A smart steering control system a paving or texturing machine receives path elements corresponding to current and future positions of the machine. By comparing the current and future elements, an expected completion time is derived for exiting the current position and entering the future position; the smart steering control system synchronizes adjustments of the machine's steerable tracks from the current path to the future path. The smart steering control system functions as a virtual tie rod, preventing damage, enhancing the traction control and pulling power of the machine, and preserving the operating life of its components.
B62D 11/00 - Direction pour roues non orientablesDirection pour véhicules à chenilles ou à dispositifs similaires
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
B62D 55/065 - Véhicules à chenilles multiples, c.-à-d. à plus de deux chenilles
B62D 11/20 - Direction de véhicules à chenilles ayant un pivot de bogie supportant la chenille
E01C 19/48 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour déposer les matériaux et les consolider, ou pour finir la surface
A screed assembly includes an auger, a cylinder, and a vibratory screed. The screed assembly is included in an undercarriage. The undercarriage is coupled to a carriage. The carriage travels along a length of a framework. One or more sensors are used to determine height information of the screed assembly relative to a surface to be paved. One or more actuators are used to selectively adjust the height of the screed assembly based on the height information.
A bridge paving machine and method for paving a 3D design without vertical profile rails includes converting a desired design into a 3D surface model to account for certain factors known to cause deviations in the paving processes and paving the 3D surface model in the expectation that factors will cause the 3D surface model to deflect into the desired design. An on-board computer system adjusts the 3D surface model in real-time to correct for on-site variables. The on-board computer system receives data from various external sensors, including deflection sensors fixed to girders in the bride structure, and paving machine-based sensors, and uses various predictive models to predict surface deflection based on the sensor data. The 3D surface model is continuously updated based on the predictive models and actual measured deflections.
E01C 23/00 - Dispositifs ou dispositions auxiliaires pour la construction, la réparation, la remise en état ou la dépose de routes ou de surfaces similaires
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
E01C 19/22 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour consolider ou finir une couche de matériaux n'ayant pas encore pris
E01C 23/01 - Dispositifs ou moyens auxiliaires préalables à la mise en place d'un nouveau revêtement ou pour en vérifier la configuration, p. ex. gabarits, supports de guide d'arasementApplications des appareils de mesure, d'indication d'enregistrement de la configuration de surface d'un revêtement existant, p. ex. profilographes
A paving machine includes a mold coupled to a telescopic frame member, by which the mold side-shifts relative to a main frame. A tight clearance between the paving machine and a surface being paved may be achieved by the ability to side-shift the mold. The paving machine may also include a number of vibrator motors. A flow to the vibrator motors may be controllable by a manifold controller. The manifold controller is located on an end of the telescopic frame member. By locating the manifold controller on the telescopic frame member, an operator of the paving machine may both stand on the telescopic frame member to watch the paving mold and adjust the settings of the vibrator controller. This is advantageous in allowing the operator to achieve proper concrete consolidation by visual feedback without leaving the telescopic frame member.
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
E01C 19/42 - Machines pour donner aux revêtements fraîchement posés une finition sans inégalités autrement que par cylindrage, bourrage ou vibration
E01C 19/48 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour déposer les matériaux et les consolider, ou pour finir la surface
A paving machine includes a mold coupled to a telescopic frame member, by which the mold side-shifts relative to a main frame. A tight clearance between the paving machine and a surface being paved may be achieved by the ability to side-shift the mold. The paving machine may also include a number of vibrator motors. A flow to the vibrator motors may be controllable by a manifold controller. The manifold controller is located on an end of the telescopic frame member. By locating the manifold controller on the telescopic frame member, an operator of the paving machine may both stand on the telescopic frame member to watch the paving mold and adjust the settings of the vibrator controller. This is advantageous in allowing the operator to achieve proper concrete consolidation by visual feedback without leaving the telescopic frame member.
E01C 19/48 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour déposer les matériaux et les consolider, ou pour finir la surface
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
E01C 19/12 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour répartir les matériaux granuleux ou liquides
E01C 19/16 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour répartir les matériaux granuleux ou liquides pour appliquer ou répandre des matériaux liquides, p. ex. des coulis de bitume
E01C 19/28 - Rouleaux vibrants ou rouleaux soumis à des percussions, p. ex. à un martèlement
E01C 19/30 - Appareils à bourrer ou agissant par vibrations autres que les rouleaux
E01C 19/41 - Appareils ayant à la fois des outils de cylindrage et des outils de damage, de bourrage et de vibration
E01C 19/42 - Machines pour donner aux revêtements fraîchement posés une finition sans inégalités autrement que par cylindrage, bourrage ou vibration
Automatic pivot arm positioning of a slipform paver is described. The pivot arm is automatically controlled while changing from transport-to-pave or pave-to-tran sport. By the automatic control, a track section may avoid interference with adjacent track sections. The pivot arm is further automatically controlled to avoid interference between the track section and a paving mold during paving operations. Dynamic calculations may be performed to control the steering limits of the track based on current positions of the machine components. The pivot arm and track may then be controlled according to the dynamic steering limits.
E01C 19/48 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour déposer les matériaux et les consolider, ou pour finir la surface
E01C 23/00 - Dispositifs ou dispositions auxiliaires pour la construction, la réparation, la remise en état ou la dépose de routes ou de surfaces similaires
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
E01C 19/12 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour répartir les matériaux granuleux ou liquides
E01C 23/04 - Dispositifs pour déposer des armatures ou des barres de jonctionSupports mobiles pour armaturesDispositifs, p. ex. coffrages amovibles, pour former des conduits sensiblement horizontaux dans le revêtement, p. ex. pour armatures précomprimées
A paving machine is described. The paving machine includes a powertrain with a power unit. The power unit may include a diesel generator and a battery. The powertrain may also include one or more drivetrains. The drivetrains may include a hydraulic drivetrain and an electric drivetrain. The drivetrains may receive power from the power unit for supplying power to actuators of the hydraulic drivetrain and the electric drivetrain. The paving machine may be a curb-forming machine including the battery, the hydraulic drivetrain, and the electric drivetrain. The hydraulic drivetrain of the curb- forming machine may include a cylinder, crawler, steering assembly, and auger, and the electric drivetrain may include a vibrator. The paving machine may also include a number of other types of paving machines. Where the paving machine includes the hydraulic drivetrain, a buffer may be provided to ensure sufficient hydraulic power in response to demand changes.
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
A leg assembly includes a guide tube, a power drive coupled to a flange of the guide tube, a steering ring coupled to the power drive, a tube weldment coupled to the steering ring, and a hydraulic actuator coupled within the guide tube and within the tube weldment. The power drive includes a slew drive or a hydraulic cylinder steering assembly. The tube weldment is translated through the power drive by the actuator. The steering ring includes one or more pistons by which relative rotational movements may be imparted to the tube weldment by a socketing action. The steering ring is rotated by the power drive. Thus, the guide tube may be rotated relative to the tube weldment.
E01C 19/50 - Coffrages amovibles pour la construction des routesDispositifs ou dispositions pour modeler sur place des éléments séparés du revêtement, p. ex. des bordures de trottoir
B62D 11/20 - Direction de véhicules à chenilles ayant un pivot de bogie supportant la chenille
B62D 55/084 - Systèmes de chenilles ou chariots de roulement montés sur des véhicules, de façon amovible, réglable ou extensible, p. ex. systèmes de chenilles portatifs
A paving machine is described. The paving machine includes a powertrain with a power unit. The power unit may include a diesel generator and a battery. The powertrain may also include one or more drivetrains. The drivetrains may include a hydraulic drivetrain and an electric drivetrain. The drivetrains may receive power from the power unit for supplying power to actuators of the hydraulic drivetrain and the electric drivetrain. The paving machine may be a curb-forming machine including the battery, the hydraulic drivetrain, and the electric drivetrain. The hydraulic drivetrain of the curb-forming machine may include a cylinder, crawler, steering assembly, and auger, and the electric drivetrain may include a vibrator. The paving machine may also include a number of other types of paving machines. Where the paving machine includes the hydraulic drivetrain, a buffer may be provided to ensure sufficient hydraulic power in response to demand changes.
E01C 19/48 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour déposer les matériaux et les consolider, ou pour finir la surface
A leg assembly includes a guide tube, a power drive coupled to a flange of the guide tube, a steering ring coupled to the power drive, a tube weldment coupled to the steering ring, and a hydraulic actuator coupled within the guide tube and within the tube weldment. The power drive includes a slew drive or a hydraulic cylinder steering assembly. The tube weldment is translated through the power drive by the actuator. The steering ring includes one or more pistons by which relative rotational movements may be imparted to the tube weldment by a socketing action. The steering ring is rotated by the power drive. Thus, the guide tube may be rotated relative to the tube weldment.
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
E01C 19/48 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour déposer les matériaux et les consolider, ou pour finir la surface
A slew drive includes a bushing interfacing with a drive gear. The bushing resists a load from the drive gear. The bushing includes an aluminum bronze alloy with a high strength. A paving machine includes multiple of the slew drives. The slew drives control an angle of a pivot arm and steering of a track. A method of reducing component failure in the paving machine includes determining an angular position error of the slew drive of the track. If the angular position exceeds a tolerance, a rate-of-change of the angular position is found to determine whether the slew drive is rotating. Where the slew drive is not rotating, the slew drive is driven in a reverse direction to unseize the slew drive. A track drive and the slew drive of the pivot are controlled by a control loop. The slew drive may be dithered to steer a trailing pivot.
E01C 19/48 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour déposer les matériaux et les consolider, ou pour finir la surface
A slew drive includes a bushing interfacing with a drive gear. The bushing resists a load from the drive gear. The bushing includes an aluminum bronze alloy with a high strength. A paving machine includes multiple of the slew drives. The slew drives control an angle of a pivot arm and steering of a track. A method of reducing component failure in the paving machine includes determining an angular position error of the slew drive of the track. If the angular position exceeds a tolerance, a rate-of-change of the angular position is found to determine whether the slew drive is rotating. Where the slew drive is not rotating, the slew drive is driven in a reverse direction to unseize the slew drive. A track drive and the slew drive of the pivot are controlled by a control loop. The slew drive may be dithered to steer a trailing pivot.
E01C 19/48 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour déposer les matériaux et les consolider, ou pour finir la surface
A leg assembly includes a guide tube, a power drive coupled to a flange of the guide tube, a steering ring coupled to the power drive, a tube weldment coupled to the steering ring, and a hydraulic actuator coupled within the guide tube and within the tube weldment. The power drive includes a slew drive or a hydraulic cylinder steering assembly. The tube weldment is translated through the power drive by the actuator. To achieve a minimal width, the tube weldment includes a keyway. The steering ring includes a key by which relative rotational movements may be imparted to the keyway. The steering ring is rotated by the power drive. Thus, the guide tube may be rotated relative to the tube weldment.
B62D 11/20 - Direction de véhicules à chenilles ayant un pivot de bogie supportant la chenille
B62D 55/084 - Systèmes de chenilles ou chariots de roulement montés sur des véhicules, de façon amovible, réglable ou extensible, p. ex. systèmes de chenilles portatifs
E01C 19/48 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour déposer les matériaux et les consolider, ou pour finir la surface
A bridge paving machine and method for paving a 3D design without vertical profile rails includes converting a desired design into a 3D surface model to account for certain factors known to cause deviations in the paving processes and paving the 3D surface model in the expectation that factors will cause the 3D surface model to deflect into the desired design. An on-board computer system adjusts the 3D surface model in real-time to correct for on-site variables. The on-board computer system receives data from various external sensors, including deflection sensors fixed to girders in the bride structure, and paving machine-based sensors, and uses various predictive models to predict surface deflection based on the sensor data. The 3D surface model is continuously updated based on the predictive models and actual measured deflections.
E01C 23/01 - Dispositifs ou moyens auxiliaires préalables à la mise en place d'un nouveau revêtement ou pour en vérifier la configuration, p. ex. gabarits, supports de guide d'arasementApplications des appareils de mesure, d'indication d'enregistrement de la configuration de surface d'un revêtement existant, p. ex. profilographes
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
E01C 19/22 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour consolider ou finir une couche de matériaux n'ayant pas encore pris
A slew drive includes a bushing interfacing with a drive gear. The bushing resists a load from the drive gear. The bushing includes an aluminum bronze alloy with a high strength. A paving machine includes multiple of the slew drives. The slew drives control an angle of a pivot arm and steering of a track. A method of reducing component failure in the paving machine includes determining an angular position error of the slew drive of the track. If the angular position exceeds a tolerance, a rate-of-change of the angular position is found to determine whether the slew drive is rotating. Where the slew drive is not rotating, the slew drive is driven in a reverse direction to unseize the slew drive. A track drive and the slew drive of the pivot are controlled by a control loop. The slew drive may be dithered to steer a trailing pivot.
E01C 19/48 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour déposer les matériaux et les consolider, ou pour finir la surface
B62D 55/065 - Véhicules à chenilles multiples, c.-à-d. à plus de deux chenilles
F16C 17/02 - Paliers à contact lisse pour mouvement de rotation exclusivement pour charges radiales uniquement
B62D 11/20 - Direction de véhicules à chenilles ayant un pivot de bogie supportant la chenille
A screed assembly includes an auger, a cylinder, and a vibratory screed. The screed assembly may be included in an undercarriage. The undercarriage may be coupled to a carriage. The carriage may travel along a length of a framework. One or more sensors may be used to determine height information of the screed assembly relative to a surface to be paved. One or more actuators may be used to selectively adjust the height of the screed assembly based on the height information.
