A system for striping a roadway marking onto roadway surface either for rehabilitating the current roadway marking or duplicating a previously recorded roadway marking with a computer having a machine learning program to process the roadway marking image and position the marker at the desired roadway marking location.
E01C 23/16 - Dispositifs pour jalonner, placer ou former les marques de circulation ou autres sur le revêtement terminéProtection des marques fraîches
E01C 23/22 - Dispositifs pour jalonner, placer ou former les marques de circulation ou autres sur le revêtement terminéProtection des marques fraîches pour réaliser des marquages sur place par pulvérisation
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
A control system for positioning a marker over a pre-existing roadway surface mark. The control system has one or more imagers having a field of view for imaging an area of roadway mark surface encompassing the roadway mark and a computer having a machine learning network to process the roadway mark image and position the marker over the pre-existing roadway mark.
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
G01S 17/87 - Combinaisons de systèmes utilisant des ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
G01S 17/89 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la cartographie ou l'imagerie
G06V 10/98 - Détection ou correction d’erreurs, p. ex. en effectuant une deuxième exploration du motif ou par intervention humaineÉvaluation de la qualité des motifs acquis
G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
A GPS-based control system for positioning a nozzle projection onto a predetermined roadway mark path includes a vehicle having an attached paint carriage which is laterally movable with respect to the vehicle, a first GPS antenna, a first GPS receiver responsive to the first GPS antenna, a first signal processor for determining the geographical location of the first GPS antenna, a linear motion and position sensor, a GPS location processor for determining the absolute GPS location of the paint carriage, a coordinate transform processor for transforming the absolute GPS location of the paint carriage into a location in a coordinate system other than GPS, a comparator for comparing the location of the paint carriage in the other coordinate system to a desired roadway mark path according to the other coordinate system, and a control system for positioning the nozzle projection onto the roadway mark path.
E01C 23/16 - Dispositifs pour jalonner, placer ou former les marques de circulation ou autres sur le revêtement terminéProtection des marques fraîches
B62D 5/06 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule
E01C 23/20 - Dispositifs pour jalonner, placer ou former les marques de circulation ou autres sur le revêtement terminéProtection des marques fraîches pour réaliser des marquages sur place
A control system for positioning a marker over a pre-existing roadway surface mark. The control system has an electromagnetic radiation source attached to the marker for producing a mark pattern on the roadway surface. An imager permits the control system to image both the pre-existing roadway surface mark and the mark pattern produced by the electromagnetic radiation source. A computer is responsive to the imager for producing an error signal based upon the location difference between (a) the image of the pre-existing roadway surface mark and (b) the image of the mark pattern produced by the electromagnetic radiation source. An actuator is responsive to the error signal for positioning the marker over the pre-existing.
E01C 23/22 - Dispositifs pour jalonner, placer ou former les marques de circulation ou autres sur le revêtement terminéProtection des marques fraîches pour réaliser des marquages sur place par pulvérisation
E01C 23/16 - Dispositifs pour jalonner, placer ou former les marques de circulation ou autres sur le revêtement terminéProtection des marques fraîches
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
A field programmable controller for controlling the components of roadway marking equipment mounted on a vehicle. The controller includes a general-purpose computer and a microcontroller for controlling and monitoring roadway marking equipment and which further maintains the operational state of the roadway marking equipment during reprogramming of the microcontroller. A wireless transceiver in communication with the internet for receiving software update data is also included. Finally, the controller has a configurable state machine responsive to the microcontroller and configured for: defining the start-up operational state of the components; maintaining a predetermined operational state of the components during the time the computer and microcontroller is being reprogrammed with software update data; and maintaining the operational state of the components for normal operation.
A field programmable controller for controlling the components of roadway marking equipment mounted on a vehicle. The controller includes a general-purpose computer and a microcontroller for controlling and monitoring roadway marking equipment and which further maintains the operational state of the roadway marking equipment during reprogramming of the microcontroller. A wireless transceiver in communication with the internet for receiving software update data is also included. Finally, the controller has a configurable state machine responsive to the microcontroller and configured for: defining the start-up operational state of the components; maintaining a predetermined operational state of the components during the time the computer and microcontroller is being reprogrammed with software update data; and maintaining the operational state of the components for normal operation.
A GPS-based control system for positioning a nozzle projection onto a predetermined roadway mark path includes a vehicle having an attached paint carriage which is laterally movable with respect to the vehicle, a first GPS antenna, a first GPS receiver responsive to the first GPS antenna, a first signal processor for determining the geographical location of the first GPS antenna, a linear motion and position sensor, a GPS location processor for determining the absolute GPS location of the paint carriage, a coordinate transform processor for transforming the absolute GPS location of the paint carriage into a location in a coordinate system other than GPS, a comparator for comparing the location of the paint carriage in the other coordinate system to a desired roadway mark path according to the other coordinate system, and a control system for positioning the nozzle projection onto the roadway mark path.
E01C 23/16 - Dispositifs pour jalonner, placer ou former les marques de circulation ou autres sur le revêtement terminéProtection des marques fraîches
B62D 5/06 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule
E01C 23/20 - Dispositifs pour jalonner, placer ou former les marques de circulation ou autres sur le revêtement terminéProtection des marques fraîches pour réaliser des marquages sur place
Power-operated roadway mark applicator machines for creating roadway marks, namely, transportation machines that locate roadway marks, store location data, evaluate quality and dimensions of marks, and relocate and reapply marks
A control system for positioning a marker over a pre-existing roadway surface mark. The control system has an electromagnetic radiation source attached to the marker for producing a mark pattern on the roadway surface. An imager permits the control system to image both the pre-existing roadway surface mark and the mark pattern produced by the electromagnetic radiation source. A computer is responsive to the imager for producing an error signal based upon the location difference between (a) the image of the pre-existing roadway surface mark and (b) the image of the mark pattern produced by the electromagnetic radiation source. An actuator is responsive to the error signal for positioning the marker over the pre-existing roadway mark.
E01F 9/512 - Marquages préformés à la surface des routes, p. ex. dans un matériau en feuillesProcédés pour appliquer des marquages préformés
E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
E01C 23/18 - Dispositifs pour jalonner, placer ou former les marques de circulation ou autres sur le revêtement terminéProtection des marques fraîches pour appliquer des marquages préfabriqués
E01C 23/22 - Dispositifs pour jalonner, placer ou former les marques de circulation ou autres sur le revêtement terminéProtection des marques fraîches pour réaliser des marquages sur place par pulvérisation
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
An apparatus for locating, inspecting, or placing marks on a roadway. The apparatus includes a GPS-based machine vision locator for sampling discrete geographical location data of a pre-existing roadway mark evident on the roadway. A computer may determine a continuous smooth geographical location function fitted to the sampled geographical location data. A marker is responsive to the GPS-based locator and geographical location function for replicating automatically the pre-existing roadway mark onto the roadway. The apparatus is typically part of a moving vehicle. A related method is disclosed for locating, inspecting, and placing marks on a resurfaced roadway. A similar apparatus can be used to guide a vehicle having a snow plow along a snow-covered roadway, or a paving machine along an unpaved roadway surface. The apparatus provides for accurate determination of roadway mark locations, roadway mark inspection apparatus and roadway markers using Bayesian model-based filtered enhanced GPS geographical location data.
B60R 22/00 - Ceintures ou harnais de sécurité dans les véhicules
G01S 19/14 - Récepteurs spécialement adaptés pour des applications spécifiques
E01H 5/06 - Enlèvement de la neige ou de la glace des routes ou surfaces analoguesAménagement de la pente ou de la rugosité de la neige ou de la glace par traction animale ou mécaniqueEnlèvement de la neige ou de la glace des routes ou surfaces analoguesAménagement de la pente ou de la rugosité de la neige ou de la glace par traction à bras et entraînement des éléments de détachage ou de transport, p. ex. de transport au moyen d'air comprimé le détachage étant essentiellement effectué par éléments non entraînés, p. ex. lames racleuses
G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
E01C 23/16 - Dispositifs pour jalonner, placer ou former les marques de circulation ou autres sur le revêtement terminéProtection des marques fraîches
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
F16M 13/02 - Autres supports ou appuis pour positionner les appareils ou les objetsMoyens pour maintenir en position les appareils ou objets tenus à la main pour être portés par un autre objet ou lui être fixé, p. ex. à un arbre, une grille, un châssis de fenêtre, une bicyclette
G01C 15/02 - Moyens pour marquer les points de mesure
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
A control system for positioning a marker over a pre-existing roadway surface mark. The control system has an electromagnetic radiation source attached to the marker for producing a mark pattern on the roadway surface. An imager permits the control system to image both the pre-existing roadway surface mark and the mark pattern produced by the electromagnetic radiation source. A computer is responsive to the imager for producing an error signal based upon the location difference between (a) the image of the pre-existing roadway surface mark and (b) the image of the mark pattern produced by the electromagnetic radiation source. An actuator is responsive to the error signal for positioning the marker over the pre-existing roadway mark.
E01C 23/16 - Dispositifs pour jalonner, placer ou former les marques de circulation ou autres sur le revêtement terminéProtection des marques fraîches
G01C 22/02 - Mesure de la distance parcourue sur le sol par des véhicules, des personnes, des animaux ou autres corps solides en mouvement, p. ex. en utilisant des odomètres ou en utilisant des podomètres par conversion en formes d'onde électrique et intégration ultérieure, p. ex. en utilisant un générateur tachymétrique
G01D 5/244 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques influençant les caractéristiques d'impulsionsMoyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques produisant des impulsions ou des trains d'impulsions
G01P 3/80 - Dispositifs caractérisés par la détermination du temps mis à parcourir une distance constante en utilisant des moyens de détection à autocorrélation ou à intercorrélation
A control system for positioning a marker over a pre-existing roadway surface mark. The control system has an electromagnetic radiation source attached to the marker for producing a mark pattern on the roadway surface. An imager permits the control system to image both the pre-existing roadway surface mark and the mark pattern produced by the electromagnetic radiation source. A computer is responsive to the imager for producing an error signal based upon the location difference between (a) the image of the pre-existing roadway surface mark and (b) the image of the mark pattern produced by the electromagnetic radiation source. An actuator is responsive to the error signal for positioning the marker over the pre-existing roadway mark.
A control system for positioning a marker over a pre-existing roadway surface mark. The control system has an electromagnetic radiation source attached to the marker for producing a mark pattern on the roadway surface. An imager permits the control system to image both the pre-existing roadway surface mark and the mark pattern produced by the electromagnetic radiation source. A computer is responsive to the imager for producing an error signal based upon the location difference between (a) the image of the pre-existing roadway surface mark and (b) the image of the mark pattern produced by the electromagnetic radiation source. An actuator is responsive to the error signal for positioning the marker over the pre-existing roadway mark.
E01C 23/16 - Dispositifs pour jalonner, placer ou former les marques de circulation ou autres sur le revêtement terminéProtection des marques fraîches
G01P 3/80 - Dispositifs caractérisés par la détermination du temps mis à parcourir une distance constante en utilisant des moyens de détection à autocorrélation ou à intercorrélation
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Power-operated roadway mark applicator machines for creating roadway marks, namely, transportation machines that locate roadway marks, store location data, evaluate quality and dimensions of marks, and relocate and reapply marks
15.
Apparatus, systems, and methods for determining the location of a roadway mark or portion thereof not meeting standards
An apparatus, system, and method for determining the geographical location of a roadway mark or portion thereof not meeting roadway mark standards data. The system includes a GPS antenna; a GPS receiver responsive to the GPS antenna for determining the geographical location of the GPS antenna; and a system responsive to the GPS receiver. The system (a) determines the GPS geographical location of the roadway mark or portion thereof, (b) determines characteristic data of the roadway mark or portion thereof, (c) inputs roadway mark standards data, (d) compares the roadway characteristic data with the roadway mark standards data, and (e) determines the geographical location of the roadway mark or portion thereof based upon the comparison of the roadway characteristic and standards data.
G06F 7/70 - Méthodes ou dispositions pour effectuer des calculs en utilisant une représentation numérique non codée, c.-à-d. une représentation de nombres sans baseDispositifs de calcul utilisant une combinaison de représentations de nombres codées et non codées utilisant des trains d'impulsions stochastiques, c.-à-d. des impulsions apparaissant au hasard et dont la moyenne des taux d'impulsion représente des nombres
G06F 19/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques (spécialement adaptés à des fonctions spécifiques G06F 17/00;systèmes ou méthodes de traitement de données spécialement adaptés à des fins administratives, commerciales, financières, de gestion, de surveillance ou de prévision G06Q;informatique médicale G16H)
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c.-à-d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
F16M 13/02 - Autres supports ou appuis pour positionner les appareils ou les objetsMoyens pour maintenir en position les appareils ou objets tenus à la main pour être portés par un autre objet ou lui être fixé, p. ex. à un arbre, une grille, un châssis de fenêtre, une bicyclette
B60R 11/00 - Autres aménagements pour tenir ou monter des objets
F16M 11/10 - Moyens pour la fixation des appareilsMoyens permettant le réglage des appareils par rapport au banc permettant la rotation autour d'un axe horizontal
F16M 11/18 - Têtes des supports avec mécanisme déplaçant les appareils par rapport au banc
E01C 23/01 - Dispositifs ou moyens auxiliaires préalables à la mise en place d'un nouveau revêtement ou pour en vérifier la configuration, p. ex. gabarits, supports de guide d'arasementApplications des appareils de mesure, d'indication d'enregistrement de la configuration de surface d'un revêtement existant, p. ex. profilographes
E01C 23/16 - Dispositifs pour jalonner, placer ou former les marques de circulation ou autres sur le revêtement terminéProtection des marques fraîches
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marcheDisposition de leur commande par rapport au véhicule
G01C 15/00 - Instruments de géodésie ou accessoires non prévus dans les groupes
16.
Roadway mark data acquisition and analysis apparatus, systems, and methods
An apparatus, system, and method for determining characteristics of a roadway mark at a remote location. The system includes a vehicle having at least one imager for producing image data containing at least one actual roadway mark evident on a roadway surface. A GPS antenna is mounted on the vehicle. A GPS receiver is responsive to the GPS antenna for determining a GPS location of the GPS antenna. An apparatus responsive to the imager and the GPS receiver determines a GPS location of the roadway mark and filters and compresses the image data, the filtered and compressed image data containing the image data of the roadway mark. An apparatus communicates the filtered and compressed image data to the remote location for analyzing the roadway mark characteristics from the image data.
An apparatus for locating, inspecting, or placing marks on a roadway. The apparatus includes a GPS-based machine vision locator for sampling discrete geographical location data of a pre-existing roadway mark evident on the roadway. A computer may determine a continuous smooth geographical location function fitted to the sampled geographical location data. And a marker is responsive to the GPS-based locator and geographical location function for replicating automatically the pre-existing roadway mark onto the roadway. The apparatus is typically part of a moving vehicle. A related method is disclosed for locating, inspecting, and placing marks on a resurfaced roadway. A similar apparatus can be used to guide a vehicle having a snow plow along a snow-covered roadway, or a paving machine along an unpaved roadway surface.
B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
B62D 11/00 - Direction pour roues non orientablesDirection pour véhicules à chenilles ou à dispositifs similaires
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
E01C 23/22 - Dispositifs pour jalonner, placer ou former les marques de circulation ou autres sur le revêtement terminéProtection des marques fraîches pour réaliser des marquages sur place par pulvérisation
F16M 13/02 - Autres supports ou appuis pour positionner les appareils ou les objetsMoyens pour maintenir en position les appareils ou objets tenus à la main pour être portés par un autre objet ou lui être fixé, p. ex. à un arbre, une grille, un châssis de fenêtre, une bicyclette
G01C 15/02 - Moyens pour marquer les points de mesure
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
An apparatus for placing marks on a resurfaced roadway. The apparatus includes a GPS-based locator for sampling discrete geographical location data of a pre-existing roadway mark evident on the roadway before resurfacing. A computer determines a continuous smooth geographical location function fitted to the sampled geographical location data. And a marker is responsive to the GPS-based locator and geographical location function for replicating automatically the pre-existing roadway mark onto the resurfaced roadway. The apparatus is typically part of a moving vehicle. A related method is disclosed for placing marks on a resurfaced roadway. A similar apparatus can be used to guide a vehicle having a snow plow along a snow covered roadway, or a paving machine along an unpaved roadway surface.
