The present invention improves the abnormality detection precision of a state quantity detection means in a power steering device and a control device for a vehicle-mounted instrument. Provided are an electric power steering device and a control device for a vehicle-mounted instrument that comprise a plurality of state quantity detection means and wherein: abnormality detection of a state quantity detection means is performed by comparing the detection signals of state quantity detection means that are provided to a redundant system; and the value of a signal having the greatest number of signals that indicate a nearby signal is set as a normal value by comparing the detection signals of the state quantity detection means with a signal in which signals from other state quantity detection means have been combined into a same unit system signal using calculation and the like.
B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
The present invention addresses the problem of improving the abnormality detection precision of a sensor output signal in a power steering device and a control device for a vehicle-mounted instrument. Provided are a power steering device and a control device for a vehicle-mounted instrument wherein: at least four sensor output signals are used to determine abnormality; and when a signal that fulfills two conditions is present among the plurality of sensor output signals, namely, a first condition requiring that the number of signals that indicate the same value be the maximum number and a second condition requiring that the number of said signals be n + 1 or more (n equals the number of signals from a group to which the maximum number of signals belong among groups to which sensor output signals that share a common factor belong), it is determined that the sensor output signal that fulfills the first and the second conditions is a normal value and other signals are abnormal values.
B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
Provided is a power steering device having a communication opening while ensuring housing strength. A space between a housing and a turning shaft includes one chamber which is a space closer to one side in an axial direction than a bearing supporting a nut and a plurality of balls in the nut, and another chamber which is a space closer to the other side. A communication opening providing communication between the one chamber and the other chamber is disposed in a portion of the nut excluding a portion in which the plurality of balls is circulated on a nut-side ball threaded groove, or in a member disposed radially outside the nut and radially inside an inner wall of the housing.
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
F16H 25/22 - Mécanismes à vis avec billes, rouleaux ou organes similaires entre pièces travaillant en conjugaisonÉléments essentiels pour l'utilisation de ces organes
F16H 25/24 - Éléments essentiels pour ces mécanismes, p. ex. vis, écrous
4.
POWER STEERING DEVICE, AND CONTROL DEVICE USED FOR SAME
Concerning compensation of a steering assist force loss caused by friction in a steering mechanism, when a friction correction value for the compensation is computed, static friction and dynamic friction are distinguished in an electronic control unit (6), and the computation is performed on the basis of a combination of respectively corresponding static friction correction value (Sf) and dynamic friction correction value (Kf), whereby an appropriate friction loss compensation can be provided in accordance with the type of friction.
B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
Provided are a variable displacement vane pump and a power steering device, which are each configured so that a discharge flow rate while a steering wheel is not operated is reduced and so that the discharge flow rate during steering is ensured. A variable displacement vane pump and a power steering device are each provided with a bypass passage for causing operating liquid to bypass to the low-pressure chamber side during steering, the operating fluid being located in the high-pressure chamber of a control valve for controlling the amount of eccentricity of a cam ring.
F04C 2/344 - Machines ou pompes à piston rotatif possédant les caractéristiques couvertes par au moins deux des groupes , , , ou par l'un de ces groupes en combinaison avec un autre type de mouvement entre les organes coopérants avec à la fois le mouvement défini dans l'un des groupes ou et un mouvement alternatif relatif entre les organes coopérants les organes obturateurs ayant un mouvement alternatif par rapport à l'organe interne
B62D 5/07 - Alimentation en fluide sous pression pour la direction du véhicule ainsi que pour d'autres organes
F04C 14/22 - Commande, surveillance ou dispositions de sécurité pour "machines" ou pompes ou installations de pompage caractérisées par la variation du volume de la chambre de travail en modifiant l'excentricité entre les éléments coopérants
F04C 14/24 - Commande, surveillance ou dispositions de sécurité pour "machines" ou pompes ou installations de pompage caractérisées par l'utilisation des soupapes pour commander la pression ou le débit, p. ex. soupapes de décharge
This power steering device comprises: an average steering load calculation circuit (39) that calculates an average steering torque (Trav) which is the average value of steering torque (Tr) within a predetermined time period; and an abnormality detection circuit (40) that compares the average steering torque (Trav) with a normal steering torque value (Trrf), and detects an abnormality in the device if the average steering torque (Trav) is greater than the normal value.