E01C 19/40 - Hies ou bourroirs mécaniques conçus pour donner au revêtement une finition sans inégalités, p. ex. finisseurs par bourrage ou finisseurs par vibration
E01C 19/41 - Appareils ayant à la fois des outils de cylindrage et des outils de damage, de bourrage et de vibration
B06B 1/16 - Procédés ou appareils pour produire des vibrations mécaniques de fréquence infrasonore, sonore ou ultrasonore utilisant l'énergie mécanique fonctionnant avec des systèmes impliquant des masses rotatives non équilibrées
ABSTRACT A screed assembly includes an auger, a cylinder, and a vibratory screed. The screed assembly may be included in an undercarriage. The undercarriage may be coupled to a carriage. The carriage may travel along a length of a framework. One or more sensors may be used to determine height information of the screed assembly relative to a surface to be paved. One or more actuators may be used to selectively adjust the height of the screed assembly based on the height information. 32 Date recue/Date Received 2021-01-20
E01C 19/40 - Hies ou bourroirs mécaniques conçus pour donner au revêtement une finition sans inégalités, p. ex. finisseurs par bourrage ou finisseurs par vibration
E01C 19/22 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour consolider ou finir une couche de matériaux n'ayant pas encore pris
E01C 19/48 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour déposer les matériaux et les consolider, ou pour finir la surface
A system may include a paver machine. The paver machine may include at least one sensor, a memory, a processor. The processor may be communicatively coupled to the memory and the at least one sensor. The paver machine may be configured for stringless paving. The paver machine may further include a display communicatively coupled to the processor.
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
A smart steering control system a paving or texturing machine receives path elements corresponding to current and future positions of the machine. By comparing the current and future elements, an expected completion time is derived for exiting the current position and entering the future position; the smart steering control system synchronizes adjustments of the machine's steerable tracks from the current path to the future path. The smart steering control system functions as a virtual tie rod, preventing damage, enhancing the traction control and pulling power of the machine, and preserving the operating life of its components.
B62D 11/00 - Direction pour roues non orientablesDirection pour véhicules à chenilles ou à dispositifs similaires
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
B62D 55/065 - Véhicules à chenilles multiples, c.-à-d. à plus de deux chenilles
B62D 11/20 - Direction de véhicules à chenilles ayant un pivot de bogie supportant la chenille
E01C 19/48 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour déposer les matériaux et les consolider, ou pour finir la surface
A bridge paving machine and method for paving a 3D design without vertical profile rails includes converting a desired design into a 3D surface model to account for certain factors known to cause deviations in the paving processes and paving the 3D surface model in the expectation that factors will cause the 3D surface model to deflect into the desired design. An on-board computer system adjusts the 3D surface model in real-time to correct for on-site variables. The on-board computer system receives data from various external sensors, including deflection sensors fixed to girders in the bride structure, and paving machine-based sensors, and uses various predictive models to predict surface deflection based on the sensor data. The 3D surface model is continuously updated based on the predictive models and actual measured deflections.
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
E01C 23/01 - Dispositifs ou moyens auxiliaires préalables à la mise en place d'un nouveau revêtement ou pour en vérifier la configuration, p. ex. gabarits, supports de guide d'arasementApplications des appareils de mesure, d'indication d'enregistrement de la configuration de surface d'un revêtement existant, p. ex. profilographes
E01C 19/22 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour consolider ou finir une couche de matériaux n'ayant pas encore pris
A bridge paving machine and method for paving a 3D design without vertical profile rails includes converting a desired design into a 3D surface model to account for certain factors known to cause deviations in the paving processes and paving the 3D surface model in the expectation that factors will cause the 3D surface model to deflect into the desired design. An on-board computer system adjusts the 3D surface model in real-time to correct for on-site variables. The on-board computer system receives data from various external sensors, including deflection sensors fixed to girders in the bride structure, and paving machine-based sensors, and uses various predictive models to predict surface deflection based on the sensor data. The 3D surface model is continuously updated based on the predictive models and actual measured deflections.
E01C 23/07 - Appareils combinant la mesure de la configuration superficielle du revêtement avec l'application de matériau proportionnellement aux irrégularités mesurées
E01C 19/22 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour consolider ou finir une couche de matériaux n'ayant pas encore pris
E01C 19/40 - Hies ou bourroirs mécaniques conçus pour donner au revêtement une finition sans inégalités, p. ex. finisseurs par bourrage ou finisseurs par vibration
E01C 19/42 - Machines pour donner aux revêtements fraîchement posés une finition sans inégalités autrement que par cylindrage, bourrage ou vibration
E01C 19/48 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour déposer les matériaux et les consolider, ou pour finir la surface
E01C 23/01 - Dispositifs ou moyens auxiliaires préalables à la mise en place d'un nouveau revêtement ou pour en vérifier la configuration, p. ex. gabarits, supports de guide d'arasementApplications des appareils de mesure, d'indication d'enregistrement de la configuration de surface d'un revêtement existant, p. ex. profilographes
A bridge paving machine and method for paving a 3D design without vertical profile rails includes converting a desired design into a 3D surface model to account for certain factors known to cause deviations in the paving processes and paving the 3D surface model in the expectation that factors will cause the 3D surface model to deflect into the desired design. An on-board computer system adjusts the 3D surface model in real-time to correct for on-site variables. The on-board computer system receives data from various external sensors, including deflection sensors fixed to girders in the bride structure, and paving machine-based sensors, and uses various predictive models to predict surface deflection based on the sensor data. The 3D surface model is continuously updated based on the predictive models and actual measured deflections.
E01C 23/07 - Appareils combinant la mesure de la configuration superficielle du revêtement avec l'application de matériau proportionnellement aux irrégularités mesurées
E01C 19/22 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour consolider ou finir une couche de matériaux n'ayant pas encore pris
E01C 19/40 - Hies ou bourroirs mécaniques conçus pour donner au revêtement une finition sans inégalités, p. ex. finisseurs par bourrage ou finisseurs par vibration
E01C 19/42 - Machines pour donner aux revêtements fraîchement posés une finition sans inégalités autrement que par cylindrage, bourrage ou vibration
E01C 19/48 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour déposer les matériaux et les consolider, ou pour finir la surface
E01C 23/01 - Dispositifs ou moyens auxiliaires préalables à la mise en place d'un nouveau revêtement ou pour en vérifier la configuration, p. ex. gabarits, supports de guide d'arasementApplications des appareils de mesure, d'indication d'enregistrement de la configuration de surface d'un revêtement existant, p. ex. profilographes
A system for measuring a surface profile during the paving process includes a smoothness processor and a single directly connected elevation sensor to produce streaming, real-time smoothness data and a short term trend line so that the operator can make prospective corrections to paving machine settings. Real-time smoothness data is sent to a remote device. The smoothness processor may also receive additional sensor data from one CAN connected sensor and up to five sonic sensors and display the CAN connected sensor data to the operator.
