Abrégé

Electronic bicycles may communicate with each other to provide a communal biking experience to their riders. The electronic bicycles may collect rider data about their riders and may adjust the output parameters of the electronic bicycles based on the rider data. For example, the electronic bicycles may identify a weaker rider of the riders and may adjust the output parameters of the weaker rider's electronic bicycle to minimize a difference in the operation of the weaker rider's electronic bicycle and the stronger rider's electronic bicycle. Additionally, a parent rider may establish rider restrictions on an electronic bicycle ridden by a child.

Classes IPC  ?

• B62M 6/50 - Dispositifs de commande ou d'actionnement s'y rapportant caractérisés par des détecteurs ou des capteurs, ou leur disposition
• H04W 4/40 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p. ex. communication véhicule-piétons
• B62J 45/412 - Capteurs de vitesse
• B62J 45/411 - Capteurs de couple
• B62J 45/20 - Calculateurs pour cycles en tant qu’accessoires de cycle

Abrégé

An electronic bicycle includes a torque control system that controls what torque is applied to wheels of the electronic bicycle by electronic hub motors. The torque control system may determine a torque to apply to the wheels based on user input signals. The torque control system also may detect when the wheels of the electronic bicycle are slipping, and adjust the torque to minimize the time that the wheel is slipping. Additionally, the torque control system may determine a coefficient of friction between the wheels and the ground and determine a maximum torque to apply to the wheels based on the coefficient of friction. Furthermore, when braking, the torque control system may determine whether torque is applied to the wheels by passive braking or by active braking.

Classes IPC  ?

• B62M 6/65 - Cycles propulsés par le conducteur avec moteur électrique auxiliaire motopropulsés au niveau de parties de l'axe de moyeu l'axe de moyeu et l'arbre de commande étant disposés coaxialement
• B60L 7/18 - Freinage dynamo-électrique par récupération commandant l'effet de freinage
• B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
• B60W 10/08 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion comprenant la commande des unités de traction électrique, p. ex. des moteurs ou des générateurs
• B62J 45/412 - Capteurs de vitesse
• B62J 45/413 - Capteurs de rotation
• B62J 45/415 - Capteurs d’inclinaison
• B62L 1/00 - FreinsLeurs aménagements
• B62L 3/00 - Mécanismes de mise en action des freinsLeurs aménagements
• B62L 3/02 - Mécanismes de mise en action des freinsLeurs aménagements à commande par levier à main
• B62M 6/45 - Dispositifs de commande ou d'actionnement s'y rapportant
• B62M 6/50 - Dispositifs de commande ou d'actionnement s'y rapportant caractérisés par des détecteurs ou des capteurs, ou leur disposition
• B62M 6/60 - Cycles propulsés par le conducteur avec moteur électrique auxiliaire motopropulsés au niveau de parties de l'axe de moyeu
• B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
• B62M 6/55 - Cycles propulsés par le conducteur avec moteur électrique auxiliaire motopropulsés au niveau de parties du vilebrequin

Abrégé

An electronic bicycle includes a torque control system that controls what torque is applied to wheels of the electronic bicycle by electronic hub motors. The torque control system may determine a torque to apply to the wheels based on user input signals. The torque control system also may detect when the wheels of the electronic bicycle are slipping, and adjust the torque to minimize the time that the wheel is slipping. Additionally, the torque control system may determine a coefficient of friction between the wheels and the ground and determine a maximum torque to apply to the wheels based on the coefficient of friction. Furthermore, when braking, the torque control system may determine whether torque is applied to the wheels by passive braking or by active braking.

Classes IPC  ?

• B62M 6/45 - Dispositifs de commande ou d'actionnement s'y rapportant
• B60L 7/18 - Freinage dynamo-électrique par récupération commandant l'effet de freinage

Abrégé

An electronic bicycle includes a torque control system that controls what torque is applied to wheels of the electronic bicycle by electronic hub motors. The torque control system may determine a torque to apply to the wheels based on user input signals. The torque control system also may detect when the wheels of the electronic bicycle are slipping, and adjust the torque to minimize the time that the wheel is slipping. Additionally, the torque control system may determine a coefficient of friction between the wheels and the ground and determine a maximum torque to apply to the wheels based on the coefficient of friction. Furthermore, when braking, the torque control system may determine whether torque is applied to the wheels by passive braking or by active braking.

Classes IPC  ?

