A vertical takeoff and landing (VTOL) vehicle includes a first housing comprising a first compartment; a drive system comprising a rotor and a stator, the drive system arranged around the first housing; a second housing comprising a second compartment separated from the first compartment, the second compartment comprising one or more control systems for the controlling the drive system, the second housing spaced from the first housing and the drive system to form a gap between second housing and the drive system; and a beam extending between the first housing and the second housing across the gap.
A system can include a stator and a rotor. The system can include one or more components coupled with at least one of the stator or the rotor. The one or more components can mitigate or dampen a misalignment (e.g., displacement) between the stator and the rotor. The one or more components can include at least one component between the stator and a vehicle body. The one or more components can include one or more of a spring, a mass, a damper, or an elastomer.
G05D 1/08 - Commande de l'attitude, c. à d. élimination ou réduction des effets du roulis, du tangage ou des embardées
H02K 7/12 - Association structurelle avec des embrayages, des freins, des engrenages, des poulies ou des démarreurs mécaniques avec un mouvement auxiliaire limité de parties statoriques, rotoriques ou de noyau, p.ex. des rotors pouvant se déplacer axialement pour assurer un embrayage ou un freinage
H02K 21/24 - Moteurs synchrones à aimants permanents; Génératrices synchrones à aimants permanents avec des induits fixes et des aimants tournants avec des aimants disposés axialement en face des induits, p.ex. dynamos de bicyclette du type moyeu
3.
SYSTEMS AND METHODS FOR VERTICAL TAKEOFF AND LANDING VEHICLE WITH STATOR STABILIZATION
A system can include a stator and a rotor. The system can include one or more components coupled with at least one of the stator or the rotor. The one or more components can mitigate or dampen a misalignment (e.g., displacement) between the stator and the rotor. The one or more components can include at least one component between the stator and a vehicle body. The one or more components can include one or more of a spring, a mass, a damper, or an elastomer.
A system can include a stator comprising a plurality of coils. Each coil of the plurality of coils can output a stator field. The system can include a rotor spaced from the stator by a gap. The rotor can comprise a magnets to be driven by the stator fields outputted by the plurality of coils. The system can include a controller configured to receive sensor data indicative of at least one of a position or an orientation of the rotor relative to the stator. The controller can be configured to determine that a displacement condition of the rotor relative to the stator is satisfied. The controller can be configured to generate a control signal for the plurality of coils based on the sensor data in response to the displacement condition. The controller can be configured to control operation of the plurality of coils using the control signal.
Systems and methods relate to a vertical takeoff and landing (VTOL) platform that can include a stator and a rotor magnetically levitated by the stator. The rotor and stator can be annular, such that the rotor rotates about a rotational axis. The stator can include magnets that provide guidance, levitation, and drive forces to drive the rotor, as well as to control operation of rotor blades of the rotor that can be independently rotated to specific pitch angles to control at least one of lift, pitch, roll, or yaw of the VTOL platform. Various controllers can be used to enable independent and redundant control of components of the VTOL platform.
B64C 11/48 - Ensembles de plusieurs hélices coaxiales
B64U 50/19 - Propulsion utilisant des moteurs électriques
B64C 11/30 - Mécanismes de changement de pas des pales
B64D 35/06 - Transmission de la puissance du groupe moteur aux hélices ou aux rotors; Aménagements des transmissions caractérisée par le fait que la transmission entraîne plusieurs hélices ou rotors les hélices ou rotors tournant en sens inverse
B64C 27/20 - Giravions caractérisés par le fait qu'ils possèdent des rotors haubanés, p.ex. plates-formes volantes
B64C 27/10 - Hélicoptères à plusieurs rotors disposés coaxialement
6.
SYSTEMS AND METHODS FOR VERTICAL TAKEOFF AND LANDING VEHICLE WITH ULTRA-RELIABLE LOW LATENCY COMMUNICATIONS WIRELESS FLIGHT CONTROL
Systems and methods relate to a vehicle, such as a vertical takeoff and landing (VTOL) platform, which can include a stator and a rotor magnetically levitated by the stator. The rotor and stator can be annular, such that the rotor rotates about a rotational axis. The stator can include magnets that provide guidance, levitation, and drive forces to drive the rotor, as well as to control operation of rotor blades of the rotor that can be independently rotated to specific pitch angles to control at least one of lift, pitch, roll, or yaw of the VTOL platform. Various controllers can be used to enable independent and redundant control of components of the VTOL platform. Various communication systems, such as a communications circuit, can establish a wireless communications link between a core network and at least one respective rotor transceiver.
H02K 11/21 - Dispositifs pour détecter la vitesse ou la position, ou actionnés par des valeurs de ces variables
B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p.ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désirées; Adaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p.ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
Systems and methods relate to a vertical takeoff and landing (VTOL) platform that can include a stator and a rotor magnetically levitated by the stator. The rotor and stator can be annular, such that the rotor rotates about a rotational axis. The stator can include magnets that provide guidance, levitation, and drive forces to drive the rotor, as well as to control operation of rotor blades of the rotor that can be independently rotated to specific pitch angles to control at least one of lift, pitch, roll, or yaw of the VTOL platform. Various controllers can be used to enable independent and redundant control of components of the VTOL platform.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p.ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64C 27/20 - Giravions caractérisés par le fait qu'ils possèdent des rotors haubanés, p.ex. plates-formes volantes
H02K 21/22 - Moteurs synchrones à aimants permanents; Génératrices synchrones à aimants permanents avec des induits fixes et des aimants tournants avec des aimants tournant autour des induits, p.ex. volants magnétiques
H02K 21/24 - Moteurs synchrones à aimants permanents; Génératrices synchrones à aimants permanents avec des induits fixes et des aimants tournants avec des aimants disposés axialement en face des induits, p.ex. dynamos de bicyclette du type moyeu
H02N 15/00 - Dispositifs de maintien ou de lévitation utilisant l'attraction ou la répulsion magnétique, non prévus ailleurs
B64C 13/26 - Dispositifs de transmission sans amplification de puissance ou dans les cas où l'amplification de puissance est sans objet
F01D 5/02 - Organes de support des aubes, p.ex. rotors
B64C 27/10 - Hélicoptères à plusieurs rotors disposés coaxialement
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur, l'électricité ou l'énergie de ressorts
B64D 35/02 - Transmission de la puissance du groupe moteur aux hélices ou aux rotors; Aménagements des transmissions caractérisée par le type de groupe moteur
B64D 35/04 - Transmission de la puissance du groupe moteur aux hélices ou aux rotors; Aménagements des transmissions caractérisée par le fait que la transmission entraîne plusieurs hélices ou rotors
H02K 1/17 - Noyaux statoriques à aimants permanents
H02K 1/2793 - Rotors faisant face axialement à des stators
H02K 1/28 - Moyens de montage ou de fixation des parties magnétiques tournantes sur ou aux structures constituant le rotor
H02K 16/00 - Machines avec plus d'un rotor ou d'un stator
B64C 27/68 - Transmissions, p.ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales utilisant l'énergie électrique, p.ex. avec un amplificateur de puissance électrique
B64C 29/02 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p.ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL] dont l'axe matérialisant la direction du vol est vertical lorsque l'aéronef est au sol
B64C 13/50 - Dispositifs de transmission avec amplification de puissance utilisant l'énergie électrique
B64C 27/00 - Giravions; Rotors propres aux giravions
8.
Systems and methods for reducing noise based on effective rotor area relative to a center of rotation
Systems and methods relate to a vertical takeoff and landing (VTOL) platform that can include a stator and a rotor magnetically levitated by the stator. The rotor and stator can be annular, such that the rotor rotates about a rotational axis. The stator can include magnets that provide guidance, levitation, and drive forces to drive the rotor, as well as to control operation of rotor blades of the rotor that can be independently rotated to specific pitch angles to control at least one of lift, pitch, roll, or yaw of the VTOL platform. Various controllers can be used to enable independent and redundant control of components of the VTOL platform.
B64C 29/02 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p.ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL] dont l'axe matérialisant la direction du vol est vertical lorsque l'aéronef est au sol
B64C 13/26 - Dispositifs de transmission sans amplification de puissance ou dans les cas où l'amplification de puissance est sans objet
B64C 13/50 - Dispositifs de transmission avec amplification de puissance utilisant l'énergie électrique
B64C 27/00 - Giravions; Rotors propres aux giravions
B64C 27/10 - Hélicoptères à plusieurs rotors disposés coaxialement
B64C 27/14 - Entraînement direct entre groupe propulseur et moyeu du rotor
B64C 27/20 - Giravions caractérisés par le fait qu'ils possèdent des rotors haubanés, p.ex. plates-formes volantes
B64C 27/68 - Transmissions, p.ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales utilisant l'énergie électrique, p.ex. avec un amplificateur de puissance électrique
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p.ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur, l'électricité ou l'énergie de ressorts
B64D 35/02 - Transmission de la puissance du groupe moteur aux hélices ou aux rotors; Aménagements des transmissions caractérisée par le type de groupe moteur
B64D 35/04 - Transmission de la puissance du groupe moteur aux hélices ou aux rotors; Aménagements des transmissions caractérisée par le fait que la transmission entraîne plusieurs hélices ou rotors
H02K 1/2791 - Aimants montés en surface; Aimants sertis
H02K 1/2793 - Rotors faisant face axialement à des stators
H02K 1/2795 - Rotors faisant face axialement à des stators le rotor étant formé de plusieurs aimants disposés sur la circonférence
H02K 1/28 - Moyens de montage ou de fixation des parties magnétiques tournantes sur ou aux structures constituant le rotor
H02K 11/21 - Dispositifs pour détecter la vitesse ou la position, ou actionnés par des valeurs de ces variables
H02K 16/00 - Machines avec plus d'un rotor ou d'un stator
H02K 21/22 - Moteurs synchrones à aimants permanents; Génératrices synchrones à aimants permanents avec des induits fixes et des aimants tournants avec des aimants tournant autour des induits, p.ex. volants magnétiques
H02K 21/24 - Moteurs synchrones à aimants permanents; Génératrices synchrones à aimants permanents avec des induits fixes et des aimants tournants avec des aimants disposés axialement en face des induits, p.ex. dynamos de bicyclette du type moyeu
H02N 15/00 - Dispositifs de maintien ou de lévitation utilisant l'attraction ou la répulsion magnétique, non prévus ailleurs
B64C 27/80 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée pour le réglage différentiel du pas des pales entre plusieurs rotors de sustentation
B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
B64D 35/06 - Transmission de la puissance du groupe moteur aux hélices ou aux rotors; Aménagements des transmissions caractérisée par le fait que la transmission entraîne plusieurs hélices ou rotors les hélices ou rotors tournant en sens inverse
Systems and methods relate to a vertical takeoff and landing (VTOL) platform that can include a stator and a rotor magnetically levitated by the stator. The rotor and stator can be annular, such that the rotor rotates about a rotational axis. The stator can include magnets that provide guidance, levitation, and drive forces to drive the rotor, as well as to control operation of rotor blades of the rotor that can be independently rotated to specific pitch angles to control at least one of lift, pitch, roll, or yaw of the VTOL platform. Various controllers can be used to enable independent and redundant control of components of the VTOL platform.
Systems and methods relate to a vertical takeoff and landing (VTOL) platform that can include a stator and a rotor magnetically levitated by the stator. The rotor and stator can be annular, such that the rotor rotates about a rotational axis. The stator can include magnets that provide guidance, levitation, and drive forces to drive the rotor, as well as to control operation of rotor blades of the rotor that can be independently rotated to specific pitch angles to control at least one of lift, pitch, roll, or yaw of the VTOL platform. Various controllers can be used to enable independent and redundant control of components of the VTOL platform.
B64C 27/68 - Transmissions, p.ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales utilisant l'énergie électrique, p.ex. avec un amplificateur de puissance électrique
H02N 15/00 - Dispositifs de maintien ou de lévitation utilisant l'attraction ou la répulsion magnétique, non prévus ailleurs
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p.ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
Systems and methods relate to a vertical takeoff and landing (VTOL) platform that can include a stator and a rotor magnetically levitated by the stator. The rotor and stator can be annular, such that the rotor rotates about a rotational axis. The stator can include magnets that provide guidance, levitation, and drive forces to drive the rotor, as well as to control operation of rotor blades of the rotor that can be independently rotated to specific pitch angles to control at least one of lift, pitch, roll, or yaw of the VTOL platform. Various controllers can be used to enable independent and redundant control of components of the VTOL platform.
B64C 27/68 - Transmissions, p.ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales utilisant l'énergie électrique, p.ex. avec un amplificateur de puissance électrique
H02N 15/00 - Dispositifs de maintien ou de lévitation utilisant l'attraction ou la répulsion magnétique, non prévus ailleurs
Systems and methods relate to a vertical takeoff and landing (VTOL) platform that can include a stator and a rotor magnetically levitated by the stator. The rotor and stator can be annular, such that the rotor rotates about a rotational axis. The stator can include magnets that provide guidance, levitation, and drive forces to drive the rotor, as well as to control operation of rotor blades of the rotor that can be independently rotated to specific pitch angles to control at least one of lift, pitch, roll, or yaw of the VTOL platform. Various controllers can be used to enable independent and redundant control of components of the VTOL platform.
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur, l'électricité ou l'énergie de ressorts
B64C 13/26 - Dispositifs de transmission sans amplification de puissance ou dans les cas où l'amplification de puissance est sans objet
B64C 29/02 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p.ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL] dont l'axe matérialisant la direction du vol est vertical lorsque l'aéronef est au sol
B64D 35/02 - Transmission de la puissance du groupe moteur aux hélices ou aux rotors; Aménagements des transmissions caractérisée par le type de groupe moteur
B64C 27/80 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée pour le réglage différentiel du pas des pales entre plusieurs rotors de sustentation
B64C 27/10 - Hélicoptères à plusieurs rotors disposés coaxialement
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p.ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64D 35/06 - Transmission de la puissance du groupe moteur aux hélices ou aux rotors; Aménagements des transmissions caractérisée par le fait que la transmission entraîne plusieurs hélices ou rotors les hélices ou rotors tournant en sens inverse
B64C 27/20 - Giravions caractérisés par le fait qu'ils possèdent des rotors haubanés, p.ex. plates-formes volantes
13.
Systems and methods for controlling lift using contra-rotating rotors
Systems and methods relate to a vertical takeoff and landing (VTOL) platform that can include a stator and a rotor magnetically levitated by the stator. The rotor and stator can be annular, such that the rotor rotates about a rotational axis. The stator can include magnets that provide guidance, levitation, and drive forces to drive the rotor, as well as to control operation of rotor blades of the rotor that can be independently rotated to specific pitch angles to control at least one of lift, pitch, roll, or yaw of the VTOL platform. Various controllers can be used to enable independent and redundant control of components of the VTOL platform.
H02N 15/00 - Dispositifs de maintien ou de lévitation utilisant l'attraction ou la répulsion magnétique, non prévus ailleurs
F01D 5/02 - Organes de support des aubes, p.ex. rotors
B64C 27/10 - Hélicoptères à plusieurs rotors disposés coaxialement
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur, l'électricité ou l'énergie de ressorts
H02K 1/17 - Noyaux statoriques à aimants permanents
H02K 1/2793 - Rotors faisant face axialement à des stators
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p.ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64C 13/50 - Dispositifs de transmission avec amplification de puissance utilisant l'énergie électrique
H02K 21/22 - Moteurs synchrones à aimants permanents; Génératrices synchrones à aimants permanents avec des induits fixes et des aimants tournants avec des aimants tournant autour des induits, p.ex. volants magnétiques
H02K 21/24 - Moteurs synchrones à aimants permanents; Génératrices synchrones à aimants permanents avec des induits fixes et des aimants tournants avec des aimants disposés axialement en face des induits, p.ex. dynamos de bicyclette du type moyeu
B64C 13/26 - Dispositifs de transmission sans amplification de puissance ou dans les cas où l'amplification de puissance est sans objet
B64D 35/02 - Transmission de la puissance du groupe moteur aux hélices ou aux rotors; Aménagements des transmissions caractérisée par le type de groupe moteur
B64D 35/04 - Transmission de la puissance du groupe moteur aux hélices ou aux rotors; Aménagements des transmissions caractérisée par le fait que la transmission entraîne plusieurs hélices ou rotors
H02K 1/28 - Moyens de montage ou de fixation des parties magnétiques tournantes sur ou aux structures constituant le rotor
H02K 16/00 - Machines avec plus d'un rotor ou d'un stator
B64C 27/68 - Transmissions, p.ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales utilisant l'énergie électrique, p.ex. avec un amplificateur de puissance électrique
B64C 27/00 - Giravions; Rotors propres aux giravions
B64C 29/02 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p.ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL] dont l'axe matérialisant la direction du vol est vertical lorsque l'aéronef est au sol
B64C 27/14 - Entraînement direct entre groupe propulseur et moyeu du rotor
B64C 27/80 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée pour le réglage différentiel du pas des pales entre plusieurs rotors de sustentation
B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
B64D 35/06 - Transmission de la puissance du groupe moteur aux hélices ou aux rotors; Aménagements des transmissions caractérisée par le fait que la transmission entraîne plusieurs hélices ou rotors les hélices ou rotors tournant en sens inverse
14.
Systems and methods for independent pitch control of rotor blades of rotor assembly to achieve directional control
Systems and methods relate to a vertical takeoff and landing (VTOL) platform that can include a stator and a rotor magnetically levitated by the stator. The rotor and stator can be annular, such that the rotor rotates about a rotational axis. The stator can include magnets that provide guidance, levitation, and drive forces to drive the rotor, as well as to control operation of rotor blades of the rotor that can be independently rotated to specific pitch angles to control at least one of lift, pitch, roll, or yaw of the VTOL platform. Various controllers can be used to enable independent and redundant control of components of the VTOL platform.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p.ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64C 13/50 - Dispositifs de transmission avec amplification de puissance utilisant l'énergie électrique
B64C 27/20 - Giravions caractérisés par le fait qu'ils possèdent des rotors haubanés, p.ex. plates-formes volantes
H02K 21/22 - Moteurs synchrones à aimants permanents; Génératrices synchrones à aimants permanents avec des induits fixes et des aimants tournants avec des aimants tournant autour des induits, p.ex. volants magnétiques
H02K 21/24 - Moteurs synchrones à aimants permanents; Génératrices synchrones à aimants permanents avec des induits fixes et des aimants tournants avec des aimants disposés axialement en face des induits, p.ex. dynamos de bicyclette du type moyeu
H02N 15/00 - Dispositifs de maintien ou de lévitation utilisant l'attraction ou la répulsion magnétique, non prévus ailleurs
B64C 13/26 - Dispositifs de transmission sans amplification de puissance ou dans les cas où l'amplification de puissance est sans objet
F01D 5/02 - Organes de support des aubes, p.ex. rotors
B64C 27/10 - Hélicoptères à plusieurs rotors disposés coaxialement
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur, l'électricité ou l'énergie de ressorts
B64D 35/02 - Transmission de la puissance du groupe moteur aux hélices ou aux rotors; Aménagements des transmissions caractérisée par le type de groupe moteur
B64D 35/04 - Transmission de la puissance du groupe moteur aux hélices ou aux rotors; Aménagements des transmissions caractérisée par le fait que la transmission entraîne plusieurs hélices ou rotors
H02K 1/17 - Noyaux statoriques à aimants permanents
H02K 1/2793 - Rotors faisant face axialement à des stators
H02K 1/28 - Moyens de montage ou de fixation des parties magnétiques tournantes sur ou aux structures constituant le rotor
H02K 16/00 - Machines avec plus d'un rotor ou d'un stator
B64C 27/68 - Transmissions, p.ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales utilisant l'énergie électrique, p.ex. avec un amplificateur de puissance électrique
B64C 27/00 - Giravions; Rotors propres aux giravions
B64C 29/02 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p.ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL] dont l'axe matérialisant la direction du vol est vertical lorsque l'aéronef est au sol
B64C 27/14 - Entraînement direct entre groupe propulseur et moyeu du rotor
B64C 27/80 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée pour le réglage différentiel du pas des pales entre plusieurs rotors de sustentation
B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
B64D 35/06 - Transmission de la puissance du groupe moteur aux hélices ou aux rotors; Aménagements des transmissions caractérisée par le fait que la transmission entraîne plusieurs hélices ou rotors les hélices ou rotors tournant en sens inverse
15.
Systems and methods for dynamically triggering independent stator coils to control pitch of a rotor blade
Systems and methods relate to a vertical takeoff and landing (VTOL) platform that can include a stator and a rotor magnetically levitated by the stator. The rotor and stator can be annular, such that the rotor rotates about a rotational axis. The stator can include magnets that provide guidance, levitation, and drive forces to drive the rotor, as well as to control operation of rotor blades of the rotor that can be independently rotated to specific pitch angles to control at least one of lift, pitch, roll, or yaw of the VTOL platform. Various controllers can be used to enable independent and redundant control of components of the VTOL platform.
H02K 21/22 - Moteurs synchrones à aimants permanents; Génératrices synchrones à aimants permanents avec des induits fixes et des aimants tournants avec des aimants tournant autour des induits, p.ex. volants magnétiques
H02K 21/24 - Moteurs synchrones à aimants permanents; Génératrices synchrones à aimants permanents avec des induits fixes et des aimants tournants avec des aimants disposés axialement en face des induits, p.ex. dynamos de bicyclette du type moyeu
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p.ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64C 13/50 - Dispositifs de transmission avec amplification de puissance utilisant l'énergie électrique
B64C 27/20 - Giravions caractérisés par le fait qu'ils possèdent des rotors haubanés, p.ex. plates-formes volantes
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur, l'électricité ou l'énergie de ressorts
B64D 35/02 - Transmission de la puissance du groupe moteur aux hélices ou aux rotors; Aménagements des transmissions caractérisée par le type de groupe moteur
B64D 35/04 - Transmission de la puissance du groupe moteur aux hélices ou aux rotors; Aménagements des transmissions caractérisée par le fait que la transmission entraîne plusieurs hélices ou rotors
H02K 1/17 - Noyaux statoriques à aimants permanents
H02K 1/28 - Moyens de montage ou de fixation des parties magnétiques tournantes sur ou aux structures constituant le rotor
H02K 16/00 - Machines avec plus d'un rotor ou d'un stator
B64C 27/68 - Transmissions, p.ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales utilisant l'énergie électrique, p.ex. avec un amplificateur de puissance électrique
B64C 27/00 - Giravions; Rotors propres aux giravions
B64C 29/02 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p.ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL] dont l'axe matérialisant la direction du vol est vertical lorsque l'aéronef est au sol
B64C 27/14 - Entraînement direct entre groupe propulseur et moyeu du rotor
B64C 27/80 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée pour le réglage différentiel du pas des pales entre plusieurs rotors de sustentation
B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
B64D 35/06 - Transmission de la puissance du groupe moteur aux hélices ou aux rotors; Aménagements des transmissions caractérisée par le fait que la transmission entraîne plusieurs hélices ou rotors les hélices ou rotors tournant en sens inverse
16.
Systems and methods for drive control of a magnetically levitated rotor
Systems and methods relate to a vertical takeoff and landing (VTOL) platform that can include a stator and a rotor magnetically levitated by the stator. The rotor and stator can be annular, such that the rotor rotates about a rotational axis. The stator can include magnets that provide guidance, levitation, and drive forces to drive the rotor, as well as to control operation of rotor blades of the rotor that can be independently rotated to specific pitch angles to control at least one of lift, pitch, roll, or yaw of the VTOL platform. Various controllers can be used to enable independent and redundant control of components of the VTOL platform.
B64C 27/20 - Giravions caractérisés par le fait qu'ils possèdent des rotors haubanés, p.ex. plates-formes volantes
H02K 21/22 - Moteurs synchrones à aimants permanents; Génératrices synchrones à aimants permanents avec des induits fixes et des aimants tournants avec des aimants tournant autour des induits, p.ex. volants magnétiques
H02K 1/18 - Moyens de montage ou de fixation des parties magnétiques fixes sur ou aux structures constituant le stator
H02K 21/24 - Moteurs synchrones à aimants permanents; Génératrices synchrones à aimants permanents avec des induits fixes et des aimants tournants avec des aimants disposés axialement en face des induits, p.ex. dynamos de bicyclette du type moyeu
B64C 27/10 - Hélicoptères à plusieurs rotors disposés coaxialement
B64D 35/02 - Transmission de la puissance du groupe moteur aux hélices ou aux rotors; Aménagements des transmissions caractérisée par le type de groupe moteur
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p.ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64C 13/50 - Dispositifs de transmission avec amplification de puissance utilisant l'énergie électrique
H02N 15/00 - Dispositifs de maintien ou de lévitation utilisant l'attraction ou la répulsion magnétique, non prévus ailleurs
B64C 13/26 - Dispositifs de transmission sans amplification de puissance ou dans les cas où l'amplification de puissance est sans objet
F01D 5/02 - Organes de support des aubes, p.ex. rotors
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur, l'électricité ou l'énergie de ressorts
B64D 35/04 - Transmission de la puissance du groupe moteur aux hélices ou aux rotors; Aménagements des transmissions caractérisée par le fait que la transmission entraîne plusieurs hélices ou rotors
H02K 1/17 - Noyaux statoriques à aimants permanents
H02K 1/2793 - Rotors faisant face axialement à des stators
H02K 1/28 - Moyens de montage ou de fixation des parties magnétiques tournantes sur ou aux structures constituant le rotor
H02K 16/00 - Machines avec plus d'un rotor ou d'un stator
B64C 27/68 - Transmissions, p.ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales utilisant l'énergie électrique, p.ex. avec un amplificateur de puissance électrique
B64C 27/00 - Giravions; Rotors propres aux giravions
B64C 29/02 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p.ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL] dont l'axe matérialisant la direction du vol est vertical lorsque l'aéronef est au sol
B64C 27/14 - Entraînement direct entre groupe propulseur et moyeu du rotor
B64C 27/80 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée pour le réglage différentiel du pas des pales entre plusieurs rotors de sustentation
B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
B64D 35/06 - Transmission de la puissance du groupe moteur aux hélices ou aux rotors; Aménagements des transmissions caractérisée par le fait que la transmission entraîne plusieurs hélices ou rotors les hélices ou rotors tournant en sens inverse
17.
Systems and methods for improved rotor assembly for use with a stator
Systems and methods relate to a vertical takeoff and landing (VTOL) platform that can include a stator and a rotor magnetically levitated by the stator. The rotor and stator can be annular, such that the rotor rotates about a rotational axis. The stator can include magnets that provide guidance, levitation, and drive forces to drive the rotor, as well as to control operation of rotor blades of the rotor that can be independently rotated to specific pitch angles to control at least one of lift, pitch, roll, or yaw of the VTOL platform. Various controllers can be used to enable independent and redundant control of components of the VTOL platform.
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur, l'électricité ou l'énergie de ressorts
H02K 1/17 - Noyaux statoriques à aimants permanents
H02K 1/2793 - Rotors faisant face axialement à des stators
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p.ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64C 13/50 - Dispositifs de transmission avec amplification de puissance utilisant l'énergie électrique
H02K 21/22 - Moteurs synchrones à aimants permanents; Génératrices synchrones à aimants permanents avec des induits fixes et des aimants tournants avec des aimants tournant autour des induits, p.ex. volants magnétiques
H02K 21/24 - Moteurs synchrones à aimants permanents; Génératrices synchrones à aimants permanents avec des induits fixes et des aimants tournants avec des aimants disposés axialement en face des induits, p.ex. dynamos de bicyclette du type moyeu
B64C 13/26 - Dispositifs de transmission sans amplification de puissance ou dans les cas où l'amplification de puissance est sans objet
B64D 35/02 - Transmission de la puissance du groupe moteur aux hélices ou aux rotors; Aménagements des transmissions caractérisée par le type de groupe moteur
B64D 35/04 - Transmission de la puissance du groupe moteur aux hélices ou aux rotors; Aménagements des transmissions caractérisée par le fait que la transmission entraîne plusieurs hélices ou rotors
H02K 1/28 - Moyens de montage ou de fixation des parties magnétiques tournantes sur ou aux structures constituant le rotor
H02K 16/00 - Machines avec plus d'un rotor ou d'un stator
B64C 27/68 - Transmissions, p.ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales utilisant l'énergie électrique, p.ex. avec un amplificateur de puissance électrique
B64C 27/00 - Giravions; Rotors propres aux giravions
B64C 29/02 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p.ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL] dont l'axe matérialisant la direction du vol est vertical lorsque l'aéronef est au sol
B64C 27/14 - Entraînement direct entre groupe propulseur et moyeu du rotor
B64C 27/80 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p.ex. mouvement de traînée pour le réglage différentiel du pas des pales entre plusieurs rotors de sustentation
B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
B64D 35/06 - Transmission de la puissance du groupe moteur aux hélices ou aux rotors; Aménagements des transmissions caractérisée par le fait que la transmission entraîne plusieurs hélices ou rotors les hélices ou rotors tournant en sens inverse