Abrégé

Described herein are techniques for determining motion characteristics of trains traveling along a train track. In some embodiments, a processor may determine an estimated position of a train using an observed position obtained using one or more UWB antennas and an observed position obtained using one or more GNSS receivers. In some embodiments, a processor may access information specifying a geometry of a train track and determining the position of a train along the train track using an observed position determined using one or more UWB antennas and/or GNSS receiver(s) and the information specifying the geometry of the train track. In some embodiments, a processor may determine estimated positions of a train using the geometry of the train track and at least one observation of the train obtained using one or more positioning devices and select the position of the train from among the estimated positions.

Classes IPC  ?

• B61L 25/02 - Indication ou enregistrement de la position ou de l'identité de véhicules ou de trains
• G01S 19/49 - Détermination de position en combinant ou en commutant entre les solutions de position dérivées du système de positionnement par satellite à radiophares et les solutions de position dérivées d'un autre système l'autre système étant un système de position inertielle, p. ex. en hybridation lâche

Abrégé

Described herein are techniques for determining motion characteristics of trains traveling along a train track. In some embodiments, a processor may determine an estimated position of a train using an observed position obtained using one or more UWB antennas and an observed position obtained using one or more GNSS receivers. In some embodiments, a processor may access information specifying a geometry of a train track and determining the position of a train along the train track using an observed position determined using one or more UWB antennas and/or GNSS receiver(s) and the information specifying the geometry of the train track. In some embodiments, a processor may determine estimated positions of a train using the geometry of the train track and at least one observation of the train obtained using one or more positioning devices and select the position of the train from among the estimated positions.

Classes IPC  ?

• B61L 25/02 - Indication ou enregistrement de la position ou de l'identité de véhicules ou de trains
• G01S 11/02 - Systèmes pour déterminer la distance ou la vitesse sans utiliser la réflexion ou la reradiation utilisant les ondes radioélectriques

Abrégé

Described herein are techniques for determining motion characteristics of trains traveling along a train track. In some embodiments, a processor may determine an estimated position of a train using an observed position obtained using one or more UWB antennas and an observed position obtained using one or more GNSS receivers. In some embodiments, a processor may access information specifying a geometry of a train track and determining the position of a train along the train track using an observed position determined using one or more UWB antennas and/or GNSS receiver(s) and the information specifying the geometry of the train track. In some embodiments, a processor may determine estimated positions of a train using the geometry of the train track and at least one observation of the train obtained using one or more positioning devices and select the position of the train from among the estimated positions.

Classes IPC  ?

• B61L 25/02 - Indication ou enregistrement de la position ou de l'identité de véhicules ou de trains
• G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
• G01S 19/39 - Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p. ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO
• G01S 19/47 - Détermination de position en combinant les mesures des signaux provenant du système de positionnement satellitaire à radiophares avec une mesure supplémentaire la mesure supplémentaire étant une mesure inertielle, p. ex. en hybridation serrée
• G01S 19/49 - Détermination de position en combinant ou en commutant entre les solutions de position dérivées du système de positionnement par satellite à radiophares et les solutions de position dérivées d'un autre système l'autre système étant un système de position inertielle, p. ex. en hybridation lâche

Abrégé

Described herein are techniques for determining motion characteristics of trains traveling along a train track. In some embodiments, a processor may determine an estimated position of a train using an observed position obtained using one or more UWB antennas and an observed position obtained using one or more GNSS receivers. In some embodiments, a processor may access information specifying a geometry of a train track and determining the position of a train along the train track using an observed position determined using one or more UWB antennas and/or GNSS receiver(s) and the information specifying the geometry of the train track. In some embodiments, a processor may determine estimated positions of a train using the geometry of the train track and at least one observation of the train obtained using one or more positioning devices and select the position of the train from among the estimated positions.

Classes IPC  ?

• G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques

Abrégé

Systems and methods for facilitating interactions between a medical device (e.g., an imaging device, a surgical tool, a robotic arm, etc.) and a patient using radio frequency (RF) co-localization are provided. The systems include a radio-frequency (RF) interrogator system, one or more first RF target devices for coupling to a patient support for supporting a patient with respect to whom a medical device is to perform a task, and one or more second RF target devices for coupling to the medical device. A controller determines a position of the patient support within an RF interrogator system reference frame, a first position of the medical device within the RF interrogator system reference frame, a transformation between the RF interrogator system reference frame and a patient support reference frame, and a second position of the medical device within the patient support reference frame.

Classes IPC  ?

• H04B 5/77 - Systèmes de transmission en champ proche, p. ex. systèmes à transmission capacitive ou inductive spécialement adaptés à des fins spécifiques pour l'interrogation
• G06K 7/10 - Méthodes ou dispositions pour la lecture de supports d'enregistrement par radiation électromagnétique, p. ex. lecture optiqueMéthodes ou dispositions pour la lecture de supports d'enregistrement par radiation corpusculaire
• G06K 19/07 - Supports d'enregistrement avec des marques conductrices, des circuits imprimés ou des éléments de circuit à semi-conducteurs, p. ex. cartes d'identité ou cartes de crédit avec des puces à circuit intégré
• G16H 30/20 - TIC spécialement adaptées au maniement ou au traitement d’images médicales pour le maniement d’images médicales, p. ex. DICOM, HL7 ou PACS
• G16H 40/63 - TIC spécialement adaptées à la gestion ou à l’administration de ressources ou d’établissements de santéTIC spécialement adaptées à la gestion ou au fonctionnement d’équipement ou de dispositifs médicaux pour le fonctionnement d’équipement ou de dispositifs médicaux pour le fonctionnement local

Abrégé

Described herein are systems for radio-frequency (RF) localization. The systems developed by the inventors are designed to improve the accuracy of RF localization to millimeter and sub-millimeter ranges, and additionally, are designed to do so while also limiting manufacturing costs. The RF localization systems developed by the inventors leverage the relatively low costs associated with the manufacturing of printed circuit board assemblies (PCBAs). Manufacturing RF localization devices using PCBAs poses a number of challenges, including large minimum feature size and the presence of surface waves. Described herein are techniques for addressing challenges arising in connection with RF localization devices fabricated using PCBAs. One technique involves the use of slot-fed antennas, which makes the device efficient notwithstanding the large minimum feature size. Another technique involves the use of frequency selective surfaces for suppressing surface waves.

Classes IPC  ?

• G01S 5/04 - Position de source déterminée par plusieurs radiogoniomètres espacés
• G01S 3/14 - Systèmes pour déterminer une direction ou une déviation par rapport à une direction prédéterminée

Abrégé

Systems and methods for facilitating interactions between a robotic arm and a movable platform using radio frequency (RF) co-localization are provided. The systems include target devices; an interrogator system comprising RF antennas, each of the RF antennas configured to transmit RF signals to the target devices and/or receive RF signals from the target devices; and a controller. The controller is configured to control at least one of the RF antennas to transmit one or more first RF signals to a target device coupled to a movable platform; control at least some of the RF antennas to receive second RF signals from at least the target device; determine a position of the movable platform using the received second RF signals; and determine, using the position of the movable platform, a target position to which to move an end effector of a robotic arm in order to perform a task.

Classes IPC  ?

• H01Q 21/24 - Combinaisons d'unités d'antennes polarisées dans des directions différentes pour émettre ou recevoir des ondes polarisées circulairement ou elliptiquement ou des ondes polarisées linéairement dans n'importe quelle direction

Abrégé

Described herein are systems for radio-frequency (RF) localization. The systems developed by the inventors are designed to improve the accuracy of RF localization to millimeter and sub-millimeter ranges, and additionally, are designed to do so while also limiting manufacturing costs. The RF localization systems developed by the inventors leverage the relatively low costs associated with the manufacturing of printed circuit board assemblies (PCBAs). Manufacturing RF localization devices using PCBAs poses a number of challenges, including large minimum feature size and the presence of surface waves. Described herein are techniques for addressing challenges arising in connection with RF localization devices fabricated using PCBAs. One technique involves the use of slot-fed antennas, which makes the device efficient notwithstanding the large minimum feature size. Another technique involves the use of frequency selective surfaces for suppressing surface waves.

Classes IPC  ?

• H01Q 9/04 - Antennes résonnantes
• H01Q 1/22 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets

Abrégé

Systems and methods for facilitating interactions between a robotic arm and a movable platform using radio frequency (RF) co-localization are provided. The systems include target devices; an interrogator system comprising RF antennas, each of the RF antennas configured to transmit RF signals to the target devices and/or receive RF signals from the target devices; and a controller. The controller is configured to control at least one of the RF antennas to transmit one or more first RF signals to a target device coupled to a movable platform; control at least some of the RF antennas to receive second RF signals from at least the target device; determine a position of the movable platform using the received second RF signals; and determine, using the position of the movable platform, a target position to which to move an end effector of a robotic arm in order to perform a task.

Classes IPC  ?

• B25J 9/16 - Commandes à programme
• H04B 17/27 - SurveillanceTests de récepteurs pour localiser ou positionner l’émetteur

Abrégé

A system comprising synchronization circuitry, a first interrogator, and a second interrogator. The first interrogator includes a transmit antenna; a first receive antenna, and circuitry configured to generate, using radio-frequency (RF) signal synthesis information received from the synchronization circuitry, a first RF signal for transmission by the transmit antenna, and generate, using the first RF signal and a second RF signal received from a target device by the first receive antenna, a first mixed RF signal indicative of a distance between the first interrogator and the target device. The second interrogator includes a second receive antenna, and circuitry configured to generate, using the RF signal synthesis information, a third RF signal; and generate, using the third RF signal and a fourth RF signal received from the target device by the second receive antenna, a second mixed RF signal indicative of a distance between the second interrogator and the target device.

Classes IPC  ?

• H04B 5/00 - Systèmes de transmission en champ proche, p. ex. systèmes à transmission capacitive ou inductive
• H04W 56/00 - Dispositions de synchronisation
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
• H01Q 1/22 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets
• G01S 13/87 - Combinaisons de plusieurs systèmes radar, p. ex. d'un radar primaire et d'un radar secondaire
• H01Q 1/52 - Moyens pour réduire le couplage entre les antennesMoyens pour réduire le couplage entre une antenne et une autre structure
• H01Q 3/36 - Dispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la phase relative ou l’amplitude relative et l’énergie d’excitation entre plusieurs éléments rayonnants actifsDispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la distribution de l’énergie à travers une ouverture rayonnante faisant varier la phase par des moyens électriques avec des déphaseurs variables
• H01Q 9/04 - Antennes résonnantes
• H01Q 9/27 - Antennes en spirale
• G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
• G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
• H01Q 1/38 - Forme structurale pour éléments rayonnants, p. ex. cône, spirale, parapluie formés par une couche conductrice sur un support isolant
• H01Q 9/26 - Antennes résonnantes avec alimentation intermédiaire entre les extrémités de l'antenne, p. ex. dipôle alimenté par le centre avec élément replié ou éléments repliés, les parties repliées étant espacées l'une de l'autre d'une petite fraction de la longueur d'onde émise
• H01Q 1/24 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets avec appareil récepteur
• H01Q 5/10 - Antennes résonnantes
• H04W 64/00 - Localisation d'utilisateurs ou de terminaux pour la gestion du réseau, p. ex. gestion de la mobilité
• G01S 11/02 - Systèmes pour déterminer la distance ou la vitesse sans utiliser la réflexion ou la reradiation utilisant les ondes radioélectriques

Abrégé

e.ge.g., position, velocity, acceleration, etc.) of one or more trains traveling along a train track, such that train control systems may have the information needed to safely operate the trains at higher speeds and with shorter separation between trains. In accordance with various embodiments, systems and methods described herein may be configured to determine a position, velocity, and/or acceleration of a train traveling along a train track. In some embodiments, the motion characteristics may be determined one or more radio frequency antennas onboard the train, such as in communication with one or more anchor nodes positioned adjacent the train track. Alternatively or additionally, in some embodiments motion characteristics may be determined using one or more one or more inertial measurement units (IMUs) onboard the train.

Classes IPC  ?

• B61L 25/02 - Indication ou enregistrement de la position ou de l'identité de véhicules ou de trains
• B61L 27/00 - Systèmes centraux de commande du trafic ferroviaireCommande côté voieSystèmes de communication spécialement adaptés à cet effet
• B61L 15/00 - Indicateurs de signalisation sur le véhicule ou sur le train
• B61L 3/00 - Dispositifs le long de la voie commandant des dispositifs sur le véhicule ou sur le train, p. ex. pour relâcher les freins ou pour manœuvrer un signal avertisseur

Abrégé

Described herein are techniques for determining motion characteristics (e.g., position, velocity, acceleration, etc.) of one or more trains traveling along a train track, such that train control systems may have the information needed to safely operate the trains at higher speeds and with shorter separation between trains. In accordance with various embodiments, systems and methods described herein may be configured to determine a position, velocity, and/or acceleration of a train traveling along a train track. In some embodiments, the motion characteristics may be determined one or more radio frequency antennas onboard the train, such as in communication with one or more anchor nodes positioned adjacent the train track. Alternatively or additionally, in some embodiments motion characteristics may be determined using one or more one or more inertial measurement units (IMUs) onboard the train.

Classes IPC  ?

• B61L 15/00 - Indicateurs de signalisation sur le véhicule ou sur le train
• B61L 25/02 - Indication ou enregistrement de la position ou de l'identité de véhicules ou de trains

Abrégé

A system, comprising: a plurality of wayside devices positioned along a train track, the plurality of wayside devices having known positions, each of the plurality of wayside devices comprising at least one first radio-frequency (RF) antenna; a work zone device positioned along the train track, the work zone device comprising at least one second RF antenna configured to transmit RF signals to and/or receive RF signals from the plurality of wayside devices; and at least one processor configured to determine a position of the work zone device using the known positions and using RF signals transmitted between the work zone device and the plurality of wayside devices.

Classes IPC  ?

• B61L 23/00 - Dispositifs de commande, d'avertissement ou autres dispositifs de sécurité le long de la voie ou entre les véhicules ou les trains
• B61L 23/02 - Dispositifs de commande, d'avertissement ou autres dispositifs de sécurité le long de la voie ou entre les véhicules ou les trains pour indiquer la défaillance des freins
• B61L 23/04 - Dispositifs de commande, d'avertissement ou autres dispositifs de sécurité le long de la voie ou entre les véhicules ou les trains pour contrôler l'état mécanique de la voie
• B61L 23/06 - Dispositifs de commande, d'avertissement ou autres dispositifs de sécurité le long de la voie ou entre les véhicules ou les trains pour avertir des hommes travaillant sur la voie

Abrégé

A device comprising: a radio frequency (RF) coupler comprising input, output, and coupled ports; an antenna capable of receiving RF signals having a first characteristic and transmitting RF signals having a second characteristic, the antenna connected to the RF coupler to provide received RF signals to the input port of the RF coupler and transmit RF signals received at the input port via coupling to signals received at the coupled port; and signal transformation circuitry having an input connected to the output port of the RF coupler to receive RF signals provided by the antenna to the input port and an output connected to the coupled port, the signal transformation circuitry configured to transform first RF signals having the first characteristic received from the output port to second RF signals having the second characteristic and to provide them to the coupled port.

Classes IPC  ?

• H04B 1/40 - Circuits
• H04B 1/44 - Commutation transmission-réception
• H04W 4/80 - Services utilisant la communication de courte portée, p. ex. la communication en champ proche, l'identification par radiofréquence ou la communication à faible consommation d’énergie
• H04B 5/00 - Systèmes de transmission en champ proche, p. ex. systèmes à transmission capacitive ou inductive
• H04B 17/27 - SurveillanceTests de récepteurs pour localiser ou positionner l’émetteur
• H04B 1/50 - Circuits utilisant des fréquences différentes pour les deux directions de la communication
• H04B 1/00 - Détails des systèmes de transmission, non couverts par l'un des groupes Détails des systèmes de transmission non caractérisés par le milieu utilisé pour la transmission
• G01S 19/00 - Systèmes de positionnement par satellite à radiopharesDétermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes

Abrégé

A system and method is disclosed for measuring time of flight to an object. A transmitter transmits an electromagnetic signal and provides a reference signal corresponding to the electromagnetic signal. A receiver receives the electromagnetic signal and provides a response signal corresponding to the received electromagnetic signal. A detection circuit is configured to determine a time of flight between the transmitter and the receiver based upon the reference signal and the response signal.

Classes IPC  ?

• G01S 13/82 - Systèmes utilisant la reradiation d'ondes radio, p. ex. du type radar secondaireSystèmes analogues dans lesquels des signaux de type continu sont transmis
• G01S 13/87 - Combinaisons de plusieurs systèmes radar, p. ex. d'un radar primaire et d'un radar secondaire
• G01S 5/10 - Position du récepteur obtenue par coordination de plusieurs lignes de position définies par des mesures de différence de parcours
• H04W 4/029 - Services de gestion ou de suivi basés sur la localisation
• G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
• G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
• G01S 7/00 - Détails des systèmes correspondant aux groupes , ,
• G01S 7/35 - Détails de systèmes non impulsionnels
• G01S 13/34 - Systèmes pour mesurer la distance uniquement utilisant la transmission d'ondes continues, soit modulées en amplitude, en fréquence ou en phase, soit non modulées utilisant la transmission d'ondes continues modulées en fréquence, tout en faisant un hétérodynage du signal reçu, ou d’un signal dérivé, avec un signal généré localement, associé au signal transmis simultanément
• G01S 13/66 - Systèmes radar de poursuiteSystèmes analogues
• G01S 13/74 - Systèmes utilisant la reradiation d'ondes radio, p. ex. du type radar secondaireSystèmes analogues
• G01S 13/88 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
• G01S 13/42 - Mesure simultanée de la distance et d'autres coordonnées
• G01S 13/76 - Systèmes utilisant la reradiation d'ondes radio, p. ex. du type radar secondaireSystèmes analogues dans lesquels des signaux de type pulsé sont transmis

Abrégé

A device comprising: a receive antenna configured to receive radio-frequency (RF) signals having a first center frequency; a transmit antenna configured to transmit radiofrequency (RF) signals having a second center frequency that is a harmonic of the first center frequency; and a processor. The processor is configured to: generate a plurality of wake-up signals at a respective plurality of random times; and for each one of the plurality of wake-up signals, in response to generating the each one wake-up signal, cause the transmit antenna to transmit an RF signal having the second center frequency and indicating a code associated with the device to an interrogator device different from the device.

Classes IPC  ?

• G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
• H01Q 3/36 - Dispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la phase relative ou l’amplitude relative et l’énergie d’excitation entre plusieurs éléments rayonnants actifsDispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la distribution de l’énergie à travers une ouverture rayonnante faisant varier la phase par des moyens électriques avec des déphaseurs variables

Produits et services

Computer hardware and downloadable computer software for robotics and automation, namely, to track, control and improve robots; position-indicating radio beacons; downloadable software for measuring distance and tracking location; electronics for detection and precision location, namely, integrated circuits and radio-frequency ranging antennas; tracking system comprising computer hardware and embedded software for tracking people and objects using radio-frequency ranging on a device on the tracked people and objects; wired and wireless electronic devices for locating and tracking people and objects using radio frequency ranging data Software as a service (SaaS) services featuring computer software for robotics and automation, namely, to track, control and improve robots; software as a service (SaaS) services featuring software for measuring distance and tracking location

Abrégé

A device comprising: a substrate; a semiconductor die mounted on the substrate; a transmit antenna fabricated on the substrate and configured to transmit radio-frequency (RF) signals at least at a first center frequency; a receive antenna fabricated on the substrate and configured to receive RF signals at least at a second center frequency different than the first center frequency; and circuitry integrated with the semiconductor die and configured to provide RF signals to the transmit antenna and to receive RF signals from the receive antenna.

Classes IPC  ?

• H01Q 1/22 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets
• G01S 13/87 - Combinaisons de plusieurs systèmes radar, p. ex. d'un radar primaire et d'un radar secondaire
• H01Q 1/52 - Moyens pour réduire le couplage entre les antennesMoyens pour réduire le couplage entre une antenne et une autre structure
• H01Q 3/36 - Dispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la phase relative ou l’amplitude relative et l’énergie d’excitation entre plusieurs éléments rayonnants actifsDispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la distribution de l’énergie à travers une ouverture rayonnante faisant varier la phase par des moyens électriques avec des déphaseurs variables
• H01Q 9/04 - Antennes résonnantes
• H01Q 9/27 - Antennes en spirale
• G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
• H01Q 1/38 - Forme structurale pour éléments rayonnants, p. ex. cône, spirale, parapluie formés par une couche conductrice sur un support isolant
• H01Q 9/26 - Antennes résonnantes avec alimentation intermédiaire entre les extrémités de l'antenne, p. ex. dipôle alimenté par le centre avec élément replié ou éléments repliés, les parties repliées étant espacées l'une de l'autre d'une petite fraction de la longueur d'onde émise
• H04B 5/00 - Systèmes de transmission en champ proche, p. ex. systèmes à transmission capacitive ou inductive
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
• H04W 56/00 - Dispositions de synchronisation
• H01Q 1/24 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets avec appareil récepteur
• H01Q 5/10 - Antennes résonnantes
• G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
• H04W 64/00 - Localisation d'utilisateurs ou de terminaux pour la gestion du réseau, p. ex. gestion de la mobilité
• G01S 11/02 - Systèmes pour déterminer la distance ou la vitesse sans utiliser la réflexion ou la reradiation utilisant les ondes radioélectriques

Abrégé

Radio-frequencies (RF) antennas for use in micro-localization systems are described. The RF antennas described herein may enable localization of objects with high resolutions, such as in the order of one centimeter or less. The RF antennas may be further configured to reduce range error variability across different directions, so that the accuracy of a micro-localization system is substantially the same regardless of the position of the object. An illustrative RF antenna includes an emitting element having first and second conductive traces patterned to reduce the angular impulse delay variability of the RF antenna. The first conductive trace may form a first arm of a spiral and the second conductive trace may form a second arm of the spiral. At least one parameter of the spiral may be selected to reduce the angular impulse delay variability of the RF antenna.

Classes IPC  ?

• H04W 24/00 - Dispositions de supervision, de contrôle ou de test
• G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
• G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
• H01Q 9/27 - Antennes en spirale
• H01Q 1/52 - Moyens pour réduire le couplage entre les antennesMoyens pour réduire le couplage entre une antenne et une autre structure
• H01Q 1/38 - Forme structurale pour éléments rayonnants, p. ex. cône, spirale, parapluie formés par une couche conductrice sur un support isolant

Abrégé

A system comprising synchronization circuitry, a first interrogator, and a second interrogator. The first interrogator includes a transmit antenna; a first receive antenna, and circuitry configured to generate, using radio-frequency (RF) signal synthesis information received from the synchronization circuitry, a first RF signal for transmission by the transmit antenna, and generate, using the first RF signal and a second RF signal received from a target device by the first receive antenna, a first mixed RF signal indicative of a distance between the first interrogator and the target device. The second interrogator includes a second receive antenna, and circuitry configured to generate, using the RF signal synthesis information, a third RF signal; and generate, using the third RF signal and a fourth RF signal received from the target device by the second receive antenna, a second mixed RF signal indicative of a distance between the second interrogator and the target device.

Classes IPC  ?

• H01Q 19/10 - Combinaisons d'éléments actifs primaires d'antennes avec des dispositifs secondaires, p. ex. avec des dispositifs quasi optiques, pour donner à une antenne une caractéristique directionnelle désirée utilisant des surfaces réfléchissantes
• H01Q 1/22 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets
• H04Q 5/22 - Dispositifs de sélection dans lesquels plusieurs postes d’abonnés sont connectés par la même ligne au central avec connexion indirecte, c.-à-d. à travers un centre de commutation subordonné le centre subordonné ne permettant pas une interconnexion d'abonnés reliés à ce centre
• G01S 13/87 - Combinaisons de plusieurs systèmes radar, p. ex. d'un radar primaire et d'un radar secondaire
• H01Q 1/52 - Moyens pour réduire le couplage entre les antennesMoyens pour réduire le couplage entre une antenne et une autre structure
• H01Q 3/36 - Dispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la phase relative ou l’amplitude relative et l’énergie d’excitation entre plusieurs éléments rayonnants actifsDispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la distribution de l’énergie à travers une ouverture rayonnante faisant varier la phase par des moyens électriques avec des déphaseurs variables
• H01Q 9/04 - Antennes résonnantes
• H01Q 9/27 - Antennes en spirale
• G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
• H01Q 1/38 - Forme structurale pour éléments rayonnants, p. ex. cône, spirale, parapluie formés par une couche conductrice sur un support isolant
• H01Q 9/26 - Antennes résonnantes avec alimentation intermédiaire entre les extrémités de l'antenne, p. ex. dipôle alimenté par le centre avec élément replié ou éléments repliés, les parties repliées étant espacées l'une de l'autre d'une petite fraction de la longueur d'onde émise
• H04B 5/00 - Systèmes de transmission en champ proche, p. ex. systèmes à transmission capacitive ou inductive
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
• H04W 56/00 - Dispositions de synchronisation
• H01Q 1/24 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets avec appareil récepteur
• H01Q 5/10 - Antennes résonnantes
• G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
• H04W 64/00 - Localisation d'utilisateurs ou de terminaux pour la gestion du réseau, p. ex. gestion de la mobilité
• G01S 11/02 - Systèmes pour déterminer la distance ou la vitesse sans utiliser la réflexion ou la reradiation utilisant les ondes radioélectriques

Abrégé

A device comprising: a radio frequency (RF) coupler comprising input, output, and coupled ports; an antenna capable of receiving RF signals having a first characteristic and transmitting RF signals having a second characteristic, the antenna connected to the RF coupler to provide received RF signals to the input port of the RF coupler and transmit RF signals received at the input port via coupling to signals received at the coupled port; and signal transformation circuitry having an input connected to the output port of the RF coupler to receive RF signals provided by the antenna to the input port and an output connected to the coupled port, the signal transformation circuitry configured to transform first RF signals having the first characteristic received from the output port to second RF signals having the second characteristic and to provide them to the coupled port.

Classes IPC  ?

• H04B 1/40 - Circuits
• H04W 4/029 - Services de gestion ou de suivi basés sur la localisation
• H04B 17/27 - SurveillanceTests de récepteurs pour localiser ou positionner l’émetteur
• H04B 1/50 - Circuits utilisant des fréquences différentes pour les deux directions de la communication
• H04B 1/00 - Détails des systèmes de transmission, non couverts par l'un des groupes Détails des systèmes de transmission non caractérisés par le milieu utilisé pour la transmission
• G01S 19/00 - Systèmes de positionnement par satellite à radiopharesDétermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes

Produits et services

downloadable computer, mobile application software and downloadable cloud-computing software for manned and unmanned vehicles, namely, for tracking and enabling vehicle navigation; downloadable computer, mobile application software and downloadable cloud-computing software for manned and unmanned vehicles for tracking assets and people for productivity, speed, location, and managing traffic areas; downloadable computer, mobile application software and downloadable cloud computing software for creating a platform to manage and optimize position-based interactions between manned and unmanned vehicle fleets; wired and wireless electronic devices for measuring distance and tracking locations, data collection, reporting, analysis, and predictive intelligence; downloadable database software for storing, categorizing and visualizing location data and analytics; downloadable application programing interface (API) software for ingestion and dissemination of location-based data with other business systems software providing temporary use of non-downloadable software and non-downloadable cloud-computing software for manned and unmanned vehicles, namely, for tracking and enabling vehicle navigation; providing temporary use of non-downloadable software and non-downloadable cloud-computing software for manned and unmanned vehicles for tracking assets and people for productivity, speed, and location; providing temporary use of non-downloadable software and non-downloadable cloud computing software for creating a platform to manage and optimize position-based interactions between manned and unmanned vehicle fleets; application service provider featuring application programming interface (API) software for ingestion and dissemination of location-based data with other business systems software

Abrégé

Radio-frequencies (RF) antennas for use in micro-localization systems are described. The RF antennas described herein may enable localization of objects with high resolutions, such as in the order of one centimeter or less. The RF antennas may be further configured to reduce range error variability across different directions, so that the accuracy of a micro-localization system is substantially the same regardless of the position of the object. An illustrative RF antenna includes a conductive housing forming a first cavity separated from a second cavity by a conductive wall. The RF antenna may further include an emitting element coupled to the conductive housing, a port coupled to the conductive housing, and an antenna feed electrically coupling the emitting element to the port. The antenna feed may pass through the cavities and the conductive wall. The antenna feed may comprise a symmetric and an asymmetric portion, disposed in the different cavities.

Classes IPC  ?

• H01Q 1/24 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets avec appareil récepteur
• H01Q 9/30 - Antennes résonnantes avec alimentation à l'extrémité d'un élément actif allongé, p. ex. unipôle
• G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
• H01Q 9/27 - Antennes en spirale
• H01Q 1/38 - Forme structurale pour éléments rayonnants, p. ex. cône, spirale, parapluie formés par une couche conductrice sur un support isolant
• G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques

Abrégé

A device comprising: a radio frequency (RF) coupler comprising input, output, and coupled ports; an antenna capable of receiving RF signals having a first center frequency and transmitting RF signals having a second center frequency, the antenna connected to the RF coupler to provide received RF signals to the input port of the RF coupler and transmit RF signals received at the input port via coupling to signals received at the coupled port; and signal transformation circuitry having an input connected to the output port of the RF coupler to receive RF signals provided by the antenna to the input port and an output connected to the coupled port, the signal transformation circuitry configured to transform first RF signals having the first center frequency received from the output port to second RF signals having the second center frequency and to provide them to the coupled port.

Classes IPC  ?

• G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
• H01Q 1/38 - Forme structurale pour éléments rayonnants, p. ex. cône, spirale, parapluie formés par une couche conductrice sur un support isolant
• H01Q 1/52 - Moyens pour réduire le couplage entre les antennesMoyens pour réduire le couplage entre une antenne et une autre structure
• H01Q 3/36 - Dispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la phase relative ou l’amplitude relative et l’énergie d’excitation entre plusieurs éléments rayonnants actifsDispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la distribution de l’énergie à travers une ouverture rayonnante faisant varier la phase par des moyens électriques avec des déphaseurs variables
• H01Q 5/10 - Antennes résonnantes
• H01Q 9/04 - Antennes résonnantes
• H01Q 9/27 - Antennes en spirale
• H04B 5/00 - Systèmes de transmission en champ proche, p. ex. systèmes à transmission capacitive ou inductive
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
• H04W 56/00 - Dispositions de synchronisation

Abrégé

A device comprising: a radio frequency (RF) coupler comprising input, output, and coupled ports; an antenna capable of receiving RF signals having a first characteristic and transmitting RF signals having a second characteristic, the antenna connected to the RF coupler to provide received RF signals to the input port of the RF coupler and transmit RF signals received at the input port via coupling to signals received at the coupled port; and signal transformation circuitry having an input connected to the output port of the RF coupler to receive RF signals provided by the antenna to the input port and an output connected to the coupled port, the signal transformation circuitry configured to transform first RF signals having the first characteristic received from the output port to second RF signals having the second characteristic and to provide them to the coupled port.

Classes IPC  ?

• H04B 5/00 - Systèmes de transmission en champ proche, p. ex. systèmes à transmission capacitive ou inductive
• H04B 17/27 - SurveillanceTests de récepteurs pour localiser ou positionner l’émetteur
• H04B 1/00 - Détails des systèmes de transmission, non couverts par l'un des groupes Détails des systèmes de transmission non caractérisés par le milieu utilisé pour la transmission
• H04B 1/50 - Circuits utilisant des fréquences différentes pour les deux directions de la communication

Abrégé

A system comprising synchronization circuitry, a first interrogator, and a second interrogator. The first interrogator includes a transmit antenna; a first receive antenna, and circuitry configured to generate, using radio-frequency (RF) signal synthesis information received from the synchronization circuitry, a first RF signal for transmission by the transmit antenna, and generate, using the first RF signal and a second RF signal received from a target device by the first receive antenna, a first mixed RF signal indicative of a distance between the first interrogator and the target device. The second interrogator includes a second receive antenna, and circuitry configured to generate, using the RF signal synthesis information, a third RF signal; and generate, using the third RF signal and a fourth RF signal received from the target device by the second receive antenna, a second mixed RF signal indicative of a distance between the second interrogator and the target device.

Classes IPC  ?

• H01Q 19/10 - Combinaisons d'éléments actifs primaires d'antennes avec des dispositifs secondaires, p. ex. avec des dispositifs quasi optiques, pour donner à une antenne une caractéristique directionnelle désirée utilisant des surfaces réfléchissantes
• H01Q 1/22 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets
• G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
• H01Q 1/38 - Forme structurale pour éléments rayonnants, p. ex. cône, spirale, parapluie formés par une couche conductrice sur un support isolant
• H01Q 1/52 - Moyens pour réduire le couplage entre les antennesMoyens pour réduire le couplage entre une antenne et une autre structure
• H01Q 9/04 - Antennes résonnantes
• H01Q 9/27 - Antennes en spirale
• H01Q 3/36 - Dispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la phase relative ou l’amplitude relative et l’énergie d’excitation entre plusieurs éléments rayonnants actifsDispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la distribution de l’énergie à travers une ouverture rayonnante faisant varier la phase par des moyens électriques avec des déphaseurs variables
• H01Q 9/26 - Antennes résonnantes avec alimentation intermédiaire entre les extrémités de l'antenne, p. ex. dipôle alimenté par le centre avec élément replié ou éléments repliés, les parties repliées étant espacées l'une de l'autre d'une petite fraction de la longueur d'onde émise
• H04B 5/00 - Systèmes de transmission en champ proche, p. ex. systèmes à transmission capacitive ou inductive
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
• H04W 56/00 - Dispositions de synchronisation
• H01Q 1/24 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets avec appareil récepteur
• H01Q 5/10 - Antennes résonnantes
• G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
• H04W 64/00 - Localisation d'utilisateurs ou de terminaux pour la gestion du réseau, p. ex. gestion de la mobilité
• G01S 11/02 - Systèmes pour déterminer la distance ou la vitesse sans utiliser la réflexion ou la reradiation utilisant les ondes radioélectriques
• G01S 13/87 - Combinaisons de plusieurs systèmes radar, p. ex. d'un radar primaire et d'un radar secondaire

Abrégé

A device comprising: a substrate; a semiconductor die mounted on the substrate; a transmit antenna fabricated on the substrate and configured to transmit radio-frequency (RF) signals at least at a first center frequency; a receive antenna fabricated on the substrate and configured to receive RF signals at least at a second center frequency different than the first center frequency; and circuitry integrated with the semiconductor die and configured to provide RF signals to the transmit antenna and to receive RF signals from the receive antenna.

Classes IPC  ?

• H01Q 1/22 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets
• G01S 13/87 - Combinaisons de plusieurs systèmes radar, p. ex. d'un radar primaire et d'un radar secondaire
• H01Q 1/52 - Moyens pour réduire le couplage entre les antennesMoyens pour réduire le couplage entre une antenne et une autre structure
• H01Q 3/36 - Dispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la phase relative ou l’amplitude relative et l’énergie d’excitation entre plusieurs éléments rayonnants actifsDispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la distribution de l’énergie à travers une ouverture rayonnante faisant varier la phase par des moyens électriques avec des déphaseurs variables
• H01Q 9/04 - Antennes résonnantes
• H01Q 9/27 - Antennes en spirale
• G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
• H01Q 1/38 - Forme structurale pour éléments rayonnants, p. ex. cône, spirale, parapluie formés par une couche conductrice sur un support isolant
• H01Q 9/26 - Antennes résonnantes avec alimentation intermédiaire entre les extrémités de l'antenne, p. ex. dipôle alimenté par le centre avec élément replié ou éléments repliés, les parties repliées étant espacées l'une de l'autre d'une petite fraction de la longueur d'onde émise
• H04B 5/00 - Systèmes de transmission en champ proche, p. ex. systèmes à transmission capacitive ou inductive
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
• H04W 56/00 - Dispositions de synchronisation
• H01Q 1/24 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets avec appareil récepteur
• H01Q 5/10 - Antennes résonnantes
• G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
• H04W 64/00 - Localisation d'utilisateurs ou de terminaux pour la gestion du réseau, p. ex. gestion de la mobilité
• G01S 11/02 - Systèmes pour déterminer la distance ou la vitesse sans utiliser la réflexion ou la reradiation utilisant les ondes radioélectriques

Abrégé

A device comprising: a radio frequency (RF) coupler comprising input, output, and coupled ports; an antenna capable of receiving RF signals having a first center frequency and transmitting RF signals having a second center frequency, the antenna connected to the RF coupler to provide received RF signals to the input port of the RF coupler and transmit RF signals received at the input port via coupling to signals received at the coupled port; and signal transformation circuitry having an input connected to the output port of the RF coupler to receive RF signals provided by the antenna to the input port and an output connected to the coupled port, the signal transformation circuitry configured to transform first RF signals having the first center frequency received from the output port to second RF signals having the second center frequency and to provide them to the coupled port.

Classes IPC  ?

• H04B 5/00 - Systèmes de transmission en champ proche, p. ex. systèmes à transmission capacitive ou inductive
• H04B 17/27 - SurveillanceTests de récepteurs pour localiser ou positionner l’émetteur
• H04B 1/50 - Circuits utilisant des fréquences différentes pour les deux directions de la communication
• H04B 1/00 - Détails des systèmes de transmission, non couverts par l'un des groupes Détails des systèmes de transmission non caractérisés par le milieu utilisé pour la transmission

Abrégé

A system for tracking position of objects in an industrial environment includes an interrogator, a transponder, and a processor. The interrogator transmits a signal and provides a first reference signal corresponding to the transmitted signal. The transponder provides a response signal. The interrogator receives the response signal and provides a second reference signal corresponding to the response signal. The processor determines a location of either the interrogator or the transponder, relative to the other, based on the two reference signals.

Classes IPC  ?

• G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
• G01S 13/74 - Systèmes utilisant la reradiation d'ondes radio, p. ex. du type radar secondaireSystèmes analogues
• G01S 13/82 - Systèmes utilisant la reradiation d'ondes radio, p. ex. du type radar secondaireSystèmes analogues dans lesquels des signaux de type continu sont transmis
• H04W 4/029 - Services de gestion ou de suivi basés sur la localisation
• G01B 11/14 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer la distance ou la marge entre des objets ou des ouvertures espacés
• G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
• G01S 7/285 - Récepteurs
• G01S 7/35 - Détails de systèmes non impulsionnels
• G01S 11/02 - Systèmes pour déterminer la distance ou la vitesse sans utiliser la réflexion ou la reradiation utilisant les ondes radioélectriques
• G01S 13/34 - Systèmes pour mesurer la distance uniquement utilisant la transmission d'ondes continues, soit modulées en amplitude, en fréquence ou en phase, soit non modulées utilisant la transmission d'ondes continues modulées en fréquence, tout en faisant un hétérodynage du signal reçu, ou d’un signal dérivé, avec un signal généré localement, associé au signal transmis simultanément
• G01S 13/76 - Systèmes utilisant la reradiation d'ondes radio, p. ex. du type radar secondaireSystèmes analogues dans lesquels des signaux de type pulsé sont transmis
• G01S 13/78 - Systèmes utilisant la reradiation d'ondes radio, p. ex. du type radar secondaireSystèmes analogues dans lesquels des signaux de type pulsé sont transmis effectuant la discrimination entre différents types de cibles, p. ex. radar pour l'identification ami–ennemi
• G01S 13/79 - Systèmes utilisant des signaux codés de façon aléatoire ou des fréquences de répétition des impulsions aléatoires
• G01S 13/84 - Systèmes utilisant la reradiation d'ondes radio, p. ex. du type radar secondaireSystèmes analogues dans lesquels des signaux de type continu sont transmis pour la détermination de distance par mesure de phase
• G01S 13/87 - Combinaisons de plusieurs systèmes radar, p. ex. d'un radar primaire et d'un radar secondaire
• G01S 13/42 - Mesure simultanée de la distance et d'autres coordonnées
• G01S 13/75 - Systèmes utilisant la reradiation d'ondes radio, p. ex. du type radar secondaireSystèmes analogues utilisant des transpondeurs alimentés par les ondes reçues, p. ex. utilisant des transpondeurs passifs
• G01S 13/88 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
• G01S 13/91 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la commande du trafic
• G01S 13/94 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour éviter le sol
• G08B 21/02 - Alarmes pour assurer la sécurité des personnes

Abrégé

A system comprising synchronization circuitry, a first interrogator, and a second interrogator. The first interrogator includes a transmit antenna; a first receive antenna, and circuitry configured to generate, using radio-frequency (RF) signal synthesis information received from the synchronization circuitry, a first RF signal for transmission by the transmit antenna, and generate, using the first RF signal and a second RF signal received from a target device by the first receive antenna, a first mixed RF signal indicative of a distance between the first interrogator and the target device. The second interrogator includes a second receive antenna, and circuitry configured to generate, using the RF signal synthesis information, a third RF signal; and generate, using the third RF signal and a fourth RF signal received from the target device by the second receive antenna, a second mixed RF signal indicative of a distance between the second interrogator and the target device.

Classes IPC  ?

• G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
• H04B 5/00 - Systèmes de transmission en champ proche, p. ex. systèmes à transmission capacitive ou inductive
• H01Q 1/52 - Moyens pour réduire le couplage entre les antennesMoyens pour réduire le couplage entre une antenne et une autre structure
• H04W 56/00 - Dispositions de synchronisation
• H01Q 1/24 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets avec appareil récepteur
• H01Q 1/22 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets
• H01Q 9/26 - Antennes résonnantes avec alimentation intermédiaire entre les extrémités de l'antenne, p. ex. dipôle alimenté par le centre avec élément replié ou éléments repliés, les parties repliées étant espacées l'une de l'autre d'une petite fraction de la longueur d'onde émise
• H01Q 3/36 - Dispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la phase relative ou l’amplitude relative et l’énergie d’excitation entre plusieurs éléments rayonnants actifsDispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la distribution de l’énergie à travers une ouverture rayonnante faisant varier la phase par des moyens électriques avec des déphaseurs variables
• H04W 64/00 - Localisation d'utilisateurs ou de terminaux pour la gestion du réseau, p. ex. gestion de la mobilité
• H01Q 5/10 - Antennes résonnantes
• H01Q 9/04 - Antennes résonnantes
• H01Q 9/27 - Antennes en spirale
• G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
• H01Q 1/38 - Forme structurale pour éléments rayonnants, p. ex. cône, spirale, parapluie formés par une couche conductrice sur un support isolant

Produits et services

Computer hardware and computer software for robotics and automation, namely, to track, control and improve robots; radar apparatus; position-indicating radio beacons; software for measuring distance and tracking location; electronics for detection and precision location, namely, integrated circuits and antennas, radio-frequency ranging apparatus, transponders; computer hardware and software system for tracking people and objects using radio-frequency ranging on a device on the tracked people and objects; wired and wireless electronic devices for locating and tracking people and objects using radio frequency ranging data. Scientific research and product development in the field of robotics, radar, location measurement devices, home and workplace automation and user-interface engineering; scientific research and product development in the field of robotics, radar, location measurement devices, home and workplace automation and user-interface technology.

Abrégé

A system comprising synchronization circuitry, a first interrogator, and a second interrogator. The first interrogator includes a transmit antenna; a first receive antenna, and circuitry configured to generate, using radio-frequency (RF) signal synthesis information received from the synchronization circuitry, a first RF signal for transmission by the transmit antenna, and generate, using the first RF signal and a second RF signal received from a target device by the first receive antenna, a first mixed RF signal indicative of a distance between the first interrogator and the target device. The second interrogator includes a second receive antenna, and circuitry configured to generate, using the RF signal synthesis information, a third RF signal; and generate, using the third RF signal and a fourth RF signal received from the target device by the second receive antenna, a second mixed RF signal indicative of a distance between the second interrogator and the target device.

Classes IPC  ?

• G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
• H01Q 1/52 - Moyens pour réduire le couplage entre les antennesMoyens pour réduire le couplage entre une antenne et une autre structure
• G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
• H01Q 1/38 - Forme structurale pour éléments rayonnants, p. ex. cône, spirale, parapluie formés par une couche conductrice sur un support isolant
• H01Q 9/04 - Antennes résonnantes
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
• H01Q 9/27 - Antennes en spirale
• H01Q 5/10 - Antennes résonnantes
• H04W 64/00 - Localisation d'utilisateurs ou de terminaux pour la gestion du réseau, p. ex. gestion de la mobilité
• H01Q 1/22 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets
• H01Q 3/36 - Dispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la phase relative ou l’amplitude relative et l’énergie d’excitation entre plusieurs éléments rayonnants actifsDispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la distribution de l’énergie à travers une ouverture rayonnante faisant varier la phase par des moyens électriques avec des déphaseurs variables
• H01Q 9/26 - Antennes résonnantes avec alimentation intermédiaire entre les extrémités de l'antenne, p. ex. dipôle alimenté par le centre avec élément replié ou éléments repliés, les parties repliées étant espacées l'une de l'autre d'une petite fraction de la longueur d'onde émise
• H01Q 1/24 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets avec appareil récepteur
• H04W 56/00 - Dispositions de synchronisation
• H04B 5/00 - Systèmes de transmission en champ proche, p. ex. systèmes à transmission capacitive ou inductive

Abrégé

Gaining a time signal from a radio signal such as GPS, an ultra-wide band constellation can be synchronized. While the entirety of the constellation is synchronized to a nanosecond level of accuracy, local subsets of ultra-wide band nodes can establish even finer degrees of synchronization resulting in more accurate positional determination. These synchronization signals can be propagated to other nodes that are denied or incapable of receiving synchronizing radio (GPS) signals. Moreover, in cases in which a plurality of UPN nodes is unavailable to accurately determine an objects position, available UPN nodes can be combined with GPS pseudo ranges to achieve positional determination.

Classes IPC  ?

• G01S 1/02 - Radiophares ou systèmes de balisage émettant des signaux ayant une ou des caractéristiques pouvant être détectées par des récepteurs non directionnels et définissant des directions, situations ou lignes de position déterminées par rapport aux émetteurs de radiophareRécepteurs travaillant avec ces systèmes utilisant les ondes radioélectriques
• G01S 1/24 - Systèmes pour déterminer une direction ou une ligne de position en comparant les temps de transit de signaux synchronisés provenant d'antennes non directionnelles ou de systèmes d'antennes séparés, c.-à-d. systèmes à différence de parcours les signaux synchronisés étant des impulsions ou des modulations équivalentes des ondes porteuses et les temps de transit étant comparés par mesure de la différence des temps d'arrivée d'une partie repérée des signaux de modulations
• G01S 13/87 - Combinaisons de plusieurs systèmes radar, p. ex. d'un radar primaire et d'un radar secondaire

Abrégé

A constellation of Ultra-Wide Band (UWB) nodes, each with an UWB transceiver operating both as a monostatic/bi-static Radar, provide precise positional determination of both participating and nonparticipating movable objects. The UWB constellation identifies and locates objects within a geographic area using multipath signal analysis forming an occupancy grid. The resulting occupancy grid can identify parked cars, pedestrians, obstructions, and the like to facilitate autonomous vehicle operations, safety protocols, traffic management, emergency vehicle prioritization, collisions avoidance and the like.

Classes IPC  ?

• G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
• G01S 13/00 - Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p. ex. systèmes radarSystèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
• G01S 13/87 - Combinaisons de plusieurs systèmes radar, p. ex. d'un radar primaire et d'un radar secondaire

Abrégé

A system comprising synchronization circuitry, a first interrogator, and a second interrogator. The first interrogator includes a transmit antenna; a first receive antenna, and circuitry configured to generate, using radio-frequency (RF) signal synthesis information received from the synchronization circuitry, a first RF signal for transmission by the transmit antenna, and generate, using the first RF signal and a second RF signal received from a target device by the first receive antenna, a first mixed RF signal indicative of a distance between the first interrogator and the target device. The second interrogator includes a second receive antenna, and circuitry configured to generate, using the RF signal synthesis information, a third RF signal; and generate, using the third RF signal and a fourth RF signal received from the target device by the second receive antenna, a second mixed RF signal indicative of a distance between the second interrogator and the target device.

Classes IPC  ?

• H04B 5/00 - Systèmes de transmission en champ proche, p. ex. systèmes à transmission capacitive ou inductive
• G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
• H01Q 1/52 - Moyens pour réduire le couplage entre les antennesMoyens pour réduire le couplage entre une antenne et une autre structure
• H04W 56/00 - Dispositions de synchronisation
• H01Q 1/24 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets avec appareil récepteur
• H01Q 1/22 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets
• H01Q 9/26 - Antennes résonnantes avec alimentation intermédiaire entre les extrémités de l'antenne, p. ex. dipôle alimenté par le centre avec élément replié ou éléments repliés, les parties repliées étant espacées l'une de l'autre d'une petite fraction de la longueur d'onde émise
• H01Q 3/36 - Dispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la phase relative ou l’amplitude relative et l’énergie d’excitation entre plusieurs éléments rayonnants actifsDispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la distribution de l’énergie à travers une ouverture rayonnante faisant varier la phase par des moyens électriques avec des déphaseurs variables
• H04W 64/00 - Localisation d'utilisateurs ou de terminaux pour la gestion du réseau, p. ex. gestion de la mobilité
• H01Q 5/10 - Antennes résonnantes
• H01Q 9/04 - Antennes résonnantes
• H01Q 9/27 - Antennes en spirale
• G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
• H01Q 1/38 - Forme structurale pour éléments rayonnants, p. ex. cône, spirale, parapluie formés par une couche conductrice sur un support isolant

Abrégé

A system comprising a first interrogator device that includes: a first antenna configured to transmit, to a target device, a first radio-frequency (RF) signal having a first center frequency; a second antenna configured to receive, from the target device, a second RF signal having a second center frequency that is a harmonic of the first frequency; and first circuitry configured to obtain, using the first RF signal and the second RF signal, a first mixed RF signal indicative of a first distance between the first interrogator and the target device. The system further comprises at least one processor configured to determine the first distance based, at least in part, on the first mixed RF signal, and determine a location of the target device based, at least in part, on the determined first distance.

Classes IPC  ?

• H01Q 1/22 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets
• G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
• G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
• H01Q 1/38 - Forme structurale pour éléments rayonnants, p. ex. cône, spirale, parapluie formés par une couche conductrice sur un support isolant
• H01Q 1/52 - Moyens pour réduire le couplage entre les antennesMoyens pour réduire le couplage entre une antenne et une autre structure
• H01Q 9/04 - Antennes résonnantes
• H01Q 9/27 - Antennes en spirale
• H01Q 3/36 - Dispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la phase relative ou l’amplitude relative et l’énergie d’excitation entre plusieurs éléments rayonnants actifsDispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la distribution de l’énergie à travers une ouverture rayonnante faisant varier la phase par des moyens électriques avec des déphaseurs variables
• H01Q 9/26 - Antennes résonnantes avec alimentation intermédiaire entre les extrémités de l'antenne, p. ex. dipôle alimenté par le centre avec élément replié ou éléments repliés, les parties repliées étant espacées l'une de l'autre d'une petite fraction de la longueur d'onde émise
• H04B 5/00 - Systèmes de transmission en champ proche, p. ex. systèmes à transmission capacitive ou inductive
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
• H04W 56/00 - Dispositions de synchronisation
• H01Q 1/24 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets avec appareil récepteur
• H01Q 5/10 - Antennes résonnantes
• H04W 64/00 - Localisation d'utilisateurs ou de terminaux pour la gestion du réseau, p. ex. gestion de la mobilité
• G01S 13/87 - Combinaisons de plusieurs systèmes radar, p. ex. d'un radar primaire et d'un radar secondaire
• G01S 11/02 - Systèmes pour déterminer la distance ou la vitesse sans utiliser la réflexion ou la reradiation utilisant les ondes radioélectriques

Abrégé

A device comprising: a substrate; a semiconductor die mounted on the substrate; a transmit antenna fabricated on the substrate and configured to transmit radio-frequency (RF) signals at least at a first center frequency; a receive antenna fabricated on the substrate and configured to receive RF signals at least at a second center frequency different than the first center frequency; and circuitry integrated with the semiconductor die and configured to provide RF signals to the transmit antenna and to receive RF signals from the receive antenna.

Classes IPC  ?

• G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
• G01S 13/87 - Combinaisons de plusieurs systèmes radar, p. ex. d'un radar primaire et d'un radar secondaire
• H01Q 1/24 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets avec appareil récepteur
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
• H01Q 9/04 - Antennes résonnantes
• H01Q 1/22 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets
• G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
• H04W 56/00 - Dispositions de synchronisation
• H01Q 3/36 - Dispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la phase relative ou l’amplitude relative et l’énergie d’excitation entre plusieurs éléments rayonnants actifsDispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la distribution de l’énergie à travers une ouverture rayonnante faisant varier la phase par des moyens électriques avec des déphaseurs variables
• H04B 5/00 - Systèmes de transmission en champ proche, p. ex. systèmes à transmission capacitive ou inductive
• H01Q 9/26 - Antennes résonnantes avec alimentation intermédiaire entre les extrémités de l'antenne, p. ex. dipôle alimenté par le centre avec élément replié ou éléments repliés, les parties repliées étant espacées l'une de l'autre d'une petite fraction de la longueur d'onde émise
• H01Q 1/52 - Moyens pour réduire le couplage entre les antennesMoyens pour réduire le couplage entre une antenne et une autre structure
• H01Q 9/27 - Antennes en spirale
• H01Q 1/38 - Forme structurale pour éléments rayonnants, p. ex. cône, spirale, parapluie formés par une couche conductrice sur un support isolant
• H04W 64/00 - Localisation d'utilisateurs ou de terminaux pour la gestion du réseau, p. ex. gestion de la mobilité
• H01Q 5/10 - Antennes résonnantes
• G01S 11/02 - Systèmes pour déterminer la distance ou la vitesse sans utiliser la réflexion ou la reradiation utilisant les ondes radioélectriques
• G01S 13/00 - Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p. ex. systèmes radarSystèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées

Produits et services

(1) Computer hardware and computer software for robotics and automation, namely, to track, control and improve robots; radars; position indicating radio beacons; software for measuring distance and tracking location; electronics for detection and precision location, namely, integrated circuits and antennas, radio-frequency ranging, transponders; computer hardware and software system for tracking people and objects using radiofrequency ranging on a device on the tracked people and objects; wired and wireless electronic sensors for locating and tracking people and objects using radio frequency ranging data. (1) Scientific research and product development in the field of robotics, radar, location measurement sensors, home and workplace automation and user interface engineering; scientific research and product development in the field of robotics, radar, location measurement sensors, home and workplace automation and user-interface technology.

Abrégé

Coherent radar returns gained from Ultra-Wideband Radars are correlated with features extracted from a georeferenced map to refine positional information and pose of an object. Data collected from one or more UWB Radars and other real time sensors affixed on an object can be processed to identify discrete edges or characteristic returns such as a pole, building or the like. These coherent returns can be correlated with features extracted from a georeferenced map. As the UWB Radar(s) location and orientation with respect to the object is (are) known the precise location and pose of the object on the georeferenced map can be determined by matching features found in the map or imagery with those of the coherent return. Moreover the configuration of the UWB Radars can be modified based on a perception of the local environment.

Classes IPC  ?

• G01S 13/02 - Systèmes utilisant la réflexion d'ondes radio, p. ex. systèmes du type radar primaireSystèmes analogues
• G01S 13/86 - Combinaisons de systèmes radar avec des systèmes autres que radar, p. ex. sonar, chercheur de direction
• G01S 13/87 - Combinaisons de plusieurs systèmes radar, p. ex. d'un radar primaire et d'un radar secondaire
• G01S 13/74 - Systèmes utilisant la reradiation d'ondes radio, p. ex. du type radar secondaireSystèmes analogues

Abrégé

A device comprising: a substrate; a semiconductor die mounted on the substrate; a transmit antenna fabricated on the substrate and configured to transmit radio-frequency (RF) signals at least at a first center frequency; a receive antenna fabricated on the substrate and configured to receive RF signals at least at a second center frequency different than the first center frequency; and circuitry integrated with the semiconductor die and configured to provide RF signals to the transmit antenna and to receive RF signals from the receive antenna.

Classes IPC  ?

• H01Q 1/22 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets
• H01Q 1/38 - Forme structurale pour éléments rayonnants, p. ex. cône, spirale, parapluie formés par une couche conductrice sur un support isolant
• H01Q 1/24 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets avec appareil récepteur
• H01Q 9/04 - Antennes résonnantes
• H04W 64/00 - Localisation d'utilisateurs ou de terminaux pour la gestion du réseau, p. ex. gestion de la mobilité
• G01S 11/02 - Systèmes pour déterminer la distance ou la vitesse sans utiliser la réflexion ou la reradiation utilisant les ondes radioélectriques
• H04B 5/00 - Systèmes de transmission en champ proche, p. ex. systèmes à transmission capacitive ou inductive

Abrégé

A system comprising synchronization circuitry, a first interrogator, and a second interrogator. The first interrogator includes a transmit antenna; a first receive antenna, and circuitry configured to generate, using radio-frequency (RF) signal synthesis information received from the synchronization circuitry, a first RF signal for transmission by the transmit antenna, and generate, using the first RF signal and a second RF signal received from a target device by the first receive antenna, a first mixed RF signal indicative of a distance between the first interrogator and the target device. The second interrogator includes a second receive antenna, and circuitry configured to generate, using the RF signal synthesis information, a third RF signal; and generate, using the third RF signal and a fourth RF signal received from the target device by the second receive antenna, a second mixed RF signal indicative of a distance between the second interrogator and the target device.

Classes IPC  ?

• H04B 5/00 - Systèmes de transmission en champ proche, p. ex. systèmes à transmission capacitive ou inductive
• H04W 56/00 - Dispositions de synchronisation
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation

Abrégé

A system comprising a first interrogator device that includes: a first antenna configured to transmit, to a target device, a first radio-frequency (RF) signal having a first center frequency; a second antenna configured to receive, from the target device, a second RF signal having a second center frequency that is a harmonic of the first frequency; and first circuitry configured to obtain, using the first RF signal and the second RF signal, a first mixed RF signal indicative of a first distance between the first interrogator and the target device. The system further comprises at least one processor configured to determine the first distance based, at least in part, on the first mixed RF signal, and determine a location of the target device based, at least in part, on the determined first distance.

Classes IPC  ?

• G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
• G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
• H01Q 1/22 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets
• H01Q 1/38 - Forme structurale pour éléments rayonnants, p. ex. cône, spirale, parapluie formés par une couche conductrice sur un support isolant
• H01Q 1/52 - Moyens pour réduire le couplage entre les antennesMoyens pour réduire le couplage entre une antenne et une autre structure
• H01Q 9/04 - Antennes résonnantes
• H01Q 9/27 - Antennes en spirale
• H01Q 3/36 - Dispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la phase relative ou l’amplitude relative et l’énergie d’excitation entre plusieurs éléments rayonnants actifsDispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la distribution de l’énergie à travers une ouverture rayonnante faisant varier la phase par des moyens électriques avec des déphaseurs variables
• H01Q 9/26 - Antennes résonnantes avec alimentation intermédiaire entre les extrémités de l'antenne, p. ex. dipôle alimenté par le centre avec élément replié ou éléments repliés, les parties repliées étant espacées l'une de l'autre d'une petite fraction de la longueur d'onde émise
• H04B 5/00 - Systèmes de transmission en champ proche, p. ex. systèmes à transmission capacitive ou inductive
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
• H04W 56/00 - Dispositions de synchronisation
• H01Q 1/24 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets avec appareil récepteur
• H01Q 5/10 - Antennes résonnantes
• H04W 64/00 - Localisation d'utilisateurs ou de terminaux pour la gestion du réseau, p. ex. gestion de la mobilité

Abrégé

A system comprising: an interrogator device, comprising: a first transmit antenna configured to transmit radio-frequency (RF) signals circularly polarized in a first rotational direction; and a first receive antenna configured to receive RF signals circularly polarized in a second rotational direction different from the first rotational direction; and a target device, comprising: a second receive antenna configured to receive RF signals circularly polarized in the first rotational direction and a second transmit antenna configured to transmit, to the interrogator device, RF signals circularly polarized in the second rotational direction.

Classes IPC  ?

• G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
• G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
• H01Q 1/22 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets
• G01S 13/87 - Combinaisons de plusieurs systèmes radar, p. ex. d'un radar primaire et d'un radar secondaire
• H01Q 1/52 - Moyens pour réduire le couplage entre les antennesMoyens pour réduire le couplage entre une antenne et une autre structure
• H01Q 3/36 - Dispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la phase relative ou l’amplitude relative et l’énergie d’excitation entre plusieurs éléments rayonnants actifsDispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne faisant varier la distribution de l’énergie à travers une ouverture rayonnante faisant varier la phase par des moyens électriques avec des déphaseurs variables
• H01Q 9/04 - Antennes résonnantes
• H01Q 9/27 - Antennes en spirale
• H01Q 1/38 - Forme structurale pour éléments rayonnants, p. ex. cône, spirale, parapluie formés par une couche conductrice sur un support isolant
• H01Q 9/26 - Antennes résonnantes avec alimentation intermédiaire entre les extrémités de l'antenne, p. ex. dipôle alimenté par le centre avec élément replié ou éléments repliés, les parties repliées étant espacées l'une de l'autre d'une petite fraction de la longueur d'onde émise
• H04B 5/00 - Systèmes de transmission en champ proche, p. ex. systèmes à transmission capacitive ou inductive
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
• H04W 56/00 - Dispositions de synchronisation
• H01Q 1/24 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets avec appareil récepteur
• H01Q 5/10 - Antennes résonnantes
• H04W 64/00 - Localisation d'utilisateurs ou de terminaux pour la gestion du réseau, p. ex. gestion de la mobilité
• G01S 11/02 - Systèmes pour déterminer la distance ou la vitesse sans utiliser la réflexion ou la reradiation utilisant les ondes radioélectriques

Abrégé

A device comprising: a substrate; a semiconductor die mounted on the substrate; a transmit antenna fabricated on the substrate and configured to transmit radio-frequency (RF) signals at least at a first center frequency; a receive antenna fabricated on the substrate and configured to receive RF signals at least at a second center frequency different than the first center frequency; and circuitry integrated with the semiconductor die and configured to provide RF signals to the transmit antenna and to receive RF signals from the receive antenna.

Classes IPC  ?

• H01Q 1/22 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets
• G01S 13/87 - Combinaisons de plusieurs systèmes radar, p. ex. d'un radar primaire et d'un radar secondaire
• G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
• H01Q 1/38 - Forme structurale pour éléments rayonnants, p. ex. cône, spirale, parapluie formés par une couche conductrice sur un support isolant
• H01Q 9/04 - Antennes résonnantes
• H01Q 1/52 - Moyens pour réduire le couplage entre les antennesMoyens pour réduire le couplage entre une antenne et une autre structure
• H01Q 9/26 - Antennes résonnantes avec alimentation intermédiaire entre les extrémités de l'antenne, p. ex. dipôle alimenté par le centre avec élément replié ou éléments repliés, les parties repliées étant espacées l'une de l'autre d'une petite fraction de la longueur d'onde émise
• H04B 5/00 - Systèmes de transmission en champ proche, p. ex. systèmes à transmission capacitive ou inductive
• H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
• H04W 56/00 - Dispositions de synchronisation
• H01Q 1/24 - SupportsMoyens de montage par association structurale avec d'autres équipements ou objets avec appareil récepteur
• H01Q 5/10 - Antennes résonnantes
• G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
• H04W 64/00 - Localisation d'utilisateurs ou de terminaux pour la gestion du réseau, p. ex. gestion de la mobilité
• G01S 11/02 - Systèmes pour déterminer la distance ou la vitesse sans utiliser la réflexion ou la reradiation utilisant les ondes radioélectriques

Abrégé

A device comprising: a substrate; a semiconductor die mounted on the substrate; a transmit antenna fabricated on the substrate and configured to transmit radio-frequency (RF) signals at least at a first center frequency; a receive antenna fabricated on the substrate and configured to receive RF signals at least at a second center frequency different than the first center frequency; and circuitry integrated with the semiconductor die and configured to provide RF signals to the transmit antenna and to receive RF signals from the receive antenna.

Classes IPC  ?

• H01Q 1/44 - Détails de dispositifs associés aux antennes utilisant un équipement ayant une autre fonction principale servant en outre d'antenne

Abrégé

Recursive constellations of Ultra-Wide Band ("UWB") transceivers are optimized based on a desired functionality or objective. By structuring transceivers of an UWB network into a plurality of subsets or constellations of UWB nodes each constellation can be optimized for a particular purpose while maintaining connectivity and cohesiveness within the overarching network. Implementatoins of specific functionality can be applied to Intra-Vehicle, Inter-Vehicle and Vehicle-to-Infrastructure constellations resulting in localized optimizations while maintaining a cohesive and coherent UWB network.

Classes IPC  ?

• G01S 5/00 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance
• G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
• H04W 64/00 - Localisation d'utilisateurs ou de terminaux pour la gestion du réseau, p. ex. gestion de la mobilité
• G01S 1/08 - Systèmes pour déterminer une direction ou une ligne de position
• G01S 1/02 - Radiophares ou systèmes de balisage émettant des signaux ayant une ou des caractéristiques pouvant être détectées par des récepteurs non directionnels et définissant des directions, situations ou lignes de position déterminées par rapport aux émetteurs de radiophareRécepteurs travaillant avec ces systèmes utilisant les ondes radioélectriques
• G01S 1/00 - Radiophares ou systèmes de balisage émettant des signaux ayant une ou des caractéristiques pouvant être détectées par des récepteurs non directionnels et définissant des directions, situations ou lignes de position déterminées par rapport aux émetteurs de radiophareRécepteurs travaillant avec ces systèmes

Abrégé

A unified collaboration environment is formed by establishing a local workspace positional frame of reference using a plurality of UWB transceivers. With a frame of reference established a communication link is established between each of the workspaces, and a collaboration module to establish a peer-to-peer network. Data is received from each of the workspaces including the local workspace frame of reference, the set of available assets and workspace behavior (tasks). The collaboration module crafts a unified collaboration environment by transforming the local workspace into a collaborative positional frame of reference. A user, through a user interface, can offer real-time input to a virtualized version of the workspace to augment actions within the workspace environment.

Classes IPC  ?

• G06F 15/16 - Associations de plusieurs calculateurs numériques comportant chacun au moins une unité arithmétique, une unité programme et un registre, p. ex. pour le traitement simultané de plusieurs programmes
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• H04L 7/00 - Dispositions pour synchroniser le récepteur avec l'émetteur
• H04L 29/06 - Commande de la communication; Traitement de la communication caractérisés par un protocole
• H04L 29/08 - Procédure de commande de la transmission, p.ex. procédure de commande du niveau de la liaison

Abrégé

A mobile positional constellation system determines a mobile devices relative position using a plurality of UWB transceivers affixed to a platform. The platform, which itself can be mobile, includes a plurality of UWB transceivers and a trilateration module. The mobile device, which can also have one or more UWB transceivers, exchanges one or more signals with the platform to determine a relative position with respect to the platform through trilateration. With an established relative position established behavior of the mobile device can be augmented. The synchronous capability of UWB signals provides a user with direct control of a mobile device in austere conditions including those in which GPS is denied.

Classes IPC  ?

• G01S 17/48 - Systèmes de triangulation active, c.-à-d. utilisant la transmission et la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
• G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
• G08G 5/00 - Systèmes de contrôle du trafic aérien

Abrégé

A system for tracking a ground imaging apparatus includes a plurality of fixed devices and at least one tracked device. The fixed devices are positioned at fixed locations and the tracked device is affixable to the ground imaging apparatus. The fixed devices and the tracked device are configured to transmit and/or receive signals used for time of flight measurements. A processor is configured to determine one or more positions of the tracked device relative to one or more of the fixed devices based upon one or more time of flight measurements between the tracked device and one or more of the fixed devices.

Classes IPC  ?

• G01S 13/86 - Combinaisons de systèmes radar avec des systèmes autres que radar, p. ex. sonar, chercheur de direction
• G01V 1/28 - Traitement des données sismiques, p. ex. pour l’interprétation ou pour la détection d’événements
• G01V 1/30 - Analyse
• G06F 17/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des fonctions spécifiques

Abrégé

A system for tracking an object includes a plurality of fixed devices and at least one tracked device. The fixed devices are positioned at fixed locations and the tracked device is affixable to the object. The fixed devices and the tracked device are configured to transmit and/or receive signals used for time of flight measurements. A processor is configured to determine one or more positions of the tracked device relative to one or more of the fixed devices based upon one or more time of flight measurements between the tracked device and one or more of the fixed devices.

Classes IPC  ?

• G01S 5/00 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance
• G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
• G01S 5/30 - Détermination de distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
• H04W 64/00 - Localisation d'utilisateurs ou de terminaux pour la gestion du réseau, p. ex. gestion de la mobilité

Abrégé

A system and method is disclosed for measuring time of flight to an object. A transmitter transmits an electromagnetic signal and provides a reference signal corresponding to the electromagnetic signal. A receiver receives the electromagnetic signal and provides a response signal corresponding to the received electromagnetic signal. A detection circuit is configured to determine a time of flight between the transmitter and the receiver based upon the reference signal and the response signal.

Classes IPC  ?

• G01B 11/14 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer la distance ou la marge entre des objets ou des ouvertures espacés
• G01C 3/00 - Mesure des distances dans la ligne de viséeTélémètres optiques
• G01R 25/00 - Dispositions pour procéder aux mesures de l'angle de phase entre une tension et un courant ou entre des tensions ou des courants
• G01S 7/285 - Récepteurs
• G01S 13/00 - Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p. ex. systèmes radarSystèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
• G01S 13/08 - Systèmes pour mesurer la distance uniquement
• G08B 1/08 - Systèmes de signalisation caractérisés seulement par la forme de transmission du signal utilisant une transmission électrique

Abrégé

A system for tracking position of objects in an industrial environment includes an interrogator, a transponder, and a processor. The interrogator transmits a signal and provides a first reference signal corresponding to the transmitted signal. The transponder provides a response signal. The interrogator receives the response signal and provides a second reference signal corresponding to the response signal. The processor determines a location of either the interrogator or the transponder, relative to the other, based on the two reference signals.

Classes IPC  ?

• A01G 23/02 - Transplantation, déracinage, abattage ou ébranchage des arbres
• G08B 1/08 - Systèmes de signalisation caractérisés seulement par la forme de transmission du signal utilisant une transmission électrique
• G08B 5/22 - Systèmes de signalisation optique, p. ex. systèmes d'appel de personnes, indication à distance de l'occupation de sièges utilisant une transmission électriqueSystèmes de signalisation optique, p. ex. systèmes d'appel de personnes, indication à distance de l'occupation de sièges utilisant une transmission électromécanique

Abrégé

A system and method is disclosed for measuring time of flight to an object. A transmitter transmits an electromagnetic signal and provides a reference signal corresponding to the electromagnetic signal. A receiver receives the electromagnetic signal and provides a response signal corresponding to the received electromagnetic signal. A detection circuit is configured to determine a time of flight between the transmitter and the receiver based upon the reference signal and the response signal.

Classes IPC  ?

• G01S 13/82 - Systèmes utilisant la reradiation d'ondes radio, p. ex. du type radar secondaireSystèmes analogues dans lesquels des signaux de type continu sont transmis
• G01S 13/87 - Combinaisons de plusieurs systèmes radar, p. ex. d'un radar primaire et d'un radar secondaire
• G01S 5/10 - Position du récepteur obtenue par coordination de plusieurs lignes de position définies par des mesures de différence de parcours
• H04W 4/029 - Services de gestion ou de suivi basés sur la localisation
• G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
• G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
• G01S 7/00 - Détails des systèmes correspondant aux groupes , ,
• G01S 7/35 - Détails de systèmes non impulsionnels
• G01S 13/34 - Systèmes pour mesurer la distance uniquement utilisant la transmission d'ondes continues, soit modulées en amplitude, en fréquence ou en phase, soit non modulées utilisant la transmission d'ondes continues modulées en fréquence, tout en faisant un hétérodynage du signal reçu, ou d’un signal dérivé, avec un signal généré localement, associé au signal transmis simultanément
• G01S 13/66 - Systèmes radar de poursuiteSystèmes analogues
• G01S 13/74 - Systèmes utilisant la reradiation d'ondes radio, p. ex. du type radar secondaireSystèmes analogues
• G01S 13/88 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
• G01S 13/89 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la cartographie ou la représentation
• G01S 13/42 - Mesure simultanée de la distance et d'autres coordonnées
• G01S 13/76 - Systèmes utilisant la reradiation d'ondes radio, p. ex. du type radar secondaireSystèmes analogues dans lesquels des signaux de type pulsé sont transmis

Abrégé

Mobile localization of an object having an object positional frame of reference using sparse time-of-flight data and dead reckoning can be accomplished by creating a dead reckoning local frame of reference, including an estimation of object position with respect to known locations from one or more Ultra Wide Band transceivers. As the object moves along its path, a determination is made using the dead-reckoning local frame of reference. When the object is within a predetermine range of one or more of the Ultra Wide Band transceivers, a conversation is initiated, and range data between the object and the UWB transceiver(s) is collected. Using multiple conversations to establish accurate range and bearing information, the system updates the objects position based on the collected data.

Classes IPC  ?

• G08G 1/123 - Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers indiquant la position de véhicules, p. ex. de véhicules à horaire déterminé

Abrégé

A unified collaboration environment is formed by establishing a local workspace positional frame of reference using a plurality of UWB transceivers. With a frame of reference established a communication link is established between each of the workspaces, and a collaboration module to establish a peer-to-peer network. Data is received from each of the workspaces including the local workspace frame of reference, the set of available assets and workspace behavior (tasks). The collaboration module crafts a unified collaboration environment by transforming the local workspace into a collaborative positional frame of reference. A user, through a user interface, can offer real-time input to a virtualized version of the workspace to augment actions within the workspace environment.

Classes IPC  ?

• G05B 19/04 - Commande à programme autre que la commande numérique, c.-à-d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique

Abrégé

Mobile localization of an object having an object positional frame of reference using sparse time-of-flight data and dead reckoning can be accomplished by creating a dead reckoning local frame of reference, including an estimation of object position with respect to known locations from one or more Ultra Wide Band transceivers. As the object moves along its path, a determination is made using the dead-reckoning local frame of reference. When the object is within a predetermine range of one or more of the Ultra Wide Band transceivers, a “conversation” is initiated, and range data between the object and the UWB transceiver(s) is collected. Using multiple conversations to establish accurate range and bearing information, the system updates the object's position based on the collected data.

Classes IPC  ?

• G01S 19/31 - Acquisition ou poursuite d'autres signaux en vue du positionnement
• G01S 13/86 - Combinaisons de systèmes radar avec des systèmes autres que radar, p. ex. sonar, chercheur de direction
• G01C 21/12 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération exécutées à bord de l'objet navigantNavigation à l'estime
• G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
• G01C 21/28 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
• G01S 17/06 - Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
• G01S 13/06 - Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
• G01S 13/02 - Systèmes utilisant la réflexion d'ondes radio, p. ex. systèmes du type radar primaireSystèmes analogues
• G01S 19/26 - Acquisition ou poursuite des signaux émis par le système faisant intervenir une mesure par capteur pour faciliter l'acquisition ou la poursuite
• G01S 17/02 - Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
• G01S 17/42 - Mesure simultanée de la distance et d'autres coordonnées

Abrégé

An Adaptive Positioning System provides a method for directing and tracking position, motion and orientation of mobile vehicles, people and other entities using multiple complementary positioning components to provide seamless positioning and behavior across a spectrum of indoor and outdoor environments. The Adaptive Positioning System (APS) provides for complementary use of peer to peer ranging together with map matching to alleviate the need for active tags throughout an environment. Moreover, the APS evaluates the validity and improves the effective accuracy of each sensor by comparing each sensor to a collaborative model of the positional environment. The APS is applicable for use with multiple sensors on a single entity (i.e. a single robot) or across multiple entities (i.e. multiple robots) and even types of entities (i.e. robots, humans, cell phones, cars, trucks, drones, etc.).

Classes IPC  ?

• G01B 21/00 - Dispositions pour la mesure ou leurs détails, où la technique de mesure n'est pas couverte par les autres groupes de la présente sous-classe, est non spécifiée ou est non significative
• G06K 9/36 - Prétraitement de l'image, c. à d. traitement de l'information image sans se préoccuper de l'identité de l'image
• G08G 1/01 - Détection du mouvement du trafic pour le comptage ou la commande

Abrégé

A system for interaction with a the environment includes an initial manipulation module operable to orient a device in a general direction of a surface of an object and a range control module operable to converge the device and the surface. Once the device and surface are in the proximity of each other a contact sensor detects when physical contact between the surface and the device occurs. Thereafter, a proprioception module measures normal force disparities between the surface and device motion actuators and finally, an exteroception module to measure translational resistance disparities between relative motion of the surface and the device. The system uses these disparity measurements and actuator positions to modify the manipulation of the device.

Classes IPC  ?

• B25J 9/16 - Commandes à programme
• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
• B25J 9/08 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des éléments de construction modulaires
• G06F 3/01 - Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
• G06T 11/20 - Traçage à partir d'éléments de base, p. ex. de lignes ou de cercles
• G01C 21/34 - Recherche d'itinéraireGuidage en matière d'itinéraire
• G08G 1/00 - Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers

Abrégé

A system and method to identify optimal vehicular movement based on reactive and deliberative components is described. Modifiable use conditions, such as speeding, excessive idling, gear selection, acceleration and deceleration profiles, as well as optimal path determination and follow distance are identified and optimized based on a reactive interaction between the vehicles and infrastructure on a real-time basis. Using active positioning tags placed within the environment and/or attached to each vehicle a vehicle's position can be determined relative to other proximal vehicles or relative to its environment. With such information a vehicle's path can be optimized.

Classes IPC  ?

• B25J 9/16 - Commandes à programme
• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
• B25J 9/08 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des éléments de construction modulaires
• G06F 3/01 - Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
• G06T 11/20 - Traçage à partir d'éléments de base, p. ex. de lignes ou de cercles
• G01C 21/34 - Recherche d'itinéraireGuidage en matière d'itinéraire
• G08G 1/00 - Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers

Produits et services

computer hardware and computer software for robotics and automation, namely, to track, control and improve robots; radar apparatus; position-indicating radio beacons; software for measuring distance and tracking location; electronics for detection and precision location, namely, integrated circuits and antennas, radio-frequency ranging, transponders; computer hardware and software system for tracking people and objects using radio-frequency ranging on a device on the tracked people and objects; wired and wireless electronic devices for locating and tracking people and objects using radio frequency ranging data

Produits et services

computer hardware and computer software for robotics and automation, namely, to track, control and improve robots; radar apparatus; position-indicating radio beacons; software for measuring distance and tracking location; electronics for detection and precision location, namely, integrated circuits and antennas, radio-frequency ranging, transponders; computer hardware and software system for tracking people and objects using radio-frequency ranging on a device on the tracked people and objects; wired and wireless electronic devices for locating and tracking people and objects using radio frequency ranging data

Abrégé

Changes and anomalies in multi-modal data are detected, collected and abstracted into understandable and actionable formats utilizing, for example, color, intensity, icons and texture creating a rendition of current and developing situations and events. Changes and anomalies in multi-modal sensor data are detected, aggregated, abstracted and filtered using case-based reasoning providing a tractable data dimensionality. From this collection of data situations are recognized and presented in a means so as to assist a user in accessing an environment and formulate the basis a recommended course of action.

Classes IPC  ?

• G06T 17/05 - Modèles géographiques
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
• B25J 9/08 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des éléments de construction modulaires
• G06F 3/01 - Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
• G06T 11/20 - Traçage à partir d'éléments de base, p. ex. de lignes ou de cercles
• G01C 21/34 - Recherche d'itinéraireGuidage en matière d'itinéraire
• G08G 1/00 - Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers

Abrégé

A system and method for providing a range (distance) measurement by measuring electromagnetic signal time of flight. The system provides an estimate of the quality of the range measurement by evaluation of the multipath environment based on signal characterization. In one embodiment, a received ultra wideband signal is evaluated by a scanning receiver to produce a channel scan waveform inclusive of the transmitted signal and multipath response. The channel scan waveform is evaluated for envelope rise rate, amplitude, leading edge direct path pulse time, saturation, blockage, and signal history characterization. Signal characteristics are used to determine a signal classification. Signals are then evaluated for quality based on the signal classification. In one embodiment, the signal quality is used to estimate a variance of the range estimate for use in navigation algorithms.

Classes IPC  ?

• G01S 13/08 - Systèmes pour mesurer la distance uniquement
• G01S 3/04 - Radiogoniomètres pour déterminer la direction d'où proviennent des ondes infrasonores, sonores, ultrasonores ou électromagnétiques ou des émissions de particules sans caractéristiques de direction utilisant des ondes radio Détails
• H04B 1/7183 - Synchronisation
• G01S 13/76 - Systèmes utilisant la reradiation d'ondes radio, p. ex. du type radar secondaireSystèmes analogues dans lesquels des signaux de type pulsé sont transmis
• G01S 13/02 - Systèmes utilisant la réflexion d'ondes radio, p. ex. systèmes du type radar primaireSystèmes analogues

Abrégé

Disparate positional data derived from one or more positional determinative resources are fused with peer-to-peer relational data to provide an object with a collaborative positional awareness. An object collects positional determinative information from one or more positional resources so to independently determine its spatial location. That determination is thereafter augmented by peer-to-peer relational information that can be used to enhance positional determination and modify behavioral outcomes.

Classes IPC  ?

• G01S 5/12 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques en coordonnant des lignes de position de formes différentes, p. ex. hyperboliques, circulaires, elliptiques ou radiales
• G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
• G01S 5/00 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance
• G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation

Abrégé

Using distributed positioning, collaborative behavioral determination, and probabilistic conflict resolution objects can independently identify and resolve potential conflicts before the occur. In one embodiment of the invention, interactive tags and other sensor resources associated with each of a plurality of objects provide among the objects relative positional data and state information. Using this information each object develops a spatial awareness of its environment, including the positional and action of nearby objects so as to, when necessary, modify its behavior to more effectively achieve an objective and resolve potential conflicts.

Classes IPC  ?

• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• G01C 21/00 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes
• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

Abrégé

A system and its associated methodology for distributed positioning and collaborative behavioral determination among a group of objects, interactive tags associated with each of a plurality of objects provide to each object relative positional data and state information regarding the other nearby objects. Using this information, each object develops a spatial awareness of its environment, including the position and action of nearby objects so as to, when necessary, modify its behavior to more effectively achieve an objective.

Classes IPC  ?

• G08B 5/22 - Systèmes de signalisation optique, p. ex. systèmes d'appel de personnes, indication à distance de l'occupation de sièges utilisant une transmission électriqueSystèmes de signalisation optique, p. ex. systèmes d'appel de personnes, indication à distance de l'occupation de sièges utilisant une transmission électromécanique
• G08B 25/00 - Systèmes d'alarme dans lesquels l'emplacement du lieu où existe la condition déclenchant l'alarme est signalé à une station centrale, p. ex. systèmes télégraphiques d'incendie ou de police
• G06K 7/10 - Méthodes ou dispositions pour la lecture de supports d'enregistrement par radiation électromagnétique, p. ex. lecture optiqueMéthodes ou dispositions pour la lecture de supports d'enregistrement par radiation corpusculaire
• G01C 21/00 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes
• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions

Abrégé

Using distributed positioning, collaborative behavioral determination, and probabilistic conflict resolution objects can independently identify and resolve potential conflicts before the occur. In one embodiment of the invention, interactive tags and other sensor resources associated with each of a plurality of objects provide among the objects relative positional data and state information. Using this information each object develops a spatial awareness of its environment, including the positional and action of nearby objects so as to, when necessary, modify its behavior to more effectively achieve an objective and resolve potential conflicts.

Classes IPC  ?

• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques

Abrégé

Disparate positional data derived from one or more positional determinative resources are fused with peer-to-peer relational data to provide an object with a collaborative positional awareness. An object collects positional determinative information from one or more positional resources so to independently determine its spatial location. That determination is thereafter augmented by peer-to-peer relational information that can be used to enhance positional determination and modify behavioral outcomes.

Classes IPC  ?

• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques

Abrégé

A system and its associated methodology for distributed positioning and collaborative behavioral determination among a group of objects, interactive tags associated with each of a plurality of objects provide to each object relative positional data and state information regarding the other nearby objects. Using this information, each object develops a spatial awareness of its environment, including the position and action of nearby objects so as to, when necessary, modify its behavior to more effectively achieve an objective.

Classes IPC  ?

• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques

Abrégé

An architecture comprising a hardware layer, a data collection layer and an execution layer lays the foundation for a behavioral layer that can asynchronously access abstracted data. A plurality of data sensors asynchronously collect data which is thereafter abstracted so as to be usable by one or more behavioral modules simultaneously. Each of the behaviors can be asynchronously executed as well as dynamically modified based on the collected abstracted data. Moreover, the behavior modules themselves are structured in a hierarchical manner among one or more layers such that outputs of behavior module associated with a lower layer may be the input to a behavior module of a higher letter. Conflicts between outputs of behavior modules are arbitrated and analyzed so as to conform with an overall mission objective.

Classes IPC  ?

• G06T 1/00 - Traitement de données d'image, d'application générale
• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques

Abrégé

A system and method to identify fuel consumption optimization based on reactive and deliberative components is described. Modifiable use conditions, such as speeding, excessive idling, gear selection, acceleration and deceleration profiles, which all represent opportunities for fuel savings, are identified and optimized for minimal fuel consumption based on a reactive interaction with the vehicle on a real-time basis. Deliberative analysis of historical data linked to a specific location or route is also conducted to arrive at a historical optimal fuel consumption profile. Similar historical fuel consumption profiles for the same route in question from other nearby vehicles are collected and analyzed to determined a more robust deliberative component of optimal fuel consumption. The reactive and deliberative components are optimized fuel consumption are merged to form a recommended profile for optimal fuel consumption.

Classes IPC  ?

• B60R 16/023 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleursAgencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques pour la transmission de signaux entre des parties ou des sous-systèmes du véhicule
• G01C 21/34 - Recherche d'itinéraireGuidage en matière d'itinéraire
• G08G 1/01 - Détection du mouvement du trafic pour le comptage ou la commande

Abrégé

Changes and anomalies in multi-modal data are detected, collected and abstracted into understandable and actionable formats utilizing, for example, color, intensity, icons and texture creating a rendition of current and developing situations and events. Changes and anomalies in multi-modal sensor data are detected, aggregated, abstracted and filtered using case-based reasoning providing a tractable data dimensionality. From this collection of data situations are recognized and presented in a means so as to assist a user in accessing an environment and formulate the basis a recommended course of action.

Classes IPC  ?

• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques

Abrégé

Robotic payloads are abstracted to provide a plug-and-play system in which mission specific capabilities are easily configured on a wide variety of robotic platforms. A robotic payload architecture is presented in which robotic functionalities are bifurcated into intrinsic capabilities, managed by a core module (210), and mission specific capabilities, addressed by mission payload module(s) (220). By doing so the core modules manages a particular robotic platform's intrinsic functionalities while mission specific tasks are left to mission payloads. A mission specific robotic configuration can be compiled by adding multiple mission payload modules to the same platform managed by the same core module. In each case the mission payload module communicates with the core module for information about the platform on which it is being associated.

Classes IPC  ?

• B25J 9/08 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des éléments de construction modulaires
• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• G06T 1/00 - Traitement de données d'image, d'application générale
• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques

Abrégé

A system for interaction with a the environment includes an initial manipulation module operable to orient a device in a general direction of a surface of an object and a range control module operable to converge the device and the surface. Once the device and surface are in the proximity of each other a contact sensor detects when physical contact between the surface and the device occurs. Thereafter, a proprioception module measures normal force disparities between the surface and device motion actuators and finally, an exteroception module to measure translational resistance disparities between relative motion of the surface and the device. The system uses these disparity measurements and actuator positions to modify the manipulation of the device.

Classes IPC  ?

• G06F 3/041 - Numériseurs, p. ex. pour des écrans ou des pavés tactiles, caractérisés par les moyens de transduction
• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• B25J 9/08 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des éléments de construction modulaires
• G06F 3/01 - Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur

Abrégé

Robotic payloads are abstracted to provide a plug-and-play system in which mission specific capabilities are easily configured on a wide variety of robotic platforms. A robotic payload architecture is presented in which robotic functionalities are bifurcated into intrinsic capabilities, managed by a core module, and mission specific capabilities, addressed by mission payload module(s). By doing so the core modules manages a particular robotic platform's intrinsic functionalities while mission specific tasks are left to mission payloads. A mission specific robotic configuration can be compiled by adding multiple mission payload modules to the same platform managed by the same core module. In each case the mission payload module communicates with the core module for information about the platform on which it is being associated.

Classes IPC  ?

• G06F 19/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques (spécialement adaptés à des fonctions spécifiques G06F 17/00;systèmes ou méthodes de traitement de données spécialement adaptés à des fins administratives, commerciales, financières, de gestion, de surveillance ou de prévision G06Q;informatique médicale G16H)
• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• B25J 9/08 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des éléments de construction modulaires
• G06F 3/01 - Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur

Abrégé

The present invention is an improved system and method for detecting the leading edge of a waveform. More specifically, the invention relates to detecting the leading edge of an ultra wideband waveform. The invention requires locking to the ultra wideband waveform at a lock reference time, and sampling the ultra wideband waveform during one or more time windows relative to the lock reference time to identify one or more leading edge candidate times based on one or more detection criterion. The ultra wideband signal is sampled at a band limited Nyquist rate that avoids aliasing within a band of interest of the ultra wideband waveform, but allows aliasing outside of the band of interest to minimize the number of samples for leading edge detection processing.

Classes IPC  ?

• H04L 25/38 - Systèmes synchrones ou marche-arrêt, p. ex. pour code Baudot

Abrégé

An intrusion detection system and method are provided that can utilize impulse radio technology to detect when an intruder has entered a protection zone. In addition, the intrusion detection system and method can utilize impulse radio technology to determine a location of the intruder within the protection zone and also track the movement of the intruder within the protection zone. Moreover, the intrusion detection system and method can utilize impulse radio technology to create a specially shaped protection a one before trying to detect when and where the intruder has penetrated and moved within the protection zone.

Classes IPC  ?

• G01S 13/56 - Discrimination entre objets fixes et mobiles ou entre objets se déplaçant à différentes vitesses pour la détection de présence
• G01S 13/00 - Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p. ex. systèmes radarSystèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées

Produits et services

INTEGRATED CHIPS USED FOR THE GENERATION, TRANSMISSION, RECEPTION, AND/OR PROCESSING OF ULTRA WIDEBAND EMISSIONS