The invention relates to a system comprising an automated tower or vertical magazine storage tower (13), comprising a palletisation system (18) consisting of pallets, as well as a pallet-swapper (1) incorporated at the base of the tower (13), the tower (13) using palletisation to store and transport loads, the swapper (1) comprising: - a supporting structure (2); - at least two movable frames (6) each comprising a first pair of rollers (81, 82) and a second pair of rollers (83, 84) on the lateral sides thereof; - a conveying system (3) located on the bearing structure (2) allowing the movement of the movable frames (6) and connected to a drive shaft (11); each movable frame (6) being capable, in use, of carrying a single pallet, loaded or not, the pallet being separate from the movable frame (6) that supports it.
B65G 17/12 - Transporteurs comportant un élément de traction sans fin, p.ex. une chaîne transmettant le mouvement à une surface porteuse de charges continue ou sensiblement continue, ou à une série de porte-charges individuels; Transporteurs à chaîne sans fin dans lesquels des chaînes constituent la surface portant la charge comprenant une série de porte-charges individuels fixés ou normalement fixés à l'élément de traction
An industrial installation having an automated sheet metal bending cell and an automated magazine, having a spatial and functional organization for automating flows of materials entering and leaving the cell, aimed at increasing, in a reduced enclosure, autonomy of operation of the cell without human assistance, as well as flexibility and productivity of the cell, the installation including: a press brake; a bending robot; a rail, generally called a “track,” on which a carriage supporting the robot moves; a system for dropping off and retrieving parts during operation; a mechanical or optical system for controlling indexing of parts to be bent; a magazine or a set of racks for bending tools comprising punches and dies; at least one attachment device for grippers; a programming and monitoring system for the press brake; a control console; an automated magazine; and a supply area for parts to be bent.
The invention relates to a pallet switcher (1) comprising: - a supporting structure (2); - at least two mobile frames (6), each suitable, in use, for carrying a pallet (18), each mobile frame (6) comprising a first pair of rollers (81, 82) and a second pair of rollers (83, 84) on its lateral sides; - a conveyor system (3), located on the supporting structure (2), which allows the movement of the mobile frames (6) and is connected to a drive shaft (11); - a set of guide grooves (71, 72, 73A, 73B, 74A, 74B) forming a closed loop having separate rails, and a guide path for each mobile frame (6), comprising a first path and a second path, said grooves (71, 72, 73A, 73B, 74A, 74B) receiving the rollers (81, 82, 83, 84) of the mobile frames (6); - a cam switch system (12, 121, 122, 123) for the pairs of rollers (81, 82; 83, 84) in the guide grooves (71, 72, 73A, 73B, 74A, 74B); the cam switch system (121, 122, 123) being suitable for guiding, in use, the pairs of rollers (81, 82, 10; 83, 84, 9) so that the first pair (81, 82, 10) follows the first path and the second pair (83, 84, 9) follows the second path so as to move the mobile frames (6) along the closed loop while remaining permanently parallel to one another horizontally and oriented in the same direction.
B65G 17/12 - Transporteurs comportant un élément de traction sans fin, p.ex. une chaîne transmettant le mouvement à une surface porteuse de charges continue ou sensiblement continue, ou à une série de porte-charges individuels; Transporteurs à chaîne sans fin dans lesquels des chaînes constituent la surface portant la charge comprenant une série de porte-charges individuels fixés ou normalement fixés à l'élément de traction
B65G 13/07 - Dispositifs d'entraînement des rouleaux comportant des éléments de commande sans fin
The invention relates to a pallet switcher (1) comprising: - a supporting structure (2); - at least two mobile frames (6), each suitable, in use, for carrying a pallet (18), each mobile frame (6) comprising a first pair of rollers (81, 82) and a second pair of rollers (83, 84) on its lateral sides; - a conveyor system (3), located on the supporting structure (2), which allows the movement of the mobile frames (6) and is connected to a drive shaft (11); - a set of guide grooves (71, 72, 73A, 73B, 74A, 74B) forming a closed loop having separate rails, and a guide path for each mobile frame (6), comprising a first path and a second path, said grooves (71, 72, 73A, 73B, 74A, 74B) receiving the rollers (81, 82, 83, 84) of the mobile frames (6); - a cam switch system (12, 121, 122, 123) for the pairs of rollers (81, 82; 83, 84) in the guide grooves (71, 72, 73A, 73B, 74A, 74B); the cam switch system (121, 122, 123) being suitable for guiding, in use, the pairs of rollers (81, 82, 10; 83, 84, 9) so that the first pair (81, 82, 10) follows the first path and the second pair (83, 84, 9) follows the second path so as to move the mobile frames (6) along the closed loop while remaining permanently parallel to one another horizontally and oriented in the same direction.