B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
In this steering device, the consumed power is reduced as much as possible when ignition is off. Provided are steering operation detection devices (first and second Hall switches) (14a, 14b) for detecting the steering operation of a steering wheel when the ignition of the vehicle is off or when an accessory switch is off. When the steering operation detection devices (14a, 14b) detect a steering operation of the steering wheel while the ignition is off or the accessory switch is off, a current is conducted to a steering angle detection device (a motor rotation angle sensor) (13) in a wake-up circuit (24) to make a transition to normal steering angle detection by the steering angle detection device.
B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
8.
ROTATION DETECTION DEVICE AND POWER STEERING DEVICE
The purpose of the present invention is to provide a rotation detection device and a power steering device with which distortion that occurs in a yoke is minimized, and detection precision can be improved. In the present invention, a welding plate (29) and a yoke holder (23) are welded and fixed to each other with a pair of yokes (21, 22) sandwiched between the welding plate (29) and the yoke holder (23).
G01L 3/10 - Dynamomètres de transmission rotatifs dans lesquels l'élément transmettant le couple comporte un arbre élastique en torsion impliquant des moyens électriques ou magnétiques d'indication
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
The purpose of the present invention is to provide an integral power steering device in which left-right torque differences can be resolved. In this power steering device, when the distance between the meshing point of a rack tooth (71) and a sector gear (8) and the center of rotation (O1) of the sector gear (8) is the pitch radius, the pitch radii r (large) and R (large) when a piston moves in the direction in which the volume of one pressure chamber increases and the pitch radii r (small) and R (small) when the piston moves in the direction in which the volume of the one pressure chamber decreases are formed so as to be mutually differing radii, such that reduced is the difference between the size of the output torque of the sector gear (8) with respect to a steering operation in one turning direction of a steering wheel and the size of the output torque with respect to a steering operation in the other turning direction of the steering wheel.
B62D 3/08 - Boîtiers de direction mécaniques du type à vis sans fin à vis et écrou utilisant des billes intermédiaires ou des éléments analogues
B62D 5/18 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule caractérisée par les moyens de transmission de la puissance
F16H 19/04 - Transmissions comportant essentiellement et uniquement des engrenages ou des organes de friction et qui ne peuvent transmettre un mouvement rotatif indéfini pour convertir un mouvement rotatif en mouvement alternatif et vice versa comportant une crémaillère et pignon
A ball bearing (14) for rotatably supporting a steering shaft, which is formed by connecting an input shaft (1) and a first output shaft (3) by a torsion bar (2), is fastened by a lock nut (18). The lock nut (18) has an inner diameter (Y1) greater than the maximum outer diameter (X6) of the sensor body of a torque sensor (TS) configured mainly from a permanent magnet (21), first and second yoke members (31, 32), and a magnetic sensor (60), which are disposed on the outer periphery of the steering shaft. As a result of this configuration, the torque sensor (TS) and the lock nut (18) radially overlap each other, reducing the size of a device, and because of the lock nut (18) being assembled so as to pass through the outer peripheral side of the torque sensor (TS), constituting parts are capable of being installed from one direction, improving the work efficiency of assembling the device.
G01L 3/10 - Dynamomètres de transmission rotatifs dans lesquels l'élément transmettant le couple comporte un arbre élastique en torsion impliquant des moyens électriques ou magnétiques d'indication
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
G01L 5/22 - Appareils ou procédés pour la mesure des forces, du travail, de la puissance mécanique ou du couple, spécialement adaptés à des fins spécifiques pour la mesure de la force appliquée aux organes de commande, p. ex. organes de commande des véhicules, détentes
A first valve accommodation hole (21) is provided in a valve housing (4), and a first valve body (23), a first valve seat member (24), a first compression coil spring (25), and a first pin (26) are directly accommodated and disposed in the valve accommodation hole (21). It is thereby possible to reduce the maximum diameter dimension (t1) of the first valve accommodation hole (21), and a housing main body (3) can be made smaller.