H04Q 9/00 - Dispositions dans les systèmes de commande à distance ou de télémétrie pour appeler sélectivement une sous-station à partir d'une station principale, sous-station dans laquelle un appareil recherché est choisi pour appliquer un signal de commande ou pour obtenir des valeurs mesurées
G01B 17/08 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de vibrations infrasonores, sonores ou ultrasonores pour mesurer la rugosité ou l'irrégularité des surfaces
A mobile machine includes a computerized system for determining a synchronized free-floating center of rotation. The synchronized free-floating center of rotation effectively coordinates the rotation of the machine's tracks or wheels in that it constrains the angles of rotation. The synchronized free-floating center of rotation is calculated based on a line-line intersection derived from a combined attack angle and one or more known reference points. Such system may allow rotation and counter-rotation utilizing a uniform hydraulic pressure for hydraulically driven tracks.
B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
B62D 9/00 - Direction pour roues orientables non prévue ailleurs
B62D 7/15 - Timonerie de directionFusées ou leur montage pour roues pivotant individuellement, p. ex. sur pivot de fusée les axes de pivotement étant situés dans plus d'un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule, p. ex. toutes les roues étant directrices caractérisée par des moyens modifiant le rapport entre les angles de direction des roues directrices
A mobile machine includes a computerized system for determining a synchronized free-floating center of rotation. The synchronized free-floating center of rotation effectively coordinates the rotation of the machine's tracks or wheels in that it constrains the angles of rotation. The synchronized free-floating center of rotation is calculated based on a line-line intersection derived from a combined attack angle and one or more known reference points. Such system may allow rotation and counter- rotation utilizing a uniform hydraulic pressure for hydraulically driven tracks.
B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
G05B 11/42 - Commandes automatiques électriques avec les dispositions nécessaires pour obtenir des caractéristiques particulières, p. ex. proportionnelles, intégrales, différentielles pour obtenir une caractéristique à la fois proportionnelle et dépendante du temps, p. ex. P.I., P.I.D.
A mobile machine includes a computerized system for determining a synchronized free-floating center of rotation. The synchronized free-floating center of rotation effectively coordinates the rotation of the machine's tracks or wheels in that it constrains the angles of rotation. The synchronized free-floating center of rotation is calculated based on a line-line intersection derived from a combined attack angle and one or more known reference points. Such system may allow rotation and counter- rotation utilizing a uniform hydraulic pressure for hydraulically driven tracks.
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G06F 19/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques (spécialement adaptés à des fonctions spécifiques G06F 17/00;systèmes ou méthodes de traitement de données spécialement adaptés à des fins administratives, commerciales, financières, de gestion, de surveillance ou de prévision G06Q;informatique médicale G16H)
A smart steering control system a paving or texturing machine receives path elements corresponding to current and future positions of the machine. By comparing the current and future elements, an expected completion time is derived for exiting the current position and entering the future position; the smart steering control system synchronizes adjustments of the machine's steerable tracks from the current path to the future path. The smart steering control system functions as a virtual tie rod, preventing damage, enhancing the traction control and pulling power of the machine, and preserving the operating life of its components.
B62D 11/00 - Direction pour roues non orientablesDirection pour véhicules à chenilles ou à dispositifs similaires
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
B62D 55/065 - Véhicules à chenilles multiples, c.-à-d. à plus de deux chenilles
B62D 11/20 - Direction de véhicules à chenilles ayant un pivot de bogie supportant la chenille
E01C 19/48 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour déposer les matériaux et les consolider, ou pour finir la surface
A smart steering control system a paving or texturing machine receives path elements corresponding to current and future positions of the machine. By comparing the current and future elements, an expected completion time is derived for exiting the current position and entering the future position; the smart steering control system synchronizes adjustments of the machine's steerable tracks from the current path to the future path. The smart steering control system functions as a virtual tie rod, preventing damage, enhancing the traction control and pulling power of the machine, and preserving the operating life of its components.
B62D 7/09 - Timonerie de directionFusées ou leur montage pour roues pivotant individuellement, p. ex. sur pivot de fusée les axes de pivotement étant situés dans un même plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule caractérisée par des moyens modifiant le rapport entre les angles de direction des roues directrices
A smart steering control system a paving or texturing machine receives path elements corresponding to current and future positions of the machine. By comparing the current and future elements, an expected completion time is derived for exiting the current position and entering the future position; the smart steering control system synchronizes adjustments of the machine's steerable tracks from the current path to the future path. The smart steering control system functions as a virtual tie rod, preventing damage, enhancing the traction control and pulling power of the machine, and preserving the operating life of its components.
B62D 7/09 - Timonerie de directionFusées ou leur montage pour roues pivotant individuellement, p. ex. sur pivot de fusée les axes de pivotement étant situés dans un même plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule caractérisée par des moyens modifiant le rapport entre les angles de direction des roues directrices
An apparatus and method for finishing or texturing a paved surface including one or more transition curves includes a finishing machine with a transverse frame including a series of flexibly connected frame members and one or more power transition adjusters. As the finishing machine proceeds through the transition curve, the control system and sensors of the finishing machine determine its position and the transverse curvature of the paved surface corresponding to its position. The control system may then adjust the position of accessories mounted to the transverse frame via a combination of raising or lowering the accessories relative to the paved surface and articulating the one or more power transition adjusters to adjust the shape of the transverse frame to conform to the transverse curvature of the paved surface.
E01C 19/22 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour consolider ou finir une couche de matériaux n'ayant pas encore pris
A method for operating construction machines of a paving train includes receiving at least one design file. The method includes receiving, by the computing device of the first construction machine of the paving train, a plurality of other machine data inputs from the at least one computing device of the at least one other construction machine of the paving train. The method includes receiving, by the computing device of the first construction machine of the paving train, a plurality of first machine data inputs. The method includes updating a paving work state file based upon the plurality of other machine data inputs and the plurality of first machine data inputs. The method includes controlling the first construction machine of the paving train based upon the plurality of other machine data inputs, the plurality of first machine data inputs, the at least one design file, and the paving work state file.
G06F 7/60 - Méthodes ou dispositions pour effectuer des calculs en utilisant une représentation numérique non codée, c.-à-d. une représentation de nombres sans baseDispositifs de calcul utilisant une combinaison de représentations de nombres codées et non codées
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
A method for paving a surface includes identifying the location of a first paving machine in a stringless paving train relative to a reference point and sending instructions to the first paving machine according to a road profile. The method further includes identifying the location of a second paving machine in a stringless paving train relative to the reference point and sending instructions to the second paving machine according to the road profile.
E01C 23/07 - Appareils combinant la mesure de la configuration superficielle du revêtement avec l'application de matériau proportionnellement aux irrégularités mesurées
E01C 1/00 - Dessin ou tracé de routes, p. ex. pour la diminution du bruit, l'absorption des gaz
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
E01C 19/28 - Rouleaux vibrants ou rouleaux soumis à des percussions, p. ex. à un martèlement
E01C 19/48 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour déposer les matériaux et les consolider, ou pour finir la surface
A bridge paving device includes one or more reference receivers to locate the bridge paving device in three-dimensional space. A computer apparatus receives the location of the bridge paving device and associates the location with a bridge paving design profile. The computer apparatus independently actuates a system of hydraulic actuators of the bridge paving device to level and orient the bridge paving device regardless of the travel surface the linear movement elements are running on. Additional hydraulic actuators may adjust the shape of the bridge paving device over time as the bridge paving device travels a linear distance of the bridge to be paved. The shape adjustment alters a crown or inversion applied to the bridge such that run-off characteristics are more variable and controllable along the entire span of the bridge.
E01C 19/22 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour consolider ou finir une couche de matériaux n'ayant pas encore pris
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
E01C 7/00 - Revêtements continus réalisés sur place
E01C 19/48 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour déposer les matériaux et les consolider, ou pour finir la surface
E01C 19/50 - Coffrages amovibles pour la construction des routesDispositifs ou dispositions pour modeler sur place des éléments séparés du revêtement, p. ex. des bordures de trottoir
E01C 9/00 - Revêtements particuliersRevêtements pour des parties particulières de routes ou d'aérodromes
E01D 19/12 - Caillebotis ou planchéiage des pontsFixation des traverses de rails ou de voies sur les ponts
E01D 21/00 - Procédés ou appareils spécialement adaptés pour ériger ou assembler des ponts
An apparatus and method for finishing or texturing a paved surface including one or more transition curves includes a finishing machine with a transverse frame including a series of flexibly connected frame members and one or more power transition adjusters. As the finishing machine proceeds through the transition curve, the control system and sensors of the finishing machine determine its position and the transverse curvature of the paved surface corresponding to its position. The control system may then adjust the position of accessories mounted to the transverse frame via a combination of raising or lowering the accessories relative to the paved surface and articulating the one or more power transition adjusters to adjust the shape of the transverse frame to conform to the transverse curvature of the paved surface.
E01C 19/22 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour consolider ou finir une couche de matériaux n'ayant pas encore pris
A hydraulic pivot arm positioning assembly includes a forward and aft pivoting arm on both the left and right ends of a paving machine configured to operate in a paving direction. Hydraulic cylinders or other linear actuators enable the forward and aft pivoting arms to rotate automatically through at least a 90-degree range including at least an operating configuration, wherein the pivoting arms extend parallel to the paving direction, and a transport configuration, wherein the pivoting arms extend parallel to the transverse framework of the paving machine, narrowing its overall width. The use of linear actuators enables the pivoting arms to change position with minimal downtime to the paving machine, and without the need for manual repositioning, disconnection, or reconnection of components or accessories of the pivot arm positioning assembly.
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
E01C 19/42 - Machines pour donner aux revêtements fraîchement posés une finition sans inégalités autrement que par cylindrage, bourrage ou vibration
B62D 55/084 - Systèmes de chenilles ou chariots de roulement montés sur des véhicules, de façon amovible, réglable ou extensible, p. ex. systèmes de chenilles portatifs
A system includes a mold configured for forming a paving material into a slab upon a surface, the mold including a width that is substantially perpendicular to a direction of travel of the mold; a mold positioning system coupled to the mold to control a position of the mold above the surface, the mold positioning system including at least one positioning element coupled to the mold to move at least a portion of the mold; and a transport unit including at least one portion configured to contact the surface, the transport unit including a rigid mount coupled to the mold positioning system to maintain a fixed spatial relationship between the transport unit and the mold positioning system, wherein the width of the mold is substantially greater than or equal to a maximum width of the at least one portion of the transport unit configured to contact the surface.
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
E01C 7/00 - Revêtements continus réalisés sur place
37.
Coordinated and proportional grade and slope control using gain matrixes
A multiple-input multiple-output (MIMO) computer control system in a heavy equipment machine is in communication with multiple sensors in order to measure deviations from a path to be followed. Sensor corrections are applied to return the heavy equipment machine to a path to be followed or to restrain the machine from deviating from the path to be followed. Sensor corrections affect a controlled variable, such as cross-slope. Sensor corrections may account for false positives and false negatives. Sensor corrections are applied to the heavy equipment machine using a gain matrix (G). The multiple vectors of gain values comprising the gain matrix (G) are utilized by the MIMO computer control system to simultaneously and proportionally actuate each drive leg of the machine to obtain a desired grade including a compensated slope and/or elevation.
G06F 7/70 - Méthodes ou dispositions pour effectuer des calculs en utilisant une représentation numérique non codée, c.-à-d. une représentation de nombres sans baseDispositifs de calcul utilisant une combinaison de représentations de nombres codées et non codées utilisant des trains d'impulsions stochastiques, c.-à-d. des impulsions apparaissant au hasard et dont la moyenne des taux d'impulsion représente des nombres
E01C 23/01 - Dispositifs ou moyens auxiliaires préalables à la mise en place d'un nouveau revêtement ou pour en vérifier la configuration, p. ex. gabarits, supports de guide d'arasementApplications des appareils de mesure, d'indication d'enregistrement de la configuration de surface d'un revêtement existant, p. ex. profilographes
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
E01C 19/18 - Dispositifs pour répartir les matériaux d'empierrement mélangés à des liants, p. ex. au ciment, au bitume, sans effet de consolidation ou d'aplanissement
E01C 19/48 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour déposer les matériaux et les consolider, ou pour finir la surface
38.
Ratchet assembly and rotational sensor drive mechanism
A method for operating a ratchet assembly. The method includes, when a ratchet lock mechanism is in a first locked position, causing a drive mechanism to rotate by operating a steer cylinder in a selected direction until a first predetermined value, which may be associated with an amount of rotation of the drive mechanism, is reached. The method includes unlocking the ratchet lock mechanism, and resetting the steer cylinder by operating the steer cylinder in an opposite direction until a second predetermined value is reached. The method includes locking the ratchet lock mechanism in a second locked position, and, upon locking the ratchet lock mechanism in the second locked position, causing the drive mechanism to further rotate by operating the steer cylinder in the selected direction until a third predetermined value is reached, wherein the third predetermined value is associated with a selected amount of rotation of the drive mechanism.
