Abrégé

An autonomous robot comprises: a body, that is elongated along an axis oriented transverse to a direction of movement of the robot and, connected to the elongated body, a multispectral sensor, precisely two wheels, and a stabilizing device for controlling the pitch of the elongated body when the wheels are in motion, the wheels being in the form of spoked wheels.

Classes IPC  ?

• B62D 61/02 - Véhicules à moteur ou remorques, caractérisés par la disposition ou le nombre de roues et non prévus ailleurs, p. ex. quatre roues disposées en losange avec deux roues en tandem disposées sur l'axe longitudinal du véhicule
• B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
• B62D 37/00 - Stabilisation des caisses de véhicules sans agir sur les dispositifs de suspension
• B60K 7/00 - Disposition du moteur dans ou jouxtant une roue motrice
• B60B 1/06 - Roues à rayons en compression

Abrégé

The invention relates to an autonomous robot (1) comprising: an elongate body (3) extending along an axis running transversely to a direction of movement of the robot (1); a multi-spectral sensor that is connected to the elongate body (3); exactly two wheels (4); and a stabilizing device (9) for controlling the pitch of the elongate body (3) when the wheels (4) are in motion, the wheels (4) being in the form spoked wheels.

Classes IPC  ?

• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• B25J 19/02 - Dispositifs sensibles
• B60B 1/00 - Roues à rayonsRayons pour roues
• B60B 25/00 - Jantes constituées de plusieurs parties principales
• B62D 37/00 - Stabilisation des caisses de véhicules sans agir sur les dispositifs de suspension
• B62D 57/02 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p. ex. par jambes mécaniques
• B62D 61/00 - Véhicules à moteur ou remorques, caractérisés par la disposition ou le nombre de roues et non prévus ailleurs, p. ex. quatre roues disposées en losange
• B62D 63/02 - Véhicules à moteurs
• B62D 37/04 - Stabilisation des caisses de véhicules sans agir sur les dispositifs de suspension au moyen de masses mobiles
• B60B 15/18 - Roues avec sabots plats venant en prise avec le sol
• B60B 19/00 - Roues non prévues ailleurs ou ayant des caractéristiques précisées dans l'un des sous-groupes du présent groupe