For powering a vehicle, a high energy density fuel is preferred. However, for example when the high energy fuel is highly concentrated hydrogen peroxide, this fuel may be dangerous to handle; especially when the person handling the fuel is a normal consumer filling a fuel reservoir of his vehicle at a gas station. The present invention therefore provides a vehicle arranged to receive a diluted-and thus safer-fuel, and to densify this fuel to a concentrated fuel in low quantities on board for direct use. To this end a fuel densifier is provided in the vehicle arranged for receiving liquid diluted fuel and arranged to provide a concentrated fuel based on the diluted fuel, the concentrated fuel having a higher energy density than the diluted fuel. A power conversion module of the vehicle is arranged to convert the concentrated fuel to kinetic energy for powering the vehicle.
B01D 69/02 - Membranes semi-perméables destinées aux procédés ou aux appareils de séparation, caractérisées par leur forme, leur structure ou leurs propriétésProcédés spécialement adaptés à leur fabrication caractérisées par leurs propriétés
F02D 19/06 - Commande des moteurs caractérisés par l'emploi de combustible non liquide, de combustibles multiples ou de substances non combustibles ajoutées au mélange carburant particulière aux moteurs fonctionnant avec des combustibles multiples, p. ex. alternativement du fuel léger et du fuel lourd, et autres que les moteurs indifférents au combustible utilisé
F02D 19/08 - Commande des moteurs caractérisés par l'emploi de combustible non liquide, de combustibles multiples ou de substances non combustibles ajoutées au mélange carburant particulière aux moteurs fonctionnant avec des combustibles multiples, p. ex. alternativement du fuel léger et du fuel lourd, et autres que les moteurs indifférents au combustible utilisé utilisant simultanément des combustibles multiples
H01M 8/04082 - Dispositions pour la commande des paramètres des réactifs, p. ex. de la pression ou de la concentration
Hoisting arrangement including an upper carrier (32), a lower carrier (34), hoisting lines (38) and a line reconfiguration member (58). The upper carrier (32) is attachable or forms part of a jib (24) or boom (22) of a crane (16), the lower carrier (34) is selectively connectable (37) to a load (36) and is jointly suspended from the upper carrier, and the lines (38) interconnect corresponding pairs of upper and lower line connections on the upper and lower carriers, respectively. The line reconfiguration member is repositionable between the upper and lower carriers to change an operational configuration between a first mode wherein the lines are independently extendable and retractable in oblique directions to operate as positioning mechanism with at least four degrees of freedom, and a second mode wherein the lines extend predominantly parallel and are jointly extendable and retractable in vertical direction to operate as heavy load hoisting mechanism.
B66C 1/10 - Éléments ou dispositifs de prise de la charge adjoints aux mécanismes de levage, de descente ou de halage, ou adaptés pour être utilisés avec ces mécanismes et transmettant les efforts à des articles ou à des groupes d'articles par moyens mécaniques
B66C 13/06 - Dispositifs auxiliaires pour commander les mouvements des charges suspendues ou pour empêcher le câble de prendre du mou pour limiter ou empêcher le balancement longitudinal ou transversal des charges
F03D 13/10 - Assemblage de mécanismes moteurs à ventDispositions pour l’érection de mécanismes moteurs à vent
3.
METHOD AND SYSTEM FOR COMPENSATING MOTION OF A SUSPENDED OBJECT
A method and system for compensating motion of an object (24) suspended from a hoisting arrangement (16) that is moveably mounted on a vessel (10) associated with a target reference frame and moving relative to an external reference frame. The system includes winches (38) connected to the vessel and taglines (39) interconnecting the winches (38) with the object to exert tensional forces. The system includes a pose sensor (45) for measuring a pose (82) of the object, and a control device (50) for actuating the winches to adjust the tagline lengths, for calculating a target pose with non-zero offset for the object relative to the target reference frame, and for dynamically actuating (75) the winches to adjust the tagline lengths to let the object assume the target pose while the vessel moves relative to the external reference frame, based on an error determined between the target pose and the momentary pose of the object.
B66C 13/02 - Dispositifs pour faciliter le repêchage d'objets flottants, p. ex. pour récupérer des embarcations à l'eau
B66C 13/08 - Dispositifs auxiliaires pour commander les mouvements des charges suspendues ou pour empêcher le câble de prendre du mou pour déposer les charges selon un orientement ou dans une position donnés
B66D 1/52 - Dispositifs de commande automatiques pour faire varier la tension d'une corde ou d'un câble, p. ex. lorsqu'on retire une embarcation de l'eau
E02B 17/00 - Iles artificielles montées sur pilotis ou supports similaires, p. ex. plates-formes sur pieds extensiblesProcédés de construction de celles-ci
4.
METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A POSITION AND/OR AN ORIENTATION OF AN ELONGATED STRUCTURE
A method of controlling a position and/or an orientation of an elongated structure is provided. The method is a method of controlling a position and/or an orientation of an elongated structure connected via a gripper to a vessel. The method comprises the steps of: receiving force data indicative of an interaction force between the structure and the gripper; and controlling a position and/or an orientation of the structure and the vessel, in particular controlling a position and/or orientation of the structure and/or the vessel with respect to each other. The step of controlling a position and/or an orientation of the structure and the vessel comprises controlling the position and/or the orientation of the structure and the vessel on the basis of the force data.
B63B 77/10 - Transport ou installation de structures en mer sur site par flottaison, p. ex. en utilisant des barges semi-submersibles, en ballastant la structure ou transport de plateformes pétrolières-gazières spécialement adaptés aux installations de production d'énergie électrique, p. ex. aux éoliennes ou aux générateurs à turbine marémotrice
B63B 79/10 - Surveillance des caractéristiques ou des paramètres de fonctionnement des navires en opération utilisant des capteurs, p. ex. des capteurs de pression, des jauges de contrainte ou des accéléromètres
F03D 13/25 - Dispositions pour monter ou supporter des mécanismes moteurs à ventPylônes ou tours pour des mécanismes moteurs à vent spécialement adaptés à l’installation offshore
The invention relates to a control system and method for controlling alignment of a load suspended from a crane with a target. The method incudes determining motion of the load in at least one Degree of Freedom, generating a compensation signal indicative of motion of the load, and generating, in response to the at least one compensation signal, control signals for a crane and/or load motion compensation system LMCS for controlling a reference pose of the load within a reference coordinate system provided by a first reference sensor. The method further includes receiving from a feature detection system a relative movement signal indicative of relative movement between the target and the load; generating an alignment signal in response to the relative movement signal, and generating, in response to the alignment signal, control signals for controlling a crane and/or LMCS for moving the load in alignment with the target.
B66C 13/08 - Dispositifs auxiliaires pour commander les mouvements des charges suspendues ou pour empêcher le câble de prendre du mou pour déposer les charges selon un orientement ou dans une position donnés
B66C 13/46 - Indicateurs de position pour charges suspendues ou pour éléments de grues
B66C 23/18 - Installations comportant essentiellement un palonnier, une flèche ou une structure triangulaire agissant comme bras de levier, montées de façon à permettre des mouvements de translation ou d'orientation dans des plans verticaux ou horizontaux, ou bien une combinaison de ces mouvements, p. ex. grues à flèche, derricks ou grues sur tours spécialement adaptées pour être utilisées dans des emplacements particuliers ou à des usages particuliers
A method of controlling a position and/or an orientation of an elongated structure is provided. The method is a method of controlling a position and/or an orientation of an elongated structure connected via a gripper to a vessel. The method comprises the steps of: receiving force data indicative of an interaction force between the structure and the gripper; and controlling a position and/or an orientation of the structure and the vessel, in particular controlling a position and/or orientation of the structure and/or the vessel with respect to each other. The step of controlling a position and/or an orientation of the structure and the vessel comprises controlling the position and/or the orientation of the structure and the vessel on the basis of the force data.
B63B 35/00 - Embarcations ou structures flottantes similaires spécialement adaptées à des finalités spécifiques et non prévues ailleurs
B63B 79/10 - Surveillance des caractéristiques ou des paramètres de fonctionnement des navires en opération utilisant des capteurs, p. ex. des capteurs de pression, des jauges de contrainte ou des accéléromètres
E02D 13/04 - Dispositifs de guidageCadres de guidage
E02D 13/06 - Accessoires pour la mise en place ou l'enlèvement de pieux ou de rideaux de palplanches pour la surveillance pendant la mise en place
F03D 13/25 - Dispositions pour monter ou supporter des mécanismes moteurs à ventPylônes ou tours pour des mécanismes moteurs à vent spécialement adaptés à l’installation offshore
7.
METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A POSITION AND/OR AN ORIENTATION OF AN ELONGATED STRUCTURE
A method of controlling a position and/or an orientation of an elongated structure is provided. The method is a method of controlling a position and/or an orientation of an elongated structure connected via a gripper to a vessel. The method comprises the steps of: receiving force data indicative of an interaction force between the structure and the gripper; and controlling a position and/or an orientation of the structure and the vessel, in particular controlling a position and/or orientation of the structure and/or the vessel with respect to each other. The step of controlling a position and/or an orientation of the structure and the vessel comprises controlling the position and/or the orientation of the structure and the vessel on the basis of the force data.
B63B 35/00 - Embarcations ou structures flottantes similaires spécialement adaptées à des finalités spécifiques et non prévues ailleurs
E02D 13/04 - Dispositifs de guidageCadres de guidage
F03D 13/25 - Dispositions pour monter ou supporter des mécanismes moteurs à ventPylônes ou tours pour des mécanismes moteurs à vent spécialement adaptés à l’installation offshore
E02D 13/06 - Accessoires pour la mise en place ou l'enlèvement de pieux ou de rideaux de palplanches pour la surveillance pendant la mise en place
B63B 79/10 - Surveillance des caractéristiques ou des paramètres de fonctionnement des navires en opération utilisant des capteurs, p. ex. des capteurs de pression, des jauges de contrainte ou des accéléromètres
8.
HOISTING ARRANGEMENT FOR ASSEMBLY OF WIND TURBINES
A hoisting arrangement for hoisting an offshore wind turbine blade, comprising a gripper attachment 150 arranged to be connected to the wind turbine blade, comprising a set of cable attachment points 191, 192,193 arranged as a first polygon, a vessel attachment module 194 arranged to be connected to a vessel, comprising a plurality of cable guide elements 190 arranged as a second polygon, a plurality of cables 141, 142, 143, 144 spanned between the cable attachment points and the cable guide elements, and a control system for controlling a position and/or orientation of the gripper attachment within a work space by controlling a spanned length of at least two cables of the plurality of cables between the cable attachment points and the cable guide elements.
B66C 1/10 - Éléments ou dispositifs de prise de la charge adjoints aux mécanismes de levage, de descente ou de halage, ou adaptés pour être utilisés avec ces mécanismes et transmettant les efforts à des articles ou à des groupes d'articles par moyens mécaniques
B66C 13/08 - Dispositifs auxiliaires pour commander les mouvements des charges suspendues ou pour empêcher le câble de prendre du mou pour déposer les charges selon un orientement ou dans une position donnés
B66C 23/18 - Installations comportant essentiellement un palonnier, une flèche ou une structure triangulaire agissant comme bras de levier, montées de façon à permettre des mouvements de translation ou d'orientation dans des plans verticaux ou horizontaux, ou bien une combinaison de ces mouvements, p. ex. grues à flèche, derricks ou grues sur tours spécialement adaptées pour être utilisées dans des emplacements particuliers ou à des usages particuliers
For powering a vehicle, a high energy density fuel is preferred. However, for example when the high energy fuel is highly concentrated hydrogen peroxide, this fuel may be dangerous to handle; especially when the person handling the fuel is a normal consumer filling a fuel reservoir of his vehicle at a gas station. The present invention therefore provides a vehicle arranged to receive a diluted—and thus safer—fuel, and to density this fuel to a concentrated fuel in low quantities on board for direct use. To this end a fuel densifier is provided in the vehicle arranged for receiving liquid diluted fuel and arranged to provide a concentrated fuel based on the diluted fuel, the concentrated fuel having a higher energy density than the diluted fuel. A power conversion module of the vehicle is arranged to convert the concentrated fuel to kinetic energy for powering the vehicle.
