Systems, methods, and computer-readable media are described herein to model divergent beam ray paths between locations on a roof (e.g., of a structure) and modeled locations of the sun at different times of the day and different days during a week, month, year, or another time period. A graphical user interface allows for visualization of the modeled ray paths and graphical manipulation of the resolution and parameters of the modeling process.
G06F 3/0482 - Interaction avec des listes d’éléments sélectionnables, p.ex. des menus
G06F 3/04815 - Interaction s’effectuant dans un environnement basé sur des métaphores ou des objets avec un affichage tridimensionnel, p.ex. modification du point de vue de l’utilisateur par rapport à l’environnement ou l’objet
G06T 19/00 - Transformation de modèles ou d'images tridimensionnels [3D] pour infographie
G06F 30/13 - Conception architecturale, p.ex. conception architecturale assistée par ordinateur [CAAO] relative à la conception de bâtiments, de ponts, de paysages, d’usines ou de routes
A solar panel placement system models the location of one or more solar panels in one or more groupings, rows, or columns on a roof of a structure. The solar panel placement system may generate a graphical user interface to present one or more possible solar panel arrangements on the roof of the structure that attain a target parameter and conform to one or more user-provided or system-default solar panel parameters, solar array parameters, and/or aesthetic parameters.
G06F 30/13 - Conception architecturale, p.ex. conception architecturale assistée par ordinateur [CAAO] relative à la conception de bâtiments, de ponts, de paysages, d’usines ou de routes
G06F 3/04815 - Interaction s’effectuant dans un environnement basé sur des métaphores ou des objets avec un affichage tridimensionnel, p.ex. modification du point de vue de l’utilisateur par rapport à l’environnement ou l’objet
G06F 3/04847 - Techniques d’interaction pour la commande des valeurs des paramètres, p.ex. interaction avec des règles ou des cadrans
3.
Graphical user interface for controlling a solar ray mapping
Systems, methods, and computer-readable media are described herein to model divergent beam ray paths between locations on a roof (e.g., of a structure) and modeled locations of the sun at different times of the day and different days during a week, month, year, or another time period. A graphical user interface allows for visualization of the modeled ray paths and graphical manipulation of the resolution and parameters of the modeling process.
G06F 3/0482 - Interaction avec des listes d’éléments sélectionnables, p.ex. des menus
G06F 3/04815 - Interaction s’effectuant dans un environnement basé sur des métaphores ou des objets avec un affichage tridimensionnel, p.ex. modification du point de vue de l’utilisateur par rapport à l’environnement ou l’objet
G06T 19/00 - Transformation de modèles ou d'images tridimensionnels [3D] pour infographie
G06F 30/13 - Conception architecturale, p.ex. conception architecturale assistée par ordinateur [CAAO] relative à la conception de bâtiments, de ponts, de paysages, d’usines ou de routes
An unmanned aerial vehicle (UAV) solar irradiation assessment system may automate several design parameters of solar panel design, cost and payoff estimations, and installation. The system determines the irradiance at various locations on a roof during various time periods. The system accounts for the effects of various existing, potential, or future obstacles proximate the structure. In some embodiments, a visual model of the roof may be shown with a heatmap of irradiance values and/or graphical placement of solar panels. In other embodiments, the data may be analyzed and reported without visual presentation.
G01C 11/02 - Dispositions de prises de vues spécialement adaptées pour la photogrammétrie ou les levers photographiques, p.ex. pour commander le recouvrement des photos
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G06V 10/143 - Détection ou éclairage à des longueurs d’onde différentes
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
G06V 20/17 - Scènes terrestres transmises par des avions ou des drones
B64U 101/30 - Véhicules aériens sans pilote spécialement adaptés à des utilisations ou à des applications spécifiques à l’imagerie, à la photographie ou à la vidéographie
Systems, methods, and computer-readable media are described herein to model divergent beam ray paths between locations on a roof (e.g., of a structure) and modeled locations of the sun at different times of the day and different days during a week, month, year, or another time period. Obstructed and unobstructed divergent beam ray paths are identified. Unobstructed divergent beam ray paths contribute to the calculation of a solar irradiance value for each location on the roof. Divergent beam ray paths, such as cones or pyramid ray paths, allow for sparse or lower-resolution spatial and/or temporal sampling without sacrificing obstacle detection.
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
G06V 20/17 - Scènes terrestres transmises par des avions ou des drones
G01J 1/42 - Photométrie, p.ex. posemètres photographiques en utilisant des détecteurs électriques de radiations
B64U 101/30 - Véhicules aériens sans pilote spécialement adaptés à des utilisations ou à des applications spécifiques à l’imagerie, à la photographie ou à la vidéographie
6.
Crisscross boustrophedonic flight patterns for UAV scanning and imaging
An unmanned autonomous vehicle assessment and reporting system may implement a boustrophedonic flight pattern for capturing images of a structure to develop a three-dimensional model of the same. A crisscross boustrophedonic flight pattern may include two or more boustrophedonic flight patterns that are at angles relative to one another.
G06T 17/00 - Modélisation tridimensionnelle [3D] pour infographie
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
H04N 23/60 - Commande des caméras ou des modules de caméras
H04N 23/695 - Commande de la direction de la caméra pour modifier le champ de vision, p. ex. par un panoramique, une inclinaison ou en fonction du suivi des objets
B64U 101/30 - Véhicules aériens sans pilote spécialement adaptés à des utilisations ou à des applications spécifiques à l’imagerie, à la photographie ou à la vidéographie
Systems, methods, and computer-readable media are described herein to model divergent beam ray paths between locations on a roof (e.g., of a structure) and modeled locations of the sun at different times of the day and different days during a week, month, year, or another time period. Obstructed and unobstructed divergent beam ray paths are identified. Unobstructed divergent beam ray paths contribute to the calculation of a solar irradiance value for each location on the roof. Divergent beam ray paths, such as cones or pyramid ray paths, allow for sparse or lower-resolution spatial and/or temporal sampling without sacrificing obstacle detection.
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
An unmanned aerial vehicle (UAV) solar irradiation assessment system may automate several design parameters of solar panel design, cost and payoff estimations, and installation. The system determines the irradiance at various locations on a roof during various time periods. The system accounts for the effects of various existing, potential, or future obstacles proximate the structure. In some embodiments, a visual model of the roof may be shown with a heatmap of irradiance values and/or graphical placement of solar panels. In other embodiments, the data may be analyzed and reported without visual presentation.
G01C 11/02 - Dispositions de prises de vues spécialement adaptées pour la photogrammétrie ou les levers photographiques, p.ex. pour commander le recouvrement des photos
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
An unmanned aerial vehicle (UAV) assessment and reporting system may conduct micro scans of a wide variety of property types. Scan data from any of a wide variety of sensor types may be compared with profile data using computer vision techniques to identify characteristics, defects, damage, construction materials, and the like. A hierarchal structure of the scan data may reduce the size of data sets used for property identification. For example, identifying a material type of a property may reduce or eliminate the need to compare scan data with specific data profiles for defects not related to the identified material type. Similarly, identifying a particular characteristic of a property may narrow down the data sets of possible material types. A rule set evaluator may evaluate matched profile data to determine adaptive actions to modify the navigation or scanning process of the UAV.
H04N 5/232 - Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
G01C 11/02 - Dispositions de prises de vues spécialement adaptées pour la photogrammétrie ou les levers photographiques, p.ex. pour commander le recouvrement des photos
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c. à d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
G06V 10/22 - Prétraitement de l’image par la sélection d’une région spécifique contenant ou référençant une forme; Localisation ou traitement de régions spécifiques visant à guider la détection ou la reconnaissance
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p.ex. véhicules ou piétons; Reconnaissance des objets de la circulation, p.ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
B64U 101/30 - Véhicules aériens sans pilote spécialement adaptés à des utilisations ou à des applications spécifiques à l’imagerie, à la photographie ou à la vidéographie
10.
Image analysis and estimation of rooftop solar exposure via solar ray mapping
An unmanned aerial vehicle (UAV) solar irradiation assessment system may automate several design parameters of solar panel design, cost and payoff estimations, and installation. The system models a structure and surrounding obstacles in a three-dimensional space. The system maps ray paths between each of a plurality of locations on a roof of a structure and modeled locations of the sun at various time intervals during a selected time period to determine the solar irradiance at various locations. Obstacles modeled in three-dimensional space that block the ray-paths during some or all of the various time intervals result in decreased solar irradiance values for the affected locations on the roof. A visual model of the roof may be shown with a heatmap of irradiance values and/or a graphical placement of solar panels.
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
An assessment and reporting system may utilize one or more scanning techniques to provide useful assessments and/or reports for structures and other objects. The scanning techniques may be performed in sequence and optionally used to further fine-tune each subsequent scan. The system may receive or determine a pitch of a surface of a structure or otherwise orthogonally align an optical axis of a camera with respect to a planar surface. An imaging system may capture perpendicular images of sample regions that have a defined area-squared.
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G01C 11/02 - Dispositions de prises de vues spécialement adaptées pour la photogrammétrie ou les levers photographiques, p.ex. pour commander le recouvrement des photos
H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c. à d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
An unmanned aerial vehicle (UAV) solar irradiation assessment system may automate several design parameters of solar panel design, cost and payoff estimations, and installation. The system determines the irradiance at various locations on a roof during various time periods. The system accounts for the effects of various existing or potential or future obstacles proximate the structure (e.g., on the structure). In some embodiments, a visual model (e.g., two-dimensional or three-dimensional) of the roof may be shown with a heatmap of irradiance values and/or graphical placement of solar panels. In other embodiments, the data may be analyzed and reported without visual presentation.
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
An unmanned autonomous vehicle assessment and reporting system may implement a boustrophedonic flight pattern for capturing images of a structure to develop a three-dimensional model of the same. A crisscross boustrophedonic flight pattern may include two or more boustrophedonic flight patterns that are at angles relative to one another.
H04N 5/232 - Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
G06T 17/00 - Modélisation tridimensionnelle [3D] pour infographie
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
14.
Image analysis and estimation of rooftop solar exposure
An unmanned aerial vehicle (UAV) solar irradiation assessment system may automate several design parameters of solar panel design, cost and payoff estimations, and installation. The system determines the irradiance at various locations on a roof during various time periods. The system accounts for the effects of various existing or potential obstacles on the roof of a structure and/or proximate the structure. In some embodiments, a visual model (e.g., two-dimensional or three-dimensional) of the roof may be shown with a heatmap of irradiance values and/or graphical placement of solar panels. In other embodiments, the data may be analyzed and reported without visual presentation.
G01C 11/02 - Dispositions de prises de vues spécialement adaptées pour la photogrammétrie ou les levers photographiques, p.ex. pour commander le recouvrement des photos
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
An unmanned autonomous vehicle assessment and reporting system may implement a crisscross boustrophedonic flight pattern for capturing images of a structure to develop a three-dimensional model of the same. Patch scan analysis of predefined sample sizes of the roof may be captured in a separate scan and/or as part of the crisscross boustrophedonic flight pattern. The crisscross boustrophedonic flight pattern may include integrated oblique image captures via structure-facing camera angles during approach portions of each pass of a boustrophedonic flight pattern, via structure-facing end passes, and/or via rounded structure-facing end passes. A crisscross boustrophedonic flight pattern may include two or more boustrophedonic flight patterns that are at angles relative to one another.
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
An unmanned aerial vehicle (UAV) assessment and reporting system may utilize one or more scanning techniques to provide useful assessments and/or reports for structures and other objects. The scanning techniques may be performed in sequence and optionally used to further fine-tune each subsequent scan. The system may include shadow elimination, annotation, and/or reduction for the UAV itself and/or other objects. A UAV may receive or determine a pitch of roof of a structure or otherwise orthogonally align an optical axis of a camera with respect to a planar roof surface. An imaging system may capture perpendicular images of sample regions that have a defined area-squared.
G01C 11/02 - Dispositions de prises de vues spécialement adaptées pour la photogrammétrie ou les levers photographiques, p.ex. pour commander le recouvrement des photos
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c. à d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
Systems and methods are disclosed herein relating to the annotation of microscan data/images and the generation of context-rich electronic reports. Microscan images are imported and displayed in a context-rich environment to provide contextual information for an operator to annotate microscan images. Markers are used to identify the relative location of a microscan image on a full-subject image. Reports are generated that include a full-subject image with one or more markers identifying the relative locations of annotated image data in one or more locations on the full-subject image. Hyperlinked data elements allow for quick navigation to detailed report information in location selection sections of the report for each marked location on the full-subject image in the report.
G06F 40/169 - Annotation, p.ex. données de commentaires ou notes de bas de page
G06F 3/0484 - Techniques d’interaction fondées sur les interfaces utilisateur graphiques [GUI] pour la commande de fonctions ou d’opérations spécifiques, p.ex. sélection ou transformation d’un objet, d’une image ou d’un élément de texte affiché, détermination d’une valeur de paramètre ou sélection d’une plage de valeurs
B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
G06F 3/0482 - Interaction avec des listes d’éléments sélectionnables, p.ex. des menus
G01C 11/02 - Dispositions de prises de vues spécialement adaptées pour la photogrammétrie ou les levers photographiques, p.ex. pour commander le recouvrement des photos
G06T 11/60 - Edition de figures et de texte; Combinaison de figures ou de texte
An unmanned autonomous vehicle assessment and reporting system may conduct patch scan analyses of a roof. Damage points on the roof may be evaluated for severity and assigned a severity value. A remediation status may be objectively developed for one or more faces of the roof based on the number of damage points within a patch region of a defined size and the severity value of each of the damage points within the patch region. A visualization system may overlay markings, such as color-coded markings, to display a representation of a roof, patch regions, damage points, and/or severity values.
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
An unmanned aerial vehicle (UAV) assessment and reporting system may conduct micro scans of a wide variety of property types. Scan data from any of a wide variety of sensor types may be compared with profile data using computer vision techniques to identify characteristics, defects, damage, construction materials, and the like. A hierarchal structure of the scan data may reduce the size of data sets used for property identification. For example, identifying a material type of a property may reduce or eliminate the need to compare scan data with specific data profiles for defects not related to the identified material type. Similarly, identifying a particular characteristic of a property may narrow down the data sets of possible material types. A rule set evaluator may evaluate matched profile data to determine adaptive actions to modify the navigation or scanning process of the UAV.
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c. à d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
H04N 5/232 - Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
G01C 11/02 - Dispositions de prises de vues spécialement adaptées pour la photogrammétrie ou les levers photographiques, p.ex. pour commander le recouvrement des photos
An unmanned aerial vehicle (UAV) assessment and reporting system may conduct micro scans of a wide variety of property types. A site identification system may allow for identification of a point or points of interest to be scanned via the micro scans. A coordinate offset system may calculate a coordinate offset of location coordinates from a satellite-based mapping system relative to real-time coordinate readings from an on-site UAV. Satellite-based location coordinates for the identified point(s) of interest may be adjusted based on the calculated coordinate offset to enhance the scanning itself, data association, visualization of scan data, and/or reporting of scan data.
G01S 19/07 - Systèmes de positionnement par satellite à radiophares émettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système global de navigation par satellite] ou GALILEO Éléments coopérants; Interaction ou communication entre les différents éléments coopérants ou entre les éléments coopérants et les récepteurs fournissant des données pour corriger les données de positionnement mesurées, p.ex. DGPS [GPS différentiel] ou corrections ionosphériques
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
21.
Systems and methods for autonomous perpendicular imaging of test squares
An unmanned aerial vehicle (UAV) assessment and reporting system may utilize one or more scanning techniques to provide useful assessments and/or reports for structures and other objects. The scanning techniques may be performed in sequence and optionally used to further fine tune each subsequent scan. The system may include shadow elimination, annotation, and/or reduction for the UAV itself and/or other objects. A UAV may receive or determine a pitch of roof of a structure. The pitch of the roof may be used to capture perpendicular images of sample regions that have a defined area-squared.
G01C 11/02 - Dispositions de prises de vues spécialement adaptées pour la photogrammétrie ou les levers photographiques, p.ex. pour commander le recouvrement des photos
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c. à d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
An unmanned aerial vehicle (UAV) assessment and reporting system may utilize one or more scanning techniques to provide useful assessments and/or reports for structures and other objects. The scanning techniques may be performed in sequence and optionally used to further fine tune each subsequent scan. The system may include shadow elimination, annotation, and/or reduction for the UAV itself and/or other objects. A UAV may be used to determine a pitch of roof of a structure. The pitch of the roof may be used to fine tune subsequent scanning and data capture to capture perpendicular images of target field of views and/or target distances.
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G01C 11/02 - Dispositions de prises de vues spécialement adaptées pour la photogrammétrie ou les levers photographiques, p.ex. pour commander le recouvrement des photos
H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c. à d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
G06T 7/30 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c. à d. recalage des images
G01C 22/00 - Mesure de la distance parcourue sur le sol par des véhicules, des personnes, des animaux ou autres corps solides en mouvement, p.ex. en utilisant des odomètres ou en utilisant des podomètres
23.
Systems and methods for adaptive property analysis via autonomous vehicles
An unmanned autonomous vehicle (aerial or ground) assessment and reporting system may conduct micro scans of interior portions of a structure, such as walls, windows, doorways, stairs, and the like. Scan data from one or more sensor types may be compared with stored profile data from a library of profiles using computer vision or other matching techniques to identify characteristics, defects, damage, construction materials, etc. An adaptive response system may modify the types of sensors used for scanning and/or the scanning pattern itself based on matched profile data. Modifications to the scanning process are implemented in real-time based on identified characteristics of the interior portions of the structure.
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
24.
Systems and methods for adaptive scanning based on calculated shadows
An unmanned aerial vehicle (UAV) assessment and reporting system may utilize one or more scanning techniques to provide useful assessments and/or reports for structures and other objects. The scanning techniques may be performed in sequence and optionally used to further fine tune each subsequent scan. The system may include shadow elimination, annotation, and/or reduction for the UAV itself and/or other objects. A UAV may be used to determine a pitch of roof of a structure. The pitch of the roof may be used to fine tune subsequent scanning and data capture.
G01C 11/02 - Dispositions de prises de vues spécialement adaptées pour la photogrammétrie ou les levers photographiques, p.ex. pour commander le recouvrement des photos
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
H04N 5/232 - Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
H04N 1/00 - Balayage, transmission ou reproduction de documents ou similaires, p.ex. transmission de fac-similés; Leurs détails
B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
G06T 7/30 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c. à d. recalage des images
H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c. à d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
G06K 9/46 - Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image
G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
An unmanned aerial vehicle (UAV) assessment and reporting system may conduct micro scans of a wide variety of property types. A risk zone within which the UAV may navigate during the micro scan may include a plurality of virtual tags that identify navigational hazards relevant to the navigation of the UAV at a specific location or specify scan actions to be implemented while the UAV is at the specific location. Scan data from any of a wide variety of sensor types may be compared with profile data using computer vision techniques to identify characteristics, defects, damage, construction materials, and the like. A rule set evaluator may evaluate tags and/or matched profile data to determine adaptive actions to modify the navigation or scanning process of the UAV.
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
An unmanned aerial vehicle (UAV) assessment and reporting system may utilize one or more scanning techniques to provide useful assessments and/or reports for structures and other objects. The scanning techniques may be performed in sequence and optionally used to further fine tune each subsequent scan. The system may include shadow elimination, annotation, and/or reduction for the UAV itself and/or other objects. A UAV may be used to determine a pitch of roof of a structure. The pitch of the roof may be used to fine tune subsequent scanning and data capture to capture perpendicular images at target fields of view and/or target distances to capture images of sample regions having defined square footage.
G01C 11/02 - Dispositions de prises de vues spécialement adaptées pour la photogrammétrie ou les levers photographiques, p.ex. pour commander le recouvrement des photos
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G06T 7/30 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c. à d. recalage des images
An unmanned aerial vehicle (UAV) assessment and reporting system may conduct micro scans of a wide variety of property types. A risk zone within which the UAV may navigate during the micro scan may include a plurality of virtual tags that identify navigational hazards relevant to the navigation of the UAV at a specific location or specify scan actions to be implemented while the UAV is at the specific location. Scan data from any of a wide variety of sensor types may be compared with profile data using computer vision techniques to identify characteristics, defects, damage, construction materials, and the like. A rule set evaluator may evaluate tags and/or matched profile data to determine adaptive actions to modify the navigation or scanning process of the UAV.
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
An unmanned autonomous vehicle assessment and reporting system may conduct patch scan analyses of a roof. Damage points on the roof may be evaluated for severity and assigned a severity value. A remediation status may be objectively developed for one or more faces of the roof based on the number of damage points within a patch region of a defined size and the severity value of each of the damage points within the patch region. A visualization system may overlay markings, such as color-coded markings, to display a representation of a roof, patch regions, damage points, and/or severity values.
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
An unmanned aerial vehicle (UAV) assessment and reporting system may utilize one or more scanning techniques to provide useful assessments and/or reports for structures and other objects. The scanning techniques may be performed in sequence and optionally used to further fine tune each subsequent scan. The system may include shadow elimination, annotation, and/or reduction for the UAV itself and/or other objects. A UAV may be used to determine a pitch of roof of a structure. The pitch of the roof may be used to fine tune subsequent scanning and data capture.
G01C 11/02 - Dispositions de prises de vues spécialement adaptées pour la photogrammétrie ou les levers photographiques, p.ex. pour commander le recouvrement des photos
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c. à d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
An unmanned aerial vehicle (UAV) assessment and reporting system may utilize one or more scanning techniques to provide useful assessments and/or reports for structures and other objects. The scanning techniques may be performed in sequence and optionally used to further fine tune each subsequent scan. A first image may be a nadir image in some embodiments. A boustrophedonic scan of the area may include images captured during a boustrophedonic flight pattern within a first altitude range. Distances to an underlying surface (e.g., ground or structure) may also be determined. A loop scan of the structure may be performed at a second flight pattern in which the UAV travels around the perimeter of the structure. A micro scan of the structure in a third flight pattern may include vertical approaches proximate the structure to capture detail images of the structure.
G01C 11/02 - Dispositions de prises de vues spécialement adaptées pour la photogrammétrie ou les levers photographiques, p.ex. pour commander le recouvrement des photos
H04N 5/232 - Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
H04N 1/00 - Balayage, transmission ou reproduction de documents ou similaires, p.ex. transmission de fac-similés; Leurs détails
brevets