Abrégé

The disclosure is directed at an apparatus, method and computer readable medium for a self-powered towed vehicle in a road train or tractor-trailer vehicle configuration to detect and respond to forward jack-knifing risk conditions. The apparatus may detect jack-knifing risk conditions based on sensors and information including sensors to detect an angle of misalignment between the towed vehicle and the vehicle directly in front of it in the road train. The apparatus may respond to the presence of a jack-knifing risk condition by reducing or eliminating the motive rotational force applied to the wheels of the towed vehicle.

Classes IPC  ?

• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B60K 7/00 - Disposition du moteur dans ou jouxtant une roue motrice
• B60L 7/10 - Freinage dynamo-électrique par récupération
• B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
• B62D 59/04 - Remorques avec roues motrices ou éléments similaires entraînées par un ensemble de propulsion placé sur la remorque

Abrégé

Disclosed herein is: (i) a vehicle, comprising a vehicle-defined connection counterpart, comprising: a vehicle-defined energy communication counterpart configuration, comprising: a vehicle-defined energy communication counterpart; and a guide, and (ii) a vehicle connector, comprising: a vehicle connector-defined connection counterpart, comprising: a housing; and a vehicle connector-defined energy communication counterpart configuration, comprising: a vehicle connector-defined energy communication counterpart, mounted to the housing; and a guide, defined by the housing. While the guide of the vehicle-defined energy communication counterpart configuration is in contact with the guide of the vehicle connector-defined energy communication counterpart configuration, in response urging of displacement of the vehicle-defined connection counterpart towards the vehicle connector-defined connection counterpart, a reaction force is applied by the guide of the vehicle connector-defined energy communication counterpart configuration to the guide of the vehicle-defined energy communication counterpart configuration to urge alignment of the vehicle-defined connection counterpart, relative to the vehicle connector-defined connection counterpart.

Classes IPC  ?

• B60D 1/62 - Dispositifs auxiliaires comportant des conduites d'alimentation, des circuits électriques ou analogues
• B60D 1/64 - Leurs couplages ou leurs raccords
• H01R 13/64 - Moyens pour empêcher, bloquer ou éviter le couplage incorrect

Abrégé

A programmable control interface system is provided for interfacing between a first network bus and multiple actuatable devices that are not compatible with the first network bus. A network transceiver is configured to exchange digital messages with the first network bus. An interface system (IS) controller operably connected to the network transceiver and each of the interface components. The IS controller is operable to: individually assign interface components from the set of interface components to each of the multiple actuatable devices during a configuration of the programmable control interface system; and process command messages received by the network transceiver from the first network bus to cause the assigned interface component to provide a control signal to the target actuatable device to perform the command indicated in the received command message.

Classes IPC  ?

• H04L 12/40 - Réseaux à ligne bus
• B60D 1/62 - Dispositifs auxiliaires comportant des conduites d'alimentation, des circuits électriques ou analogues
• B60D 1/64 - Leurs couplages ou leurs raccords

Abrégé

A slider assembly control system is provided for remotely controlling movement of a slider assembly that functions as a support point for a trailer towed by a vehicle. The control system can include: a locking mechanism configured to be selectively disposed in a locking configuration and in an unlocking configuration; a locking mechanism actuator operably coupled to the locking mechanism for applying a transition force to the locking mechanism to transition the locking mechanism between the locking configuration and the unlocking configuration; and a first controller configured for generating a command message to cause the locking mechanism actuator to apply the transition force, the command message generated by the first controller being transmitted through a data communication system according to a communication network protocol supported by the data communication system.

Classes IPC  ?

• B60D 1/26 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour la commande à distance, p. ex. pour le décrochage
• B60D 1/36 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour faciliter l'accouplement, p. ex. guides d'attelage
• B60D 1/62 - Dispositifs auxiliaires comportant des conduites d'alimentation, des circuits électriques ou analogues
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue

Abrégé

Disclosed herein is a system, comprising: a vehicle connector and a vehicle. The vehicle connector comprises: a vehicle connector-defined connection counterpart; and a transmitter, configured to transmit data representative of information related to the vehicle connector. The vehicle comprises: a vehicle-defined connection counterpart; a receiver, configured to receive the data from the transmitter and process the received data to generate processed data; and an apparatus, comprising: a controller, operably coupled to the receiver for receiving the processed data; and an object manipulator, operably coupled to the controller, and releasably coupled with the vehicle-defined connection counterpart. The controller controls the object manipulator to displace the vehicle-defined connection counterpart. In response to receiving data by the receiver from the transmitter, the received data is processed to generate the processed data, which is communicated to the controller. The controlling of the object manipulator is based at least in part on the processed data.

Classes IPC  ?

• B60D 1/64 - Leurs couplages ou leurs raccords
• B60D 1/62 - Dispositifs auxiliaires comportant des conduites d'alimentation, des circuits électriques ou analogues
• G05B 19/042 - Commande à programme autre que la commande numérique, c.-à-d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique utilisant des processeurs numériques
• H01R 13/629 - Moyens additionnels pour faciliter l'engagement ou la séparation des pièces de couplage, p. ex. moyens pour aligner ou guider, leviers, pression de gaz

Abrégé

Disclosed herein is a vehicle connector, comprising: a vehicle connector-defined connection counterpart; a counterpart housing, mounted to a front-facing surface of the vehicle connector such that at least a portion of the counterpart housing is disposed forwardly of the front-facing surface of the vehicle connector, wherein at least a portion of the vehicle connector-defined connection counterpart is disposed in the counterpart housing; wherein: the vehicle connector- defined connection counterpart is configured for connection to a vehicle-defined connection counterpart of a vehicle, with effect that communication between the vehicle and the vehicle connector is established. The vehicle connector further comprises a pair of guards, wherein the counterpart housing is disposed between the pair of guards. The front-facing surface of the counterpart housing defines a housing-defined guide for guiding displacement of the vehicle- defined connection counterpart relative to the vehicle connector-defined connection counterpart.

Classes IPC  ?

• B60D 1/62 - Dispositifs auxiliaires comportant des conduites d'alimentation, des circuits électriques ou analogues
• B60D 1/64 - Leurs couplages ou leurs raccords

Abrégé

The disclosure is directed at an apparatus for an active converter dolly for use in a tractor-trailer configuration. In one aspect, the apparatus includes a system to connect a first trailer towed behind a towing vehicle to a second trailer. The apparatus further includes a kinetic energy recovery device for translating the mechanical motions or actions of the dolly into electricity or electrical energy so that this energy can be used to charge a battery or to power other functionality for either the dolly or the tractor-trailer. The active dolly may also operate to assist in shunting the tractor-trailer. The active dolly is operable in a number of modes to increase vehicle performance and efficiency.

Classes IPC  ?

• B60L 58/12 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC]
• B60K 1/04 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques des dispositifs d'emmagasinage de l'énergie électrique pour la propulsion
• B60K 7/00 - Disposition du moteur dans ou jouxtant une roue motrice
• B60L 3/00 - Dispositifs électriques de sécurité sur véhicules propulsés électriquementContrôle des paramètres de fonctionnement, p. ex. de la vitesse, de la décélération ou de la consommation d’énergie
• B60L 7/18 - Freinage dynamo-électrique par récupération commandant l'effet de freinage
• B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
• B60L 15/32 - Commande ou régulation des véhicules à plusieurs moteurs propulsés électriquement
• B60L 50/16 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant la puissance de propulsion fournie par des générateurs entraînés par le moteur, p. ex. des générateurs entraînés par des moteurs à combustion avec des dispositions pour une propulsion mécanique directe séparée,
• B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
• B60L 50/64 - Détails de construction des batteries spécialement adaptées aux véhicules électriques
• B60L 58/13 - Maintien de l’état de charge [SoC] à l'intérieur d'une plage déterminée
• B60L 58/15 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC] empêchant les surcharges
• B60L 58/26 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries pour la commande de la température des batteries par refroidissement
• B60W 10/08 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion comprenant la commande des unités de traction électrique, p. ex. des moteurs ou des générateurs
• B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
• B60W 30/02 - Commande de la stabilité dynamique du véhicule
• B60W 30/18 - Propulsion du véhicule
• B62D 1/16 - Colonnes de direction
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B62D 59/04 - Remorques avec roues motrices ou éléments similaires entraînées par un ensemble de propulsion placé sur la remorque

Abrégé

Disclosed herein is a vehicle, comprising a vehicle-defined connection counterpart and an object manipulator. The object manipulator comprises an end effector releasably coupled with the vehicle-defined connection counterpart, such that a coupled end effector is established, and a guide, configured for guiding displacement of the end effector. The vehicle-defined connection counterpart is configured for connection to a configuration-defined connection counterpart of a configuration, such as a trailer or a charging dock. While the object manipulator is disposed in contact engagement with the configuration, in response to a force applied to the object manipulator for urging displacement of the object manipulator towards the configuration, an alignment reaction force is applied by the configuration to the object manipulator to urge displacement of the object manipulator, with effect that an alignment relationship-obtaining displacement of the coupled end effector, relative to the configuration-defined connection counterpart, is effectuated by the alignment reaction force.

Classes IPC  ?

• B62D 53/12 - Couplages de traction de cinquième roue à accrochage automatique
• B60D 1/01 - Couplages de traction ou attelages caractérisés par leur type
• B60D 1/64 - Leurs couplages ou leurs raccords

Abrégé

Disclosed herein is a charging dock for a towing vehicle. The towing vehicle includes a first adapter counterpart and the dock includes a second adapter counterpart. The towing vehicle includes a robot apparatus and the dock includes a guide. The robot apparatus and the guide are co-operatively configured to align the first and second adapter counterparts, such that the first and second adapter counterparts are connectible, in response to displacement of the first adapter counterpart towards the second adapter counterpart. The connection of the first adapter counterpart with the second adapter counterpart effectuates connection between the energy source of the dock and the energy storage device of the towing vehicle, such that energy is transferrable from the energy source to the energy storage device.

Classes IPC  ?

• B60L 53/16 - Connecteurs, p. ex. fiches ou prises, spécialement adaptés pour recharger des véhicules électriques
• B60D 1/01 - Couplages de traction ou attelages caractérisés par leur type
• B60D 1/36 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour faciliter l'accouplement, p. ex. guides d'attelage
• B60L 53/36 - Moyens pour l’ajustement automatique ou assisté de la position relative des dispositifs de charge et des véhicules par le positionnement du véhicule

Abrégé

Disclosed herein is a vehicle connector, including a kingpin configuration comprising a kingpin. The vehicle connector is configured to co-operate with the vehicle, which includes a fifth wheel, such that: while: (i) the kingpin and the kingpin retaining configuration of the fifth wheel are misaligned, and (ii) the kingpin configuration is disposed in a guiding-effective relationship with a guide of the fifth wheel: while the kingpin configuration is disposed in contact engagement with the fifth wheel, in response to displacement of the vehicle towards the vehicle connector, a force is applied by the fifth wheel to the kingpin configuration, with effect that a displacement of the kingpin configuration, relative to the fifth wheel, is effectuated, wherein the displacement is guided by the guide, wherein the guided displacement is effective for emplacing the kingpin in alignment with the kingpin retaining configuration, for connecting the kingpin and the kingpin retaining configuration.

Classes IPC  ?

• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B60D 1/01 - Couplages de traction ou attelages caractérisés par leur type
• B60D 1/36 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour faciliter l'accouplement, p. ex. guides d'attelage
• B60D 1/64 - Leurs couplages ou leurs raccords
• B60L 53/16 - Connecteurs, p. ex. fiches ou prises, spécialement adaptés pour recharger des véhicules électriques

Abrégé

The disclosure is directed at an apparatus for an active converter dolly for use in a tractor-trailer configuration. In one aspect, the apparatus includes a system to connect a first trailer towed behind a towing vehicle to a second trailer. The apparatus further includes a kinetic energy recovery device for translating the mechanical motions or actions of the dolly into electricity or electrical energy so that this energy can be used to charge a battery or to power other functionality for either the dolly or the tractor-trailer. The active dolly may also operate to assist in shunting the tractor-trailer. The active dolly is operable in a number of modes to increase vehicle performance and efficiency.

Classes IPC  ?

• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B60K 1/04 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques des dispositifs d'emmagasinage de l'énergie électrique pour la propulsion
• B60K 7/00 - Disposition du moteur dans ou jouxtant une roue motrice
• B60L 3/00 - Dispositifs électriques de sécurité sur véhicules propulsés électriquementContrôle des paramètres de fonctionnement, p. ex. de la vitesse, de la décélération ou de la consommation d’énergie
• B60L 7/18 - Freinage dynamo-électrique par récupération commandant l'effet de freinage
• B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
• B60L 15/32 - Commande ou régulation des véhicules à plusieurs moteurs propulsés électriquement
• B60L 50/16 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant la puissance de propulsion fournie par des générateurs entraînés par le moteur, p. ex. des générateurs entraînés par des moteurs à combustion avec des dispositions pour une propulsion mécanique directe séparée,
• B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
• B60L 50/64 - Détails de construction des batteries spécialement adaptées aux véhicules électriques
• B60L 58/12 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC]
• B60L 58/13 - Maintien de l’état de charge [SoC] à l'intérieur d'une plage déterminée
• B60L 58/15 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC] empêchant les surcharges
• B60L 58/26 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries pour la commande de la température des batteries par refroidissement
• B60W 10/08 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion comprenant la commande des unités de traction électrique, p. ex. des moteurs ou des générateurs
• B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
• B60W 30/02 - Commande de la stabilité dynamique du véhicule
• B60W 30/18 - Propulsion du véhicule
• B62D 1/16 - Colonnes de direction
• B62D 59/04 - Remorques avec roues motrices ou éléments similaires entraînées par un ensemble de propulsion placé sur la remorque

Abrégé

A three part vehicle connection system comprising an object manipulator (A), a vehicle-defined connector (B) and a configuration-defined connection counterpart (e.g., a trailer-side or charging station-side connector, C) is disclosed. (A) and (B) are connectible; and, (B) and (C) are connectible. The connections (A to B and B to C) can be in a state that (i) defeats or (ii) allows connector disengagement. In a first configuration (1): (A) is connected to (B) in state (i) and (B) is connected to (C) in state (ii). When in configuration (1), an actuator of (A) can cause a change to a second configuration (2) wherein: (A) is connected to (B) in state (ii) and (B is connected to (C) in state (i).

Classes IPC  ?

• B60D 1/64 - Leurs couplages ou leurs raccords
• B60L 53/16 - Connecteurs, p. ex. fiches ou prises, spécialement adaptés pour recharger des véhicules électriques
• B62D 53/04 - Combinaisons tracteur-remorqueTrains routiers comprenant un véhicule portant la partie essentielle de la charge de l'autre véhicule par support de la partie avant ou arrière de cet autre véhicule

Abrégé

The disclosure is directed at an apparatus, method and computer readable medium for a self-powered towed vehicle in a road train or tractor-trailer vehicle configuration to detect and respond to forward jack-knifing risk conditions. The apparatus may detect jack-knifing risk conditions based on sensors and information including sensors to detect an angle of misalignment between the towed vehicle and the vehicle directly in front of it in the road train. The apparatus may respond to the presence of a jack-knifing risk condition by reducing or eliminating the motive rotational force applied to the wheels of the towed vehicle.

Classes IPC  ?

• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B60K 7/00 - Disposition du moteur dans ou jouxtant une roue motrice
• B60L 7/10 - Freinage dynamo-électrique par récupération
• B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
• B62D 59/04 - Remorques avec roues motrices ou éléments similaires entraînées par un ensemble de propulsion placé sur la remorque

Abrégé

The disclosure is directed at a method and apparatus for an active convertor dolly for use in a tractor-trailer configuration. In one embodiment, the apparatus includes a system to connect a tractor to a trailer. The apparatus further includes a charge generating system for translating the mechanical motions or actions of the dolly into electricity or electrical energy so that this energy can be used to charge a battery or to power other functionality for either the dolly or the tractor-trailer. The active dolly may also operate to assist in shunting the tractor-trailer.

Classes IPC  ?

• B60L 58/12 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC]
• B60W 30/02 - Commande de la stabilité dynamique du véhicule
• B60W 10/08 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion comprenant la commande des unités de traction électrique, p. ex. des moteurs ou des générateurs
• B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
• B60W 30/18 - Propulsion du véhicule
• B60K 7/00 - Disposition du moteur dans ou jouxtant une roue motrice
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B62D 1/16 - Colonnes de direction
• B60L 50/64 - Détails de construction des batteries spécialement adaptées aux véhicules électriques
• B62D 59/04 - Remorques avec roues motrices ou éléments similaires entraînées par un ensemble de propulsion placé sur la remorque
• B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
• B60L 7/18 - Freinage dynamo-électrique par récupération commandant l'effet de freinage
• B60L 15/32 - Commande ou régulation des véhicules à plusieurs moteurs propulsés électriquement
• B60K 1/04 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques des dispositifs d'emmagasinage de l'énergie électrique pour la propulsion
• B60L 58/15 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC] empêchant les surcharges
• B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
• B60L 58/26 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries pour la commande de la température des batteries par refroidissement
• B60L 58/13 - Maintien de l’état de charge [SoC] à l'intérieur d'une plage déterminée
• B60L 3/00 - Dispositifs électriques de sécurité sur véhicules propulsés électriquementContrôle des paramètres de fonctionnement, p. ex. de la vitesse, de la décélération ou de la consommation d’énergie
• B60L 50/16 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant la puissance de propulsion fournie par des générateurs entraînés par le moteur, p. ex. des générateurs entraînés par des moteurs à combustion avec des dispositions pour une propulsion mécanique directe séparée,

Abrégé

The disclosure is directed at an apparatus and method for shifting or moving trailers. In one aspect, the apparatus is a converter dolly with at least one set of powered wheels, which can be equipped with a remote control steering device. In another aspect, the apparatus is a remotely controlled terminal tractor configured to be coupled to a trailer. In some aspects, the remote control of the apparatus is directed by an autonomous algorithm resident remotely or on the apparatus itself. In another aspect, a frame of an apparatus for towing a trailer includes an articulated frame with a first frame counterpart pivotably connected to a second frame counterpart.

Classes IPC  ?

• B62D 53/00 - Combinaisons tracteur-remorqueTrains routiers
• B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
• B62D 59/04 - Remorques avec roues motrices ou éléments similaires entraînées par un ensemble de propulsion placé sur la remorque
• B62D 13/00 - Direction spécialement adaptée aux remorques
• B62D 11/00 - Direction pour roues non orientablesDirection pour véhicules à chenilles ou à dispositifs similaires
• B62D 11/04 - Direction pour roues non orientablesDirection pour véhicules à chenilles ou à dispositifs similaires par entraînement différencié des éléments en contact avec le sol sur les côtés opposés du véhicule par sources d'énergie séparées
• B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse

Abrégé

Disclosed herein is a vehicle, comprising a vehicle-defined connection counterpart and an object manipulator. The object manipulator comprises an end effector releasably coupled with the vehicle-defined connection counterpart, such that a coupled end effector is established, and a guide, configured for guiding displacement of the end effector. The vehicle-defined connection counterpart is configured for connection to a configuration-defined connection counterpart of a configuration, such as a trailer or a charging dock. While the object manipulator is disposed in contact engagement with the configuration, in response to a force applied to the object manipulator for urging displacement of the object manipulator towards the configuration, an alignment reaction force is applied by the configuration to the object manipulator to urge displacement of the object manipulator, with effect that an alignment relationship-obtaining displacement of the coupled end effector, relative to the configuration-defined connection counterpart, is effectuated by the alignment reaction force.

Classes IPC  ?

• B60D 1/36 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour faciliter l'accouplement, p. ex. guides d'attelage
• B60D 1/64 - Leurs couplages ou leurs raccords
• B60L 53/14 - Transfert d'énergie par conduction
• B60L 53/16 - Connecteurs, p. ex. fiches ou prises, spécialement adaptés pour recharger des véhicules électriques
• B60L 53/35 - Moyens pour l’ajustement automatique ou assisté de la position relative des dispositifs de charge et des véhicules

Abrégé

Disclosed herein is a charging dock for a towing vehicle. The towing vehicle includes a first adapter counterpart and the dock includes a second adapter counterpart. The towing vehicle includes a robot apparatus and the dock includes a guide. The robot apparatus and the guide are co-operatively configured to align the first and second adapter counterparts, such that the first and second adapter counterparts are connectible, in response to displacement of the first adapter counterpart towards the second adapter counterpart. The connection of the first adapter counterpart with the second adapter counterpart effectuates connection between the energy source of the dock and the energy storage device of the towing vehicle, such that energy is transferrable from the energy source to the energy storage device.

Classes IPC  ?

• B60F 5/00 - Autres véhicules capables de se déplacer dans ou sur des milieux différents
• B60F 5/02 - Autres véhicules capables de se déplacer dans ou sur des milieux différents convertibles en avion
• B60L 53/14 - Transfert d'énergie par conduction
• B60L 53/35 - Moyens pour l’ajustement automatique ou assisté de la position relative des dispositifs de charge et des véhicules
• B60L 53/36 - Moyens pour l’ajustement automatique ou assisté de la position relative des dispositifs de charge et des véhicules par le positionnement du véhicule

Abrégé

Disclosed herein is a towing vehicle, comprising a towing vehicle-defined connection counterpart, and a fixture configured for releasably coupling with the towing vehicle-defined connection counterpart. The towing vehicle-defined connection counterpart is configured for connection to a trailer-defined connection counterpart of a trailer, the trailer further including a guide. While: (i) the towing vehicle-defined connection counterpart is coupled to the fixture, (ii) the towing vehicle-defined connection counterpart and the trailer-defined connection counterpart are misaligned, and (iii) the fixture is disposed in a guiding-effective relationship with the guide: an alignment relationship-obtaining displacement of the fixture, relative to the trailer-defined connection counterpart, is guidable, by the guide, wherein the guided displacement is effective for emplacing the towing vehicle-defined connection counterpart in alignment with the trailer-defined connection counterpart for establishing connection between the towing vehicle-defined connection counterpart and the trailer-defined connection counterpart

Classes IPC  ?

• B60D 1/64 - Leurs couplages ou leurs raccords
• B60D 1/36 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour faciliter l'accouplement, p. ex. guides d'attelage

Abrégé

The disclosure is directed at an apparatus for an active converter dolly for use in a tractor-trailer configuration. In one aspect, the apparatus includes a system to connect a first trailer towed behind a towing vehicle to a second trailer. The apparatus further includes a kinetic energy recovery device for translating the mechanical motions or actions of the dolly into electricity or electrical energy so that this energy can be used to charge a battery or to power other functionality for either the dolly or the tractor-trailer. The active dolly may also operate to assist in shunting the tractor-trailer. The active dolly is operable in a number of modes to increase vehicle performance and efficiency.

Classes IPC  ?

• B60L 15/32 - Commande ou régulation des véhicules à plusieurs moteurs propulsés électriquement
• B60K 1/04 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques des dispositifs d'emmagasinage de l'énergie électrique pour la propulsion
• B60K 7/00 - Disposition du moteur dans ou jouxtant une roue motrice
• B60L 3/00 - Dispositifs électriques de sécurité sur véhicules propulsés électriquementContrôle des paramètres de fonctionnement, p. ex. de la vitesse, de la décélération ou de la consommation d’énergie
• B60L 7/18 - Freinage dynamo-électrique par récupération commandant l'effet de freinage
• B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
• B60L 50/16 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant la puissance de propulsion fournie par des générateurs entraînés par le moteur, p. ex. des générateurs entraînés par des moteurs à combustion avec des dispositions pour une propulsion mécanique directe séparée,
• B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
• B60L 50/64 - Détails de construction des batteries spécialement adaptées aux véhicules électriques
• B60L 58/12 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC]
• B60L 58/13 - Maintien de l’état de charge [SoC] à l'intérieur d'une plage déterminée
• B60L 58/15 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC] empêchant les surcharges
• B60L 58/26 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries pour la commande de la température des batteries par refroidissement
• B60W 10/08 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion comprenant la commande des unités de traction électrique, p. ex. des moteurs ou des générateurs
• B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
• B60W 30/02 - Commande de la stabilité dynamique du véhicule
• B60W 30/18 - Propulsion du véhicule
• B62D 1/16 - Colonnes de direction
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B62D 59/04 - Remorques avec roues motrices ou éléments similaires entraînées par un ensemble de propulsion placé sur la remorque

Abrégé

The disclosure is directed at a method and apparatus for an active convertor dolly for use in a tractor-trailer configuration. In one embodiment, the apparatus includes a system to connect a tractor to a trailer. The apparatus further includes a charge generating system for translating the mechanical motions or actions of the dolly into electricity or electrical energy so that this energy can be used to charge a battery or to power other functionality for either the dolly or the tractor-trailer. The active dolly may also operate to assist in shunting the tractor-trailer.

Classes IPC  ?

• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B62D 59/04 - Remorques avec roues motrices ou éléments similaires entraînées par un ensemble de propulsion placé sur la remorque
• B60W 10/08 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion comprenant la commande des unités de traction électrique, p. ex. des moteurs ou des générateurs
• B60L 58/12 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC]
• B60W 30/02 - Commande de la stabilité dynamique du véhicule
• B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
• B60W 30/18 - Propulsion du véhicule
• B60K 7/00 - Disposition du moteur dans ou jouxtant une roue motrice
• B62D 1/16 - Colonnes de direction
• B60L 50/64 - Détails de construction des batteries spécialement adaptées aux véhicules électriques
• B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
• B60L 7/18 - Freinage dynamo-électrique par récupération commandant l'effet de freinage
• B60L 15/32 - Commande ou régulation des véhicules à plusieurs moteurs propulsés électriquement
• B60K 1/04 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques des dispositifs d'emmagasinage de l'énergie électrique pour la propulsion
• B60L 58/15 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC] empêchant les surcharges
• B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
• B60L 58/26 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries pour la commande de la température des batteries par refroidissement
• B60L 58/13 - Maintien de l’état de charge [SoC] à l'intérieur d'une plage déterminée
• B60L 3/00 - Dispositifs électriques de sécurité sur véhicules propulsés électriquementContrôle des paramètres de fonctionnement, p. ex. de la vitesse, de la décélération ou de la consommation d’énergie
• B60L 50/16 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant la puissance de propulsion fournie par des générateurs entraînés par le moteur, p. ex. des générateurs entraînés par des moteurs à combustion avec des dispositions pour une propulsion mécanique directe séparée,

Produits et services

Trailer couplings featuring automatic actuators and connectors for delivering electronic signals to trailers, for controlling trailer lighting, and for actuating pneumatic devices and brakes on trailers; mounted receptacles specially adapted for storage of trailer couplings featuring automatic actuators and connectors for delivering electronic signals to trailers, for controlling trailer lighting, and for actuating pneumatic devices and brakes on trailers

Produits et services

Trailer couplings featuring automatic actuators and connectors for delivering electronic signals to trailers, for controlling trailer lighting, and for actuating pneumatic devices and brakes on trailers; mounted receptacles specially adapted for storage of trailer couplings featuring automatic actuators and connectors for delivering electronic signals to trailers, for controlling trailer lighting, and for actuating pneumatic devices and brakes on trailers

Abrégé

The disclosure is directed at an apparatus and method for shifting or moving trailers. In one aspect, the apparatus is a converter dolly with at least one set of powered wheels, which can be equipped with a remote control steering device. In another aspect, the apparatus is a remotely controlled terminal tractor configured to be coupled to a trailer. In some aspects, the remote control of the apparatus is directed by an autonomous algorithm resident remotely or on the apparatus itself. In another aspect, a frame of an apparatus for towing a trailer includes an articulated frame with a first frame counterpart pivotably connected to a second frame counterpart.

Classes IPC  ?

• B62D 53/04 - Combinaisons tracteur-remorqueTrains routiers comprenant un véhicule portant la partie essentielle de la charge de l'autre véhicule par support de la partie avant ou arrière de cet autre véhicule
• B60D 1/26 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour la commande à distance, p. ex. pour le décrochage
• B60K 1/00 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques
• B60K 1/02 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques comprenant plus d'un moteur électrique
• B60L 15/32 - Commande ou régulation des véhicules à plusieurs moteurs propulsés électriquement
• B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
• B60L 7/10 - Freinage dynamo-électrique par récupération
• B60P 3/07 - Véhicules adaptés pour transporter, porter ou comporter des charges ou des objets spéciaux pour le transport de véhicules pour le transport de véhicules routiers
• B62D 11/04 - Direction pour roues non orientablesDirection pour véhicules à chenilles ou à dispositifs similaires par entraînement différencié des éléments en contact avec le sol sur les côtés opposés du véhicule par sources d'énergie séparées
• B62D 12/00 - Direction spécialement adaptée aux véhicules fonctionnant en tandem ou ayant des châssis connectés à pivotement

Abrégé

The disclosure is directed at an apparatus and method for optimizing fuel efficiency of a hybrid vehicle. Driving session data keyed to a specific driver driving a specific route is collected and used to train an optimization algorithm, which is executed on the vehicle to operate a motor-generator so as to optimize the fuel efficiency of the vehicle. An example electric converter dolly is disclosed as a platform for implementing this technique as part of a tractor-trailer vehicle configuration, which may provide certain advantages over implementation on a standalone hybrid vehicle.

Classes IPC  ?

• B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
• B60L 7/10 - Freinage dynamo-électrique par récupération
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B62D 59/04 - Remorques avec roues motrices ou éléments similaires entraînées par un ensemble de propulsion placé sur la remorque
• B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries

Abrégé

The disclosure is directed at an apparatus, method and computer readable medium for a self-powered towed vehicle in a road train or tractor-trailer vehicle configuration to detect and respond to forward jack-knifing risk conditions. The apparatus may detect jack-knifing risk conditions based on sensors and information including sensors to detect an angle of misalignment between the towed vehicle and the vehicle directly in front of it in the road train. The apparatus may respond to the presence of a jack-knifing risk condition by reducing or eliminating the motive rotational force applied to the wheels of the towed vehicle.

Classes IPC  ?

• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B60K 7/00 - Disposition du moteur dans ou jouxtant une roue motrice
• B60L 7/10 - Freinage dynamo-électrique par récupération
• B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
• B62D 59/04 - Remorques avec roues motrices ou éléments similaires entraînées par un ensemble de propulsion placé sur la remorque

Produits et services

(1) Automatic actuators and connectors for delivering electronic signals to trailers, trailer lighting and for actuating pneumatic devices/brakes on trailer and mounted receptacles for storage of said actuators and connectors

Abrégé

The disclosure is directed at an apparatus for an active converter dolly for use in a tractor-trailer configuration. In one aspect, the apparatus includes a system to connect a first trailer towed behind a towing vehicle to a second trailer. The apparatus further includes a kinetic energy recovery device for translating the mechanical motions or actions of the dolly into electricity or electrical energy so that this energy can be used to charge a battery or to power other functionality for either the dolly or the tractor-trailer. The active dolly may also operate to assist in shunting the tractor-trailer. The active dolly is operable in a number of modes to increase vehicle performance and efficiency.

Classes IPC  ?

• B60W 10/08 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion comprenant la commande des unités de traction électrique, p. ex. des moteurs ou des générateurs
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue
• B62D 59/04 - Remorques avec roues motrices ou éléments similaires entraînées par un ensemble de propulsion placé sur la remorque
• B60L 58/12 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC]
• B60W 30/02 - Commande de la stabilité dynamique du véhicule
• B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
• B60W 30/18 - Propulsion du véhicule
• B60K 7/00 - Disposition du moteur dans ou jouxtant une roue motrice
• B62D 1/16 - Colonnes de direction
• B60L 50/64 - Détails de construction des batteries spécialement adaptées aux véhicules électriques
• B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
• B60L 7/18 - Freinage dynamo-électrique par récupération commandant l'effet de freinage
• B60L 15/32 - Commande ou régulation des véhicules à plusieurs moteurs propulsés électriquement
• B60K 1/04 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques des dispositifs d'emmagasinage de l'énergie électrique pour la propulsion
• B60L 58/15 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC] empêchant les surcharges
• B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
• B60L 58/26 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries pour la commande de la température des batteries par refroidissement
• B60L 58/13 - Maintien de l’état de charge [SoC] à l'intérieur d'une plage déterminée
• B60L 3/00 - Dispositifs électriques de sécurité sur véhicules propulsés électriquementContrôle des paramètres de fonctionnement, p. ex. de la vitesse, de la décélération ou de la consommation d’énergie
• B60L 50/16 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant la puissance de propulsion fournie par des générateurs entraînés par le moteur, p. ex. des générateurs entraînés par des moteurs à combustion avec des dispositions pour une propulsion mécanique directe séparée,

Abrégé

The disclosure is directed at an apparatus, method and computer readable medium for a self-powered towed vehicle in a road train or tractor-trailer vehicle configuration to detect and respond to forward jack-knifing risk conditions. The apparatus may detect jack-knifing risk conditions based on sensors and information including sensors to detect an angle of misalignment between the towed vehicle and the vehicle directly in front of it in the road train. The apparatus may respond to the presence of a jack-knifing risk condition by reducing or eliminating the motive rotational force applied to the wheels of the towed vehicle.

Classes IPC  ?

• B60D 1/24 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières
• B60L 7/18 - Freinage dynamo-électrique par récupération commandant l'effet de freinage
• B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
• B60W 30/02 - Commande de la stabilité dynamique du véhicule
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue

Abrégé

The disclosure is directed at an apparatus and method for optimizing fuel efficiency of a hybrid vehicle. Driving session data keyed to a specific driver driving a specific route is collected and used to train an optimization algorithm, which is executed on the vehicle to operate a motor-generator so as to optimize the fuel efficiency of the vehicle. An example electric converter dolly is disclosed as a platform for implementing this technique as part of a tractor-trailer vehicle configuration, which may provide certain advantages over implementation on a standalone hybrid vehicle.

Classes IPC  ?

• B60D 1/24 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières
• B60D 1/58 - Dispositifs auxiliaires
• B60L 7/10 - Freinage dynamo-électrique par récupération
• B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
• B60W 20/00 - Systèmes de commande spécialement adaptés aux véhicules hybrides
• B62D 59/00 - Remorques avec roues motrices ou éléments similaires
• B62D 59/04 - Remorques avec roues motrices ou éléments similaires entraînées par un ensemble de propulsion placé sur la remorque

Abrégé

The disclosure is directed at an apparatus and method for shifting or moving trailers. In one aspect, the apparatus is a converter dolly with at least one set of powered wheels, which can be equipped with a remote control steering device. In another aspect, the apparatus is a remotely controlled terminal tractor configured to be coupled to a trailer. In some aspects, the remote control of the apparatus is directed by an autonomous algorithm resident remotely or on the apparatus itself. In another aspect, a frame of an apparatus for towing a trailer includes an articulated frame with a first frame counterpart pivotably connected to a second frame counterpart.

Classes IPC  ?

• B60D 1/26 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour la commande à distance, p. ex. pour le décrochage
• B60K 1/02 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques comprenant plus d'un moteur électrique
• B60L 7/10 - Freinage dynamo-électrique par récupération
• B60L 15/32 - Commande ou régulation des véhicules à plusieurs moteurs propulsés électriquement
• B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
• B60P 3/07 - Véhicules adaptés pour transporter, porter ou comporter des charges ou des objets spéciaux pour le transport de véhicules pour le transport de véhicules routiers
• B62D 11/04 - Direction pour roues non orientablesDirection pour véhicules à chenilles ou à dispositifs similaires par entraînement différencié des éléments en contact avec le sol sur les côtés opposés du véhicule par sources d'énergie séparées
• B62D 53/04 - Combinaisons tracteur-remorqueTrains routiers comprenant un véhicule portant la partie essentielle de la charge de l'autre véhicule par support de la partie avant ou arrière de cet autre véhicule

Abrégé

The disclosure is directed at an apparatus for an active converter dolly for use in a tractor-trailer configuration. In one aspect, the apparatus includes a system to connect a first trailer towed behind a towing vehicle to a second trailer. The apparatus further includes a kinetic energy recovery device for translating the mechanical motions or actions of the dolly into electricity or electrical energy so that this energy can be used to charge a battery or to power other functionality for either the dolly or the tractor-trailer. The active dolly may also operate to assist in shunting the tractor-trailer. The active dolly is operable in a number of modes to increase vehicle performance and efficiency.

Classes IPC  ?

• B60D 1/62 - Dispositifs auxiliaires comportant des conduites d'alimentation, des circuits électriques ou analogues
• B60K 1/00 - Agencement ou montage des ensembles de propulsion électriques
• B60K 7/00 - Disposition du moteur dans ou jouxtant une roue motrice
• B60L 7/10 - Freinage dynamo-électrique par récupération
• B60L 15/42 - Adaptation sur le véhicule de l'installation de commande à distance à partir soit de différents endroits du véhicule, soit de différents véhicules d'un même train
• B62D 53/04 - Combinaisons tracteur-remorqueTrains routiers comprenant un véhicule portant la partie essentielle de la charge de l'autre véhicule par support de la partie avant ou arrière de cet autre véhicule

Abrégé

Disclosed herein is a charging dock for a towing vehicle. The towing vehicle
includes a first
adapter counterpart and the dock includes a second adapter counterpart. The
towing vehicle
includes a robot apparatus and the dock includes a guide. The robot apparatus
and the guide
are co-operatively configured to align the first and second adapter
counterparts, such that the first
and second adapter counterparts are connectible, in response to displacement
of the first adapter
counterpart towards the second adapter counterpart. The connection of the
first adapter
counterpart with the second adapter counterpart effectuates connection between
the energy
source of the dock and the energy storage device of the towing vehicle, such
that energy is
transferrable from the energy source to the energy storage device.

Classes IPC  ?

• B60L 53/14 - Transfert d'énergie par conduction
• B60L 53/35 - Moyens pour l’ajustement automatique ou assisté de la position relative des dispositifs de charge et des véhicules
• B60L 53/36 - Moyens pour l’ajustement automatique ou assisté de la position relative des dispositifs de charge et des véhicules par le positionnement du véhicule
• B60S 5/00 - Maintenance, entretien, réparation ou révision des véhicules
• B60S 5/02 - Alimentation des véhicules en combustibleDisposition générale des installations dans les stations d'approvisionnement

Abrégé

Disclosed herein is a towing vehicle, comprising a towing vehicle-defined connection counterpart, and a fixture configured for releasably coupling with the towing vehicle-defined connection counterpart. The towing vehicle-defined connection counterpart is configured for connection to a trailer-defined connection counterpart of a trailer, the trailer further including a guide. While: (i) the towing vehicle-defined connection counterpart is coupled to the fixture, (ii) the towing vehicle-defined connection counterpart and the trailer-defined connection counterpart are misaligned, and (iii) the fixture is disposed in a guiding-effective relationship with the guide: an alignment relationship-obtaining displacement of the fixture, relative to the trailer-defined connection counterpart, is guidable, by the guide, wherein the guided displacement is effective for emplacing the towing vehicle-defined connection counterpart in alignment with the trailer-defined connection counterpart for establishing connection between the towing vehicle-defined connection counterpart and the trailer-defined connection counterpart

Classes IPC  ?

• B60D 1/64 - Leurs couplages ou leurs raccords
• B60R 16/00 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleursAgencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs
• B62D 53/08 - Couplages de traction de cinquième roue

Abrégé

Disclosed herein is a vehicle, comprising a vehicle-defined connection counterpart and an object manipulator. The object manipulator comprises an end effector releasably coupled with the vehicle-defined connection counterpart, such that a coupled end effector is established, and a guide, configured for guiding displacement ofthe end effector. The vehicle-defined connection counterpart is configured for connection to a configuration-defined connection counterpart of a configuration, such as a trailer or a charging dock. While the object manipulator is disposed in contact engagement with the configuration, in response to a force applied to the object manipulator for urging displacement of the object manipulator towards the configuration, an alignment reaction force is applied by the configuration to the object manipulator to urge displacement of the object manipulator, with effect that an alignment relationship-obtaining displacement of the coupled end effector, relative to the configuration-defined connection counterpart, is effectuated by the

Classes IPC  ?

• B60D 1/36 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières pour faciliter l'accouplement, p. ex. guides d'attelage
• B60D 1/64 - Leurs couplages ou leurs raccords
• B60L 53/14 - Transfert d'énergie par conduction
• B60L 53/16 - Connecteurs, p. ex. fiches ou prises, spécialement adaptés pour recharger des véhicules électriques
• B60L 53/35 - Moyens pour l’ajustement automatique ou assisté de la position relative des dispositifs de charge et des véhicules

Classes IPC  ?

• B60D 1/64 - Leurs couplages ou leurs raccords
• B60L 53/16 - Connecteurs, p. ex. fiches ou prises, spécialement adaptés pour recharger des véhicules électriques
• B62D 53/04 - Combinaisons tracteur-remorqueTrains routiers comprenant un véhicule portant la partie essentielle de la charge de l'autre véhicule par support de la partie avant ou arrière de cet autre véhicule