F02D 19/06 - Commande des moteurs caractérisés par l'emploi de combustible non liquide, de combustibles multiples ou de substances non combustibles ajoutées au mélange carburant particulière aux moteurs fonctionnant avec des combustibles multiples, p. ex. alternativement du fuel léger et du fuel lourd, et autres que les moteurs indifférents au combustible utilisé
B01D 69/02 - Membranes semi-perméables destinées aux procédés ou aux appareils de séparation, caractérisées par leur forme, leur structure ou leurs propriétésProcédés spécialement adaptés à leur fabrication caractérisées par leurs propriétés
F01D 15/12 - Combinaisons avec des transmissions mécaniques
F02M 37/00 - Appareils ou systèmes pour transférer le combustible liquide des réservoirs de stockage aux carburateurs ou aux injecteursDispositions d'épuration du combustible liquide spécialement conçues pour les moteurs à combustion interne ou aménagées sur ceux-ci
F02M 37/24 - Dispositions d'épuration du combustible liquide spécialement conçues pour les moteurs à combustion interne ou aménagées sur ceux-ci, p. ex. aménagées dans le système d'alimentation caractérisées par des moyens de séparation de l’eau
F02M 37/30 - Dispositions d'épuration du combustible liquide spécialement conçues pour les moteurs à combustion interne ou aménagées sur ceux-ci, p. ex. aménagées dans le système d'alimentation caractérisées par des moyens de chauffage
F02M 37/34 - Dispositions d'épuration du combustible liquide spécialement conçues pour les moteurs à combustion interne ou aménagées sur ceux-ci, p. ex. aménagées dans le système d'alimentation caractérisées par des filtres ou des agencements de filtres par la structure du filtre, p. ex. en nid d’abeille, à mailles ou fibreuse
10.
HOISTING ARRANGEMENT FOR ASSEMBLY OF WIND TURBINES
A hoisting arrangement for hoisting an offshore wind turbine blade, comprising a gripper attachment 150 arranged to be connected to the wind turbine blade, comprising a set of cable attachment points 191, 192,193 arranged as a first polygon, a vessel attachment module 194 arranged to be connected to a vessel, comprising a plurality of cable guide elements 190 arranged as a second polygon, a plurality of cables 141, 142, 143, 144 spanned between the cable attachment points and the cable guide elements, and a control system for controlling a position and/or orientation of the gripper attachment within a work space by controlling a spanned length of at least two cables of the plurality of cables between the cable attachment points and the cable guide elements.
B63B 27/30 - Aménagement des équipements de bord pour l'embarquement ou le débarquement des cargaisons ou des passagers pour le transfert entre des navires en mer ou entre un navire et un poste situé en mer
B66C 1/10 - Éléments ou dispositifs de prise de la charge adjoints aux mécanismes de levage, de descente ou de halage, ou adaptés pour être utilisés avec ces mécanismes et transmettant les efforts à des articles ou à des groupes d'articles par moyens mécaniques
B66C 1/16 - Élingues avec plate-forme ou châssis pour saisir la charge
B66C 1/62 - Éléments ou dispositifs de prise de la charge adjoints aux mécanismes de levage, de descente ou de halage, ou adaptés pour être utilisés avec ces mécanismes et transmettant les efforts à des articles ou à des groupes d'articles par moyens mécaniques comportant des organes de saisie ayant une forme complémentaire de celle des objets à manipuler
B66C 13/08 - Dispositifs auxiliaires pour commander les mouvements des charges suspendues ou pour empêcher le câble de prendre du mou pour déposer les charges selon un orientement ou dans une position donnés
F03D 13/10 - Assemblage de mécanismes moteurs à ventDispositions pour l’érection de mécanismes moteurs à vent
F03D 13/40 - Dispositions ou procédés spécialement adaptés au transport de composants de mécanismes moteurs à vent
11.
HOISTING ARRANGEMENT FOR ASSEMBLY OF WIND TURBINES
A hoisting arrangement for hoisting an offshore wind turbine blade, comprising a gripper attachment 150 arranged to be connected to the wind turbine blade, comprising a set of cable attachment points 191, 192,193 arranged as a first polygon, a vessel attachment module 194 arranged to be connected to a vessel, comprising a plurality of cable guide elements 190 arranged as a second polygon, a plurality of cables 141, 142, 143, 144 spanned between the cable attachment points and the cable guide elements, and a control system for controlling a position and/or orientation of the gripper attachment within a work space by controlling a spanned length of at least two cables of the plurality of cables between the cable attachment points and the cable guide elements.
B66C 1/10 - Éléments ou dispositifs de prise de la charge adjoints aux mécanismes de levage, de descente ou de halage, ou adaptés pour être utilisés avec ces mécanismes et transmettant les efforts à des articles ou à des groupes d'articles par moyens mécaniques
B66C 13/08 - Dispositifs auxiliaires pour commander les mouvements des charges suspendues ou pour empêcher le câble de prendre du mou pour déposer les charges selon un orientement ou dans une position donnés
For powering a vehicle, a high energy density fuel is preferred. However, for example when the high energy fuel is highly concentrated hydrogen peroxide, this fuel may be dangerous to handle; especially when the person handling the fuel is a normal consumer filling a fuel reservoir of his vehicle at a gas station. The present invention therefore provides a vehicle arranged to receive a diluted - and thus safer - fuel, and to density this fuel to a concentrated fuel in low quantities on board for direct use. To this end a fuel densifier is provided in the vehicle arranged for receiving liquid diluted fuel and arranged to provide a concentrated fuel based on the diluted fuel, the concentrated fuel having a higher energy density than the diluted fuel. A power conversion module of the vehicle is arranged to convert the concentrated fuel to kinetic energy for powering the vehicle.
F02B 43/10 - Moteurs ou ensembles fonctionnels caractérisés par l'utilisation d'autres gaz spécifiques, p. ex. l'acétylène, le gaz oxhydrique
F02B 47/10 - Circulation des gaz d'échappement dans des circuits fermés ou semi-fermés, p. ex. avec addition simultanée d'oxygène
F02D 19/06 - Commande des moteurs caractérisés par l'emploi de combustible non liquide, de combustibles multiples ou de substances non combustibles ajoutées au mélange carburant particulière aux moteurs fonctionnant avec des combustibles multiples, p. ex. alternativement du fuel léger et du fuel lourd, et autres que les moteurs indifférents au combustible utilisé
F02M 25/10 - Appareils spécifiques conjugués aux moteurs pour ajouter des substances non combustibles ou de petites quantités de combustible secondaire, à l’air comburant, au combustible principal ou au mélange air-combustible ajoutant de l'acétylène, de l'hydrogène non en provenance de l'eau, de l'oxygène non en provenance de l'air ou de l'ozone
For powering a vehicle, a high energy density fuel is preferred. However, for example when the high energy fuel is highly concentrated hydrogen peroxide, this fuel may be dangerous to handle; especially when the person handling the fuel is a normal consumer filling a fuel reservoir of his vehicle at a gas station. The present invention therefore provides a vehicle arranged to receive a diluted - and thus safer - fuel, and to density this fuel to a concentrated fuel in low quantities on board for direct use. To this end a fuel densifier is provided in the vehicle arranged for receiving liquid diluted fuel and arranged to provide a concentrated fuel based on the diluted fuel, the concentrated fuel having a higher energy density than the diluted fuel. A power conversion module of the vehicle is arranged to convert the concentrated fuel to kinetic energy for powering the vehicle.
F02D 19/06 - Commande des moteurs caractérisés par l'emploi de combustible non liquide, de combustibles multiples ou de substances non combustibles ajoutées au mélange carburant particulière aux moteurs fonctionnant avec des combustibles multiples, p. ex. alternativement du fuel léger et du fuel lourd, et autres que les moteurs indifférents au combustible utilisé
F02B 43/10 - Moteurs ou ensembles fonctionnels caractérisés par l'utilisation d'autres gaz spécifiques, p. ex. l'acétylène, le gaz oxhydrique
F02B 47/10 - Circulation des gaz d'échappement dans des circuits fermés ou semi-fermés, p. ex. avec addition simultanée d'oxygène
F02M 25/10 - Appareils spécifiques conjugués aux moteurs pour ajouter des substances non combustibles ou de petites quantités de combustible secondaire, à l’air comburant, au combustible principal ou au mélange air-combustible ajoutant de l'acétylène, de l'hydrogène non en provenance de l'eau, de l'oxygène non en provenance de l'air ou de l'ozone
brevets
