Produits et services

Downloadable software in the nature of a mobile application for steering, control, and navigation of for fully and semi-autonomous industrial ground-based trucks; Downloadable software in the nature of a mobile application for for locating and navigating semi-autonomous and fully autonomous industrial ground-based trucks; Downloadable software in the nature of a mobile application for for industrial automation, rail yard or rail maintenance automation, agricultural automation, construction automation, port terminal operations automation, and landscaping automation, and amphibious vehicles Software as a service (SAAS) services featuring software for fully and semi-autonomous vehicles for use in freight and transportation, namely, for management, tracking, control, and navigation of the vehicles; Software as a service (SAAS) services featuring software for control and navigation of fully and semi-autonomous vehicles and machines; Software as a service (SAAS) services featuring software for autonomous distribution yard operations at logistics hubs, namely, for management, tracking, control, and navigation of the vehicles; Software as a service (SAAS) services featuring software for industrial automation, namely, for rail yard or rail maintenance automation, agricultural automation, construction automation, port terminal operations automation, landscaping automation, and amphibious vehicles

Abrégé

This invention provides a system and method for reliably interconnecting a native gladhand on a trailer with an AV truck, in which the gladhand can vary in placement and type on the trailer front. A visually guided robot manipulator arm accesses the trailer front. The arm includes an end effector assembly that is arranged to visually navigate to the gladhand and engage the gladhand by latching onto a gladhand using a connection tool that includes a hinged gladhand/wedge capture assembly and a pressurized clamping connection plate that selectively engages the trailer gladhand seal. The capture assembly is arranged to accommodate different gladhand geometries in latching thereonto. The connection tool includes a hinge that is spring-loaded in both a locked and unlocked bistable state, and sensors monitor the state. The system can include passive or active compliance elements that accommodate moderate misalignment between the engaged gladhand and the robotic arm/connection tool.

Classes IPC  ?

• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B62D 53/12 - Couplages de traction de cinquième roue à accrochage automatique
• B25J 9/16 - Commandes à programme

Abrégé

A system and method for operation of an autonomous vehicle (AV) yard truck is provided. A processor facilitates autonomous movement of the AV yard truck, and connection to and disconnection from trailers. A plurality of sensors are interconnected with the processor that sense terrain/objects and assist in automatically connecting/disconnecting trailers. A server, interconnected, wirelessly with the processor, that tracks movement of the truck around and determines locations for trailer connection and disconnection. A door station unlatches/opens rear doors of the trailer when adjacent thereto, securing them in an opened position via clamps, etc. The system computes a height of the trailer, and/or if landing gear of the trailer is on the ground and interoperates with the fifth wheel to change height, and whether docking is safe, allowing a user to take manual control, and optimum charge time(s). Reversing sensors/safety, automated chocking, and intermodal container organization are also provided.

Classes IPC  ?

• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B60D 1/01 - Couplages de traction ou attelages caractérisés par leur type
• B60D 1/26 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour la commande à distance, p. ex. pour le décrochage
• B60D 1/62 - Dispositifs auxiliaires comportant des conduites d'alimentation, des circuits électriques ou analogues
• B60D 1/64 - Leurs couplages ou leurs raccords
• B60L 53/36 - Moyens pour l’ajustement automatique ou assisté de la position relative des dispositifs de charge et des véhicules par le positionnement du véhicule
• B60L 58/12 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC]
• B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
• B60R 25/04 - Équipements ou systèmes pour empêcher ou signaler l’usage non autorisé ou le vol de véhicules agissant sur des systèmes ou des équipements de véhicules, p. ex. sur les portes, les sièges ou les pare-brises agissant sur le système de propulsion, p. ex. le moteur ou le moteur d’entraînement
• B60R 25/102 - Équipements ou systèmes pour empêcher ou signaler l’usage non autorisé ou le vol de véhicules actionnant un dispositif d’alarme un signal étant envoyé vers un lieu distant, p. ex. signal radio transmis à un poste de police, à une entreprise de sécurité ou au propriétaire du véhicule
• B60R 25/23 - Moyens pour enclencher ou arrêter le système antivol par la saisie manuelle de codes alphanumériques
• B60R 25/25 - Moyens pour enclencher ou arrêter le système antivol par biométrie
• B62D 13/06 - Direction spécialement adaptée aux remorques pour marche arrière d'une remorque à traction normale
• B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
• B62D 33/02 - Plates-formesCompartiments de chargement ouverts
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B62D 53/12 - Couplages de traction de cinquième roue à accrochage automatique
• B62D 63/08 - Parties constitutives ou accessoires
• B65G 69/00 - Mesures auxiliaires ou dispositifs utilisés en liaison avec le chargement ou le déchargement
• E05B 81/54 - Circuits électriques
• E05C 17/02 - Dispositifs pour tenir les battants dans une position d'ouvertureDispositifs pour limiter l'ouverture des battants ou pour tenir les battants dans une position d'ouverture par une pièce mobile disposée entre le battant et le dormantDispositifs de freinage, butées ou tampons combinés avec ces dispositifs par des moyens mécaniques
• G05D 1/247 - Dispositions pour déterminer la position ou l’orientation utilisant des signaux fournis par des sources artificielles extérieures au véhicule, p. ex. balises de navigation
• G05D 1/249 - Dispositions pour déterminer la position ou l’orientation utilisant des signaux fournis par des sources artificielles extérieures au véhicule, p. ex. balises de navigation provenant de capteurs de positionnement situés à l’extérieur du véhicule, p. ex. caméras
• G05D 1/661 - Amarrage à une station de base
• G05D 1/81 - Transfert de la commande entre la commande automatique embarquée et la commande manuelle embarquée

Abrégé

A tractor has a processor and memory storing machine-readable instructions that, when executed by the processor, cause the processor to: select at least one image captured by a camera of a parking spot being passed by the tractor when a point-of-interest (POI) of the parking spot is most centered within a field of view of the camera, store the image in the memory in association with the parking spot, determine that the parking spot is occupied after a costmap for the parking spot is populated by the LIDAR, retrieve the image corresponding to the parking spot from the memory, determine, from the image, a trailer identifier of a trailer parked in the parking spot; and send a message defining the parking spot and the trailer identifier to an inventory service for use in updating a yard inventory.

Classes IPC  ?

• B60W 30/06 - Manœuvre automatique de stationnement
• B60R 1/27 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p. ex. l’extérieur du véhicule avec un champ de vision prédéterminé fournissant une vision panoramique, p. ex. en utilisant des caméras omnidirectionnelles
• B60W 50/00 - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier

Abrégé

A tractor has a processor and memory storing machine-readable instructions that, when executed by the processor, cause the processor to: select at least one image captured by a camera of a parking spot being passed by the tractor when a point-of-interest (POI) of the parking spot is most centered within a field of view of the camera, store the image in the memory in association with the parking spot, determine that the parking spot is occupied after a costmap for the parking spot is populated by the LIDAR, retrieve the image corresponding to the parking spot from the memory, determine, from the image, a trailer identifier of a trailer parked in the parking spot; and send a message defining the parking spot and the trailer identifier to an inventory service for use in updating a yard inventory.

Classes IPC  ?

• G06Q 10/08 - Logistique, p. ex. entreposage, chargement ou distributionGestion d’inventaires ou de stocks
• G08G 1/14 - Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers indiquant des places libres individuelles dans des parcs de stationnement
• B60D 1/36 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour faciliter l'accouplement, p. ex. guides d'attelage
• B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
• B62D 13/06 - Direction spécialement adaptée aux remorques pour marche arrière d'une remorque à traction normale
• G06T 7/00 - Analyse d'image
• G08G 1/065 - Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers par comptage des véhicules dans une section de la route ou dans un parc de stationnement, c.-à-d. en comparant le nombre des arrivants et celui des partants

Abrégé

Systems and methods determine an angle of an articulated trailer relative to a tractor that the trailer is hitched to. An optical encoder is positioned beneath a fifth-wheel of the tractor to couples with a kingpin of the trailer when the trailer is hitched to the tractor. The optical coupler has a rotating shaft that may include pins that physically interact with the kingpin and/or may include a magnet that magnetically attaches to the kingpin. A cleaning block is positioned interact with a bottom surface of a kingpin of the trailer during hitching of the trailer to the tractor. The trailer angle encoder may be automatically deployed when the kingpin is locked in the fifth-wheel. A LIDAR attached to the tractor may detect a front end of the trailer to determine the trailer angle relative to the tractor.

Classes IPC  ?

• G01S 17/931 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres
• B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules

Abrégé

A system and method for allowing failover between an autonomously controlled braking system and a human controlled braking system in a truck having pneumatic brake lines is provided. A cab-mounted brake actuator is arranged to be handled by the human operator and is arranged to selectively deliver pressurized air to truck brakes and a trailer brake air supply. A controller performs autonomous braking operations in response to control inputs and senses when a human operator is handling the actuator. A plurality of valves, interconnected between a pressurized air source on the truck, the actuator, the truck brakes and the trailer brake air supply, are responsive to the controller, and are arranged to override selective delivery of pressurized air to the truck brakes of the truck and the trailer brake air supply in response to the autonomous braking operations in favor of selective delivery of pressurized air via the actuator.

Classes IPC  ?

• B60T 8/92 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération comportant des moyens sensibles au fonctionnement défectueux, c.-à-d. des moyens pour détecter et indiquer un fonctionnement défectueux des moyens sensibles à la condition de vitesse à action corrective automatique
• B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
• B60T 8/34 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération comportant un régulateur de pression fluidique répondant à une condition de vitesse
• B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes

Abrégé

A system and method for operation of an autonomous vehicle (AV) yard truck is provided. A processor facilitates autonomous movement of the AV yard truck, and connection to and disconnection from trailers. A plurality of sensors are interconnected with the processor that sense terrain/objects and assist in automatically connecting/disconnecting trailers. A server, interconnected, wirelessly with the processor, that tracks movement of the truck around and determines locations for trailer connection and disconnection. A door station unlatches/opens rear doors of the trailer when adjacent thereto, securing them in an opened position via clamps, etc. The system computes a height of the trailer, and/or if landing gear of the trailer is on the ground and interoperates with the fifth wheel to change height, and whether docking is safe, allowing a user to take manual control, and optimum charge time(s). Reversing sensors/safety, automated chocking, and intermodal container organization are also provided.

