Abrégé

The invention relates to a method and a system for the controllable adjustment of the material removal rate of hand-guided material-cutting and tissue-cutting tools and of effectors in accordance with the features disclosed. The object of the invention is to develop a method, a system and a tool which permit the material removal rate of rapidly rotating tools to be controlled without the need for a substantial change in the speed of the tool or a substantial change in the pose, orientation or geometry of said tool. The method, system and tool can be, in particular, advantageously used for the precise observance of working area limits in the removal of material or tissue by means of rapidly rotating machine tools in the surgical and manufacturing fields, in order to produce freeform surfaces. The method, system and tool for the controllable adjustment of the material removal rate of hand-guided material-cutting and tissue-cutting tools and of effectors are characterised in that the material-cutting blades of the effector and/or at least one blade cover can be mechanically set in terms of their pose (position and orientation) in relation to the tool effector in at least two positions, or can be retracted and deployed without any significant change in the removal motion and while a constant speed is maintained.

Classes IPC  ?

• A61B 17/16 - Instruments pour réaliser une ostéoclasieForets ou ciseaux pour osTrépans
• B23C 1/20 - Dispositifs ou machines portatifsDispositifs ou machines à commande manuelle
• B23C 5/24 - Dispositifs pour la fixation des taillants ou des dents réglables
• B23Q 15/00 - Commande automatique ou régulation du mouvement d'avance, de la vitesse de coupe ou de la position tant de l'outil que de la pièce
• A61B 19/00 - Instruments, outillage ou accessoires pour la chirurgie ou le diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B 1/00-A61B 18/00, p.ex. pour stéréotaxie, opération aseptique, traitement de la luxation, protecteurs des bords des blessures(masques de protection du visage A41D 13/11; blouses de chirurgien ou vêtements pour malades A41D 13/12; dispositifs pour retirer, traiter ou transporter les liquides du corps A61M 1/00)

Abrégé

Methods, systems and tools are provided for controllable adjustment of a removal rate of cutting edges of rapidly rotating effectors of manually-guided material- and tissue-separating tools without significantly changing the rotation speed of the effectors or the position, orientation or the geometry of the effectors, and in particular, for precisely maintaining work space boundaries during material and tissue removal with effectors in rapidly rotating machine tools in surgery and freehand manufacturing to produce free-form surfaces. The manually-guided material-separating and tissue-separating tools and effectors allow controllable adjustment of the removal rate of the material-separating cutting edges of the effector by mechanically adjusting a position or orientation of at least one cutting edge cover at a constant rotation speed of the effector without appreciable change of the removal movement.

Classes IPC  ?

• A61B 17/32 - Instruments chirurgicaux coupants
• A61B 17/14 - Scies chirurgicales
• A61B 17/16 - Instruments pour réaliser une ostéoclasieForets ou ciseaux pour osTrépans
• A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
• B23C 1/20 - Dispositifs ou machines portatifsDispositifs ou machines à commande manuelle
• B23C 5/24 - Dispositifs pour la fixation des taillants ou des dents réglables
• B23Q 15/10 - Commande ou régulation de la vitesse de coupe pour assurer une vitesse de coupe constante
• G05B 19/18 - Commande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
• G05G 7/12 - Mécanismes de commande manuelle équipés d'un seul organe de commande travaillant avec un seul organe commandéParties constitutives de ces mécanismes spécialement adaptés pour actionner un organe dans un système en marche par rapport à l'organe de commande, p. ex. sur un arbre tournant