B62D 5/24 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule spécialement adaptée à un type particulier de boîtiers de direction ou à une application particulière du type à vis sans fin
F16K 31/48 - Moyens mécaniques d'actionnement par dispositif mécanique synchronisé, p. ex. par dash-pot
This power-steering device is provided with a main unit (DB) and a hollow motor (30). The main unit (DB) has a steering mechanism in which steering (rotational) torque transmitted from an input shaft (11) to an output shaft (12) is converted into rotation of a sector shaft (17) via axial movement of a piston (16), thereby changing a steering angle. Said piston (16) is disposed so as to encircle the output shaft (12) with a ball-screw mechanism (20) interposed therebetween. The hollow motor (30) encircles the input shaft (11) and is coupled thereto, and the flow of current to the hollow motor (30) is controlled on the basis of driving-assistance information from a vehicle-mounted camera or the like. The hollow motor (30) is coupled to the input shaft (11) via a key linkage comprising a key (25) protruding from the outer surface of the input shaft (11) and a key groove (39e) cut into the inner surface of a rotor (31) that is part of the hollow motor (30).
B62D 5/06 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
F16C 35/067 - Leur fixation dans la carcasse d'enveloppe
H02K 5/173 - Moyens de support des paliers, p. ex. supports isolants ou moyens pour ajuster les paliers dans leurs flasques utilisant des roulements à rouleaux, p. ex. des roulements à billes
H02K 11/00 - Association structurelle de machines dynamo-électriques à des organes électriques ou à des dispositifs de blindage, de surveillance ou de protection
Provided is a torque sensor (TS1) comprising: a magnetic member (20) that is fixed to a first output shaft (3); a pair of first and second yoke members (31, 32) that are fixed to an input shaft (1) so as to surround the outer peripheral side of the magnetic member (20); and a magnetic sensor (60) that detects magnetic flux spanning the interval between the yoke members (31, 32). The magnetic member (20) is configured from: a sleeve (23) formed from a metal material, having a substantially cylindrical shape, and comprising a plurality of support sections (26) that extend along the radial direction of the axial end edge of said sleeve (23) and an engagement protrusion (27) that extends along the axial direction in the peripheral interval between each of the support sections (26); and an annular permanent magnet (21) having notched therein a plurality of engagement grooves (24) that pass through the inner peripheral surface of said permanent magnet (21) in the axial direction. In addition, the permanent magnet (21) and the sleeve (23) are joined using a resin-based filler material (22) that is provided so as to span the interval therebetween.
G01L 3/10 - Dynamomètres de transmission rotatifs dans lesquels l'élément transmettant le couple comporte un arbre élastique en torsion impliquant des moyens électriques ou magnétiques d'indication
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
14.
GREASE COMPOSITION FOR ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
Provided are both a grease composition for an electric power steering device and an electric power steering device. The grease composition can keep a sufficiently low coefficient of friction in a sliding area between a steel and a resin over a long period, is less susceptible to being expelled from the sliding area, does not cause oil film shortage, and thus can minimize the occurrence of stick-slips. A grease composition for an electric power steering device, comprising a synthetic hydrocarbon oil which exhibits a density of 0.75 to 0.95g/cm3 at 15°C, a saturated aliphatic amide compound, boron nitride, a glycerin fatty acid partial ester, and a metal-soap based thickener; and an electric power steering device using the grease composition.
C10M 169/00 - Compositions lubrifiantes caractérisées en ce qu'elles contiennent comme constituants un mélange d'au moins deux types d'ingrédients, couverts par les groupes précédents, choisis parmi les matériaux de base, les épaississants ou les additifs, chacun de ces composés étant un composé essentiel
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
C10N 20/00 - Propriétés physiques particulières des constituants des compositions lubrifiantes
C10N 30/00 - Propriétés physiques ou chimiques particulières améliorées par l'additif caractérisant la composition lubrifiante, p. ex. additifs multifonctionnels
C10N 30/06 - OnctuositéRésistance du filmAnti-usureRésistance aux pressions extrêmes
C10N 40/04 - Bains d'huileBoîtes de vitessesTransmissions automatiquesMécanismes de traction
C10N 50/10 - Forme sous laquelle est appliqué le lubrifiant au matériau à lubrifier semi-solideForme sous laquelle est appliqué le lubrifiant au matériau à lubrifier huileuse
brevets