Classes IPC  ?

• B60D 1/64 - Leurs couplages ou leurs raccords
• B25J 9/16 - Commandes à programme

Abrégé

Systems and methods determine an angle of an articulated trailer relative to a tractor that the trailer is hitched to. An encoder is positioned beneath a fifth-wheel of a tractor to couples with a kingpin of the trailer when the trailer is hitched to the tractor. The coupler has a rotating shaft that may include pins that physically interact with the kingpin and/or may include a magnet that magnetically attaches to the kingpin. A clearance and cleaning block may be positioned on the spring plate to interact with a bottom surface of a kingpin of the trailer during hitching of the trailer to the tractor. A LIDAR attached to the tractor may detect a front end of the trailer to determine the trailer angle relative to the tractor.

Classes IPC  ?

• G01S 17/931 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres
• B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules

Abrégé

This invention provides a station for opening trailer swing doors that uses a sled with a manipulator arm and associated end effector/tool to perform the unlocking of the trailer lock rod, swinging open of the door, holding the door in the opened position and applying an resilient/flexible/springy retention clip thereto. The sled moves into and out of a confronting position relative to the trailer rear/doors to allow that trailer to drive into or out of the station at the beginning or end of the task. Closing of doors can also be performed at the station in the reverse order of steps. The door retention clip can be adapted with features that allow it to perform the various opening and closing tasks herein. The station can include tracks for guiding the sled between a non-interfering and interfering position with respect to the path of travel of the truck/trailer.

Classes IPC  ?

• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B60D 1/01 - Couplages de traction ou attelages caractérisés par leur type
• B60D 1/26 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour la commande à distance, p. ex. pour le décrochage
• B60D 1/62 - Dispositifs auxiliaires comportant des conduites d'alimentation, des circuits électriques ou analogues
• B60D 1/64 - Leurs couplages ou leurs raccords
• B60L 53/36 - Moyens pour l’ajustement automatique ou assisté de la position relative des dispositifs de charge et des véhicules par le positionnement du véhicule
• B60L 58/12 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC]
• B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
• B60R 25/04 - Équipements ou systèmes pour empêcher ou signaler l’usage non autorisé ou le vol de véhicules agissant sur des systèmes ou des équipements de véhicules, p. ex. sur les portes, les sièges ou les pare-brises agissant sur le système de propulsion, p. ex. le moteur ou le moteur d’entraînement
• B60R 25/102 - Équipements ou systèmes pour empêcher ou signaler l’usage non autorisé ou le vol de véhicules actionnant un dispositif d’alarme un signal étant envoyé vers un lieu distant, p. ex. signal radio transmis à un poste de police, à une entreprise de sécurité ou au propriétaire du véhicule
• B60R 25/23 - Moyens pour enclencher ou arrêter le système antivol par la saisie manuelle de codes alphanumériques
• B60R 25/25 - Moyens pour enclencher ou arrêter le système antivol par biométrie
• B62D 13/06 - Direction spécialement adaptée aux remorques pour marche arrière d'une remorque à traction normale
• B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
• B62D 33/02 - Plates-formesCompartiments de chargement ouverts
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B62D 53/12 - Couplages de traction de cinquième roue à accrochage automatique
• B65G 69/00 - Mesures auxiliaires ou dispositifs utilisés en liaison avec le chargement ou le déchargement
• E05B 81/54 - Circuits électriques
• E05C 17/02 - Dispositifs pour tenir les battants dans une position d'ouvertureDispositifs pour limiter l'ouverture des battants ou pour tenir les battants dans une position d'ouverture par une pièce mobile disposée entre le battant et le dormantDispositifs de freinage, butées ou tampons combinés avec ces dispositifs par des moyens mécaniques
• B62D 63/08 - Parties constitutives ou accessoires

Abrégé

Systems and methods determine an angle of an articulated trailer relative to a tractor that the trailer is hitched to. An encoder is positioned beneath a fifth-wheel of a tractor to couples with a kingpin of the trailer when the trailer is hitched to the tractor. The coupler has a rotating shaft that may include pins that physically interact with the kingpin and/or may include a magnet that magnetically attaches to the kingpin. A clearance and cleaning block may be positioned on the spring plate to interact with a bottom surface of a kingpin of the trailer during hitching of the trailer to the tractor. A LIDAR attached to the tractor may detect a front end of the trailer to determine the trailer angle relative to the tractor.

Classes IPC  ?

• G01B 11/26 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des angles ou des cônesDispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour tester l'alignement des axes
• B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• G01D 5/26 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens optiques, c.-à-d. utilisant de la lumière infrarouge, visible ou ultraviolette

Abrégé

Automated jackstand systems and methods deploy a jackstand to support a front end of a trailer parked at an automated loading dock. The jackstand prevents collapse of the trailer's landing gear and prevents upending of the trailer during loading and unloading. Advantageously, by deploying the jackstand automatically, presence of personnel in the yard where tractors and trailers are moving is not required.

Classes IPC  ?

• B66F 5/00 - Crics mobiles, du type garage, montés sur roulettes ou rouleaux
• B60D 1/66 - Béquilles
• B60R 9/06 - Accessoires supplémentaires extérieurs au véhicule, pour recevoir des charges, p. ex. des bagages, des engins de sport ou des objets similaires à l'avant ou à l'arrière du véhicule
• B66F 5/02 - Crics mobiles, du type garage, montés sur roulettes ou rouleaux à levage mécanique
• B66F 5/04 - Crics mobiles, du type garage, montés sur roulettes ou rouleaux à levage actionné par pression de fluide

Abrégé

A system and method for operation of an autonomous vehicle (AV) yard truck is provided. A processor facilitates autonomous movement of the AV yard truck, and connection to and disconnection from trailers. A plurality of sensors are interconnected with the processor that sense terrain/objects and assist in automatically connecting/disconnecting trailers. A server, interconnected, wirelessly with the processor, that tracks movement of the truck around and determines locations for trailer connection and disconnection. A door station unlatches/opens rear doors of the trailer when adjacent thereto, securing them in an opened position via clamps, etc. The system computes a height of the trailer, and/or if landing gear of the trailer is on the ground and interoperates with the fifth wheel to change height, and whether docking is safe, allowing a user to take manual control, and optimum charge time(s). Reversing sensors/safety, automated chocking, and intermodal container organization are also provided.

Classes IPC  ?

• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B60D 1/01 - Couplages de traction ou attelages caractérisés par leur type
• B60D 1/26 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour la commande à distance, p. ex. pour le décrochage
• B60D 1/62 - Dispositifs auxiliaires comportant des conduites d'alimentation, des circuits électriques ou analogues
• B60D 1/64 - Leurs couplages ou leurs raccords
• B60L 53/36 - Moyens pour l’ajustement automatique ou assisté de la position relative des dispositifs de charge et des véhicules par le positionnement du véhicule
• B60L 58/12 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC]
• B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
• B60R 25/04 - Équipements ou systèmes pour empêcher ou signaler l’usage non autorisé ou le vol de véhicules agissant sur des systèmes ou des équipements de véhicules, p. ex. sur les portes, les sièges ou les pare-brises agissant sur le système de propulsion, p. ex. le moteur ou le moteur d’entraînement
• B60R 25/102 - Équipements ou systèmes pour empêcher ou signaler l’usage non autorisé ou le vol de véhicules actionnant un dispositif d’alarme un signal étant envoyé vers un lieu distant, p. ex. signal radio transmis à un poste de police, à une entreprise de sécurité ou au propriétaire du véhicule
• B60R 25/23 - Moyens pour enclencher ou arrêter le système antivol par la saisie manuelle de codes alphanumériques
• B60R 25/25 - Moyens pour enclencher ou arrêter le système antivol par biométrie
• B62D 13/06 - Direction spécialement adaptée aux remorques pour marche arrière d'une remorque à traction normale
• B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
• B62D 33/02 - Plates-formesCompartiments de chargement ouverts
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B62D 53/12 - Couplages de traction de cinquième roue à accrochage automatique
• B65G 69/00 - Mesures auxiliaires ou dispositifs utilisés en liaison avec le chargement ou le déchargement
• E05B 81/54 - Circuits électriques
• E05C 17/02 - Dispositifs pour tenir les battants dans une position d'ouvertureDispositifs pour limiter l'ouverture des battants ou pour tenir les battants dans une position d'ouverture par une pièce mobile disposée entre le battant et le dormantDispositifs de freinage, butées ou tampons combinés avec ces dispositifs par des moyens mécaniques
• G05D 1/247 - Dispositions pour déterminer la position ou l’orientation utilisant des signaux fournis par des sources artificielles extérieures au véhicule, p. ex. balises de navigation
• G05D 1/249 - Dispositions pour déterminer la position ou l’orientation utilisant des signaux fournis par des sources artificielles extérieures au véhicule, p. ex. balises de navigation provenant de capteurs de positionnement situés à l’extérieur du véhicule, p. ex. caméras
• G05D 1/661 - Amarrage à une station de base
• G05D 1/81 - Transfert de la commande entre la commande automatique embarquée et la commande manuelle embarquée
• B62D 63/08 - Parties constitutives ou accessoires

Abrégé

This provides locations for mounting controllers and processing components that effectively employ the roof within a frame covered by a cowling so as to avoid exposure to weather and the environment. The roof is also employed to provide a sensor bar that extends across the vehicle width for a distance that does not interfere with normal vehicle function or generate potential overhangs, which can inadvertently engage objects or vehicles. The bar is sufficient in size and shape so as to allow mounting of a plurality of types of sensors on its top surface and/or recessed within front or rear edges. Such sensors can include visual light cameras for machine vison processes and/or LIDAR of various types and cooperage areas/fields of view—some of which can be recessed within a hollow region of the bar. Additional sensors can be mounted on the truck cab and/or chassis, including visual-light cameras and radars.

