Abrégé

A side-loading robotic arm for use with rear or mid-body mounted refuse containers. The robotic arm is configured for disposition forward of a container, but may be disposed behind or otherwise oriented relative to the container. The robotic arm includes a tipping arm pivotingly attached to and carried by a carriage body disposed on lateral rails. The tipping arm has a generally right-angle configuration. A lifting arm is pivotingly attached to the tipping arm distal from the carriage body. A pair of gripper arms is disposed on the lifting arm distal from the tipping arm. The right-angle configuration of the tipping arm facilitates pivoting and inversion of bins to be emptied into the refuse containers. The fixed shape of the tipping arm eliminates a mechanical movement operation of the prior art and minimizes potential mechanical interference with other parts of the robotic arm.

Classes IPC  ?

• B65G 65/23 - Dispositifs pour basculer et vider les réceptacles
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• B65F 3/04 - Liaisons, bras pivotants ou supports pivotants pour lever puis basculer les récipients
• B25J 18/00 - Bras
• B65F 3/02 - Véhicules particulièrement adaptés pour le ramassage des ordures avec moyens pour y décharger les récipients à ordures

Abrégé

A side-loading robotic arm for use with front-end loaders. The robotic arm is configured for disposition forward of a liftable container. The robotic arm includes a tip arm that is pivotable between a stowed position and an operational position. The stowed position stores the tip arm and gripper arms inside a vertical plane of the lifting forks of the front-end loader. Preferably, the tip arm and gripper arms are disposed in a cut-out recess on a sidewall of the liftable container. The operational position extends the tip arm and gripper arms outside of the vertical plane of the major lifting arms of the front-end loader.

Classes IPC  ?

• B66F 3/04 - Dispositifs, p. ex. crics, adaptés pour lever des charges d'un mouvement continu à crémaillères actionnées par pignons à plusieurs crémaillères
• B65F 3/04 - Liaisons, bras pivotants ou supports pivotants pour lever puis basculer les récipients
• B65F 1/12 - Récipients à ordures avec dispositifs facilitant le vidage
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• B65F 3/00 - Véhicules particulièrement adaptés pour le ramassage des ordures
• B65F 3/02 - Véhicules particulièrement adaptés pour le ramassage des ordures avec moyens pour y décharger les récipients à ordures

Abrégé

A side-loading robotic arm for use with front-end loaders. The robotic arm is configured to separately and independently attach to the forks of the front-end loader, relative to a liftable container. With this configuration, the robotic arm is useable with any type of liftable container that might be useable with the front-end loader. The robotic arm includes a tip arm that is pivotable between a stowed position and an operational position. The stowed position stores the tip arm and gripper arms inside a vertical plane of the lifting forks of the front-end loader. The operational position extends the tip arm and gripper arms outside of the vertical plane of the major lifting arms of the front-end loader.

Classes IPC  ?

• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• B25J 15/02 - Têtes de préhension servocommandées
• B25J 18/04 - Bras extensibles rotatifs
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B65F 3/04 - Liaisons, bras pivotants ou supports pivotants pour lever puis basculer les récipients
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs