The present invention discloses a position determination method and arrangement for a movable element (8) in relation to a stationary element. The invention applies markings (9) on the movable element (8) which are formulated as bar codes in uniform or non-uniform intervals along a bar- or cylinder-shaped movable element (8). The coding uses at least two bars and spacings between the bars, and both the bars and spacings may have a wide or a thin width. By comparing the widths of the parts and also incorporating halving of a part into the calculations, the arrangement is able to define a bit sequence for a sensed marking (9). The markings (9) may be arranged in a rising natural number fashion. When the sensed symbols behind the markings (9), the intervals between the markings and lengths of each marking are known, accurate positioning along the movable element (8) is obtained. In one embodiment, the wider part is 2,5 times wider than the thin part. The optical sensor (3) may apply incremental tracking in determining the characteristics of the sensed image when the movable element (8) moves in view to the stationary element. Application areas comprise e.g. hydraulic and pneumatic cylinders in general, industrial machines, vehicular applications, and furthermore, health, rehabilitation and gym devices for various users and patients.
G01D 5/36 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens optiques, c.-à-d. utilisant de la lumière infrarouge, visible ou ultraviolette avec atténuation ou obturation complète ou partielle des rayons lumineux les rayons lumineux étant détectés par des cellules photo-électriques formant la lumière en impulsions
G01D 5/347 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens optiques, c.-à-d. utilisant de la lumière infrarouge, visible ou ultraviolette avec atténuation ou obturation complète ou partielle des rayons lumineux les rayons lumineux étant détectés par des cellules photo-électriques en utilisant le déplacement d'échelles de codage
G01D 5/246 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques influençant les caractéristiques d'impulsionsMoyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques produisant des impulsions ou des trains d'impulsions en faisant varier la durée des différentes impulsions
G01P 3/38 - Dispositifs caractérisés par l'emploi de moyens optiques, p. ex. en utilisant la lumière infrarouge, visible ou ultraviolette en utilisant des moyens photographiques
G01P 3/68 - Dispositifs caractérisés par la détermination du temps mis à parcourir une distance constante en utilisant des moyens optiques, c.-à-d. en utilisant la lumière infrarouge, visible ou ultraviolette