B62D 5/26 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule spécialement adaptée à un type particulier de boîtiers de direction ou à une application particulière pour axes montés à pivotement
B62D 11/20 - Direction de véhicules à chenilles ayant un pivot de bogie supportant la chenille
B62D 55/065 - Véhicules à chenilles multiples, c.-à-d. à plus de deux chenilles
E01C 19/42 - Machines pour donner aux revêtements fraîchement posés une finition sans inégalités autrement que par cylindrage, bourrage ou vibration
E01C 19/12 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour répartir les matériaux granuleux ou liquides
Methods and apparatuses for continuous paving near or around obstacles that are along a path to be paved. The methods include receipt of paving materials onto a material conveyor then into a hopper, detecting an amount of paving materials received in the hopper, indicating whether the paving materials in the hopper are sufficient for paving around an obstacle, forming the paving materials into a paved trail of widths from one to four meters, and moving the material conveyor while the trail paver continuously paves around the obstacle.
E01C 15/00 - Revêtements spécialement adaptés aux sentiers de piétons, contre-allées ou pistes cyclables
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
E01C 19/48 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour déposer les matériaux et les consolider, ou pour finir la surface
E01C 19/22 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour consolider ou finir une couche de matériaux n'ayant pas encore pris
40.
Geometrically constrained slope control system for cylinder construction equipment
A computer control system in a paving machine determines a location, long slope (pitch), cross-slope (roll), and elevation (with respect to reference surface) of the machine with reference to a plurality of sensors. The long slope, cross slope and elevation are compared to values from a design surface (horizontal alignment, vertical profile, and cross sections) using the location of the machine to query the design data. Deviations from measured orientation and elevation to the design (desired values) are determined for each elevation cylinder of the paving machine based on the sensor data using constrained geometric control algorithms that predict future deviations. Corrections are applied to bring the actual location, long slope, cross-slope and elevation to within acceptable tolerances of the desired values. Sensors are associated with specific legs, with some sensors associated with more than one leg, such that sensor values may be averaged to reduce error.
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
A rotary pivot arm positioning assembly for a paving, texturing, or curing machine allows the machine to automatically transition from an operational orientation to a transport orientation without manual repositioning or disconnection of its components. The assembly includes a pivot arm coupled to both the front and aft ends of an end frame by a helical actuator, slew gear drive or other rotary actuator. The rotary actuator articulates each pivot arm, as well as the adjustable leg and steerable crawler connected to the pivot arm, through at least a 90-degree range. The end frame may be fixed to the left or right end of the machine. The assembly may additionally include a second helical actuator, slew gear drive or rotary actuator connecting each steerable crawler to the adjustable leg and configured to rotate the steerable crawler through a full 360 degrees.
B62D 11/20 - Direction de véhicules à chenilles ayant un pivot de bogie supportant la chenille
B62D 11/00 - Direction pour roues non orientablesDirection pour véhicules à chenilles ou à dispositifs similaires
B62D 55/08 - Systèmes des chenillesÉléments de ces systèmes
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
E01C 19/22 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour consolider ou finir une couche de matériaux n'ayant pas encore pris
E01C 19/42 - Machines pour donner aux revêtements fraîchement posés une finition sans inégalités autrement que par cylindrage, bourrage ou vibration
An adjustable width trail paver comprising a prime mover, an adjustable width paver, moveable and controllable materials conveyor, a controller, a base mold, and a trimmer; the control having pivot, tilt, raise, and fold features to move or control the materials conveyor around obstacles along the path to be paved; a prime mover with hydraulically telescoping frame; an adjustable width paver having interchangeable molds or hydraulically expanding pressure compensated side plates; and, methods for achieving continuous paving near or around obstacles along a path to be paved utilizing the adjustable width trail paver.
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
E01C 15/00 - Revêtements spécialement adaptés aux sentiers de piétons, contre-allées ou pistes cyclables
E01C 23/07 - Appareils combinant la mesure de la configuration superficielle du revêtement avec l'application de matériau proportionnellement aux irrégularités mesurées
E01C 7/00 - Revêtements continus réalisés sur place
E01C 19/02 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour préparer les matériaux
E01C 19/42 - Machines pour donner aux revêtements fraîchement posés une finition sans inégalités autrement que par cylindrage, bourrage ou vibration
E01C 19/48 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour déposer les matériaux et les consolider, ou pour finir la surface
E01C 19/22 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour consolider ou finir une couche de matériaux n'ayant pas encore pris
A rotary pivot arm positioning assembly for a paving, texturing, or curing machine allows the machine to automatically transition from an operational orientation to a transport orientation without manual repositioning or disconnection of its components. The assembly includes a pivot arm coupled to both the front and aft ends of an end frame by a helical actuator, slew gear drive or other rotary actuator. The rotary actuator articulates each pivot arm, as well as the adjustable leg and steerable crawler connected to the pivot arm, through at least a 90-degree range. The end frame may be fixed to the left or right end of the machine. The assembly may additionally include a second helical actuator, slew gear drive or rotary actuator connecting each steerable crawler to the adjustable leg and configured to rotate the steerable crawler through a full 360 degrees.
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
B62D 11/00 - Direction pour roues non orientablesDirection pour véhicules à chenilles ou à dispositifs similaires
B62D 11/20 - Direction de véhicules à chenilles ayant un pivot de bogie supportant la chenille
B62D 55/08 - Systèmes des chenillesÉléments de ces systèmes
E01C 19/18 - Dispositifs pour répartir les matériaux d'empierrement mélangés à des liants, p. ex. au ciment, au bitume, sans effet de consolidation ou d'aplanissement
E01C 19/22 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour consolider ou finir une couche de matériaux n'ayant pas encore pris
44.
Coordinated and proportional grade and slope control using gain matrixes
A multiple-input multiple-output (MIMO) computer control system in a heavy equipment machine is in communication with multiple sensors in order to measure deviations from a path to be followed. Sensor corrections are applied to return the heavy equipment machine to a path to be followed or to restrain the machine from deviating from the path to be followed. Sensor corrections affect a controlled variable, such as cross-slope. Sensor corrections may account for false positives and false negatives. Sensor corrections are applied to the heavy equipment machine using a gain matrix (G). The multiple vectors of gain values comprising the gain matrix (G) are utilized by the MIMO computer control system to simultaneously and proportionally actuate each drive leg of the machine to obtain a desired grade including a compensated slope and/or elevation.
G06F 7/70 - Méthodes ou dispositions pour effectuer des calculs en utilisant une représentation numérique non codée, c.-à-d. une représentation de nombres sans baseDispositifs de calcul utilisant une combinaison de représentations de nombres codées et non codées utilisant des trains d'impulsions stochastiques, c.-à-d. des impulsions apparaissant au hasard et dont la moyenne des taux d'impulsion représente des nombres
E01C 23/01 - Dispositifs ou moyens auxiliaires préalables à la mise en place d'un nouveau revêtement ou pour en vérifier la configuration, p. ex. gabarits, supports de guide d'arasementApplications des appareils de mesure, d'indication d'enregistrement de la configuration de surface d'un revêtement existant, p. ex. profilographes
H04B 7/04 - Systèmes de diversitéSystèmes à plusieurs antennes, c.-à-d. émission ou réception utilisant plusieurs antennes utilisant plusieurs antennes indépendantes espacées
A rotary pivot arm positioning assembly for a paving, texturing, or curing machine allows the machine to automatically transition from an operational orientation to a transport orientation without manual repositioning or disconnection of its components. The assembly includes a pivot arm coupled to both the front and aft ends of an end frame by a helical actuator, slew gear drive or other rotary actuator. The rotary actuator articulates each pivot arm, as well as the adjustable leg and steerable crawler connected to the pivot arm, through at least a 90-degree range. The end frame may be fixed to the left or right end of the machine. The assembly may additionally include a second helical actuator, slew gear drive or rotary actuator connecting each steerable crawler to the adjustable leg and configured to rotate the steerable crawler through a full 360 degrees.
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
B62D 11/20 - Direction de véhicules à chenilles ayant un pivot de bogie supportant la chenille
B62D 55/06 - Véhicules à chenilles avec chenilles et sans roues additionnelles
B62D 55/065 - Véhicules à chenilles multiples, c.-à-d. à plus de deux chenilles
46.
Accessory control system for paving operations machine
A modularly configurable paving operations system includes a modular framework extendible or reducible by the addition or removal of frame inserts. A control system can rotate one or more steerable crawlers via a steering assembly to drive, steer, or reconfigure the system. The control system may also include a tining control system, a grade control system, a spray control system, sensors and sensor arrays, and a user interface. The system may accommodate one or more accessories through an undercarriage mounted to the modular framework, which may further include position and elevation sensors and proximity switches. A height adjuster may be configured to raise or lower accessories to maintain a consistent depth or elevation for transverse or longitudinally oriented texturing.
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
E01C 19/23 - Rouleaux à cet effetRouleaux semblables pouvant également être employés pour compacter le sol
E01C 19/22 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour consolider ou finir une couche de matériaux n'ayant pas encore pris
An adjustable width trail paver comprising a prime mover, an adjustable width paver, moveable and controllable materials conveyor, a controller, a base mold, and a trimmer; the control having pivot, tilt, raise, and fold features to move or control the materials conveyor around obstacles along the path to be paved; a prime mover with hydraulically telescoping frame; an adjustable width paver having interchangeable molds or hydraulically expanding pressure compensated side plates; and, methods for achieving continuous paving near or around obstacles along a path to be paved utilizing the adjustable width trail paver.
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
E01C 23/07 - Appareils combinant la mesure de la configuration superficielle du revêtement avec l'application de matériau proportionnellement aux irrégularités mesurées
E01C 15/00 - Revêtements spécialement adaptés aux sentiers de piétons, contre-allées ou pistes cyclables
E01C 7/00 - Revêtements continus réalisés sur place
E01C 19/02 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour préparer les matériaux
E01C 19/42 - Machines pour donner aux revêtements fraîchement posés une finition sans inégalités autrement que par cylindrage, bourrage ou vibration
An adjustable width trail paver comprising a prime mover, an adjustable width paver, moveable and controllable materials conveyor, a controller, a base mold, and a trimmer; the control having pivot, tilt, raise, and fold features to move or control the materials conveyor around obstacles along the path to be paved; a prime mover with hydraulically telescoping frame; an adjustable width paver having interchangeable molds or hydraulically expanding pressure compensated side plates; and, methods for achieving continuous paving near or around obstacles along a path to be paved utilizing the adjustable width trail paver.
E01C 19/22 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour consolider ou finir une couche de matériaux n'ayant pas encore pris
A01B 73/00 - Moyens ou agencements pour faciliter le transport des machines ou instruments agricoles, p. ex. bâtis pliants réduisant la largeur hors tout
A cylinder assembly may include a cylinder end having a cylinder end opening, a cylinder barrel, a piston, a rod, and a shaft. An opening through the piston forms a sleeve passing through a portion of the piston. The rod extends out of the cylinder barrel and is configured to rotate with respect to the cylinder barrel and the cylinder end. An opening in the rod further forms the sleeve passing through an interior portion of the rod. A protruding end of the shaft passes through the cylinder end opening. A portion of the shaft has a cross-sectional shape corresponding to the cross-section of the sleeve. The protruding end of the shaft is free to rotate within the cylinder end opening in response to a rotation of the rod. The shaft is free to slide within the sleeve in response to an extension or retraction of the rod.
F16J 1/12 - Liaison avec les organes d'entraînement avec les tiges de piston, c.-à-d. liaisons rigides
B62D 7/02 - Timonerie de directionFusées ou leur montage pour bogies à pivot
B62D 11/20 - Direction de véhicules à chenilles ayant un pivot de bogie supportant la chenille
E01C 19/18 - Dispositifs pour répartir les matériaux d'empierrement mélangés à des liants, p. ex. au ciment, au bitume, sans effet de consolidation ou d'aplanissement
E01C 19/22 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour consolider ou finir une couche de matériaux n'ayant pas encore pris
E01C 19/42 - Machines pour donner aux revêtements fraîchement posés une finition sans inégalités autrement que par cylindrage, bourrage ou vibration
E01C 19/48 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour déposer les matériaux et les consolider, ou pour finir la surface
A method for paving a surface includes identifying the location of a first paving machine in a stringless paving train relative to a reference point and sending instructions to the first paving machine according to a road profile. The method further includes identifying the location of a second paving machine in a stringless paving train relative to the reference point and sending instructions to the second paving machine according to the road profile.
G06F 11/00 - Détection d'erreursCorrection d'erreursContrôle de fonctionnement
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
51.
Smart steering assembly for walking end car of a paving operations machine
A smart steering assembly for a modularly configurable paving operations system includes an end structure at either end of a modular framework. Each end structure has a front and rear adjustable leg with a steerable crawler connected to each leg. A control system can rotate one or more steerable crawlers via the smart steering assembly to drive, steer, or reconfigure the system in response to user input or data received from one or more sensors. Steerable crawlers may be articulated independently or in unison via smart steering cylinders or actuators incorporating onboard sensors connected to the control system. Adjustable legs may alternatively be mounted to the end structure via leg pivots.
E01C 23/02 - Dispositifs pour former, traiter ou remplir les rainures ou sillons analogues dans un revêtement non encore durci, p. ex. pour les joints ou les marquesCaissons mobiles pour ceux-ciDispositifs pour introduire des pièces rapportées ou des supports mobiles de pièces rapportées dans un revêtement non encore durci
B62D 11/00 - Direction pour roues non orientablesDirection pour véhicules à chenilles ou à dispositifs similaires
E01C 23/05 - Dispositifs pour mettre en place ou retirer les coffrages
52.
Modular configurable paving apparatus and modular configurable paving operation system
A modularly configurable paving operations system includes a modular framework of frame inserts, the width of the system extendible or reducible by the addition or removal of additional frame inserts. An end structure at either end of the modular framework has a front leg and a rear leg with a steerable crawler connected to each leg. Individual frame inserts may include a rail system along which end structures, accessories, or components may laterally slide. A control system can rotate one or more steerable crawlers via a steering assembly to drive, steer, or reconfigure the system. The control system may also include a tining control system, a grade control system, a spray control system, sensors and sensor arrays, and a user interface. The system may accommodate one or more accessories through an undercarriage mounted to the modular framework, which may further include a hydraulic height adjuster.
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
E01C 19/42 - Machines pour donner aux revêtements fraîchement posés une finition sans inégalités autrement que par cylindrage, bourrage ou vibration
53.
Ratchet assembly and rotational sensor drive mechanism
A ratchet assembly may include a steer ring, a steer ring side structure, a steer cylinder bracket arm, a steer cylinder, a ratchet lock gear, a steering collar, a ratchet cylinder, a ratchet lock bar, and at least one sensor. When in a particular locked position, operation of the steer cylinder rotates the steer ring, the ratchet lock gear, and the steering collar. When in an unlocked position, operation of the steer cylinder rotates the steer ring around the ratchet lock gear.
B62D 5/26 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule spécialement adaptée à un type particulier de boîtiers de direction ou à une application particulière pour axes montés à pivotement
B62D 7/06 - Timonerie de directionFusées ou leur montage pour roues pivotant individuellement, p. ex. sur pivot de fusée
F16J 1/12 - Liaison avec les organes d'entraînement avec les tiges de piston, c.-à-d. liaisons rigides
B62D 7/02 - Timonerie de directionFusées ou leur montage pour bogies à pivot
B62D 11/20 - Direction de véhicules à chenilles ayant un pivot de bogie supportant la chenille
E01C 19/18 - Dispositifs pour répartir les matériaux d'empierrement mélangés à des liants, p. ex. au ciment, au bitume, sans effet de consolidation ou d'aplanissement
E01C 19/22 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour consolider ou finir une couche de matériaux n'ayant pas encore pris
E01C 19/42 - Machines pour donner aux revêtements fraîchement posés une finition sans inégalités autrement que par cylindrage, bourrage ou vibration
E01C 19/48 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour déposer les matériaux et les consolider, ou pour finir la surface
54.
RATCHET ASSEMBLY AND ROTATIONAL SENSOR DRIVE MECHANISM
A ratchet assembly may include a steer ring, a steer ring side structure, a steer cylinder bracket arm, a steer cylinder, a ratchet lock gear, a steering collar, a ratchet cylinder, a ratchet lock bar, and at least one sensor. When in a particular locked position, operation of the steer cylinder rotates the steer ring, the ratchet lock gear, and the steering collar. When in an unlocked position, operation of the steer cylinder rotates the steer ring around the ratchet lock gear.
B62D 11/00 - Direction pour roues non orientablesDirection pour véhicules à chenilles ou à dispositifs similaires
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
E01C 19/22 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour consolider ou finir une couche de matériaux n'ayant pas encore pris
A surface measurement apparatus having at least one sensor and a reference point with pre-determined relative position relative to the sensor measures a distance between the sensor and a point on a surface over which the surface measurement apparatus is configured to travel. A receiver receives data related to a position of the reference point a calculated distance between the reference point and a position measurement station; and a processor calculates an absolute position of the point on the surface based on (a) the measured distance between the at least one sensor and the point, (b) the pre-determined relative position difference between the reference point and the at least one sensor, and (c) the position of the reference point or the calculated distance between the position measurement station and the reference point.
G06F 19/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques (spécialement adaptés à des fonctions spécifiques G06F 17/00;systèmes ou méthodes de traitement de données spécialement adaptés à des fins administratives, commerciales, financières, de gestion, de surveillance ou de prévision G06Q;informatique médicale G16H)
G01B 5/28 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques mécaniques pour mesurer la rugosité ou l'irrégularité des surfaces
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
A machine for texturing a paved road surface on a skew includes a bridge rig spanning the paved road surface in a generally transverse orientation with relation to the generally longitudinal orientation of the paved road surface. The machine includes a carriage assembly, which is supported by the bridge rig for traveling along the bridge rig in its generally transverse orientation. The machine also includes a texturing element, such as a broom, or the like, which is connected to the carriage assembly for texturing the paved road surface as the carriage assembly moves along the bridge rig. By coordinating the movement of the texturing element with the movement of the carriage assembly, the paved road surface is textured on a skew with a transverse tining pattern while the frame of the machine remains square to the paved road surface.
E01C 19/43 - Machines ou dispositions pour durcir ou modeler des revêtements fraîchement posés, p. ex. rouleaux pour inscrire des indentations
E01C 19/22 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement pour consolider ou finir une couche de matériaux n'ayant pas encore pris
E01C 23/08 - Dispositifs ou aménagements pour travailler la surface terminéeDispositifs pour réparer la surface des revêtements endommagés pour rendre la surface rugueuse ou pour y créer des aspérités régulièresDispositifs ou aménagements pour travailler la surface terminéeDispositifs pour réparer la surface des revêtements endommagés pour égaliser en supprimant les parties saillantes ou pour retirer des matériaux liaisonnés sur la surface, p. ex. des marques
Gomaco Corporation, a division of Godbersen Smith Construction Co. (USA)
Inventeur(s)
Soellner, Dan D.
Jones, Stephen
Abrégé
A hydraulic cylinder assembly includes a transducer having a wand and a wiper assembly, wherein the wiper assembly is positioned a predetermined distance from an end of the wand for providing a desired startup resistance. A tube includes a piston contained therein for actuation between the first end of the tube and the second end of the tube. A rod is operatively attached to the piston. The piston and the rod are movable together between the first and second ends of the tube. The second end of the tube includes the transducer for monitoring the position of the piston with respect to the second cap member. The wand extends into the piston, and the transducer senses the position of the wiper assembly with respect to the wand for monitoring the position of the piston with respect to the second cap member.