A rotary sprinkler includes a base container, a valve configured to control a water flow through a fluid flow path, a nozzle head configured to discharge the water flow, a pressure sensor configured to sense a pressure in the fluid flow path, and a controller configured to control a position of the valve based on the sensed pressure. The fluid flow path includes a first section downstream from the valve having a first cross-sectional area, and a second section downstream from the first section having a second cross-sectional area. The second cross-sectional area is greater than the first cross-sectional area, and a sensing element of the pressure sensor is configured to sense the pressure within the second section. Machine learning is applied to a set of pressure data to refine a valve position to water distance equation.
B05B 12/08 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible
B05B 1/14 - Buses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des orifices de sortie multiplesBuses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des filtres placés dans ou à l'extérieur de l'orifice de sortie
B05B 1/30 - Buses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage agencés pour commander un débit, p. ex. à l'aide de conduits de section réglable
B05B 3/02 - Appareillages de pulvérisation ou d'arrosage avec des éléments de sortie mobiles ou des éléments déflecteurs mobiles avec des éléments rotatifs
B05B 12/04 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation pour la commande de la durée ou de la succession des distributions dans le cas d'opérations successives ou de plusieurs orifices de sortie
B05B 15/74 - Aménagements pour automatiquement amener les têtes de pulvérisation dans ou les écarter de leur position de travail en utilisant des moyens hydrauliques ou pneumatiques entraînés par le pulvérisat
A sprinkler includes a base having an interior cavity, a fluid flow path extending through the interior cavity, a valve, a nozzle head, a motorized rotator, memory containing a sprinkler identification code that uniquely identifies the sprinkler, and a transmitter. The valve includes a valve body and a valve element configured to move relative to the valve body to various positions to control a water flow through the fluid flow path. The nozzle head is supported by the base and includes at least one nozzle configured to discharge water received through the fluid flow path. The motorized rotator is configured to rotate the nozzle head about an axis. The transmitter is contained in the interior cavity and configured to wirelessly broadcast the sprinkler identification code.
B05B 1/30 - Buses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage agencés pour commander un débit, p. ex. à l'aide de conduits de section réglable
B05B 12/04 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation pour la commande de la durée ou de la succession des distributions dans le cas d'opérations successives ou de plusieurs orifices de sortie
A rotary sprinkler (100) includes a base container (106, 180), a valve (130) configured to control a water flow through a fluid flow path (112), a nozzle head (102) configured to discharge the water flow, a pressure sensor (154) configured to sense a pressure in the fluid flow path, and a controller (160) configured to control a position of the valve based on the sensed pressure. The fluid flow path includes a first section (114) downstream from the valve having a first cross-sectional area (162), and a second section (116) downstream from the first section having a second cross-sectional area (164). The second cross-sectional area is greater than the first cross-sectional area, and a sensing element (156) of the pressure sensor is configured to sense the pressure within the second section. Machine learning is applied to a set of pressure data to refine a valve position to water distance equation.
An irrigation system includes a valve that controls the flow of water through a sprinkler head, and a flow sensor that measures the water flow rate through the sprinkler head. In some embodiments, the valve is adjusted until the flow sensor measures a water flow rate that matches a first predetermined water flow rate. This is a first position for the valve. The valve opening is adjusted again by a set amount or until the flow sensor measures a water flow rate that matches a second predetermined water flow rate. This is a second position for the valve. The first and second predetermined water flow rates each correspond to a throw distance the water stream discharged from the sprinkler head will travel. This relationship between the water flow rate and distance is based on empirical data for the sprinkler. A second equation relating the valve opening to water flow rate, for a given pressure, is then used to estimate the water effective pressure. In some embodiments, the first and second valve positions and the first and second water flow rates are used to estimate the effective pressure using the second equation.
B05B 12/08 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible
B05B 1/30 - Buses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage agencés pour commander un débit, p. ex. à l'aide de conduits de section réglable
B05B 1/16 - Buses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des orifices de sortie multiplesBuses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des filtres placés dans ou à l'extérieur de l'orifice de sortie comportant des sorties de section réglable
G05B 19/042 - Commande à programme autre que la commande numérique, c.-à-d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique utilisant des processeurs numériques
B05B 3/02 - Appareillages de pulvérisation ou d'arrosage avec des éléments de sortie mobiles ou des éléments déflecteurs mobiles avec des éléments rotatifs
An irrigation system includes a valve that controls the flow of water through a sprinkler head, and a flow sensor that measures the water flow rate through the sprinkler head. In some embodiments, the valve is adjusted until the flow sensor measures a water flow rate that matches a first predetermined water flow rate. This is a first position for the valve. The valve opening is adjusted again by a set amount or until the flow sensor measures a water flow rate that matches a second predetermined water flow rate. This is a second position for the valve. The first and second predetermined water flow rates each correspond to a throw distance the water stream discharged from the sprinkler head will travel. This relationship between the water flow rate and distance is based on empirical data for the sprinkler. A second equation relating the valve opening to water flow rate, for a given pressure, is then used to estimate the water effective pressure. In some embodiments, the first and second valve positions and the first and second water flow rates are used to estimate the effective pressure using the second equation.
B05B 1/30 - Buses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage agencés pour commander un débit, p. ex. à l'aide de conduits de section réglable
In a method of controlling a rotary sprinkler, a first angular position and a first watering distance are accessed from memory using a controller. A first electric motor is driven using the controller based on the first angular position. A head comprising at least one nozzle is rotated to the first angular position responsive to driving a first electric motor. A second electric motor is driven using the controller based on the first watering distance. A valve is positioned in a first valve position responsive to driving a second electric motor. Water is discharged through the valve and the at least one nozzle. The head is held at the first angular position for a first time period based on the first watering distance.
B05B 3/02 - Appareillages de pulvérisation ou d'arrosage avec des éléments de sortie mobiles ou des éléments déflecteurs mobiles avec des éléments rotatifs
B05B 12/02 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation pour la commande de la durée ou de la succession des distributions
B05B 12/08 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible
B05B 12/04 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation pour la commande de la durée ou de la succession des distributions dans le cas d'opérations successives ou de plusieurs orifices de sortie
B05B 12/12 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible sensibles à l'état du milieu ambiant ou de la cible, p. ex. à l'humidité, à la température
B05B 1/16 - Buses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des orifices de sortie multiplesBuses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des filtres placés dans ou à l'extérieur de l'orifice de sortie comportant des sorties de section réglable
B05B 1/30 - Buses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage agencés pour commander un débit, p. ex. à l'aide de conduits de section réglable
In a method of controlling a rotary sprinkler (100), a first angular position (310) and a first watering distance (146) are accessed from memory (166) using a controller (164). A first electric motor (129) is driven using the controller based on the first angular position. A head (102) comprising at least one nozzle (104) is rotated to the first angular position responsive to driving a first electric motor. A second electric motor (162) is driven using the controller based on the first watering distance. A valve (160) is positioned in a first valve position responsive to driving a second electric motor. Water is discharged through the valve and the at least one nozzle. The head is held at the first angular position for a first time period based on the first watering distance.
B05B 3/04 - Appareillages de pulvérisation ou d'arrosage avec des éléments de sortie mobiles ou des éléments déflecteurs mobiles avec des éléments rotatifs entraînés par le liquide ou autre matériau fluide refoulé, p. ex. le liquide actionnant un moteur avant de parvenir à l'orifice de sortie
B05B 12/02 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation pour la commande de la durée ou de la succession des distributions
B05B 12/08 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible
B05B 1/16 - Buses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des orifices de sortie multiplesBuses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des filtres placés dans ou à l'extérieur de l'orifice de sortie comportant des sorties de section réglable
B05B 1/30 - Buses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage agencés pour commander un débit, p. ex. à l'aide de conduits de section réglable
A rotary sprinkler comprises a nozzle head and at least 8 nozzles supported by the nozzle head. The nozzles are configured to discharge water streams at substantially the same velocity, but to different radial distances from the nozzle head. Each water stream produces a spray pattern that overlaps at least one adjoining spray pattern.
B05B 12/00 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation
B05B 1/14 - Buses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des orifices de sortie multiplesBuses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des filtres placés dans ou à l'extérieur de l'orifice de sortie
B05B 1/30 - Buses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage agencés pour commander un débit, p. ex. à l'aide de conduits de section réglable
B05B 3/02 - Appareillages de pulvérisation ou d'arrosage avec des éléments de sortie mobiles ou des éléments déflecteurs mobiles avec des éléments rotatifs
B05B 3/04 - Appareillages de pulvérisation ou d'arrosage avec des éléments de sortie mobiles ou des éléments déflecteurs mobiles avec des éléments rotatifs entraînés par le liquide ou autre matériau fluide refoulé, p. ex. le liquide actionnant un moteur avant de parvenir à l'orifice de sortie
B05B 12/08 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible
B05B 12/12 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible sensibles à l'état du milieu ambiant ou de la cible, p. ex. à l'humidité, à la température
Spinkler and irrigation systems for residential and commercial uses, namely, sprinkler heads and valves, risers, underground pipes and wires, and handheld wireless controllers and programmers
