnée de l'extérieur, p. ex. poussés ou tirés dans les tubes
B05B 1/14 - Buses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des orifices de sortie multiplesBuses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des filtres placés dans ou à l'extérieur de l'orifice de sortie
E03F 9/00 - Aménagements ou installations fixes pour le nettoyage des canalisations d'égouts, p. ex. par chasse d'eau
B05B 3/06 - Appareillages de pulvérisation ou d'arrosage avec des éléments de sortie mobiles ou des éléments déflecteurs mobiles avec des éléments rotatifs entraînés par le liquide ou autre matériau fluide refoulé, p. ex. le liquide actionnant un moteur avant de parvenir à l'orifice de sortie à propulsion par réaction
Systems, devices, and methods for passing railcar tank cleaning systems through the opening and mounted to existing manways. The invention can extend horizontally more than 25 feet and clean rail cars up to and beyond approximately 102 inches in diameter for manual, automated, or semi-automated programmable railcar tank cleaning systems, devices and methods for providing safe and efficient methods for breaking up oil, tar, chemical, radioactive, hazardous, or any other liquid, solid, or sludge waste inside rail tank cars and the like with nozzles which utilize fluid jets to break up, liquefy, and motivate tank material. The programmable railcar cleaning system can be a standalone, independent unit or integrated into new designs and/or existing systems. Simplified programming and user interface allow an operator to remotely operate the system. The various capabilities of this invention allow cleaning in a quicker and more efficient manner. The system is hydraulically controlled and can work in the presence of flammable vapors and dust.
Extended reach sluicer systems, devices, and methods for breaking up and retrieving chemical, radioactive, hazardous materials and/or other waste from storage tanks, with mechanical arms and nozzles which utilize fluid jets to break up and liquefy in-tank material. The invention can work with tanks having additional issues, such as but not limited to high temperature or low temperature conditions. An upper assembly attachable to a tank can control the transverse rotation of a vertical mast and with a lower end pivotally attached to a boom having a nozzle assembly attached to an outer end. The boom can telescopically retract and extend to different length positions by cables and pulleys. Controls with take-up mechanisms can elevate up and down or transverse left and right the nozzle assembly.
B08B 9/093 - Nettoyage de récipients, p. ex. de réservoirs par la force de jets ou de pulvérisations
B05B 13/04 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
B05B 13/06 - Machines ou installations pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides sur des surfaces d'objets ou de matériaux par pulvérisation, non couverts par les groupes conçus spécialement pour traiter l'intérieur de corps creux
B05B 15/68 - Aménagements de réglage en position des têtes de pulvérisation
brevets
