Abrégé

A robotic system includes a mobile base assembly and a lifting assembly. The lifting assembly includes wedge blocks, each of which is pivotably connected to a front edge of the mobile base assembly and pivotable along a hinge axis. During an operation of the robotic system, at least a portion of the wedge blocks may be slid under the boxes to lift the boxes.

Classes IPC  ?

• B66F 9/19 - Moyens additionnels pour faciliter le déchargement
• B66F 9/06 - Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p. ex. chariots élévateurs à fourche
• B66F 9/12 - Plates-formesFourchesAutres organes soutenant ou saisissant la charge

Abrégé

A robotic system includes a mobile base assembly and a lifting assembly The lifting assembly includes wedge blocks, each of which is pivotably connected to a front edge of the mobile base assembly and pivotable along a hinge axis. During an operation of the robotic system, at least a portion of the wedge blocks may be slid under the boxes to lift the boxes.

Classes IPC  ?

• B66F 9/12 - Plates-formesFourchesAutres organes soutenant ou saisissant la charge
• B65G 67/46 - Dispositifs pour le levage et le basculage
• B65G 15/10 - Transporteurs comportant des surfaces porteuses de charges sans fin, c.-à-d. des tapis roulants ou autres systèmes équivalents, auxquelles l'effort de traction est transmis par des moyens différents des éléments d'entraînement sans fin de même configuration comprenant plusieurs surfaces sans fin travaillant ensemble et à axes parallèles longitudinaux, ou une multiplicité d'éléments parallèles, p. ex. des cordes formant une surface sans fin
• B65G 59/00 - Désempilage d'objets
• B65G 65/02 - Machines à charger ou à décharger comportant essentiellement un transporteur pour déplacer les charges associé à un dispositif pour les saisir

Produits et services

Loading and unloading machines; Industrial robots

Produits et services

Robots for industrial use; Industrial robots for use in warehouse automation

Abrégé

A picker assembly (1) for a robot (10) to handle inventory in a warehouse is disclosed. The assembly includes a base frame (B) defined with a pair of guide members (4). The pair of guide members is movably connectable to a gantry (13) of the robot and is structured to translate in a vertical direction relative to the gantry of the robot. A support frame (5) is movably mounted to the base frame. The support frame is structured to translate along at least one width-wise and lengthwise direction relative to the base frame. The assembly includes a manipulator (2) movably coupled to the support frame. The manipulator is configured to translate along with the support frame. A free end of the manipulator comprises a gripper unit (3). the gripper unit is configured to secure and transport the inventory onto the support frame.

Classes IPC  ?

• B65G 1/04 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile