A mobile robot configured to be widely versatile in its use. For example, the mobile robot can be configured for being used on a wide assortment of surfaces, regardless of the orientation and/or shape of the surfaces. Alternatively or in combination, the mobile robot can be configured for effective and efficient movement on the surfaces it traverses. In some cases, the mobile robot is configured with two or more component units. In some cases, the component units are configured with magnets and a control system for orientating the magnets. In some cases, one or more component couplings join the component units. In some cases, the mobile unit is configured with Mecanum wheels.
B62D 57/04 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles ayant des moyens de propulsion autres que par prise avec le sol, p. ex. par hélices
B62D 57/024 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p. ex. par jambes mécaniques spécialement adaptés pour se déplacer sur des surfaces inclinées ou verticales
B60B 39/00 - Amélioration de l'adhérence des roues
A three wheeled mobile robot (8) configured to be widely versatile in its use due to its novel drive unit and capability to climb ferrous surfaces regardless of the surface curvature. The drive system is based on three parallel wheels (12, 14, 16) in a fixed orientation capable of approximating the most useful traits of Omni-directional capability while also having the ability to traverse surface obstacles. The robot (8) can also have the ability to scale work surfaces regardless of orientation to the ground or curvature of the surface due to the combination of the three-wheel drive system and magneticadhesion capabilities due to an adjustable onboard magnetic unit (24), which allows the robot to carry on a diverse number of work tasks on all ferrous surfaces via unlimited system integration.
B62D 57/024 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p. ex. par jambes mécaniques spécialement adaptés pour se déplacer sur des surfaces inclinées ou verticales
B62D 61/06 - Véhicules à moteur ou remorques, caractérisés par la disposition ou le nombre de roues et non prévus ailleurs, p. ex. quatre roues disposées en losange avec uniquement trois roues
A Mecanum wheel having a circular plate with a plurality of peripheral flanges formed thereon, the flanges having tab portions bent at an angle of less than 90° from said plate; a roller being mounted to and cantilevering off of each of said tab portions such that the axis of rotation of each roller is at corresponding angle of less than 90° from said plate. In some cases, the angles are approximately the same, being approximately 45°. By cantilevering the rollers, more space is available for use by machines using this Mecanum wheel design.
B62D 57/00 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles
B62B 3/00 - Voitures à bras ayant plus d'un essieu portant les roues servant au déplacementDispositifs de direction à cet effetAppareillage à cet effet
B60B 3/00 - Roues pleines, c.-à-d. roues avec corps en forme de disque supportant la charge
B60B 3/08 - Roues pleines, c.-à-d. roues avec corps en forme de disque supportant la charge avec un corps formé de plusieurs disques axialement espacés
B60B 19/00 - Roues non prévues ailleurs ou ayant des caractéristiques précisées dans l'un des sous-groupes du présent groupe
B60B 3/10 - Roues pleines, c.-à-d. roues avec corps en forme de disque supportant la charge perforées pour simuler des roues à rayons
A mobile robot configured to be widely versatile in its use. For example, the mobile robot can be configured for being used on a wide assortment of surfaces, regardless of the orientation and/or shape of the surfaces. Alternatively or in combination, the mobile robot can be configured for effective and efficient movement on the surfaces it traverses. In some cases, the mobile robot is configured with two or more component units. In some cases, the component units are configured with magnets and a control system for orientating the magnets. In some cases, one or more component couplings join the component units. In some cases, the mobile unit is configured with Mecanum wheels.
B62D 11/00 - Direction pour roues non orientablesDirection pour véhicules à chenilles ou à dispositifs similaires
B60B 39/00 - Amélioration de l'adhérence des roues
B62D 57/024 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p. ex. par jambes mécaniques spécialement adaptés pour se déplacer sur des surfaces inclinées ou verticales
A mobile robot (1) configured to be widely versatile in its use. For example, the mobile robot can be configured for being used on a wide assortment of surfaces (2), regardless of the orientation and/or shape of the surfaces. Alternatively or in combination, the mobile robot can be configured for effective and efficient movement on the surfaces it traverses. In some cases, the mobile robot is configured with two or more component units (10a, 10b). In some cases, the component units are configured with magnets (50) and a control system for orientating the magnets. In some cases, one or more component couplings (12a) join the component units. In some cases, the mobile unit is configured with Mecanum wheels (20a-20d).
B62D 57/024 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p. ex. par jambes mécaniques spécialement adaptés pour se déplacer sur des surfaces inclinées ou verticales
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