• B62M 6/50 - Dispositifs de commande ou d'actionnement s'y rapportant caractérisés par des détecteurs ou des capteurs, ou leur disposition
• B62L 3/02 - Mécanismes de mise en action des freinsLeurs aménagements à commande par levier à main
• B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
• B62M 6/60 - Cycles propulsés par le conducteur avec moteur électrique auxiliaire motopropulsés au niveau de parties de l'axe de moyeu
• B60L 7/18 - Freinage dynamo-électrique par récupération commandant l'effet de freinage
• B62L 1/00 - FreinsLeurs aménagements

Abrégé

An electronic bicycle includes a torque control system that controls what torque is applied to wheels of the electronic bicycle by electronic hub motors. The torque control system may determine a torque to apply to the wheels based on user input signals. The torque control system also may detect when the wheels of the electronic bicycle are slipping, and adjust the torque to minimize the time that the wheel is slipping. Additionally, the torque control system may determine a coefficient of friction between the wheels and the ground and determine a maximum torque to apply to the wheels based on the coefficient of friction. Furthermore, when braking, the torque control system may determine whether torque is applied to the wheels by passive braking or by active braking.

Classes IPC  ?

• B62M 6/50 - Dispositifs de commande ou d'actionnement s'y rapportant caractérisés par des détecteurs ou des capteurs, ou leur disposition
• B62M 6/65 - Cycles propulsés par le conducteur avec moteur électrique auxiliaire motopropulsés au niveau de parties de l'axe de moyeu l'axe de moyeu et l'arbre de commande étant disposés coaxialement
• B62J 45/415 - Capteurs d’inclinaison
• B62L 3/00 - Mécanismes de mise en action des freinsLeurs aménagements
• B62J 45/412 - Capteurs de vitesse
• B62J 45/413 - Capteurs de rotation

Abrégé

An autonomous electronic bicycle comprises a frame, a wheel that can be powered by a first electronic motor, and a pedal assembly connected to a pedal motor. The pedal assembly is not mechanically connected to the wheel, but the autonomous electronic bicycle simulates a mechanical connection by powering the rear wheel proportional to the user's pedaling force. The autonomous electronic bicycle uses a virtual gear ratio based on the cadence of the rider, the current incline of the bicycle, and the current speed of the bicycle. The virtual gear ratio can be a ratio between a torque of the set of pedals and a torque of the wheel.

Classes IPC  ?

• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques

Abrégé

An autonomous electronic bicycle comprises a frame, a front wheel that can be powered by a first electronic motor, a rear wheel that can be powered by a second electronic motor, and handlebars that can steer the front wheel which can be controlled by a third electronic motor. The autonomous electronic bicycle can operate autonomously, traveling to a chosen destination. When operating autonomously the autonomous electronic bicycle can shift between a set of balance modes, including a mode used when moving and a mode used when stationary but balanced. To transition between modes, a transition sequence of control commands can be selected and used.

Classes IPC  ?

• B60L 9/00 - Propulsion électrique par source d'énergie extérieure au véhicule
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• B62M 6/40 - Cycles propulsés par le conducteur avec moteur électrique auxiliaire
• B62K 11/00 - Motocyclettes, vélomoteurs ou scooters avec une ou deux roues
• B62J 45/40 - Agencements de capteursLeur montage
• B62J 43/10 - Agencements des batteries sur les cycles pour la propulsion

Abrégé

An autonomous electronic bicycle comprises a frame, a wheel that can be powered by a first electronic motor, and a pedal assembly connected to a pedal motor. The pedal assembly is not mechanically connected to the wheel, but the autonomous electronic bicycle simulates a mechanical connection by powering the rear wheel proportional to the user's pedaling force. The autonomous electronic bicycle uses a virtual gear ratio based on the cadence of the rider, the current incline of the bicycle, and the current speed of the bicycle. The virtual gear ratio can be a ratio between a torque of the set of pedals and a torque of the wheel.

Classes IPC  ?

• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques

Abrégé

An autonomous electronic bicycle comprises a frame, a front wheel that can be powered by a first electronic motor, a rear wheel that can be powered by a second electronic motor, and handlebars that can steer the front wheel which can be controlled by a third electronic motor. Similarly, the autonomous electronic bicycle can comprise a set of sensors used for balance. The autonomous electronic bicycle can use the balance sensors to determine a current state of the autonomous electronic bicycle and drive the electronic motors to balance the autonomous electronic bicycle and achieve a target pose of the autonomous electronic bicycle. A neural network can be trained to determine one or more motor outputs of the autonomous electronic bicycle based on the target pose and the current state.

Classes IPC  ?

• B62H 1/10 - Supports ou béquilles formant corps ou attachés aux cycles comportant des moyens pour une conduite stabilisée
• B62K 11/00 - Motocyclettes, vélomoteurs ou scooters avec une ou deux roues

Abrégé

An autonomous electronic bicycle comprises a frame, a wheel that can be powered by a first electronic motor, and a pedal assembly connected to a pedal motor. The pedal assembly is not mechanically connected to the wheel, but the autonomous electronic bicycle simulates a mechanical connection by powering the rear wheel proportional to the user's pedaling force. The autonomous electronic bicycle uses a virtual gear ratio based on the cadence of the rider, the current incline of the bicycle, and the current speed of the bicycle. The virtual gear ratio can be a ratio between a torque of the set of pedals and a torque of the wheel.

Classes IPC  ?

• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques