Abrégé

An effector for a pick and place robot for handling a plurality of posts in alignment, the effector comprising: an engagement member for engaging with a plurality of posts arranged in an alignment; and a coupling means for detachably coupling the plurality of posts to the effector while the plurality of posts are engaged with the engagement member, wherein the engagement member comprises an engagement surface shaped to ensure the plurality of posts are in alignment while engaged by the engagement member.

Classes IPC  ?

• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• B25J 15/06 - Têtes de préhension avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion
• B65B 35/36 - Disposition et alimentation des objets en groupes par griffes
• B65B 35/44 - Disposition et alimentation des objets en groupes par courroies ou chaînes sans fin
• B65G 57/00 - Empilage d'objets
• B65G 57/04 - Empilage d'objets en ajoutant les objets au sommet de la pile par au-dessus par aspiration ou dispositifs magnétiques
• B65G 57/081 - Empilage d'objets en ajoutant les objets au sommet de la pile les objets étant culbutés ou renversés avant d'être déposés les objets alternés étant renversés
• B65G 57/18 - Empilage d'objets de forme particulière allongés, p.ex. baguettes, tiges, barres
• B65G 57/24 - Empilage d'objets de forme particulière à trois dimensions, p.ex. cubiques, cylindriques en couches, chacune selon une disposition horizontale prédéterminée les couches étant transférées comme un tout, p.ex. sur palettes