Classes IPC  ?

• B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes

Abrégé

A device and method operated thereby may control a hydraulic pump to pump a hydraulic fluid into a chamber of a piston coupled to a fifth wheel of the tractor to raise the fifth wheel. The device, and method operated thereby, may sense, at intervals as the fifth wheel rises, a pressure value of the hydraulic fluid in the chamber. The device, and method operated thereby, may process the pressure values to determine when the landing gear is lifted off the ground.

Classes IPC  ?

• B62D 49/00 - Tracteurs
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B62D 53/12 - Couplages de traction de cinquième roue à accrochage automatique

Abrégé

Systems and methods determines that a trailer being towed by an autonomous electric tractor has its brakes applied when a motor current value of a drive motor of the autonomous electric tractor reaches or exceeds a first current threshold. a recover handler initiates a set of actions to recover resolve the trailer brake problem. A trailer lift status indicating whether a landing gear of the trailer is off the ground and a lift metric indicative of a height of the landing gear off the ground are determined by a perception module using one or more of images, point clouds, and radar data that include the trailer.

Classes IPC  ?

• B62D 49/00 - Tracteurs
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B62D 53/12 - Couplages de traction de cinquième roue à accrochage automatique

Abrégé

A device and method operated thereby may control a hydraulic pump to pump a hydraulic fluid into a chamber of a piston coupled to a fifth wheel of the tractor to raise the fifth wheel. The device, and method operated thereby, may sense, at intervals as the fifth wheel rises, a pressure value of the hydraulic fluid in the chamber. The device, and method operated thereby, may process the pressure values to determine when the landing gear is lifted off the ground.

Classes IPC  ?

• B62D 49/00 - Tracteurs
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B62D 53/12 - Couplages de traction de cinquième roue à accrochage automatique

Classes IPC  ?

• B60W 30/06 - Manœuvre automatique de stationnement
• B60W 30/095 - Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
• B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes

Abrégé

A path for an autonomous tractor to move a trailer from a start spot to an ending spot has at least one path segment and a variation indicator that indicates a path variant for the autonomous tractor to follow for the path segment. The autonomous tractor follows the path variant to reduce wear caused by repetitive use of the same path by the autonomous tractor. The path variant may be selected as a least frequented path variant or may be selected as having carried the least amount of weight.

Classes IPC  ?

• B60W 30/06 - Manœuvre automatique de stationnement
• B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
• B60W 30/095 - Prévision du trajet ou de la probabilité de collision

Abrégé

A path for an autonomous tractor to move a trailer from a start spot to an ending spot has at least one path segment and a variation indicator that indicates a path variant for the autonomous tractor to follow for the path segment. The autonomous tractor follows the path variant to reduce wear caused by repetitive use of the same path by the autonomous tractor. The path variant may be selected as a least frequented path variant or may be selected as having carried the least amount of weight.

Classes IPC  ?

• B60W 30/06 - Manœuvre automatique de stationnement
• B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
• G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p. ex. véhicules ou piétonsReconnaissance des objets de la circulation, p. ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes

Abrégé

This invention provides a system and method for reliably interconnecting a native gladhand on a trailer with an AV truck, in which the gladhand can vary in placement and type on the trailer front. A visually guided robot manipulator arm accesses the trailer front. The arm includes an end effector assembly that is arranged to visually navigate to the gladhand and engage the gladhand by latching onto a gladhand using a connection tool that includes a hinged gladhand/wedge capture assembly and a pressurized clamping connection plate that selectively engages the trailer gladhand seal. The capture assembly is arranged to accommodate different gladhand geometries in latching thereonto. The connection tool includes a hinge that is spring-loaded in both a locked and unlocked bistable state, and sensors monitor the state. The system can include passive or active compliance elements that accommodate moderate misalignment between the engaged gladhand and the robotic arm/connection tool.

Classes IPC  ?

• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B62D 53/12 - Couplages de traction de cinquième roue à accrochage automatique

Abrégé

A system and method for operation of an autonomous vehicle (AV) yard truck is provided. A processor facilitates autonomous movement of the AV yard truck, and connection to and disconnection from trailers. A plurality of sensors are interconnected with the processor that sense terrain/objects and assist in automatically connecting/disconnecting trailers. A server, interconnected, wirelessly with the processor, that tracks movement of the truck around and determines locations for trailer connection and disconnection. A door station unlatches/opens rear doors of the trailer when adjacent thereto, securing them in an opened position via clamps, etc. The system computes a height of the trailer, and/or if landing gear of the trailer is on the ground and interoperates with the fifth wheel to change height, and whether docking is safe, allowing a user to take manual control, and optimum charge time(s). Reversing sensors/safety, automated chocking, and intermodal container organization are also provided.

Classes IPC  ?

• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B60D 1/01 - Couplages de traction ou attelages caractérisés par leur type
• B60D 1/26 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour la commande à distance, p. ex. pour le décrochage
• B60D 1/62 - Dispositifs auxiliaires comportant des conduites d'alimentation, des circuits électriques ou analogues
• B60D 1/64 - Leurs couplages ou leurs raccords
• B60L 53/36 - Moyens pour l’ajustement automatique ou assisté de la position relative des dispositifs de charge et des véhicules par le positionnement du véhicule
• B60L 58/12 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC]
• B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
• B60R 25/04 - Équipements ou systèmes pour empêcher ou signaler l’usage non autorisé ou le vol de véhicules agissant sur des systèmes ou des équipements de véhicules, p. ex. sur les portes, les sièges ou les pare-brises agissant sur le système de propulsion, p. ex. le moteur ou le moteur d’entraînement
• B60R 25/102 - Équipements ou systèmes pour empêcher ou signaler l’usage non autorisé ou le vol de véhicules actionnant un dispositif d’alarme un signal étant envoyé vers un lieu distant, p. ex. signal radio transmis à un poste de police, à une entreprise de sécurité ou au propriétaire du véhicule
• B60R 25/23 - Moyens pour enclencher ou arrêter le système antivol par la saisie manuelle de codes alphanumériques
• B60R 25/25 - Moyens pour enclencher ou arrêter le système antivol par biométrie
• B62D 13/06 - Direction spécialement adaptée aux remorques pour marche arrière d'une remorque à traction normale
• B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
• B62D 33/02 - Plates-formesCompartiments de chargement ouverts
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B62D 53/12 - Couplages de traction de cinquième roue à accrochage automatique
• B65G 69/00 - Mesures auxiliaires ou dispositifs utilisés en liaison avec le chargement ou le déchargement
• E05B 81/54 - Circuits électriques
• E05C 17/02 - Dispositifs pour tenir les battants dans une position d'ouvertureDispositifs pour limiter l'ouverture des battants ou pour tenir les battants dans une position d'ouverture par une pièce mobile disposée entre le battant et le dormantDispositifs de freinage, butées ou tampons combinés avec ces dispositifs par des moyens mécaniques
• G05D 1/247 - Dispositions pour déterminer la position ou l’orientation utilisant des signaux fournis par des sources artificielles extérieures au véhicule, p. ex. balises de navigation
• G05D 1/249 - Dispositions pour déterminer la position ou l’orientation utilisant des signaux fournis par des sources artificielles extérieures au véhicule, p. ex. balises de navigation provenant de capteurs de positionnement situés à l’extérieur du véhicule, p. ex. caméras
• G05D 1/661 - Amarrage à une station de base
• G05D 1/81 - Transfert de la commande entre la commande automatique embarquée et la commande manuelle embarquée
• B62D 63/08 - Parties constitutives ou accessoires

Abrégé

This invention provides a system and methodfor allowing motion of a robotic manipulator onan AV truck in connecting to a native gladhand on a trailer front that represents and constructs a model of this free space on-the-fly, in the manner of an Obstacle Detection and Obstacle Avoidance (OD/OA) system and process. A robotic arm on an AV truck is adapted to connect a pneumatic line to a gladhand on the trailer front. A first 3D sensor generates a pointcloud, and is located at an elevated position on the truck to image the trailer front. A second 3D sensor also generates pointclouds at during robot motion, located adjacent to an end of the robotic arm. An occlusion mapping process generates an occlusion map of the trailer front, and a map update process updates the occlusion map to add and remove voxels therefrom to allow safe guidance of the robot.

Classes IPC  ?

• B25J 9/16 - Commandes à programme

Abrégé

This invention provides a system and method for allowing motion of a robotic manipulator on an AV truck in connecting to a native gladhand on a trailer front that represents and constructs a model of this free space on-the-fly, in the manner of an Obstacle Detection and Obstacle Avoidance (OD/OA) system and process. A robotic arm on an AV truck is adapted to connect a pneumatic line to a gladhand on the trailer front. A first 3D sensor generates a pointcloud, and is located at an elevated position on the truck to image the trailer front. A second 3D sensor also generates pointclouds at during robot motion, located adjacent to an end of the robotic arm. An occlusion mapping process generates an occlusion map of the trailer front, and a map update process updates the occlusion map to add and remove voxels therefrom to allow safe guidance of the robot.

Classes IPC  ?

• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile

Abrégé

A RADAR system and associated methods are used to detect obstacles obscured from view when backing a trailer. An autonomous tractor is equipped with a rear facing RADAR device that has a field-of-view under the trailer and is configured to output RADAR returns from reflections. A controller of the tractor classifies RADAR returns from the RADAR device according to a number of reflections by a dock wall and a trailer face (e.g., a back end of the trailer) of a corresponding RADAR beam. The RADAR returns are correlated based on distance, and distance of a RADAR return from an obstacle is corrected based on the number of reflections. Advantageously, by processing RADAR returns from both direct and reflected RADAR beams, the controller is able to detect obstacles hidden behind the trailer and flag the obstacles as a hazard.

Classes IPC  ?

• G01S 7/41 - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe utilisant l'analyse du signal d'écho pour la caractérisation de la cibleSignature de cibleSurface équivalente de cible
• G01S 13/02 - Systèmes utilisant la réflexion d'ondes radio, p. ex. systèmes du type radar primaireSystèmes analogues

Abrégé

A RADAR system and associated methods are used to detect obstacles obscured from view when backing a trailer. An autonomous tractor is equipped with a rear facing RADAR device that has a field-of-view under the trailer and is configured to output RADAR returns from reflections. A controller of the tractor classifies RADAR returns from the RADAR device according to a number of reflections by a dock wall and a trailer face (e.g., a back end of the trailer) of a corresponding RADAR beam. The RADAR returns are correlated based on distance, and distance of a RADAR return from an obstacle is corrected based on the number of reflections. Advantageously, by processing RADAR returns from both direct and reflected RADAR beams, the controller is able to detect obstacles hidden behind the trailer and flag the obstacles as a hazard.

Classes IPC  ?

• G01S 13/931 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres
• G01S 13/86 - Combinaisons de systèmes radar avec des systèmes autres que radar, p. ex. sonar, chercheur de direction
• G01S 7/41 - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe utilisant l'analyse du signal d'écho pour la caractérisation de la cibleSignature de cibleSurface équivalente de cible
• B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
• B60W 30/095 - Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
• B60W 30/06 - Manœuvre automatique de stationnement

Abrégé

A trailer control box may receive a wireless message from a controller of the tractor. The trailer control box may validate and authenticating the message. The trailer control box may control an emergency-brake valve based on the message when the message is an emergency-brake command. The trailer control box may control a service-brake valve based on the message when the message is a service-brake command. The trailer control box may control at least one switch to operate trailer lights based on the message when the message is a light command. In certain embodiments, autonomous-capable socket is mounted to a trailer and includes: a chamfered outer casing, a plurality of electrical connectors, a service-brake air aperture, and an emergency-brake air aperture. The autonomous-capable socket required a single autonomous connection by an autonomous tractor.

Classes IPC  ?

• B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
• B60T 7/20 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement automatiqueOrganes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager spécialement adaptés pour remorques, p. ex. dans le cas d'un décrochage de la remorque
• B60T 8/34 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération comportant un régulateur de pression fluidique répondant à une condition de vitesse
• B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

Abrégé

A trailer control box may receive a wireless message from a controller of the tractor. The trailer control box may validate and authenticating the message. The trailer control box may control an emergency-brake valve based on the message when the message is an emergency-brake command. The trailer control box may control a service-brake valve based on the message when the message is a service-brake command. The trailer control box may control at least one switch to operate trailer lights based on the message when the message is a light command. In certain embodiments, autonomous-capable socket is mounted to a trailer and includes: a chamfered outer casing, a plurality of electrical connectors, a service-brake air aperture, and an emergency-brake air aperture. The autonomous-capable socket required a single autonomous connection by an autonomous tractor.

Classes IPC  ?

• B60D 1/62 - Dispositifs auxiliaires comportant des conduites d'alimentation, des circuits électriques ou analogues
• B60R 16/033 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleursAgencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques pour l'alimentation des sous-systèmes du véhicule en énergie électrique caractérisé par l'utilisation de cellules électriques ou de batteries
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue

Abrégé

Systems and methods allow for controlling brakes of a trailer coupled to a tractor. The systems and methods utilize an inversion valve input between an emergency brake controller and a trailer connection at the tractor. The inversion valve receives a supply air from an output of the emergency brake controller, and a control air output from a treadle valve of the tractor. Depending on the control air, the emergency brakes at the tractor may be released/activated to simulate service brake control without requiring connecting the tractor to the trailer service brake line.

Classes IPC  ?

• B60T 7/20 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement automatiqueOrganes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager spécialement adaptés pour remorques, p. ex. dans le cas d'un décrochage de la remorque
• B60T 13/26 - Systèmes à air comprimé
• B60T 13/38 - Systèmes à air comprimé dans lesquels les freins actionnés par des ressorts ou des poids sont relâchés par l'air comprimé
• B60T 13/40 - Systèmes à air comprimé indirects, c.-à-d. amplificateurs à air comprimé

Abrégé

Systems and methods allow for controlling brakes of a trailer coupled to a tractor. The systems and methods utilize an inversion valve input between an emergency brake controller and a trailer connection at the tractor. The inversion valve receives a supply air from an output of the emergency brake controller, and a control air output from a treadle valve of the tractor. Depending on the control air, the emergency brakes at the tractor may be released/activated to simulate service brake control without requiring connecting the tractor to the trailer service brake line.

Classes IPC  ?

• B60T 7/20 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement automatiqueOrganes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager spécialement adaptés pour remorques, p. ex. dans le cas d'un décrochage de la remorque
• B60T 13/26 - Systèmes à air comprimé
• B60T 13/38 - Systèmes à air comprimé dans lesquels les freins actionnés par des ressorts ou des poids sont relâchés par l'air comprimé
• B60T 13/40 - Systèmes à air comprimé indirects, c.-à-d. amplificateurs à air comprimé

Abrégé

Systems and methods allow for controlling brakes of a trailer coupled to a tractor. The systems and methods utilize an inversion valve input between an emergency brake controller and a trailer connection at the tractor. The inversion valve receives a supply air from an output of the emergency brake controller, and a control air output from a treadle valve of the tractor. Depending on the control air, the emergency brakes at the tractor may be released/activated to simulate service brake control without requiring connecting the tractor to the trailer service brake line.

Classes IPC  ?

• B60T 13/26 - Systèmes à air comprimé

Abrégé

A system and method for operation of an autonomous vehicle (AV) yard truck is provided. A processor facilitates autonomous movement of the AV yard truck, and connection to and disconnection from trailers. A plurality of sensors are interconnected with the processor that sense terrain/objects and assist in automatically connecting/disconnecting trailers. A server, interconnected, wirelessly with the processor, that tracks movement of the truck around and determines locations for trailer connection and disconnection. A door station unlatches/opens rear doors of the trailer when adjacent thereto, securing them in an opened position via clamps, etc. The system computes a height of the trailer, and/or if landing gear of the trailer is on the ground and interoperates with the fifth wheel to change height, and whether docking is safe, allowing a user to take manual control, and optimum charge time(s). Reversing sensors/safety, automated chocking, and intermodal container organization are also provided.

Classes IPC  ?

• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• E05C 17/02 - Dispositifs pour tenir les battants dans une position d'ouvertureDispositifs pour limiter l'ouverture des battants ou pour tenir les battants dans une position d'ouverture par une pièce mobile disposée entre le battant et le dormantDispositifs de freinage, butées ou tampons combinés avec ces dispositifs par des moyens mécaniques
• E05B 81/54 - Circuits électriques
• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• B60D 1/62 - Dispositifs auxiliaires comportant des conduites d'alimentation, des circuits électriques ou analogues
• B60L 58/12 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC]
• B60L 53/36 - Moyens pour l’ajustement automatique ou assisté de la position relative des dispositifs de charge et des véhicules par le positionnement du véhicule
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B60R 25/25 - Moyens pour enclencher ou arrêter le système antivol par biométrie
• B60R 25/23 - Moyens pour enclencher ou arrêter le système antivol par la saisie manuelle de codes alphanumériques
• B60R 25/102 - Équipements ou systèmes pour empêcher ou signaler l’usage non autorisé ou le vol de véhicules actionnant un dispositif d’alarme un signal étant envoyé vers un lieu distant, p. ex. signal radio transmis à un poste de police, à une entreprise de sécurité ou au propriétaire du véhicule
• B60R 25/04 - Équipements ou systèmes pour empêcher ou signaler l’usage non autorisé ou le vol de véhicules agissant sur des systèmes ou des équipements de véhicules, p. ex. sur les portes, les sièges ou les pare-brises agissant sur le système de propulsion, p. ex. le moteur ou le moteur d’entraînement
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B60D 1/26 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour la commande à distance, p. ex. pour le décrochage
• B60D 1/64 - Leurs couplages ou leurs raccords
• B62D 13/06 - Direction spécialement adaptée aux remorques pour marche arrière d'une remorque à traction normale
• B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
• B62D 33/02 - Plates-formesCompartiments de chargement ouverts
• B65G 69/00 - Mesures auxiliaires ou dispositifs utilisés en liaison avec le chargement ou le déchargement
• B60D 1/01 - Couplages de traction ou attelages caractérisés par leur type
• B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
• B62D 53/12 - Couplages de traction de cinquième roue à accrochage automatique
• B62D 63/08 - Parties constitutives ou accessoires

Abrégé

In embodiments, a method positions and aligns an autonomous tractor coupling with an articulated trailer located in a pick-up spot. A staging path that terminates at a staging point corresponding to the pick-up spot is determined, and the tractor is controlled to follow the staging path to the staging point and then couple with the trailer. In embodiments, a method positions and aligns an autonomous tractor coupled to an articulated trailer in preparation for the tractor to reverse the trailer into a drop-off spot. A staging path having a shape and a staging point is determined, and the autonomous tractor is controlled to follow the staging path to the staging point. The staging path is shaped such that, after following the staging path to the staging point, the tractor and trailer are positioned for reversing into the drop-off spot.

Classes IPC  ?

• B60D 1/36 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour faciliter l'accouplement, p. ex. guides d'attelage
• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

Abrégé

A method detects and prevents stall of a drive motor of an autonomous electric tractor. A stall detector receives, at intervals, a motor current value from a drive circuit of the autonomous electric tractor, determines when the motor current value reaches or exceeds a first current threshold and applies brakes, inhibits a throttle controlling the drive motor, and sets a motor stall flag. A method determines a height above the ground of a landing gear of a trailer coupled with a tractor. A lift detector controls a hydraulic pump to pump a hydraulic fluid into a chamber of a piston coupled to a fifth wheel of the tractor to raise the fifth wheel. The lift detector senses, at intervals as the fifth wheel rises, a pressure value of the hydraulic fluid in the chamber and processes the pressure value to determine when the landing gear is lifted off the ground.

Classes IPC  ?

• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• G01C 21/36 - Dispositions d'entrée/sortie pour des calculateurs embarqués
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques

Abrégé

Systems and methods determine an angle of an articulated trailer relative to a tractor that the trailer is hitched to. An optical encoder is positioned beneath a fifth-wheel of a tractor to couples with a kingpin of the trailer when the trailer is hitched to the tractor. The optical coupler has a rotating shaft that may include pins that physically interact with the kingpin and/or may include a magnet that magnetically attaches to the kingpin. A clearance and cleaning block may be positioned on the spring plate to interact with a bottom surface of a kingpin of the trailer during hitching of the trailer to the tractor. A LIDAR attached to the tractor may detect a front end of the trailer to determine the trailer angle relative to the tractor.

Classes IPC  ?

• B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
• B62D 53/06 - Semi-remorques
• B60D 1/01 - Couplages de traction ou attelages caractérisés par leur type
• B60D 1/28 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour empêcher un décrochage fortuit, p. ex. accessoires de sécurité
• B62D 53/10 - Couplages de traction de cinquième roue avec moyens d'empêcher un décrochage accidentel
• B60D 1/36 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour faciliter l'accouplement, p. ex. guides d'attelage

Abrégé

In embodiments, a method positions and aligns an autonomous tractor coupling with an articulated trailer located in a pick-up spot. A staging path that terminates at a staging point corresponding to the pick-up spot is determined, and the tractor is controlled to follow the staging path to the staging point and then couple with the trailer. In embodiments, a method positions and aligns an autonomous tractor coupled to an articulated trailer in preparation for the tractor to reverse the trailer into a drop-off spot. A staging path having a shape and a staging point is determined, and the autonomous tractor is controlled to follow the staging path to the staging point. The staging path is shaped such that, after following the staging path to the staging point, the tractor and trailer are positioned for reversing into the drop-off spot.

Classes IPC  ?

• B60D 1/36 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour faciliter l'accouplement, p. ex. guides d'attelage

Abrégé

Systems and methods determine an angle of an articulated trailer relative to a tractor that the trailer is hitched to. An optical encoder is positioned beneath a fifth-wheel of a tractor to couples with a kingpin of the trailer when the trailer is hitched to the tractor. The optical coupler has a rotating shaft that may include pins that physically interact with the kingpin and/or may include a magnet that magnetically attaches to the kingpin. A clearance and cleaning block may be positioned on the spring plate to interact with a bottom surface of a kingpin of the trailer during hitching of the trailer to the tractor. A LIDAR attached to the tractor may detect a front end of the trailer to determine the trailer angle relative to the tractor.

Classes IPC  ?

• B60D 1/01 - Couplages de traction ou attelages caractérisés par leur type
• B60D 1/28 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour empêcher un décrochage fortuit, p. ex. accessoires de sécurité
• B60D 1/36 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour faciliter l'accouplement, p. ex. guides d'attelage
• B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
• B62D 53/06 - Semi-remorques
• B62D 53/10 - Couplages de traction de cinquième roue avec moyens d'empêcher un décrochage accidentel

Abrégé

A method detects and prevents stall of a drive motor of an autonomous electric tractor. A stall detector receives, at intervals, a motor current value from a drive circuit of the autonomous electric tractor, determines when the motor current value reaches or exceeds a first current threshold and applies brakes, inhibits a throttle controlling the drive motor, and sets a motor stall flag. A method determines a height above the ground of a landing gear of a trailer coupled with a tractor. A lift detector controls a hydraulic pump to pump a hydraulic fluid into a chamber of a piston coupled to a fifth wheel of the tractor to raise the fifth wheel. The lift detector senses, at intervals as the fifth wheel rises, a pressure value of the hydraulic fluid in the chamber and processes the pressure value to determine when the landing gear is lifted off the ground.

Classes IPC  ?

• G01C 21/36 - Dispositions d'entrée/sortie pour des calculateurs embarqués
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques

Abrégé

In embodiments, a method positions and aligns an autonomous tractor coupling with an articulated trailer located in a pick-up spot. A staging path that terminates at a staging point corresponding to the pick-up spot is determined, and the tractor is controlled to follow the staging path to the staging point and then couple with the trailer. In embodiments, a method positions and aligns an autonomous tractor coupled to an articulated trailer in preparation for the tractor to reverse the trailer into a drop-off spot. A staging path having a shape and a staging point is determined, and the autonomous tractor is controlled to follow the staging path to the staging point. The staging path is shaped such that, after following the staging path to the staging point, the tractor and trailer are positioned for reversing into the drop-off spot.

Classes IPC  ?

• B60W 30/18 - Propulsion du véhicule
• B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes

Abrégé

A method detects and prevents stall of a drive motor of an autonomous electric tractor. A stall detector receives, at intervals, a motor current value from a drive circuit of the autonomous electric tractor, determines when the motor current value reaches or exceeds a first current threshold and applies brakes, inhibits a throttle controlling the drive motor, and sets a motor stall flag. A method determines a height above the ground of a landing gear of a trailer coupled with a tractor. A lift detector controls a hydraulic pump to pump a hydraulic fluid into a chamber of a piston coupled to a fifth wheel of the tractor to raise the fifth wheel. The lift detector senses, at intervals as the fifth wheel rises, a pressure value of the hydraulic fluid in the chamber and processes the pressure value to determine when the landing gear is lifted off the ground.

Classes IPC  ?

• B62D 49/00 - Tracteurs
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B62D 53/12 - Couplages de traction de cinquième roue à accrochage automatique

Abrégé

Systems and methods determine an angle of an articulated trailer relative to a tractor that the trailer is hitched to. An optical encoder is positioned beneath a fifth-wheel of a tractor to couples with a kingpin of the trailer when the trailer is hitched to the tractor. The optical coupler has a rotating shaft that may include pins that physically interact with the kingpin and/or may include a magnet that magnetically attaches to the kingpin. A clearance and cleaning block may be positioned on the spring plate to interact with a bottom surface of a kingpin of the trailer during hitching of the trailer to the tractor. A LIDAR attached to the tractor may detect a front end of the trailer to determine the trailer angle relative to the tractor.

Classes IPC  ?

• G01S 17/931 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres
• B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules

Abrégé

Systems and methods for the modification of loading dock environments are provided that allow trailers and shipping containers on chassis' to park at a loading dock with closed doors and have these doors opened into the loading dock environment and resealed while the trailer remains at the loading dock. A resilient, semi-rigid protective panel can also be removably attached to cover part of the inside face of an opened trailer door, so as to protect it from impact by equipment or goods as they pass into and out of the trailer.

Classes IPC  ?

• B65G 69/28 - Rampes de chargementQuais de chargement
• B60P 1/64 - Véhicules destinés principalement au transport des charges et modifiés pour faciliter le chargement, la fixation de la charge ou son déchargement l'élément supportant ou contenant la charge étant rapidement démontable
• B60J 5/10 - Portes disposées à l'arrière du véhicule

Abrégé

This invention provides a system and method for allowing motion of a robotic manipulator on an AV truck in connecting to a native gladhand on a trailer front that represents and constructs a model of this free space on-the-fly, in the manner of an Obstacle Detection and Obstacle Avoidance (OD/OA) system and process. A robotic arm on an AV truck is adapted to connect a pneumatic line to a gladhand on the trailer front. A first 3D sensor generates a pointcloud, and is located at an elevated position on the truck to image the trailer front. A second 3D sensor also generates pointclouds at during robot motion, located adjacent to an end of the robotic arm. An occlusion mapping process generates an occlusion map of the trailer front, and a map update process updates the occlusion map to add and remove voxels therefrom to allow safe guidance of the robot.

Classes IPC  ?

• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile

Abrégé

Automated jackstand systems and methods deploy a jackstand to support a front end of a trailer parked at an automated loading dock. The jackstand prevents collapse of the trailer's landing gear and prevents upending of the trailer during loading and unloading. Advantageously, by deploying the jackstand automatically, presence of personnel in the yard where tractors and trailers are moving is not required.

Classes IPC  ?

• B60S 9/04 - Dispositifs sur les véhicules, venant en contact avec le sol, pour supporter, soulever ou manœuvrer le véhicule, entièrement ou en partie, p. ex. crics incorporés pour uniquement soulever ou supporter mécaniquement
• B60S 9/12 - Dispositifs sur les véhicules, venant en contact avec le sol, pour supporter, soulever ou manœuvrer le véhicule, entièrement ou en partie, p. ex. crics incorporés pour uniquement soulever ou supporter par pression d'un fluide du type télescopique
• B60S 9/22 - Moyens de fixation aux véhicules des dispositifs de levage, de support ou de manœuvre
• B66F 3/44 - Dispositifs, p. ex. crics, adaptés pour lever des charges d'un mouvement continu avec moteurs électriques d'entraînement incorporés

Abrégé

Automated jackstand systems and methods deploy a jackstand to support a front end of a trailer parked at an automated loading dock. The jackstand prevents collapse of the trailer's landing gear and prevents upending of the trailer during loading and unloading. Advantageously, by deploying the jackstand automatically, presence of personnel in the yard where tractors and trailers are moving is not required.

Classes IPC  ?

