A hypotrochoid positive-displacement machine includes an inner rotor and an outer rotor with intermeshing projections. During rotation of the rotors, the inward-most tips of the outer rotor trace hypotrochoid paths relative to the inner rotor. A driven rotor, for example the inner rotor, drives a driven rotor, for example the outer rotor, by contact between driving surfaces and driven surfaces of the respective rotors. Improvements are provided, for example in relation to the contact between the rotors. In use of the device contact between the driving surfaces and driven surfaces may move radially outward from a point of initial contact. The driving or driven surfaces or both may be arranged to flex under contact between the rotors. The driving surfaces may be convex. The driven surfaces may be concave.
F04C 2/10 - Machines ou pompes à piston rotatif du type à engrènement extérieur, c.-à-d. avec un engagement des organes coopérants semblable à celui d'engrenages dentés du type à axe interne, l'organe externe ayant plus de dents ou de parties équivalentes de prise, p. ex. de rouleaux, que l'organe interne
F04C 15/00 - Parties constitutives, détails ou accessoires des "machines", des pompes ou installations de pompage non couverts par les groupes
A hypotrochoid positive-displacement machine includes an inner rotor and an outer rotor with intermeshing projections. During rotation of the rotors, the inward-most tips of the outer rotor trace hypotrochoid paths relative to the inner rotor. A driven rotor, for example the inner rotor, drives a driven rotor, for example the outer rotor, by contact between driving surfaces and driven surfaces of the respective rotors. Improvements are provided, for example in relation to the contact between the rotors. In use of the device contact between the driving surfaces and driven surfaces may move radially outward from a point of initial contact. The driving or driven surfaces or both may be arranged to flex under contact between the rotors. The driving surfaces may be convex. The driven surfaces may be concave.
F04C 2/08 - Machines ou pompes à piston rotatif du type à engrènement extérieur, c.-à-d. avec un engagement des organes coopérants semblable à celui d'engrenages dentés
F04C 2/10 - Machines ou pompes à piston rotatif du type à engrènement extérieur, c.-à-d. avec un engagement des organes coopérants semblable à celui d'engrenages dentés du type à axe interne, l'organe externe ayant plus de dents ou de parties équivalentes de prise, p. ex. de rouleaux, que l'organe interne
F04C 15/00 - Parties constitutives, détails ou accessoires des "machines", des pompes ou installations de pompage non couverts par les groupes
An internal gear pump or motor includes inner and outer rotors that mesh together. An internal electric motor or generator may include a stator supported by a support element that passes through bearings of the outer rotor and the inner rotor may act as a rotor of the electric motor or generator. With or without the stator, the support element may support bearings of the inner rotor. Fluids may be supplied via the support element for cooling, lubrication or to flush a working fluid out of portions of the pump or motor, such as bearings. Flushing may also occur via channels in the housing. Axial faces of one of a pair of adjacent elements may include portions for improved axial sealing and wearing in of the other of the pair. Fluid may enter and exit chambers between the inner and outer rotors by radial ports.
F04C 2/08 - Machines ou pompes à piston rotatif du type à engrènement extérieur, c.-à-d. avec un engagement des organes coopérants semblable à celui d'engrenages dentés
F04C 2/10 - Machines ou pompes à piston rotatif du type à engrènement extérieur, c.-à-d. avec un engagement des organes coopérants semblable à celui d'engrenages dentés du type à axe interne, l'organe externe ayant plus de dents ou de parties équivalentes de prise, p. ex. de rouleaux, que l'organe interne
F04C 15/00 - Parties constitutives, détails ou accessoires des "machines", des pompes ou installations de pompage non couverts par les groupes
F04C 29/02 - LubrificationSéparation du lubrifiant
F04D 29/68 - Lutte contre la cavitation, les tourbillons, le bruit, les vibrations ou phénomènes analoguesÉquilibrage en agissant sur les couches limites
An exercise device is provided using, for example, handles, connected to cords that increase in tension as the handles are pulled. The tension may be provided using elasticity of the cords or by an actuator, for example powered by an electric motor. Pulleys allow adequate extension while remaining compact enough to fit in a standard height room and allowing accessibility to components. Upper and forward pulleys may be used. The upper pulleys may be displaced from potential obstacles, including the forward pulleys.
A63B 21/04 - Appareils de gymnastique pour développer ou fortifier les muscles ou les articulations du corps en surmontant des résistances, avec ou sans dispositifs de mesure utilisant des dispositifs résistants élastiques ancrés à une structure fixe
An exercise device is provided using, for example, handles, connected to cords that increase in tension as the handles are pulled. The tension may be provided using elasticity of the cords or by an actuator, for example powered by an electric motor. Pulleys allow adequate extension while remaining compact enough to fit in a standard height room and allowing accessibility to components. Upper and forward pulleys may be used. The upper pulleys may be displaced from potential obstacles, including the forward pulleys.
A63B 21/00 - Appareils de gymnastique pour développer ou fortifier les muscles ou les articulations du corps en surmontant des résistances, avec ou sans dispositifs de mesure
An internal gear pump or motor includes inner and outer rotors that mesh together. An internal electric motor or generator may include a stator supported by a support element that passes through bearings of the outer rotor and the inner rotor may act as a rotor of the electric motor or generator. With or without the stator, the support element may support bearings of the inner rotor. The support element may be, for example, an eccentric shaft. Fluids may be supplied via the support element, if present, for cooling, lubrication or to flush a working fluid out of portions of the pump or motor, such as bearings. Flushing may also occur via channels in the housing with or without the presence of the support element. Axial faces of one of a pair of adjacent elements, for example the inner rotor and the outer rotor, may include portions for improved axial sealing and wearing in of the other of the pair. Fluid may enter and exit chambers between the inner and outer rotors by radial ports.
F04C 2/10 - Machines ou pompes à piston rotatif du type à engrènement extérieur, c.-à-d. avec un engagement des organes coopérants semblable à celui d'engrenages dentés du type à axe interne, l'organe externe ayant plus de dents ou de parties équivalentes de prise, p. ex. de rouleaux, que l'organe interne
F04C 2/08 - Machines ou pompes à piston rotatif du type à engrènement extérieur, c.-à-d. avec un engagement des organes coopérants semblable à celui d'engrenages dentés
F04C 15/00 - Parties constitutives, détails ou accessoires des "machines", des pompes ou installations de pompage non couverts par les groupes
F04C 29/02 - LubrificationSéparation du lubrifiant
F04D 29/68 - Lutte contre la cavitation, les tourbillons, le bruit, les vibrations ou phénomènes analoguesÉquilibrage en agissant sur les couches limites
H01M 8/04082 - Dispositions pour la commande des paramètres des réactifs, p. ex. de la pression ou de la concentration
H01M 8/04089 - Dispositions pour la commande des paramètres des réactifs, p. ex. de la pression ou de la concentration des réactifs gazeux
An internal gear pump or motor includes inner and outer rotors that mesh together. An internal electric motor or generator may include a stator supported by a support element that passes through bearings of the outer rotor and the inner rotor may act as a rotor of the electric motor or generator. With or without the stator, the support element may support bearings of the inner rotor. The support element may be, for example, an eccentric shaft. Fluids may be supplied via the support element, if present, for cooling, lubrication or to flush a working fluid out of portions of the pump or motor, such as bearings. Flushing may also occur via channels in the housing with or without the presence of the support element. Axial faces of one of a pair of adjacent elements, for example the inner rotor and the outer rotor, may include portions for improved axial sealing and wearing in of the other of the pair. Fluid may enter and exit chambers between the inner and outer rotors by radial ports.
F04C 2/10 - Machines ou pompes à piston rotatif du type à engrènement extérieur, c.-à-d. avec un engagement des organes coopérants semblable à celui d'engrenages dentés du type à axe interne, l'organe externe ayant plus de dents ou de parties équivalentes de prise, p. ex. de rouleaux, que l'organe interne
F01C 1/10 - "Machines" ou machines motrices à piston rotatif d'un type à engrènement extérieur, c.-à-d. avec engrènement des organes coopérants semblable à celui d'engrenages dentés d'un type à axe interne dans lequel l'organe externe a plus de dents ou de parties équivalentes de prise, p. ex. de galets, que l'organe interne
F01C 13/00 - Adaptations des "machines" ou machines motrices pour applications particulièresAssociation de machines motrices avec les dispositifs qu'elles entraînent
F01C 21/18 - Dispositions pour l'admission ou l'échappement du fluide de travail, p. ex. caractéristiques de structure de l'admission ou de l'échappement
F04C 15/00 - Parties constitutives, détails ou accessoires des "machines", des pompes ou installations de pompage non couverts par les groupes
F04C 15/06 - Dispositions pour l'admission ou l'échappement du fluide de travail, p. ex. caractéristiques de structure de l'admission ou de l'échappement
F04C 18/10 - Pompes à piston rotatif spécialement adaptées pour les fluides compressibles du type à engrènement extérieur, c.-à-d. avec un engagement des organes coopérants semblable à celui d'engrenages dentés du type à axe interne, l'organe externe ayant plus de dents ou de parties équivalentes de prise, p. ex. de rouleaux, que l'organe interne
F04C 18/22 - Pompes à piston rotatif spécialement adaptées pour les fluides compressibles du type à axe interne, avec mouvement relatif des organes coopérants dans le même sens aux points d'engagement, ou avec l'un des organes coopérants fixe et l'organe interne ayant plus de dents ou de parties équivalentes de prise que l'organe externe
F04C 25/00 - Adaptations de pompes pour utilisation spéciale pour les fluides compressibles
F04C 29/00 - Parties constitutives, détails ou accessoires de pompes ou d'installations de pompage spécialement adaptées pour les fluides compressibles non couverts dans les groupes
F04C 29/12 - Dispositions pour l'admission ou l'échappement du fluide de travail, p. ex. caractéristiques de structure de l'admission ou de l'échappement
H01M 8/04111 - Dispositions pour la commande des paramètres des réactifs, p. ex. de la pression ou de la concentration des réactifs gazeux utilisant un assemblage turbine compresseur
A displacement device including an inner rotor and an outer rotor with meshing projections. Points on each rotor trace a hypotrochoidal path relative to the other. The tips of the outer rotor projections may contact the inner rotor at Top Dead Center (TDC) and Bottom Dead Center (BDC) to form higher and lower pressure regions. Various elements may shape other elements to form seals.
F01C 1/04 - "Machines" ou machines motrices à piston rotatif du type à engrènement, c.-à-d. avec mouvement de translation circulaire des organes coopérants, tous les organes ayant le même nombre de dents ou de parties équivalentes de prise d'un type à axe interne
A displacement device including an inner rotor and an outer rotor with meshing projections. Points on each rotor trace a hypotrochoidal path relative to the other. The tips of the outer rotor projections may contact the inner rotor at Top Dead Center (TDC) and Bottom Dead Center (BDC) to form higher and lower pressure regions. Various elements may shape other elements to form seals.
F04C 2/10 - Machines ou pompes à piston rotatif du type à engrènement extérieur, c.-à-d. avec un engagement des organes coopérants semblable à celui d'engrenages dentés du type à axe interne, l'organe externe ayant plus de dents ou de parties équivalentes de prise, p. ex. de rouleaux, que l'organe interne
F04C 15/00 - Parties constitutives, détails ou accessoires des "machines", des pompes ou installations de pompage non couverts par les groupes
A displacement device including an inner rotor and an outer rotor with meshing projections. Points on each rotor trace a hypotrochoidal path relative to the other. The tips of the outer rotor projections may contact the inner rotor at Top Dead Center (TDC) and Bottom Dead Center (BDC) to form higher and lower pressure regions. Various elements may shape other elements to form seals.
F01C 1/04 - "Machines" ou machines motrices à piston rotatif du type à engrènement, c.-à-d. avec mouvement de translation circulaire des organes coopérants, tous les organes ayant le même nombre de dents ou de parties équivalentes de prise d'un type à axe interne
F01C 19/00 - Dispositions relatives à l'étanchéité dans les "machines" ou machines motrices à piston rotatif
F01C 21/00 - Parties constitutives, détails ou accessoires non couverts dans les groupes
An actuator comprising: a motor comprising a housing and a drive shaft, the motor arranged to rotate the drive shaft relative to the housing about a drive shaft axis; a first torque transfer device comprising a first drive member on the drive shaft and a first driven member on a second shaft, the first drive member being arranged to transfer torque to the first driven member, such that the first torque transfer device is arranged to transfer torque from the drive shaft to the second shaft, the second shaft being rotatable about a second shaft axis spaced from the drive shaft axis; and an output torque transfer device comprising an output drive member on the second shaft and an output driven member, the output drive member being arranged to transfer torque to the output driven member, such that the output driven member rotates about an output axis; wherein a torque ratio of the output torque transfer device is smaller than or equal to a torque ratio of the first torque transfer device.
B25J 9/10 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
B25J 9/12 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs électriques
B25J 13/08 - Commandes pour manipulateurs au moyens de dispositifs sensibles, p. ex. à la vue ou au toucher
H02K 7/00 - Dispositions pour la mise en œuvre d'énergie mécanique associées structurellement aux machines dynamo-électriques, p. ex. association structurelle avec des moteurs mécaniques d'entraînement ou des machines dynamo-électriques auxiliaires
H02K 7/10 - Association structurelle avec des embrayages, des freins, des engrenages, des poulies ou des démarreurs mécaniques
F16H 7/02 - Transmissions pour transmettre un mouvement rotatif par des organes flexibles sans fin par courroiesTransmissions pour transmettre un mouvement rotatif par des organes flexibles sans fin par courroies trapézoïdales
F16H 19/00 - Transmissions comportant essentiellement et uniquement des engrenages ou des organes de friction et qui ne peuvent transmettre un mouvement rotatif indéfini
An actuator comprising: a motor having a housing and a drive shaft, the motor arranged to rotate the drive shaft relative to the housing about a drive shaft axis; a first torque transfer device arranged to transfer torque from the drive shaft to a second shaft, the second shaft being rotatable about a second shaft axis parallel to and radially spaced from the drive shaft axis; and an output torque transfer device arranged to transfer torque from the second shaft to the housing of the motor; wherein, upon rotation of the drive shaft relative to the motor housing, the housing of the motor is arranged to rotate relative to the position of the second shaft axis.
B25J 9/10 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
B25J 9/12 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs électriques
B25J 13/08 - Commandes pour manipulateurs au moyens de dispositifs sensibles, p. ex. à la vue ou au toucher
H02K 7/00 - Dispositions pour la mise en œuvre d'énergie mécanique associées structurellement aux machines dynamo-électriques, p. ex. association structurelle avec des moteurs mécaniques d'entraînement ou des machines dynamo-électriques auxiliaires
H02K 7/10 - Association structurelle avec des embrayages, des freins, des engrenages, des poulies ou des démarreurs mécaniques
F16H 7/02 - Transmissions pour transmettre un mouvement rotatif par des organes flexibles sans fin par courroiesTransmissions pour transmettre un mouvement rotatif par des organes flexibles sans fin par courroies trapézoïdales
F16H 19/00 - Transmissions comportant essentiellement et uniquement des engrenages ou des organes de friction et qui ne peuvent transmettre un mouvement rotatif indéfini
An injection molded compound gear having a constant helix angle is provided with at least two gear section, each gear section being tapered. Each of the at least two gear sections has a variable lead, however the compound gear is removable from an injection mold by twisting and withdrawing the molded gear through an axial end of a two-part mold utilized to form the molded gear.
B29C 45/00 - Moulage par injection, c.-à-d. en forçant un volume déterminé de matière à mouler par une buse d'injection dans un moule ferméAppareils à cet effet
F16H 1/28 - Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif avec engrenages à mouvement orbital
F16H 57/08 - Parties constitutives générales des transmissions des transmissions à organes à mouvement orbital
A planetary gearbox with two rows of planets between an inner race and a coaxial outer race. An input gear may also mesh with the inner planets or the outer planets. To avoid unmeshing of the gears due to twisting from the applied torque, a camming effect may be used in which applied torque generates a radial preload. The gears that mesh with the input gear may do so at portions of the gears that also mesh with a corresponding one of the inner or outer race. The planets may be geared with axial portions with different helix angle. The inner race or outer race may be formed of two components geared with different helix angle to mesh with the different axial portions of the planets. By using these different components, assembly is eased as the components can be slid onto the planets axially.
A torque transfer device has plural planets arranged for planetary rotation about one or more sun gears and within one or more ring gears. Each planet includes at least one planetary gear set comprising plural planetary gears connected to rotate together, but having a different diameter to form a differential gear system. To improve load sharing, the plural planetary gears of each planetary gear set may have a different helical angle, the plural planetary gear sets being axially movable with respect to one another. Alternatively or in addition, the planetary gears may be made flexible with respect to radial forces.
F16H 1/28 - Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif avec engrenages à mouvement orbital
F16H 57/08 - Parties constitutives générales des transmissions des transmissions à organes à mouvement orbital
F16H 48/06 - Transmissions différentielles avec des engrenages à mouvement orbital
F16H 1/46 - Systèmes consistant en plusieurs trains d'engrenages, chacun comportant des engrenages orbitaux
F16H 3/66 - Transmissions ayant au moins trois engrenages centraux composées d'un certain nombre de trains d'engrenage, sans entraînement passant d'un train à l'autre
F16H 57/04 - Caractéristiques relatives à la lubrification ou au refroidissement
A planetary gearbox with two rows of planets between an inner race and a coaxial outer race. An input gear may also mesh with the inner planets or the outer planets. To avoid unmeshing of the gears due to twisting from the applied torque, a camming effect may be used in which applied torque generates a radial preload. The gears that mesh with the input gear may do so at portions of the gears that also mesh with a corresponding one of the inner or outer race. The planets may be geared with axial portions with different helix angle. The inner race or outer race may be formed of two components geared with different helix angle to mesh with the different axial portions of the planets. By using these different components, assembly is eased as the components can be slid onto the planets axially.
F16H 37/00 - Combinaisons de transmissions mécaniques non prévues dans les groupes
F16H 1/28 - Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif avec engrenages à mouvement orbital
F16H 13/06 - Transmissions pour transmettre un mouvement rotatif à rapport de vitesse constant par friction entre des organes rotatifs avec organes à mouvement orbital
F16H 57/08 - Parties constitutives générales des transmissions des transmissions à organes à mouvement orbital
A piston is arranged to move in a cylinder to define a variable volume chamber, and can expand in two directions under the influence of pressure in the variable volume chamber to provide sealing against the cylinder. The piston can comprise a primary foot and a secondary foot arranged to move relative to each other in a first direction. The primary foot and the secondary foot can each comprise plural segments arranged to move relative to each other in a second direction. The piston may be suitable for use in an inner rotor, where it forms the end of a projection of the inner rotor and fully exits and reenters the cylinders.
F01C 1/08 - "Machines" ou machines motrices à piston rotatif d'un type à engrènement extérieur, c.-à-d. avec engrènement des organes coopérants semblable à celui d'engrenages dentés
F01C 1/10 - "Machines" ou machines motrices à piston rotatif d'un type à engrènement extérieur, c.-à-d. avec engrènement des organes coopérants semblable à celui d'engrenages dentés d'un type à axe interne dans lequel l'organe externe a plus de dents ou de parties équivalentes de prise, p. ex. de galets, que l'organe interne
F01C 19/00 - Dispositions relatives à l'étanchéité dans les "machines" ou machines motrices à piston rotatif
A piston is arranged to move in a cylinder to define a variable volume chamber, and can expand in two directions under the influence of pressure in the variable volume chamber to provide sealing against the cylinder. The piston can comprise a primary foot and a secondary foot arranged to move relative to each other in a first direction. The primary foot and the secondary foot can each comprise plural segments arranged to move relative to each other in a second direction. The piston may be suitable for use in an inner rotor, where it forms the end of a projection of the inner rotor and fully exits and reenters the cylinders.
F01C 1/08 - "Machines" ou machines motrices à piston rotatif d'un type à engrènement extérieur, c.-à-d. avec engrènement des organes coopérants semblable à celui d'engrenages dentés
F01C 1/10 - "Machines" ou machines motrices à piston rotatif d'un type à engrènement extérieur, c.-à-d. avec engrènement des organes coopérants semblable à celui d'engrenages dentés d'un type à axe interne dans lequel l'organe externe a plus de dents ou de parties équivalentes de prise, p. ex. de galets, que l'organe interne
F01C 19/00 - Dispositions relatives à l'étanchéité dans les "machines" ou machines motrices à piston rotatif
F01C 21/10 - Organes externes coopérant avec des pistons rotatifsCarcasses d'enveloppes
A piston is arranged to move in a cylinder to define a variable volume chamber, and can expand in two directions under the influence of pressure in the variable volume chamber to provide sealing against the cylinder. The piston can comprise a primary foot and a secondary foot arranged to move relative to each other in a first direction. The primary foot and the secondary foot can each comprise plural segments arranged to move relative to each other in a second direction. The piston may be suitable for use in an inner rotor, where it forms the end of a projection of the inner rotor and fully exits and reenters the cylinders.
F01C 1/08 - "Machines" ou machines motrices à piston rotatif d'un type à engrènement extérieur, c.-à-d. avec engrènement des organes coopérants semblable à celui d'engrenages dentés
F01C 1/10 - "Machines" ou machines motrices à piston rotatif d'un type à engrènement extérieur, c.-à-d. avec engrènement des organes coopérants semblable à celui d'engrenages dentés d'un type à axe interne dans lequel l'organe externe a plus de dents ou de parties équivalentes de prise, p. ex. de galets, que l'organe interne
F02P 15/00 - Allumage par étincelle électrique ayant des caractéristiques non couvertes dans les groupes ou présentant un intérêt autre que celui visé par ces groupes
A planetary gearbox with two rows of planets, at least some of the planets including magnets. The planets are driven by a stator to drive the gearbox as a motor. The planets may be geared with axial portions with different helix angle to position the gears and avoid the need for a planet carrier or bearings. Gears with small heights and/or high pressure angles may be used to avoiding or reduce negative effects of conventional gearing.
F16H 1/36 - Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif avec engrenages à mouvement orbital à deux engrenages centraux couplés par des engrenages orbitaux
H02K 49/10 - Embrayages dynamo-électriquesFreins dynamo-électriques du type à aimant permanent
F16H 13/08 - Transmissions pour transmettre un mouvement rotatif à rapport de vitesse constant par friction entre des organes rotatifs avec organes à mouvement orbital avec billes ou rouleaux agissant de manière analogue
GENESIS ROBOTICS AND MOTION TECHNOLOGIES, LP (USA)
GENESIS ADVANCED TECHNOLOGY INC. (Canada)
Inventeur(s)
Klassen, James B.
Armstrong, Nathan
Abrégé
An actuator comprising: a motor having a housing and a drive shaft, the motor arranged to rotate the drive shaft relative to the housing about a drive shaft axis; a first torque transfer device arranged to transfer torque from the drive shaft to a second shaft, the second shaft being rotatable about a second shaft axis parallel to and radially spaced from the drive shaft axis; and an output torque transfer device arranged to transfer torque from the second shaft to the housing of the motor; wherein, upon rotation of the drive shaft relative to the motor housing, the housing of the motor is arranged to rotate relative to the position of the second shaft axis.
F16H 19/00 - Transmissions comportant essentiellement et uniquement des engrenages ou des organes de friction et qui ne peuvent transmettre un mouvement rotatif indéfini
GENESIS ROBOTICS AND MOTION TECHNOLOGIES, LP (USA)
GENESIS ADVANCED TECHNOLOGY INC. (Canada)
Inventeur(s)
Klassen, James B.
Armstrong, Nathan
Abrégé
A pulley system comprising: a first pulley rotatable about a first pulley axis, a first cable portion wrapped around the first pulley, such that, when the first pulley is rotated in a first direction about the first pulley axis, the first cable portion is unwound from the first pulley, and a second cable portion wrapped around the first pulley, such that, when the first pulley is rotated in the first direction about the first pulley axis, the second cable portion is wound further onto the first pulley, wherein the first and second cable portions form a continuous cable passing radially through the first pulley.
F16H 19/00 - Transmissions comportant essentiellement et uniquement des engrenages ou des organes de friction et qui ne peuvent transmettre un mouvement rotatif indéfini
B25J 9/10 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
F16H 55/50 - Caractéristiques essentielles aux poulies à câbles
GENESIS ROBOTICS AND MOTION TECHNOLOGIES, LP (USA)
GENESIS ADVANCED TECHNOLOGY INC. (Canada)
Inventeur(s)
Klassen, James B.
Armstrong, Nathan
Abrégé
An actuator comprising: a motor comprising a housing and a drive shaft, the motor arranged to rotate the drive shaft relative to the housing about a drive shaft axis; a first torque transfer device comprising a first drive member on the drive shaft and a first driven member on a second shaft, the first drive member being arranged to transfer torque to the first driven member, such that the first torque transfer device is arranged to transfer torque from the drive shaft to the second shaft, the second shaft being rotatable about a second shaft axis spaced from the drive shaft axis; and an output torque transfer device comprising an output drive member on the second shaft and an output driven member, the output drive member being arranged to transfer torque to the output driven member, such that the output driven member rotates about an output axis; wherein a torque ratio of the output torque transfer device is smaller than or equal to a torque ratio of the first torque transfer device.
F16H 19/00 - Transmissions comportant essentiellement et uniquement des engrenages ou des organes de friction et qui ne peuvent transmettre un mouvement rotatif indéfini
F16H 57/025 - Support des boîtes de vitesses, p. ex. bras de couple, ou attachement à d'autres dispositifs
A speed reducer drive can drive an output relative to a fixed ring using planet rollers having different diameter in contact with the output and fixed ring. Elements of the device can be formed of axially arranged segments for ease of construction. Backlash may be removed by manipulation of the drive before tightening segments of the rollers to fix the segments together by friction. The rolling contacts between elements can include a mix of geared contacts for better torque and ungeared contacts to act as bearing surfaces. Geared or ungeared surfaces may be tapered. Elements may be axially adjustable relative to each other, allowing backlash to be removed in combination with taper.
F16H 37/00 - Combinaisons de transmissions mécaniques non prévues dans les groupes
F16H 1/28 - Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif avec engrenages à mouvement orbital
F16H 13/06 - Transmissions pour transmettre un mouvement rotatif à rapport de vitesse constant par friction entre des organes rotatifs avec organes à mouvement orbital
In a rotor in rotor configuration, a pump has inward projections on an outer rotor and outward projections on an inner rotor. The outer rotor is driven and the projections mesh to create variable volume chambers. The outer rotor may be driven in both directions. In each direction, the driving part (first inward projection) of the outer rotor contacts a sealing surface on one side of an outward projection of the inner rotor, while a gap is left between a sealing surface of the other side of the outward projection and a second inward projection. The gap may have uniform width along its length in the radial direction, while in a direction parallel to the rotor axis it may be discontinuous or have variable size to create flow paths for gases.
F04C 18/00 - Pompes à piston rotatif spécialement adaptées pour les fluides compressibles
F04C 2/10 - Machines ou pompes à piston rotatif du type à engrènement extérieur, c.-à-d. avec un engagement des organes coopérants semblable à celui d'engrenages dentés du type à axe interne, l'organe externe ayant plus de dents ou de parties équivalentes de prise, p. ex. de rouleaux, que l'organe interne
F04D 7/04 - Pompes adaptées à la manipulation de liquides particuliers, p. ex. par choix de matériaux spéciaux pour les pompes ou pièces de pompe du type centrifuge les fluides étant visqueux ou non homogènes
F04D 29/62 - MontageAssemblageDémontage des pompes radiales ou hélicocentrifuges
F04D 29/42 - Carters d'enveloppeTubulures pour le fluide énergétique pour pompes radiales ou hélicocentrifuges
F04D 29/22 - Rotors spécialement pour les pompes centrifuges
F04C 2/08 - Machines ou pompes à piston rotatif du type à engrènement extérieur, c.-à-d. avec un engagement des organes coopérants semblable à celui d'engrenages dentés
F04C 23/00 - Combinaisons de plusieurs pompes, chacune étant du type à piston rotatif ou oscillant spécialement adaptées pour les fluides compressiblesInstallations de pompage spécialement adaptées pour les fluides compressiblesPompes multiétagées spécialement adaptées pour les fluides compressibles
F04C 13/00 - Adaptations des "machines" ou pompes pour utilisation particulière, p. ex. pour très hautes compressions
A high speed ratio drive system is formed of planet rollers, each having varying diameter, an outer fixed ring in contact with one diameter of the planet rollers, and an outer drive ring in contact with another diameter of the planet rollers. An inner drive element is provided by a sun drive roller in contact with the planet rollers or by a planet carrier. Preferably the system has an axial reflective symmetry minimizing twisting forces on the planet rollers.
F16H 13/08 - Transmissions pour transmettre un mouvement rotatif à rapport de vitesse constant par friction entre des organes rotatifs avec organes à mouvement orbital avec billes ou rouleaux agissant de manière analogue
F16H 57/025 - Support des boîtes de vitesses, p. ex. bras de couple, ou attachement à d'autres dispositifs
F16H 1/28 - Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif avec engrenages à mouvement orbital
A speed change device comprising an inner race having an outer surface, an outer race having an inner surface, and set of orbital rollers including inner rollers in rolling contact with the outer surface of the inner race and outer rollers in rolling contact with the inner surface of the outer race.
F16H 13/08 - Transmissions pour transmettre un mouvement rotatif à rapport de vitesse constant par friction entre des organes rotatifs avec organes à mouvement orbital avec billes ou rouleaux agissant de manière analogue
F16C 19/38 - Paliers à contact de roulement pour mouvement de rotation exclusivement avec roulements à rouleaux essentiellement du même gabarit, disposés dans une ou plusieurs rangées circulaires, p. ex. roulements à aiguilles pour charges à la fois axiales et radiales avec plusieurs rangées de rouleaux
F16C 33/36 - RouleauxAiguilles avec surfaces portantes autres que des surfaces cylindriques, p. ex. coniquesRouleauxAiguilles avec gorges pratiquées dans les surfaces portantes
F16H 1/28 - Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif avec engrenages à mouvement orbital
F16C 33/52 - Cages à rouleaux ou à aiguilles sans aucune pièce intercalée entre les surfaces portantes des rouleaux ou en contact avec elles
F16C 33/58 - Chemins de roulementBagues de roulement
F16C 19/50 - Autres types de roulements à billes ou à rouleaux
A planetary gearbox with two rows of planets between an inner race and a coaxial outer race. An input gear may also mesh with the inner planets or the outer planets. To avoid unmeshing of the gears due to twisting from the applied torque, a camming effect may be used in which applied torque generates a radial preload. The gears that mesh with the input gear may do so at portions of the gears that also mesh with a corresponding one of the inner or outer race. The planets may be geared with axial portions with different helix angle. The inner race or outer race may be formed of two components geared with different helix angle to mesh with the different axial portions of the planets. By using these different components, assembly is eased as the components can be slid onto the planets axially.
A planetary gearbox with two rows of planets, at least some of the planets including magnets. The planets are driven by a stator to drive the gearbox as a motor. The planets may be geared with axial portions with different helix angle to position the gears and avoid the need for a planet carrier or bearings. Gears with small heights and/or high pressure angles may be used to avoiding or reduce negative effects of conventional gearing.
F16H 1/34 - Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif avec engrenages à mouvement orbital comportant des engrenages ayant essentiellement des éléments engrenants autres que des dentures à développante ou cycloïdales
F16H 13/08 - Transmissions pour transmettre un mouvement rotatif à rapport de vitesse constant par friction entre des organes rotatifs avec organes à mouvement orbital avec billes ou rouleaux agissant de manière analogue
H02K 41/06 - Moteurs roulants, c.-à-d. moteurs ayant l'axe du rotor parallèle à l'axe du stator et suivant un parcours circulaire du fait que le rotor roule à l'intérieur ou à l'extérieur du stator
A torque transfer device has plural planets arranged for planetary rotation about one or more sun gears and within one or more ring gears. Each planet includes at least one planetary gear set comprising plural planetary gears connected to rotate together, but having a different diameter to form a differential gear system. To improve load sharing, the plural planetary gears of each planetary gear set may have a different helical angle, the plural planetary gear sets being axially movable with respect to one another. Alternatively or in addition, the planetary gears may be made flexible with respect to radial forces.
F16H 1/28 - Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif avec engrenages à mouvement orbital
F16H 57/08 - Parties constitutives générales des transmissions des transmissions à organes à mouvement orbital
F16H 48/06 - Transmissions différentielles avec des engrenages à mouvement orbital
F16H 1/46 - Systèmes consistant en plusieurs trains d'engrenages, chacun comportant des engrenages orbitaux
F16H 3/66 - Transmissions ayant au moins trois engrenages centraux composées d'un certain nombre de trains d'engrenage, sans entraînement passant d'un train à l'autre
F16H 57/04 - Caractéristiques relatives à la lubrification ou au refroidissement
A torque transfer device has plural planets arranged for planetary rotation about one or more sun gears and within one or more ring gears. Each planet includes at least one planetary gear set comprising plural planetary gears connected to rotate together, but having a different diameter to form a differential gear system. To improve load sharing, the plural planetary gears of each planetary gear set may have a different helical angle, the plural planetary gear sets being axially movable with respect to one another. Alternatively or in addition, the planetary gears may be made flexible with respect to radial forces.
A control element having a beam member divided into an actuation section and a valve section positioned on opposing sides of a pivot member, in which active control of the actuation section causes buckling of the valve section to bring the valve section from a closed state to an open state or causes relaxing of the valve section to bring the valve section from an open state to a closed state.
F16K 31/00 - Moyens de fonctionnementDispositifs de retour à la position de repos
F16K 31/56 - Moyens mécaniques d'actionnement sans position intermédiaire stable, p. ex. par à-coup
F04B 39/10 - Adaptation ou aménagement des organes de distribution
H01H 5/18 - Énergie accumulée par déformation de pièces élastiques par flexion de ressorts à lame
G05G 3/00 - Organes commandésLeurs assemblages ou agencements
G05G 5/04 - Butées pour limiter le mouvement des organes de commande, p. ex. butée réglable
H01H 1/26 - Contacts caractérisés par la manière dont les contacts coopérants s'engagent en butant l'un contre l'autre avec montage élastique avec support par lame-ressort
H01H 3/32 - Mécanismes-moteurs, c.-à-d. pour transmettre la force motrice aux contacts
H01H 5/04 - Énergie accumulée par déformation de pièces élastiques
A high speed ratio drive system is formed of planet rollers, each having varying diameter, an outer fixed ring in contact with one diameter of the planet rollers, and an outer drive ring in contact with another diameter of the planet rollers. An inner drive element is provided by a sun drive roller in contact with the planet rollers or by a planet carrier. Preferably the system has an axial reflective symmetry minimizing twisting forces on the planet rollers.
F16H 1/28 - Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif avec engrenages à mouvement orbital
F16H 13/08 - Transmissions pour transmettre un mouvement rotatif à rapport de vitesse constant par friction entre des organes rotatifs avec organes à mouvement orbital avec billes ou rouleaux agissant de manière analogue
F16H 57/025 - Support des boîtes de vitesses, p. ex. bras de couple, ou attachement à d'autres dispositifs
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
12 - Véhicules; appareils de locomotion par terre, par air ou par eau; parties de véhicules
42 - Services scientifiques, technologiques et industriels, recherche et conception
Produits et services
Electric engines not for land vehicles; electric motors for machines Electric actuators Electric motors for land vehicles Scientific research, design and engineering of robotics; technology engineering services
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
12 - Véhicules; appareils de locomotion par terre, par air ou par eau; parties de véhicules
42 - Services scientifiques, technologiques et industriels, recherche et conception
Produits et services
Electric engines not for land vehicles; electric motors for machines Electric actuators Electric motors for land vehicles Scientific research, design and engineering of robotics; technology engineering services
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
42 - Services scientifiques, technologiques et industriels, recherche et conception
Produits et services
(1) Actuators, motors and engines, namely, robotic actuators and motors, actuators comprising a motor and a speed reducer, aerospace actuators, namely for powering flaps and slats, CNC machine actuators, transportation actuators, surgical actuators, actuators for use in sanitation applications, motors used in power generation applications, linear actuators, traction drive actuators, geared actuators, actuators and motors for use in agriculture, rotary internal combustion engines for stationary power generation, rotary internal combustion engines for transportation applications, rotary internal combustion engines for aerospace applications, rotary internal combustion engines for marine applications, linear cycloid engines, heat engines, linear piston engines, cold cycle engines and range extender engines and pneumatic engines for use in aerospace, automotive, boats and vessels, generators, robotics, computer numerical control machines, industrial automation equipment, precision positioning equipment, power looms, power plants, water supply and management systems, wind turbines and oil and gas industry applications (1) Research, design, planning and engineering of robotics; technology engineering services
12 - Véhicules; appareils de locomotion par terre, par air ou par eau; parties de véhicules
42 - Services scientifiques, technologiques et industriels, recherche et conception
Produits et services
(1) Actuators, motors and engines for use in spacecraft, aircraft, automobiles, boats, electric power generators, robots, computer numerical control (CNC) machines, industrial automation equipment, precision positioning equipment consisting of actuators, gears and encoders, power looms, power plants, water supply and management systems, wind turbines and oil and gas pumps, oil and gas drill gearing and actuation, and oil and gas spill cleanup technology consisting of razor skimmers and pumps
(2) Actuators, motors and engines for use in automobiles (1) Research, design, planning and engineering of robotics for spacecraft, aircraft, automobiles, boats, generators, robots, industrial robots, computer numerical control (CMC) machines, industrial automation equipment, precision positioning equipment, power looms, power plants, water supply and management systems, wind turbines and oil and gas industry applications
GENESIS ADVANCED TECHNOLOGY HOLDINGS INC. (Canada)
GENESIS ADVANCED TECHNOLOGY INC. (Canada)
Inventeur(s)
Klassen, James Brent
Abrégé
A two dimensional structure such as a disk or belt is shaped or distorted to form a buckling wave. At least one contact touches the wave, two contacts squeezing the wave between them providing a firmer connection. The wave is propagated along the structure by any of a variety of means including magnets or piezo actuators. This movement of the wave moves the contacts relative to the two dimensional structure, providing a high leverage ratio.
H02N 2/10 - Machines électriques en général utilisant l'effet piézo-électrique, l'électrostriction ou la magnétostriction produisant un mouvement rotatif, p. ex. moteurs rotatifs
F16D 11/14 - Embrayages dans lesquels les organes ont des parties qui se pénètrent mutuellement avec des organes d'embrayage mobiles selon l'axe uniquement
F16D 13/22 - Embrayages à friction avec organes d'embrayage mobiles selon l'axe
GENESIS ADVANCED TECHNOLOGY HOLDINGS INC. (Canada)
GENESIS ADVANCED TECHNOLOGY INC. (Canada)
Inventeur(s)
Klassen, James Brent
Abrégé
A two dimensional structure such as a disk or belt is shaped or distorted to form a buckling wave. At least one contact touches the wave, two contacts squeezing the wave between them providing a firmer connection. The wave is propagated along the structure by any of a variety of means including magnets or piezo actuators. This movement of the wave moves the contacts relative to the two dimensional structure, providing a high leverage ratio.
H02N 2/10 - Machines électriques en général utilisant l'effet piézo-électrique, l'électrostriction ou la magnétostriction produisant un mouvement rotatif, p. ex. moteurs rotatifs
F16D 11/14 - Embrayages dans lesquels les organes ont des parties qui se pénètrent mutuellement avec des organes d'embrayage mobiles selon l'axe uniquement
F16D 13/22 - Embrayages à friction avec organes d'embrayage mobiles selon l'axe
A control element having a beam member divided into an actuation section and a valve section positioned on opposing sides of a pivot member, in which active control of the actuation section causes buckling of the valve section to bring the valve section from a closed state to an open state or causes relaxing of the valve section to bring the valve section from an open state to a closed state.
In a rotor in rotor configuration, a pump has inward projections on an outer rotor and outward projections on an inner rotor. The outer rotor is driven and the projections mesh to create variable volume chambers. The outer rotor may be driven in both directions. In each direction, the driving part (first inward projection) of the outer rotor contacts a sealing surface on one side of an outward projection of the inner rotor, while a gap is left between a sealing surface of the other side of the outward projection and a second inward projection. The gap may have uniform width along its length in the radial direction, while in a direction parallel to the rotor axis it may be discontinuous or have variable size to create flow paths for gases.
F04C 18/00 - Pompes à piston rotatif spécialement adaptées pour les fluides compressibles
F04C 2/10 - Machines ou pompes à piston rotatif du type à engrènement extérieur, c.-à-d. avec un engagement des organes coopérants semblable à celui d'engrenages dentés du type à axe interne, l'organe externe ayant plus de dents ou de parties équivalentes de prise, p. ex. de rouleaux, que l'organe interne
F04C 2/08 - Machines ou pompes à piston rotatif du type à engrènement extérieur, c.-à-d. avec un engagement des organes coopérants semblable à celui d'engrenages dentés
F04C 13/00 - Adaptations des "machines" ou pompes pour utilisation particulière, p. ex. pour très hautes compressions
F04C 23/00 - Combinaisons de plusieurs pompes, chacune étant du type à piston rotatif ou oscillant spécialement adaptées pour les fluides compressiblesInstallations de pompage spécialement adaptées pour les fluides compressiblesPompes multiétagées spécialement adaptées pour les fluides compressibles
A power conversion device has a buckled wave disk having an axis and being radially compressed between a hub and a wave ring. The buckled wave disk is buckled in the radial direction to form circumferential waves which are displaced in the axial direction and extending around the buckled wave disk with lines formed of inflection points of the circumferential waves extending between the hub and wave ring. The wave ring is outwardly radially displaced at nodes corresponding to lines formed of inflection points of the circumferential waves. A wave propagation actuator cooperates with the buckled wave disk for driving a wave and the lines formed of inflection points of the circumferential waves around the buckled wave disk. An outer ring surrounds the wave ring, the outer ring being driven by or driving the wave ring at the nodes. A method of making a wave disk is provided.
F16H 1/10 - Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif sans engrenages à mouvement orbital comportant uniquement deux organes engrenés dont les axes sont parallèles un des organes étant denté intérieurement
F16H 23/00 - Transmissions à plateaux oscillantsTransmissions à manivelles obliques
H02K 51/00 - Transmissions dynamo-électriques, c.-à-d. moyens dynamo-électriques pour la transmission de la puissance mécanique d'un arbre conducteur à un arbre conduit, comprenant des éléments moteur et générateur en corrélation constructive
H02K 7/116 - Association structurelle avec des embrayages, des freins, des engrenages, des poulies ou des démarreurs mécaniques avec des engrenages
45.
EXOSKELETON SUIT WITH HAND CONTROL TO ENABLE WALKING
An exoskeleton suit is provided that allows a user to control the legs using the arms. Preferably there is two-way feedback/control between the legs and arms causing movement of leg joints to be proportional to movement of arm joints. Haptic forces and control forces on the joints may also be proportional. The relative magnitudes of the movements and forces may be adjustable. Rotary or angular actuators may be used. A twisting actuator is also provided using a pair of bending actuators mounted side by side to provide torsional displacement of frame members. The ability to support a portion of the user's weight on the hand grips is possible while simultaneously controlling the lower body movement by applying pitch, roll and yaw movements to that hand grip.
A flex spline torque transfer device has a flex spline that is deflected in the radial direction by magnetic attraction to form a wave. The flex spline may be deflected radially inward by magnetic attraction to form a wave. The flex spline (FS) may be deflected radially inward by magnetic attraction at one or more positions equally spaced around FS ID. The attraction may be greatest at smallest radial air gap between FS and magnetic means and lowest at largest airgap. The magnetic means may or may not be actively commutated. The highest magnetic force may be determined by smallest airgap. In another statement, a torque transfer device has a flex spline that is deflected radially inward by magnetic attraction to a permanent magnet means at one or more positions equally spaced around FS ID.
F16H 1/10 - Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif sans engrenages à mouvement orbital comportant uniquement deux organes engrenés dont les axes sont parallèles un des organes étant denté intérieurement
F16H 1/32 - Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif avec engrenages à mouvement orbital dans lesquels l'axe central de la transmission est situé à l'intérieur de la périphérie d'un engrenage orbital
A high speed ratio drive system is formed of planet rollers, each having varying diameter, an outer fixed ring in contact with one diameter of the planet rollers, and an outer drive ring in contact with another diameter of the planet rollers. An inner drive element is provided by a sun drive roller in contact with the planet rollers or by a planet carrier. Preferably the system has an axial reflective symmetry minimizing twisting forces on the planet rollers.
F16H 13/08 - Transmissions pour transmettre un mouvement rotatif à rapport de vitesse constant par friction entre des organes rotatifs avec organes à mouvement orbital avec billes ou rouleaux agissant de manière analogue
A high speed ratio drive system is formed of planet rollers, each having varying diameter, an outer fixed ring in contact with one diameter of the planet rollers, and an outer drive ring in contact with another diameter of the planet rollers. An inner drive element is provided by a sun drive roller in contact with the planet rollers or by a planet carrier. Preferably the system has an axial reflective symmetry minimizing twisting forces on the planet rollers.
F16H 13/08 - Transmissions pour transmettre un mouvement rotatif à rapport de vitesse constant par friction entre des organes rotatifs avec organes à mouvement orbital avec billes ou rouleaux agissant de manière analogue
A speed change device comprising an inner race having an outer surface, an outer race having an inner surface, and set of orbital rollers including inner rollers in rolling contact with the outer surface of the inner race and outer rollers in rolling contact with the inner surface of the outer race.
F16H 13/08 - Transmissions pour transmettre un mouvement rotatif à rapport de vitesse constant par friction entre des organes rotatifs avec organes à mouvement orbital avec billes ou rouleaux agissant de manière analogue
F16C 33/28 - CoussinetsBaguesGarnitures antifriction avec renforcements enrobés formant ossature ou avec matériaux à mailles
F16C 33/36 - RouleauxAiguilles avec surfaces portantes autres que des surfaces cylindriques, p. ex. coniquesRouleauxAiguilles avec gorges pratiquées dans les surfaces portantes
F16C 19/38 - Paliers à contact de roulement pour mouvement de rotation exclusivement avec roulements à rouleaux essentiellement du même gabarit, disposés dans une ou plusieurs rangées circulaires, p. ex. roulements à aiguilles pour charges à la fois axiales et radiales avec plusieurs rangées de rouleaux
F16C 19/50 - Autres types de roulements à billes ou à rouleaux
F16C 33/52 - Cages à rouleaux ou à aiguilles sans aucune pièce intercalée entre les surfaces portantes des rouleaux ou en contact avec elles
F16H 1/28 - Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif avec engrenages à mouvement orbital
F16C 33/58 - Chemins de roulementBagues de roulement
A speed change device comprising an inner race having an outer surface, an outer race having an inner surface, and set of orbital rollers including inner rollers in rolling contact with the outer surface of the inner race and outer rollers in rolling contact with the inner surface of the outer race.
F16H 13/08 - Transmissions pour transmettre un mouvement rotatif à rapport de vitesse constant par friction entre des organes rotatifs avec organes à mouvement orbital avec billes ou rouleaux agissant de manière analogue
A speed change device comprising an inner race having an outer surface, an outer race having an inner surface, and set of orbital rollers including inner rollers in rolling contact with the outer surface of the inner race and outer rollers in rolling contact with the inner surface of the outer race.
F16C 19/54 - Systèmes formés d'une pluralité de paliers à frottement de roulement
F16H 1/28 - Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif avec engrenages à mouvement orbital
F16H 13/08 - Transmissions pour transmettre un mouvement rotatif à rapport de vitesse constant par friction entre des organes rotatifs avec organes à mouvement orbital avec billes ou rouleaux agissant de manière analogue