B65G 17/12 - Transporteurs comportant un élément de traction sans fin, p.ex. une chaîne transmettant le mouvement à une surface porteuse de charges continue ou sensiblement continue, ou à une série de porte-charges individuels; Transporteurs à chaîne sans fin dans lesquels des chaînes constituent la surface portant la charge comprenant une série de porte-charges individuels fixés ou normalement fixés à l'élément de traction
The present invention relates to a method for operating an industrial plant comprising an automated store as well as an automated sheet metal bending cell (1), with a view to significantly increasing the operating autonomy of the cell without human assistance, as well as the flexibility and productivity thereof.
B21D 5/00 - Cintrage des tôles le long de lignes droites, p.ex. pour former un pli simple
B21D 5/02 - Cintrage des tôles le long de lignes droites, p.ex. pour former un pli simple sur des presses particulières sans fixation de la pièce
B21D 37/14 - Aménagements particuliers pour manipuler et maintenir en place les matrices complètes
B21D 43/02 - Avancement du matériau en fonction du mouvement de la matrice ou de l'outil
B21D 43/10 - Avancement du matériau en fonction du mouvement de la matrice ou de l'outil au moyen d'un élément mécanique coopérant avec le matériau au moyen de pinces ou de griffes
B21D 43/11 - Avancement du matériau en fonction du mouvement de la matrice ou de l'outil au moyen d'un élément mécanique coopérant avec le matériau au moyen de pinces ou de griffes pour l'alimentation de matières en feuilles ou en bandes
B25H 3/00 - Moyens de rangement ou aménagements des ateliers, facilitant l'accès à ou la manipulation des pièces, outils ou instruments
B65H 1/08 - Supports ou magasins pour les piles dans lesquelles on prélève des articles avec moyens pour faire avancer la pile en vue de présenter les articles à un dispositif d'enlèvement
G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM)
The present invention relates to a method for operating an industrial plant comprising an automated store as well as an automated sheet metal bending cell (1), with a view to significantly increasing the operating autonomy of the cell without human assistance, as well as the flexibility and productivity thereof.
B21D 5/00 - Cintrage des tôles le long de lignes droites, p.ex. pour former un pli simple
B21D 5/02 - Cintrage des tôles le long de lignes droites, p.ex. pour former un pli simple sur des presses particulières sans fixation de la pièce
B21D 37/14 - Aménagements particuliers pour manipuler et maintenir en place les matrices complètes
B21D 43/10 - Avancement du matériau en fonction du mouvement de la matrice ou de l'outil au moyen d'un élément mécanique coopérant avec le matériau au moyen de pinces ou de griffes
B21D 43/11 - Avancement du matériau en fonction du mouvement de la matrice ou de l'outil au moyen d'un élément mécanique coopérant avec le matériau au moyen de pinces ou de griffes pour l'alimentation de matières en feuilles ou en bandes
B21D 43/02 - Avancement du matériau en fonction du mouvement de la matrice ou de l'outil
G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM)
B25H 3/00 - Moyens de rangement ou aménagements des ateliers, facilitant l'accès à ou la manipulation des pièces, outils ou instruments
B65H 1/08 - Supports ou magasins pour les piles dans lesquelles on prélève des articles avec moyens pour faire avancer la pile en vue de présenter les articles à un dispositif d'enlèvement
7.
SET OF ARRANGEMENT AND STORAGE MEANS, FOR A FULLY AUTOMATED SHEET-METAL-BENDING CELL
The invention relates to a stand-alone facility, consisting of an automated sheet-metal-bending cell (1) and an automated warehouse comprising: walls for securing tools (7), said tool-securing walls each comprising a rigid panel provided with a grate having perforations arranged at a regular pitch, and support structures for holding the securing walls.
B21D 5/00 - Cintrage des tôles le long de lignes droites, p.ex. pour former un pli simple
B21D 5/02 - Cintrage des tôles le long de lignes droites, p.ex. pour former un pli simple sur des presses particulières sans fixation de la pièce
B21D 37/14 - Aménagements particuliers pour manipuler et maintenir en place les matrices complètes
B21D 43/10 - Avancement du matériau en fonction du mouvement de la matrice ou de l'outil au moyen d'un élément mécanique coopérant avec le matériau au moyen de pinces ou de griffes
B21D 43/11 - Avancement du matériau en fonction du mouvement de la matrice ou de l'outil au moyen d'un élément mécanique coopérant avec le matériau au moyen de pinces ou de griffes pour l'alimentation de matières en feuilles ou en bandes
B21D 43/02 - Avancement du matériau en fonction du mouvement de la matrice ou de l'outil
G05B 19/418 - Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM)
B25H 3/00 - Moyens de rangement ou aménagements des ateliers, facilitant l'accès à ou la manipulation des pièces, outils ou instruments
B65H 1/08 - Supports ou magasins pour les piles dans lesquelles on prélève des articles avec moyens pour faire avancer la pile en vue de présenter les articles à un dispositif d'enlèvement
brevets