• B66F 5/00 - Crics mobiles, du type garage, montés sur roulettes ou rouleaux
• B60D 1/66 - Béquilles
• B66F 5/04 - Crics mobiles, du type garage, montés sur roulettes ou rouleaux à levage actionné par pression de fluide
• B66F 5/02 - Crics mobiles, du type garage, montés sur roulettes ou rouleaux à levage mécanique
• B60R 9/06 - Accessoires supplémentaires extérieurs au véhicule, pour recevoir des charges, p. ex. des bagages, des engins de sport ou des objets similaires à l'avant ou à l'arrière du véhicule

Abrégé

Automated jackstand systems and methods deploy a jackstand to support a front end of a trailer parked at an automated loading dock. The jackstand prevents collapse of the trailer's landing gear and prevents upending of the trailer during loading and unloading. Advantageously, by deploying the jackstand automatically, presence of personnel in the yard where tractors and trailers are moving is not required.

Classes IPC  ?

• B66F 3/44 - Dispositifs, p. ex. crics, adaptés pour lever des charges d'un mouvement continu avec moteurs électriques d'entraînement incorporés
• A47F 5/00 - Stands d'étalage, systèmes de suspension ou rayonnages caractérisés par leurs particularités de structure
• B60Q 5/00 - Agencement ou adaptation des dispositifs de signalisation acoustique
• B60S 9/04 - Dispositifs sur les véhicules, venant en contact avec le sol, pour supporter, soulever ou manœuvrer le véhicule, entièrement ou en partie, p. ex. crics incorporés pour uniquement soulever ou supporter mécaniquement
• B60S 9/12 - Dispositifs sur les véhicules, venant en contact avec le sol, pour supporter, soulever ou manœuvrer le véhicule, entièrement ou en partie, p. ex. crics incorporés pour uniquement soulever ou supporter par pression d'un fluide du type télescopique
• B60S 9/22 - Moyens de fixation aux véhicules des dispositifs de levage, de support ou de manœuvre
• B60S 11/00 - Modifications des véhicules pour recevoir des dispositifs autonomes pour les soulever, supporter, ou manœuvrer

Abrégé

This invention provides system and method for optimizing the operation of a shipping facility having trailers that are handled using AV yard trucks. The optimization can be focused on critical time periods where demand for AV yard trucks is high. In non-critical times the AV yard truck(s) can “recover” and “re-stage” within the yard to prepare for future critical times. Unlike human drivers who typically need to remember where to deposit empty trailers for a particular OTR carrier, the zones established with an automated yard system and optimization techniques herein can allow for freer placement of trailers in a manner that best serves the overall schedule of the yard facility. The optimization can be based upon time/overhead costs for differing tasks and determining how to minimize such costs by optimizing assignment of tasks to AV yard trucks on a truck-by-truck basis and in an order that minimizes such costs.

Classes IPC  ?

• G06Q 10/06 - Ressources, gestion de tâches, des ressources humaines ou de projetsPlanification d’entreprise ou d’organisationModélisation d’entreprise ou d’organisation
• G06Q 10/04 - Prévision ou optimisation spécialement adaptées à des fins administratives ou de gestion, p. ex. programmation linéaire ou "problème d’optimisation des stocks"
• G06Q 10/08 - Logistique, p. ex. entreposage, chargement ou distributionGestion d’inventaires ou de stocks

Abrégé

This invention provides system and method for optimizing the operation of a shipping facility having trailers that are handled using AV yard trucks. The optimization can be focused on critical time periods where demand for AV yard trucks is high. In non-critical times the AV yard truck(s) can "recover" and "re-stage" within the yard to prepare for future critical times. Unlike human drivers who typically need to remember where to deposit empty trailers for a particular OTR carrier, the zones established with an automated yard system and optimization techniques herein can allow for freer placement of trailers in a manner that best serves the overall schedule of the yard facility. The optimization can be based upon time/overhead costs for differing tasks and determining how to minimize such costs by optimizing assignment of tasks to AV yard trucks on a truck-by -truck basis and in an order that minimizes such costs.

Classes IPC  ?

• G06Q 10/04 - Prévision ou optimisation spécialement adaptées à des fins administratives ou de gestion, p. ex. programmation linéaire ou "problème d’optimisation des stocks"
• G06Q 10/08 - Logistique, p. ex. entreposage, chargement ou distributionGestion d’inventaires ou de stocks

Abrégé

A system and method for operation of an autonomous vehicle (AV) yard truck is provided. A processor facilitates autonomous movement of the AV yard truck, and connection to and disconnection from trailers. A plurality of sensors are interconnected with the processor that sense terrain/objects and assist in automatically connecting/disconnecting trailers. A server, interconnected, wirelessly with the processor, that tracks movement of the truck around and determines locations for trailer connection and disconnection. A door station unlatches/opens rear doors of the trailer when adjacent thereto, securing them in an opened position via clamps, etc. The system computes a height of the trailer, and/or if landing gear of the trailer is on the ground and interoperates with the fifth wheel to change height, and whether docking is safe, allowing a user to take manual control, and optimum charge time(s). Reversing sensors/safety, automated chocking, and intermodal container organization are also provided.

Classes IPC  ?

• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• E05C 17/02 - Dispositifs pour tenir les battants dans une position d'ouvertureDispositifs pour limiter l'ouverture des battants ou pour tenir les battants dans une position d'ouverture par une pièce mobile disposée entre le battant et le dormantDispositifs de freinage, butées ou tampons combinés avec ces dispositifs par des moyens mécaniques
• E05B 81/54 - Circuits électriques
• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• B60D 1/62 - Dispositifs auxiliaires comportant des conduites d'alimentation, des circuits électriques ou analogues
• B60L 58/12 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC]
• B60L 53/36 - Moyens pour l’ajustement automatique ou assisté de la position relative des dispositifs de charge et des véhicules par le positionnement du véhicule
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B60R 25/25 - Moyens pour enclencher ou arrêter le système antivol par biométrie
• B60R 25/23 - Moyens pour enclencher ou arrêter le système antivol par la saisie manuelle de codes alphanumériques
• B60R 25/102 - Équipements ou systèmes pour empêcher ou signaler l’usage non autorisé ou le vol de véhicules actionnant un dispositif d’alarme un signal étant envoyé vers un lieu distant, p. ex. signal radio transmis à un poste de police, à une entreprise de sécurité ou au propriétaire du véhicule
• B60R 25/04 - Équipements ou systèmes pour empêcher ou signaler l’usage non autorisé ou le vol de véhicules agissant sur des systèmes ou des équipements de véhicules, p. ex. sur les portes, les sièges ou les pare-brises agissant sur le système de propulsion, p. ex. le moteur ou le moteur d’entraînement
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B60D 1/26 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour la commande à distance, p. ex. pour le décrochage
• B60D 1/64 - Leurs couplages ou leurs raccords
• B62D 13/06 - Direction spécialement adaptée aux remorques pour marche arrière d'une remorque à traction normale
• B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
• B62D 33/02 - Plates-formesCompartiments de chargement ouverts
• B65G 69/00 - Mesures auxiliaires ou dispositifs utilisés en liaison avec le chargement ou le déchargement
• B60D 1/01 - Couplages de traction ou attelages caractérisés par leur type
• B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
• B62D 53/12 - Couplages de traction de cinquième roue à accrochage automatique
• B62D 63/08 - Parties constitutives ou accessoires

Abrégé

This invention provides system and method for optimizing the operation of a shipping facility having trailers that are handled using AV yard trucks. The optimization can be focused on critical time periods where demand for AV yard trucks is high. In non-critical times the AV yard truck(s) can "recover" and "re-stage" within the yard to prepare for future critical times. Unlike human drivers who typically need to remember where to deposit empty trailers for a particular OTR carrier, the zones established with an automated yard system and optimization techniques herein can allow for freer placement of trailers in a manner that best serves the overall schedule of the yard facility. The optimization can be based upon time/overhead costs for differing tasks and determining how to minimize such costs by optimizing assignment of tasks to AV yard trucks on a truck-by -truck basis and in an order that minimizes such costs.

Classes IPC  ?

• G06Q 10/08 - Logistique, p. ex. entreposage, chargement ou distributionGestion d’inventaires ou de stocks
• G06Q 10/04 - Prévision ou optimisation spécialement adaptées à des fins administratives ou de gestion, p. ex. programmation linéaire ou "problème d’optimisation des stocks"

Abrégé

Systems and methods for the modification of loading dock environments are provided that allow trailers and shipping containers on chassis' to park at a loading dock with closed doors and have these doors opened into the loading dock environment and resealed while the trailer remains at the loading dock.

Classes IPC  ?

• B65G 69/28 - Rampes de chargementQuais de chargement

Abrégé

A system and method for operation of an autonomous vehicle (AV) yard truck is provided. A processor facilitates autonomous movement of the AV yard truck, and connection to and disconnection from trailers. A plurality of sensors are interconnected with the processor that sense terrain/objects and assist in automatically connecting/ disconnecting trailers. A server, interconnected, wirelessly with the processor, that tracks movement of the truck around and determines locations for trailer connection and disconnection. A door station unlatches/opens rear doors of the trailer when adjacent thereto, securing them in an opened position via clamps, etc. The system computes a height of the trailer, and/or if landing gear of the trailer is on the ground and interoperates with the fifth wheel to change height, and whether docking is safe, allowing a user to take manual control, and optimum charge time(s). Reversing sensors/safety, automated chocking, and intermodal container organization are also provided.

Classes IPC  ?

• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B60D 1/64 - Leurs couplages ou leurs raccords

Abrégé

A system and method for operation of an autonomous vehicle (AV) yard truck is provided. A processor facilitates autonomous movement of the AV yard truck, and connection to and disconnection from trailers. A plurality of sensors are interconnected with the processor that sense terrain/objects and assist in automatically connecting/ disconnecting trailers. A server, interconnected, wirelessly with the processor, that tracks movement of the truck around and determines locations for trailer connection and disconnection. A door station unlatches/opens rear doors of the trailer when adjacent thereto, securing them in an opened position via clamps, etc. The system computes a height of the trailer, and/or if landing gear of the trailer is on the ground and interoperates with the fifth wheel to change height, and whether docking is safe, allowing a user to take manual control, and optimum charge time(s). Reversing sensors/safety, automated chocking, and intermodal container organization are also provided.

Classes IPC  ?

• B60D 1/64 - Leurs couplages ou leurs raccords
• B25J 9/16 - Commandes à programme

Abrégé

This provides a system and method for handling the interchange of trailers between an over the road (OTR) truck and an autonomous vehicle (AV) yard truck in a facility yard includes an interchange zone (IZ) that is bounded by a predetermined boundary structure, having an OTR entry gate and an OTR exit gate on a first side and an AV entry gate and an AV exit gate on a second side. The system and method further includes a management process that selectively opens and closes each of the OTR entry gate, the OTR exit gate, the AV entry gate and the AV exit gate according to a predetermined set of rules.

Classes IPC  ?

• B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
• H04W 4/44 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p. ex. communication véhicule-piétons pour la communication entre véhicules et infrastructures, p. ex. véhicule à nuage ou véhicule à domicile

Abrégé

This provides a system and method for handling the interchange of trailers between an over the road (OTR) truck and an autonomous vehicle (AV) yard truck in a facility yard includes an interchange zone (IZ) that is bounded by a predetermined boundary structure, having an OTR entry gate and an OTR exit gate on a first side and an AV entry gate and an AV exit gate on a second side. The system and method further includes a management process that selectively opens and closes each of the OTR entry gate, the OTR exit gate, the AV entry gate and the AV exit gate according to a predetermined set of rules.

Classes IPC  ?

• B65G 63/00 - Transfert ou transbordement aux zones de stockage, aux gares de marchandises ou aux portsInstallations de gares de triage

Abrégé

This provides a system and method for handling the interchange of trailers between an over the road (OTR) truck and an autonomous vehicle (AV) yard truck in a facility yard includes an interchange zone (IZ) that is bounded by a predetermined boundary structure, having an OTR entry gate and an OTR exit gate on a first side and an AV entry gate and an AV exit gate on a second side. The system and method further includes a management process that selectively opens and closes each of the OTR entry gate, the OTR exit gate, the AV entry gate and the AV exit gate according to a predetermined set of rules.

Classes IPC  ?

• B65G 63/00 - Transfert ou transbordement aux zones de stockage, aux gares de marchandises ou aux portsInstallations de gares de triage

Produits et services

Industrial robots for use in integrated control of autonomous distribution yard operations at logistics hubs Recorded computer software for controlling autonomous distribution yard operations at logistics hubs

Abrégé

A system and method for operation of an autonomous vehicle (AV) yard truck is provided. A processor facilitates autonomous movement of the AV yard truck, and connection to and disconnection from trailers. A plurality of sensors are interconnected with the processor that sense terrain/objects and assist in automatically connecting/disconnecting trailers. A server, interconnected, wirelessly with the processor, that tracks movement of the truck around and determines locations for trailer connection and disconnection. A door station unlatches/opens rear doors of the trailer when adjacent thereto, securing them in an opened position via clamps, etc. The system computes a height of the trailer, and/or if landing gear of the trailer is on the ground and interoperates with the fifth wheel to change height, and whether docking is safe, allowing a user to take manual control, and optimum charge time(s). Reversing sensors/safety, automated chocking, and intermodal container organization are also provided.

Classes IPC  ?

• B60D 1/64 - Leurs couplages ou leurs raccords
• B25J 9/16 - Commandes à programme

Abrégé

A system and method for allowing failover between an autonomously controlled braking system and a human controlled braking system in a truck having pneumatic brake lines is provided. A cab-mounted brake actuator is arranged to be handled by the human operator and is arranged to selectively deliver pressurized air to truck brakes and a trailer brake air supply. A controller performs autonomous braking operations in response to control inputs and senses when a human operator is handling the actuator. A plurality of valves, interconnected between a pressurized air source on the truck, the actuator, the truck brakes and the trailer brake air supply, are responsive to the controller, and are arranged to override selective delivery of pressurized air to the truck brakes of the truck and the trailer brake air supply in response to the autonomous braking operations in favor of selective delivery of pressurized air via the actuator.

Classes IPC  ?

• B60T 8/00 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage
• B60T 8/92 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération comportant des moyens sensibles au fonctionnement défectueux, c.-à-d. des moyens pour détecter et indiquer un fonctionnement défectueux des moyens sensibles à la condition de vitesse à action corrective automatique
• B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
• B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
• B60T 8/34 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération comportant un régulateur de pression fluidique répondant à une condition de vitesse
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

Produits et services

Computer hardware and downloadable computer software for fully and semi-autonomous industrial ground-based trucks; Downloadable computer software for control and navigation of fully and semi-autonomous industrial ground-based trucks; Computer hardware and downloadable computer software for autonomous distribution yard operations at logistics hubs; Computer hardware and downloadable computer software for industrial automation, rail yard or rail maintenance automation, agricultural automation, construction automation, port terminal operations automation, and landscaping automation; Computer hardware and downloadable computer software for amphibious vehicles; software for multi-robot control; none of the aforesaid being video game or computer game or entertainment software. Land vehicles; fully and semi-autonomous transport vehicles; Land vehicles in the nature of vehicles for autonomous distribution yard operations at logistics hubs. Business consulting services in the field of logistics. Investment management services; investment management services in the hardware and software automation space. Transportation of goods by fully and semi-autonomous transport vehicles; fully and semi- autonomous truck transport and freight transportation. Software as a service (SAAS) services featuring software for fully and semi-autonomous vehicles for use in freight and transportation; Software as a service (SAAS) services featuring software for management, tracking, control, and navigation of fully and semi-autonomous vehicles for use in freight and transportation; Software as a Service (SaaS) services featuring software for control and navigation of fully and semi-autonomous vehicles and machines; Software as a Service (SaaS) services featuring software for autonomous distribution yard operations at logistics hubs; Software as a Service (SaaS) services featuring software for industrial automation, for rail yard or rail maintenance automation, agricultural automation, construction automation, port terminal operations automation, landscaping automation, and amphibious vehicles; Advanced product research in the field of artificial intelligence; none of the aforesaid for use in relation to video game or computer game or entertainment software.

Abrégé

A system and method for operation of an autonomous vehicle (AV) yard truck is provided. A processor facilitates autonomous movement of the AV yard truck, and connection to and disconnection from trailers. A plurality of sensors are interconnected with the processor that sense terrain/objects and assist in automatically connecting/disconnecting trailers. A server, interconnected, wirelessly with the processor, that tracks movement of the truck around and determines locations for trailer connection and disconnection. A door station unlatches/opens rear doors of the trailer when adjacent thereto, securing them in an opened position via clamps, etc. The system computes a height of the trailer, and/or if landing gear of the trailer is on the ground and interoperates with the fifth wheel to change height, and whether docking is safe, allowing a user to take manual control, and optimum charge time(s). Reversing sensors/safety, automated chocking, and intermodal container organization are also provided.

Classes IPC  ?

• B62D 13/06 - Direction spécialement adaptée aux remorques pour marche arrière d'une remorque à traction normale
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B60D 1/01 - Couplages de traction ou attelages caractérisés par leur type
• B60D 1/26 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour la commande à distance, p. ex. pour le décrochage
• B60D 1/62 - Dispositifs auxiliaires comportant des conduites d'alimentation, des circuits électriques ou analogues
• B60D 1/64 - Leurs couplages ou leurs raccords
• B60L 53/36 - Moyens pour l’ajustement automatique ou assisté de la position relative des dispositifs de charge et des véhicules par le positionnement du véhicule
• B60L 58/12 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC]
• B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
• B60R 25/04 - Équipements ou systèmes pour empêcher ou signaler l’usage non autorisé ou le vol de véhicules agissant sur des systèmes ou des équipements de véhicules, p. ex. sur les portes, les sièges ou les pare-brises agissant sur le système de propulsion, p. ex. le moteur ou le moteur d’entraînement
• B60R 25/102 - Équipements ou systèmes pour empêcher ou signaler l’usage non autorisé ou le vol de véhicules actionnant un dispositif d’alarme un signal étant envoyé vers un lieu distant, p. ex. signal radio transmis à un poste de police, à une entreprise de sécurité ou au propriétaire du véhicule
• B60R 25/23 - Moyens pour enclencher ou arrêter le système antivol par la saisie manuelle de codes alphanumériques
• B60R 25/25 - Moyens pour enclencher ou arrêter le système antivol par biométrie
• B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
• B62D 33/02 - Plates-formesCompartiments de chargement ouverts
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B62D 53/12 - Couplages de traction de cinquième roue à accrochage automatique
• B65G 69/00 - Mesures auxiliaires ou dispositifs utilisés en liaison avec le chargement ou le déchargement
• E05B 81/54 - Circuits électriques
• E05C 17/02 - Dispositifs pour tenir les battants dans une position d'ouvertureDispositifs pour limiter l'ouverture des battants ou pour tenir les battants dans une position d'ouverture par une pièce mobile disposée entre le battant et le dormantDispositifs de freinage, butées ou tampons combinés avec ces dispositifs par des moyens mécaniques
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• B62D 63/08 - Parties constitutives ou accessoires

Produits et services

Computer hardware and downloadable computer software for fully and semi-autonomous industrial ground-based trucks, namely, for steering and control, navigating and locating vehicles; Downloadable computer software for control and navigation of fully and semi-autonomous industrial ground-based trucks; Computer hardware and downloadable computer software for autonomous distribution yard operations at logistics hubs, namely, for steering and control, navigating and locating vehicles; Computer hardware and downloadable computer software for industrial automation, rail yard or rail maintenance automation, agricultural automation, construction automation, port terminal operations automation, and landscaping automation, and amphibious vehicles; Downloadable computer software for controlling the operation of multiple robots; none of the aforesaid being video game or computer game or entertainment software Land vehicles, namely, fully and semi-autonomous transport vehicles; Land vehicles in the nature of vehicles for autonomous distribution yard operations at logistics hubs Transportation of goods by fully and semi-autonomous transport vehicles; fully and semi- autonomous truck transport and freight transportation Software as a service (SAAS) services featuring software for fully and semi-autonomous vehicles for use in freight and transportation, namely, for management, tracking, control, and navigation of the vehicles; Software as a Service (SaaS) services featuring software for control and navigation of fully and semi-autonomous vehicles and machines; Software as a Service (SaaS) services featuring software for autonomous distribution yard operations at logistics hubs, namely, for management, tracking, control, and navigation of the vehicles; Software as a Service (SaaS) services featuring software for industrial automation, namely, for rail yard or rail maintenance automation, agricultural automation, construction automation, port terminal operations automation, landscaping automation, and amphibious vehicles; Advanced product research in the field of artificial intelligence; Providing a website featuring on-line non-downloadable software for controlling the operation of multiple robots; none of the aforesaid for use in relation to video game or computer game or entertainment software

Abrégé

A system and method for operation of an autonomous vehicle (AV) yard truck is provided. A processor facilitates autonomous movement of the AV yard truck, and connection to and disconnection from trailers. A plurality of sensors are interconnected with the processor that sense terrain/objects and assist in automatically connecting/disconnecting trailers. A server, interconnected, wirelessly with the processor, that tracks movement of the truck around and determines locations for trailer connection and disconnection. A door station unlatches/opens rear doors of the trailer when adjacent thereto, securing them in an opened position via clamps, etc. The system computes a height of the trailer, and/or if landing gear of the trailer is on the ground and interoperates with the fifth wheel to change height, and whether docking is safe, allowing a user to take manual control, and optimum charge time(s). Reversing sensors/safety, automated chocking, and intermodal container organization are also provided.

Classes IPC  ?

• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• E05C 17/02 - Dispositifs pour tenir les battants dans une position d'ouvertureDispositifs pour limiter l'ouverture des battants ou pour tenir les battants dans une position d'ouverture par une pièce mobile disposée entre le battant et le dormantDispositifs de freinage, butées ou tampons combinés avec ces dispositifs par des moyens mécaniques
• E05B 81/54 - Circuits électriques
• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• B60D 1/62 - Dispositifs auxiliaires comportant des conduites d'alimentation, des circuits électriques ou analogues
• B60L 58/12 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC]
• B60L 53/36 - Moyens pour l’ajustement automatique ou assisté de la position relative des dispositifs de charge et des véhicules par le positionnement du véhicule
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B60R 25/25 - Moyens pour enclencher ou arrêter le système antivol par biométrie
• B60R 25/23 - Moyens pour enclencher ou arrêter le système antivol par la saisie manuelle de codes alphanumériques
• B60R 25/102 - Équipements ou systèmes pour empêcher ou signaler l’usage non autorisé ou le vol de véhicules actionnant un dispositif d’alarme un signal étant envoyé vers un lieu distant, p. ex. signal radio transmis à un poste de police, à une entreprise de sécurité ou au propriétaire du véhicule
• B60R 25/04 - Équipements ou systèmes pour empêcher ou signaler l’usage non autorisé ou le vol de véhicules agissant sur des systèmes ou des équipements de véhicules, p. ex. sur les portes, les sièges ou les pare-brises agissant sur le système de propulsion, p. ex. le moteur ou le moteur d’entraînement
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B60D 1/26 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour la commande à distance, p. ex. pour le décrochage
• B60D 1/64 - Leurs couplages ou leurs raccords
• B62D 13/06 - Direction spécialement adaptée aux remorques pour marche arrière d'une remorque à traction normale
• B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
• B62D 33/02 - Plates-formesCompartiments de chargement ouverts
• B65G 69/00 - Mesures auxiliaires ou dispositifs utilisés en liaison avec le chargement ou le déchargement
• B60D 1/01 - Couplages de traction ou attelages caractérisés par leur type
• B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
• B62D 53/12 - Couplages de traction de cinquième roue à accrochage automatique
• B62D 63/08 - Parties constitutives ou accessoires

Abrégé

A system and method for operation of an autonomous vehicle (AV) yard truck is provided. A processor facilitates autonomous movement of the AV yard truck, and connection to and disconnection from trailers. A plurality of sensors are interconnected with the processor that sense terrain/objects and assist in automatically connecting/disconnecting trailers. A server, interconnected, wirelessly with the processor, that tracks movement of the truck around and determines locations for trailer connection and disconnection. A door station unlatches/opens rear doors of the trailer when adjacent thereto, securing them in an opened position via clamps, etc. The system computes a height of the trailer, and/or if landing gear of the trailer is on the ground and interoperates with the fifth wheel to change height, and whether docking is safe, allowing a user to take manual control, and optimum charge time(s). Reversing sensors/safety, automated chocking, and intermodal container organization are also provided.

Classes IPC  ?

• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• E05C 17/02 - Dispositifs pour tenir les battants dans une position d'ouvertureDispositifs pour limiter l'ouverture des battants ou pour tenir les battants dans une position d'ouverture par une pièce mobile disposée entre le battant et le dormantDispositifs de freinage, butées ou tampons combinés avec ces dispositifs par des moyens mécaniques
• E05B 81/54 - Circuits électriques
• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• B60D 1/62 - Dispositifs auxiliaires comportant des conduites d'alimentation, des circuits électriques ou analogues
• B60L 58/12 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC]
• B60L 53/36 - Moyens pour l’ajustement automatique ou assisté de la position relative des dispositifs de charge et des véhicules par le positionnement du véhicule
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B60R 25/25 - Moyens pour enclencher ou arrêter le système antivol par biométrie
• B60R 25/23 - Moyens pour enclencher ou arrêter le système antivol par la saisie manuelle de codes alphanumériques
• B60R 25/102 - Équipements ou systèmes pour empêcher ou signaler l’usage non autorisé ou le vol de véhicules actionnant un dispositif d’alarme un signal étant envoyé vers un lieu distant, p. ex. signal radio transmis à un poste de police, à une entreprise de sécurité ou au propriétaire du véhicule
• B60R 25/04 - Équipements ou systèmes pour empêcher ou signaler l’usage non autorisé ou le vol de véhicules agissant sur des systèmes ou des équipements de véhicules, p. ex. sur les portes, les sièges ou les pare-brises agissant sur le système de propulsion, p. ex. le moteur ou le moteur d’entraînement
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B60D 1/26 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour la commande à distance, p. ex. pour le décrochage
• B60D 1/64 - Leurs couplages ou leurs raccords
• B62D 13/06 - Direction spécialement adaptée aux remorques pour marche arrière d'une remorque à traction normale
• B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
• B62D 33/02 - Plates-formesCompartiments de chargement ouverts
• B65G 69/00 - Mesures auxiliaires ou dispositifs utilisés en liaison avec le chargement ou le déchargement
• B60D 1/01 - Couplages de traction ou attelages caractérisés par leur type
• B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
• B62D 53/12 - Couplages de traction de cinquième roue à accrochage automatique
• B62D 63/08 - Parties constitutives ou accessoires

Abrégé

A system and method for operation of an autonomous vehicle (AV) yard truck is provided. A processor facilitates autonomous movement of the AV yard truck, and connection to and disconnection from trailers. A plurality of sensors are interconnected with the processor that sense terrain/objects and assist in automatically connecting/disconnecting trailers. A server, interconnected, wirelessly with the processor, that tracks movement of the truck around and determines locations for trailer connection and disconnection. A door station unlatches/opens rear doors of the trailer when adjacent thereto, securing them in an opened position via clamps, etc. The system computes a height of the trailer, and/or if landing gear of the trailer is on the ground and interoperates with the fifth wheel to change height, and whether docking is safe, allowing a user to take manual control, and optimum charge time(s). Reversing sensors/safety, automated chocking, and intermodal container organization are also provided.

Classes IPC  ?

• B60D 1/24 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières
• B60D 1/26 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour la commande à distance, p. ex. pour le décrochage
• B60D 1/32 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour la commande anti-roulis comportant des dispositifs amortisseurs
• B60W 30/14 - Régulateur d'allure
• B60W 40/02 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes

Abrégé

A system and method for operation of an autonomous vehicle (AV) yard truck is provided. A processor facilitates autonomous movement of the AV yard truck, and connection to and disconnection from trailers. A plurality of sensors are interconnected with the processor that sense terrain/objects and assist in automatically connecting/disconnecting trailers. A server, interconnected, wirelessly with the processor, that tracks movement of the truck around and determines locations for trailer connection and disconnection. A door station unlatches/opens rear doors of the trailer when adjacent thereto, securing them in an opened position via clamps, etc. The system computes a height of the trailer, and/or if landing gear of the trailer is on the ground and interoperates with the fifth wheel to change height, and whether docking is safe, allowing a user to take manual control, and optimum charge time(s). Reversing sensors/safety, automated chocking, and intermodal container organization are also provided.

Classes IPC  ?

• B60D 1/24 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières
• B60D 1/26 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour la commande à distance, p. ex. pour le décrochage
• B60D 1/32 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour la commande anti-roulis comportant des dispositifs amortisseurs
• B60S 9/14 - Dispositifs sur les véhicules, venant en contact avec le sol, pour supporter, soulever ou manœuvrer le véhicule, entièrement ou en partie, p. ex. crics incorporés à la fois pour soulever et pour manœuvrer
• B60S 9/21 - Dispositifs de manœuvre entraînés par moteur, p. ex. jambes à déplacement alternatif ou cames à déplacement rotatif comportant une roue auxiliaire ou une chenille entraînées de façon rotative, p. ex. entraînée par une roue porteuse
• B60W 30/14 - Régulateur d'allure
• B60W 40/02 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes