Abrégé

A controller (140) controls a set of electrically operated brake units (141a, 151a; 141b, 151b; 142a, 152a; 142b, 152b; 143a, 153a; 143b, 153b; 144a, 154a; 144b, 154b) of a rail vehicle (100), which has wheels arranged in pairs of first and second wheels on 5 a respective common wheel axle (131, 132, 133, 134), where each wheel is individually braked via a respective brake unit in the set of electrically operated brake units. The controller (140) repeatedly determines a respective adhesion parameter (μ1a, μ1a, μ2a, μ2b, μ3a, μ3b, μ4a, μ4b) reflecting a friction coefficient between each 10 wheel (101a, 101b, 102a, 102b, 103a, 103b, 104a, 104b) of the rail vehicle (100) and a rail upon which the wheel travels. The controller (140) compares repeatedly compares the respective adhesion parameters (μ1a, μ1b, μ2a, μ2b, μ3a, μ3b, μ4a, μ4b) pairwise to one another. In each pair, first and second adhesion parameters 15 (μ1a,μ1b; μ2a, μ2b; μ3a, μ3b; μ4a, μ4b) are compared to one another, which adhesion parameters have been determined for the first and second wheels on the common wheel axle (131, 132, 133, 134). The controller (140) reports a respective adhesion parameter (μ1, μ2, μ3, μ4) for one of said common wheel axles (131, 132, 133, 20 134) if and only if a ratio (μa/μb) between the first and second adhesion parameters (μ1a, μ1b; μ2a, μ2b; μ3a, μ3b; μ4a, μ4b) is within a first predefined threshold interval (EQ1) around a factor one.

Classes IPC  ?

• B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
• B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
• B60T 8/171 - Détection des paramètres utilisés pour la régulationMesure des valeurs utilisées pour la régulation
• B60T 8/1763 - Régulation des freins spécialement adaptée pour la prévention du dérapage excessif des roues pendant la décélération, p. ex. ABS en fonction du coefficient de frottement entre les roues et la surface du sol
• B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freinsDispositifs de signalisation
• B60T 8/172 - Détermination des paramètres de commande utilisés pour la régulation, p. ex. par des calculs impliquant des paramètres mesurés ou détectés
• B60T 8/18 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon le chargement ou le poids du véhicule, p. ex. répartition du chargement

Abrégé

A braking system for a rail vehicle (100) has a brake actuator (120) that receives a brake command (cmdB) and produces an electric brake-force signal (BF) commanding a brake action. A brake unit (200) receives the electric brake-force signal (BF) and causes an electric motor (230) to act on a gear assembly causing first and second pressing members (211) to move towards or away from a rotatable member (110) mechanically linked to at least one wheel (105) of the rail vehicle (100) to execute the brake action with respect to the rotatable member (110). If a deicing criterion (DI) is fulfilled, the brake actuator (120) is configured to produce the electric brake-force signal (BF) in such a way that the brake action involves moving the first and second pressing members (211; 212) away from the rotatable member (110) so as to remove any ice and/or snow on the brake unit (200).

Classes IPC  ?

• B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
• B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
• B60T 17/00 - Éléments, parties constitutives ou accessoires des systèmes de freins non couverts par les groupes , ou , ou présentant d'autres caractéristiques intéressantes

Abrégé

A rail vehicle (100) has a brake system with a brake unit (200) configured to receive a brake command (cmdB) and response thereto execute a brake action. The brake unit (200) contains a rotatable member (110) and first and second pressing members (211). The rotatable member (110) is mechanically linked to at least one wheel (105) of the rail vehicle (100). The first and second pressing members (211) are configured to move relative to the rotatable member (110) to execute the brake action. The brake unit (200) also contains a brake actuator (120) configured to produce an electric brake-force signal (BF) in response to the brake command (cmdB), a gear assembly arranged to operate mechanically on the first and second pressing members (211) and an electric motor (230) configured to act on the gear assembly (220) in response to the electric brake-force signal (BF). The brake actuator (120), in turn, includes a processing unit (125) that is configured to produce the electric brake-force signal (BF) based on the brake command (cmdB). Thus, the electric brake-force signal (BF) is efficiently protected from interfering electromagnetic radiation.

Classes IPC  ?

• B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
• B60T 8/171 - Détection des paramètres utilisés pour la régulationMesure des valeurs utilisées pour la régulation
• B60T 8/172 - Détermination des paramètres de commande utilisés pour la régulation, p. ex. par des calculs impliquant des paramètres mesurés ou détectés
• B60T 8/32 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération
• B60T 8/58 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération selon une condition de vitesse et une autre condition, ou selon une pluralité de conditions de vitesse
• B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
• B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freinsDispositifs de signalisation
• B61H 5/00 - Emploi ou aménagements de freins comportant de substantielles surfaces de freinage radiales pressées l'une contre l'autre selon un mouvement axial, p. ex. freins à disques
• B61H 13/00 - Mise en action des freins des véhicules ferroviaires

Abrégé

A parking brake system for a rail vehicle (100) contains a brake actuator (120) for receiving a parking-brake command (cmdP) and producing an electric brake-force signal (BF). A brake unit (200) contains first and second pressing members (211, 212) and a rotatable member (110) being mechanically linked to a wheel (105) of the rail vehicle (100). When receiving the electric brake-force signal (BF), the brake unit (200) causes the first and second pressing members (211, 212) to apply a braking force to the rotatable member (110) to keep the wheel (105) immobile. A gear assembly (220) in the brake unit (200) operates mechanically on the first and second pressing members (211; 212). In response to the electric brake-force signal (BF), an electric motor (230) acts on the gear assembly (220) to cause the first and second pressing members (211; 212) to attain a specified position interrelationship. An acceleration sensor (125) registers movements of the rail vehicle (100). If movements of the rail vehicle (100) above a magnitude threshold level are registered during a period when the parking-brake command (cmdP) has instructed the at least one wheel (105) to be immobile, the brake actuator (120) reproduces the electric brake-force signal (BF) to reapply the braking force to the rotatable member (110).

Classes IPC  ?

• B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
• B60T 8/171 - Détection des paramètres utilisés pour la régulationMesure des valeurs utilisées pour la régulation
• B60T 8/172 - Détermination des paramètres de commande utilisés pour la régulation, p. ex. par des calculs impliquant des paramètres mesurés ou détectés
• B60T 8/32 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération
• B60T 8/88 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération comportant des moyens sensibles au fonctionnement défectueux, c.-à-d. des moyens pour détecter et indiquer un fonctionnement défectueux des moyens sensibles à la condition de vitesse
• B60T 8/92 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération comportant des moyens sensibles au fonctionnement défectueux, c.-à-d. des moyens pour détecter et indiquer un fonctionnement défectueux des moyens sensibles à la condition de vitesse à action corrective automatique
• B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
• B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freinsDispositifs de signalisation
• B61C 17/06 - Dispositifs d'emmagasinage de l'énergie
• B61H 5/00 - Emploi ou aménagements de freins comportant de substantielles surfaces de freinage radiales pressées l'une contre l'autre selon un mouvement axial, p. ex. freins à disques
• B61H 13/00 - Mise en action des freins des véhicules ferroviaires
• B61L 15/00 - Indicateurs de signalisation sur le véhicule ou sur le train
• H01M 10/46 - Accumulateurs combinés par structure avec un appareil de charge
• H02J 7/34 - Fonctionnement en parallèle, dans des réseaux, de batteries avec d'autres sources à courant continu, p. ex. batterie tampon

Abrégé

m1m2m3m4mimn1234iniii]) on each of the wheels (101, 102, 103, 104, 10i, 10n).

Classes IPC  ?

• B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
• B60T 8/172 - Détermination des paramètres de commande utilisés pour la régulation, p. ex. par des calculs impliquant des paramètres mesurés ou détectés
• B60T 8/174 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage caractérisées par l'utilisation de logiques particulières de commande, p. ex. de la logique floue
• B60T 8/176 - Régulation des freins spécialement adaptée pour la prévention du dérapage excessif des roues pendant la décélération, p. ex. ABS
• B60T 8/18 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon le chargement ou le poids du véhicule, p. ex. répartition du chargement

Abrégé

A controller (140) receives a brake command (B), and in response thereto controls electrically operated brake units to apply respective brake forces to respective rotating members (111, 112, 113, 114) being mechanically linked to the wheels (121a, 121b, 122a, 122b, 123a, 123b, 124a, 124b) of a rail vehicle (100) to reduce its speed. The controller (140) repeatedly checks if each brake unit fulfills an operability criterion and is faultless (OK), or does not fulfil the operability criterion and is faulty (F). The controller (140) also repeatedly determines an adhesion parameter reflecting a friction coefficient between at least one wheel (121a, 121b) and at least one rail (191, 192) upon which the rail vehicle (100) tra- vels; estimates, based on the adhesion parameter, if it is possible to increase a respective brake force of each of the faultless (OK) brake units (172, 173, 174) to compensate for any faulty (F) brake units (171), and if so, in response to the brake command (B), controls the faultless (OK) brake units to apply a respective brake force to the respective rotating members, which respective brake force is increased to compensate for any faulty brake units.

Classes IPC  ?

• B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
• B60T 8/172 - Détermination des paramètres de commande utilisés pour la régulation, p. ex. par des calculs impliquant des paramètres mesurés ou détectés
• B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freinsDispositifs de signalisation

Abrégé

In a rail vehicle (100), a brake actuator (120) receives a brake command (BC) specifying a target force. In response to the brake command (BC), the brake actuator (120) control an electrically operated brake unit (130) to perform a braking operation. The brake actuator contains a control unit that generates a brake control signal (BS) based on the brake command (BC). The brake control signal (BS), in turn, controls an electric motor (131) in the electrically operated brake unit (130), such that an output shaft of the electric motor (131) attains a specified angular position (P) in which at least one pressing member (135) is caused to apply a force against a rotating member (136) being mechanically connected to a wheel axle (141) of the rail vehicle (100). The control unit also obtains first and second sensor signals (Pm, FS). The first sensor signal (Pm) reflects a measured position of the output shaft of the electric motor (131), which measured position constitutes an indication of the specified angular position (P). The second sensor signal (FS) reflects a magnitude of the applied force. The control unit checks the second sensor signal (FS) against a force- to-position mapping describing a linear relationship between the specified angular position (P) and an estimated magnitude of the applied force. Thus, the control unit may verify the relationship between the specified angular position (P) and the estimated magnitude.

Classes IPC  ?

• B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
• B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
• B60T 8/171 - Détection des paramètres utilisés pour la régulationMesure des valeurs utilisées pour la régulation
• B60T 8/172 - Détermination des paramètres de commande utilisés pour la régulation, p. ex. par des calculs impliquant des paramètres mesurés ou détectés
• B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freinsDispositifs de signalisation
• F16D 66/00 - Dispositions pour la surveillance des conditions de fonctionnement des freins, p. ex. de l'usure ou de la température
• F16D 121/24 - Électrique ou magnétique utilisant des moteurs

Abrégé

In a rail vehicle (100), a brake actuator (120) receives a brake command (BC) specifying a target force. In response to the brake command (BC), the brake actuator (120) controls an electrically operated brake unit (130) to perform a braking operation. The brake actuator (120) contains a control unit that generates a brake control signal (BS) based on the brake command (BC). The brake control signal (BS), in turn, controls an electric motor (131) in the electrically operated brake unit (130), such that an output shaft of the electric motor (131) attains a specified angular position in which at least one pressing member (135) is caused to apply a force against a rotating member (136) being mechanically connected to a wheel axle (141) of the rail vehicle (100), which applied force has the target force as a set point. The control unit also obtains a first sensor signal (Pm) reflecting a measured position of the output shaft of the electric motor (131), which measured position indicates the specified angular position, and thus informs the control unit when the at least one pressing member (135) applies the target force to the rotating member (136).

Classes IPC  ?

• B60T 13/66 - Commande électrique des systèmes de freins à fluide sous pression
• B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
• B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
• B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freinsDispositifs de signalisation

Abrégé

A rail vehicle brake controller (100) receives a brake command (BC), and in response thereto, produces a master control signal (CTRL) that controls an electrically operated brake unit (140) to perform a braking operation. The brake controller (100) contains first and second control units (110; 120) and a gatekeeper unit (130). The first control unit (110) includes a processing circuitry (111) arranged to process the brake command (BC) to produce a first control signal (CTRL1) as a result of running a computer program on the processing circuitry (111). The second control unit (120) includes a state machine (121) arranged to take the brake command (BC) as an input state and produce a second control signal (CTRL2) as an output state resulting from said input state being fed into the state machine (121). The gatekeeper unit (130) receives the first and second control signals (CTRL1; CTRL2), and in response thereto, produces the master control signal (CTRL) if and only if the first and second control signals (CTRL1; CTRL2) fulfil an identity criterion. If the identity criterion is not fulfilled, the gatekeeper unit (130) produces no master control signal (CTRL).

Classes IPC  ?

• B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freinsDispositifs de signalisation
• B60T 13/66 - Commande électrique des systèmes de freins à fluide sous pression
• B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
• F16D 55/224 - Freins à surfaces de freinage substantiellement radiales pressées l'une contre l'autre dans une direction axiale, p. ex. freins à disques avec disques ou patins déplaçables selon l'axe pressés contre des organes en rotation situés dans l'axe par serrage entre des organes mobiles de freinage, p. ex. des disques ou des patins de freins mobiles avec un organe d'actionnement commun pour les organes de freinage

Abrégé

A rail vehicle has at least two railroad cars (111, 112, 11n) and a braking system with control units (121-1, 121-2, 122-1, 122-2, 12n-1, 12n-2) at least one of which is arranged in each railroad car. Each control unit receives a brake input signal (B), and in response thereto generates a control signal (c11, c12, c13, c14, c21, c22, c23, c24, cn1, cn2, cn3, cn4). The control signals are generated on the further basis of at least one motion parameter expressing a respective movement of the railroad cars (111, 112, 11n). At least one brake actuator (1311a, 1311b, 1312a, 1312b, 1311a, 1311b, 1312a, 1312b, 13n1a, 13n1b, 13n2a, 13n2b) is arranged in each railroad car. Each brake actuator receives the control signal generated by a control unit in the same railroad car as the brake actuator is located, and based thereon produces a brake-force signal (f11, f12, f13, f14, f21, f22, f23, f24, fn1, fn2, fn3, fn4) to a brake unit (141-1, 141-2, 141-3, 141-4, 142-1, 142-2, 142-3, 142-4, 14n-1, 14n-2, 14n-3, 14n-4). In response thereto, each brake unit causes a pressing member to apply a braking force to a rotatable member so as to reduce a rotation speed of at least one wheel of a railroad car in the rail vehicle.

Classes IPC  ?

• B60T 8/1761 - Régulation des freins spécialement adaptée pour la prévention du dérapage excessif des roues pendant la décélération, p. ex. ABS en fonction de la dynamique de la roue ou du frein, p. ex. du dérapage de la roue, de l'accélération de la roue ou du taux de variation de la pression du fluide de frein
• B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
• B60T 8/171 - Détection des paramètres utilisés pour la régulationMesure des valeurs utilisées pour la régulation
• B60T 8/172 - Détermination des paramètres de commande utilisés pour la régulation, p. ex. par des calculs impliquant des paramètres mesurés ou détectés
• B60T 8/32 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération

Abrégé

BB) and produces an electric brake-force signal (BF) to the electric motor (230) that, in turn, acts on the gear assembly (220) to cause the at least one pressing member (211) to attain a specified position in relation to a rotatable member (110) mechanically linked to at least one wheel (105) of a rail vehicle so as to apply a braking force thereto. During operation of the rail vehicle, the backup power unit (123) receives electric power (W) from a power line (140) in the rail vehicle and accumulates the received electric power (W). In case of an electric power failure (PF) in the electric power (W) received in the brake actuator (120), the backup power unit (123) provides the accumulated electric power to control circuitry in the brake actuator (120) and the electric motor (230).

Classes IPC  ?

• B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freinsDispositifs de signalisation
• B61H 5/00 - Emploi ou aménagements de freins comportant de substantielles surfaces de freinage radiales pressées l'une contre l'autre selon un mouvement axial, p. ex. freins à disques
• F16D 55/224 - Freins à surfaces de freinage substantiellement radiales pressées l'une contre l'autre dans une direction axiale, p. ex. freins à disques avec disques ou patins déplaçables selon l'axe pressés contre des organes en rotation situés dans l'axe par serrage entre des organes mobiles de freinage, p. ex. des disques ou des patins de freins mobiles avec un organe d'actionnement commun pour les organes de freinage
• F16D 65/18 - Mécanismes d'actionnement pour freinsMoyens pour amorcer l'opération de freinage à une position prédéterminée disposés dans, ou sur le frein adaptés pour rapprocher les organes par traction
• B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique

Abrégé

A rail vehicle (100) obtains a basic parameter (μ) reflecting an initial value of a friction coefficient (μe) relating to a rail segment (310) in a rail-way network (300) and validates the basic parameter (μ) through a procedure involving: measuring individual rotational speeds (ω1, ω2, ω3, ω4) of the axels to which the wheels (151, 152, 153, 154) of the rail vehicle (100) are connected while applying a gradually increasing traction force (AF) to a specific one of said axles; determining, while applying the gradually increasing traction force (AF), an absolute difference between the rotational speed (ω2) of the specific one of said axles and an average rotational speed of said axles except the specific one of said axles; and in response to the absolute difference exceeding a threshold value deriving a parameter (μm) reflecting a measured value of the friction coefficient (μe); checking whether the measured value of the friction coefficient (μe) lies within an acceptance interval from the basic parameter (μ); and if so, assigning the validated value of the friction coefficient equal to the measured value of the friction coefficient (μe). Then, a friction data message (M(μe)) is emitted that contains the validated value of the friction coefficient.

Classes IPC  ?

• B61L 15/00 - Indicateurs de signalisation sur le véhicule ou sur le train
• B61K 9/08 - Installations de mesure pour surveiller la voie
• B61L 23/04 - Dispositifs de commande, d'avertissement ou autres dispositifs de sécurité le long de la voie ou entre les véhicules ou les trains pour contrôler l'état mécanique de la voie
• B61C 15/08 - Prévention du patinage des roues

Abrégé

An electrically operated brake assembly for a rail vehicle contains: a rotating member mechanically linked to a wheel axle of the rail vehicle, at least one friction member movable between an engaged position in which the friction member(s) contact/s the rotating member and a disengaged position in which the rotating member is freely rotatable, a gear assembly operating mechanically on the friction member(s), an electric motor controlled via a control signal to cause the gear assembly to operate on the friction member(s) to move between the engaged and disengaged positions, and a controller generating the control signal. When generating the control signal (710), the controller obtains a pulse-count signal (720) and a pressure signal (730). The pulse-count signal reflects an angular movement of an output shaft of the electric motor, and the pressure signal indicates a magnitude of a force experienced in the gear assembly when the friction member(s) is/are located in the engaged position and/or the disengaged position. Based on the pressure and pulse count signals, the controller checks if an alarm criterion is fulfilled (740) with respect to a wear of the friction member(s), and if so, triggers an alarm (750).

Classes IPC  ?

• F16D 66/02 - Appareils indicateurs d'usure
• F16D 55/224 - Freins à surfaces de freinage substantiellement radiales pressées l'une contre l'autre dans une direction axiale, p. ex. freins à disques avec disques ou patins déplaçables selon l'axe pressés contre des organes en rotation situés dans l'axe par serrage entre des organes mobiles de freinage, p. ex. des disques ou des patins de freins mobiles avec un organe d'actionnement commun pour les organes de freinage
• F16D 121/24 - Électrique ou magnétique utilisant des moteurs
• F16D 125/52 - Éléments rotatifs en contact mutuel avec des axes non parallèles et fixes, p. ex. engrenages à vis sans fin ou à roue coniques

Abrégé

totm121231aa1ame123tottot) carried by each of wheel axles in the driving subset of the wheel axles (131, 132, 133) is estimated.

Classes IPC  ?

• B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
• B60T 8/172 - Détermination des paramètres de commande utilisés pour la régulation, p. ex. par des calculs impliquant des paramètres mesurés ou détectés
• B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freinsDispositifs de signalisation
• B60T 8/18 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon le chargement ou le poids du véhicule, p. ex. répartition du chargement
• B60T 8/32 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération

Abrégé

An electrically operated brake assembly (200) for a rail vehicle contains: a rotating member mechanically linked to a wheel axle of the rail vehicle, at least one friction member (221; 222) movable between an engaged position in which the at least one friction member (221; 222) contacts the rotating member, and a disengaged position in which the rotating member is freely rotatable without contacting the at least one friction member (221; 222), a gear assembly (220) arranged to operate mechanically on the at least one friction member (221; 222), an electric motor (230) controllable via a control signal (CS) and configured to cause the gear assembly (220) to operate on the at least one friction member (221; 222) to move between the engaged and disengaged positions, a force sensor (225) configured to produce a pressure signal (F) indicating a magnitude of a force at which the at least one friction member (221; 222) contacts the rotating member, an angular position sensor (237) configured to produce a pulse-count signal (PC) where each pulse count reflects a particular angular movement of an output shaft of the electric motor (230) and a controller (120) configured to obtain the pressure signal (F) and the pulse count signal (PC), and based thereon define a home position for the electric motor (230).

Classes IPC  ?

• B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique

Abrégé

e1234eeeee)) is emitted that contains the validated value of the friction coefficient.

Classes IPC  ?

• B61L 15/00 - Indicateurs de signalisation sur le véhicule ou sur le train

Abrégé

m12tot12341aame12ntottot) carried by each of said wheel axles.

Classes IPC  ?

• B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freinsDispositifs de signalisation
• B60T 8/172 - Détermination des paramètres de commande utilisés pour la régulation, p. ex. par des calculs impliquant des paramètres mesurés ou détectés
• B60T 8/18 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon le chargement ou le poids du véhicule, p. ex. répartition du chargement
• B60T 8/32 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération
• G01G 19/08 - Appareils ou méthodes de pesée adaptés à des fins particulières non prévues dans les groupes pour incorporation dans des véhicules

Abrégé

In a rail vehicle (100) a control unit (140) controls a set of brake/ traction units (101, 161; 102, 162; 103, 163; 104, 164) by control signals (B1, A1; B2, A2; B3, A3; B4, A4) to apply a respective brake/traction force to a respective wheel axle (131, 132, 133, 134 to cause retardation/acceleration of the rail vehicle (100). The control unit (140) obtains a first wheel speed signal (1) indicating a rotational speed of at least one first wheel (121), and obtains a second wheel speed signal (a) indicating an average rotational speed of at least one second wheel (122, 123, 124). The control unit (140) produces a first control signal (BF; A1) to the first brake/ traction unit (101, 161) such that this unit applies a gradually increasing brake/traction force to the first wheel axle (131) until an absolute difference (1 – a) between the first and second wheel speed signals (1; a) exceeds a threshold value. The control signals are produced such that an average brake/traction force applied to the at least one second wheel axle (132, 133, 134) is gradually decreased when the brake/ traction force applied to the first wheel axle (131) is gradually increased. In response to the absolute difference (1 – a) exceeding the threshold value, the control unit (140) determines a parameter (µm) reflecting a friction coefficient (µe) between the wheels (121, 122, 123, 124) and a set of rails (181, 182) upon which the rail vehicle (100) travels.

Classes IPC  ?

• B60L 3/10 - Indicateurs de patinage des roues
• B60T 13/66 - Commande électrique des systèmes de freins à fluide sous pression
• B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freinsDispositifs de signalisation
• B61C 15/08 - Prévention du patinage des roues

Abrégé

1a1a1a1 amee) between the wheels (121, 122, 123, 124) and a set of rails (181, 182) upon which the rail vehicle (100) travels.

Classes IPC  ?

• B60T 13/66 - Commande électrique des systèmes de freins à fluide sous pression
• B61C 15/08 - Prévention du patinage des roues
• B60L 3/10 - Indicateurs de patinage des roues
• B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freinsDispositifs de signalisation

Abrégé

A rail vehicle (100) has a brake system with a brake unit (200) configured to receive a brake command (cmds) and response thereto execute a brake action. The brake unit (200) contains a rotatable member (110) and first and second pressing members (211 ). The rotatable member (110) is mechanically linked to at least one wheel (105) of the rail vehicle (100). The first and second pressing members (211 ) are configured to move relative to the rotatable member (110) to execute the brake action. The brake unit (200) also contains a brake actuator (120) configured to produce an electric brake-force signal (BF) in response to the brake command (cmds), a gear assembly arranged to operate mechanically on the first and second pressing members (211 ) and an electric motor (230) configured to act on the gear assembly (220) in response to the electric brake-force signal (BF). The brake actuator (120), in turn, includes a processing unit (125) that is configured to produce the electric brake-force signal (BF) based on the brake command (cmds). Thus, the electric brake-force signal (BF) is efficiently protected from interfering electromagnetic radiation.

Classes IPC  ?

• B60T 8/32 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération
• B60T 1/06 - Aménagements des éléments de freinage, c.-à-d. des parties de ceux-ci dans lesquelles se produit l'effet de freinage en agissant par retardement des roues par action autre que sur la bande de roulement, p. ex. par action sur une jante, un tambour, un disque ou sur la transmission

Abrégé

BB) and produces an electric brake-force signal (BF) commanding a brake action. A brake unit (200) receives the electric brake-force signal (BF) and causes an electric motor (230) to act on a gear assembly causing first and second pressing members (211 ) to move towards or away from a rotatable member (1 10) mechanically linked to at least one wheel (105) of the rail vehicle (100) to execute the brake action with respect to the rotatable member (110). If a deicing criterion (DI) is fulfilled, the brake actuator (120) is configured to produce the electric brake-force signal (BF) in such a way that the brake action involves moving the first and second pressing members (211; 212) away from the rotatable member (110) so as to remove any ice and/or snow on the brake unit (200).

Classes IPC  ?

• B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
• B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freinsDispositifs de signalisation

Abrégé

PPP) has instructed the at least one wheel (105) to be immobile, the brake actuator (120) reproduces the electric brake-force signal (BF) to reapply the braking force to the rotatable member (110).

Classes IPC  ?

• B60T 13/66 - Commande électrique des systèmes de freins à fluide sous pression
• B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freinsDispositifs de signalisation
• B61H 13/00 - Mise en action des freins des véhicules ferroviaires
• F16D 55/224 - Freins à surfaces de freinage substantiellement radiales pressées l'une contre l'autre dans une direction axiale, p. ex. freins à disques avec disques ou patins déplaçables selon l'axe pressés contre des organes en rotation situés dans l'axe par serrage entre des organes mobiles de freinage, p. ex. des disques ou des patins de freins mobiles avec un organe d'actionnement commun pour les organes de freinage
• B61H 5/00 - Emploi ou aménagements de freins comportant de substantielles surfaces de freinage radiales pressées l'une contre l'autre selon un mouvement axial, p. ex. freins à disques

Abrégé

PP) and produces a resulting electric brake-force signal (BF). The brake unit (200) contains first and second pressing members (211) and a rotatable member (110) being mechanically linked to at least one wheel (105) of the rail vehicle (100). When receiving the electric brake-force signal (BF), the brake unit (200) causes the first and second pressing members (211) to apply a braking force to the rotatable member (110). A gear assembly (220) in the brake unit (200) operates mechanically on the first and second pressing members (211). A stepper motor (230), in turn, acts on the gear assembly (220) in response to the electric brake-force signal (BF), thus causing the first and second pressing members (211) to move towards or away from the rotatable member (110) and attain a specified position inter-relationship. Based on a position signal (P) indicating an angular position of the stepper motor's (230) power transmission shaft, the brake unit (200) determines if the specified position interrelationship has been attained; and if so, it stops producing the electric brake-force signal (BF) to allow a self-locking mechanism to lock the first and second pressing members (211).

Classes IPC  ?

• B61H 5/00 - Emploi ou aménagements de freins comportant de substantielles surfaces de freinage radiales pressées l'une contre l'autre selon un mouvement axial, p. ex. freins à disques
• F16D 55/224 - Freins à surfaces de freinage substantiellement radiales pressées l'une contre l'autre dans une direction axiale, p. ex. freins à disques avec disques ou patins déplaçables selon l'axe pressés contre des organes en rotation situés dans l'axe par serrage entre des organes mobiles de freinage, p. ex. des disques ou des patins de freins mobiles avec un organe d'actionnement commun pour les organes de freinage
• F16D 66/00 - Dispositions pour la surveillance des conditions de fonctionnement des freins, p. ex. de l'usure ou de la température

Abrégé

An electric motor-controlled disc-brake of lever type wherein a lever mechanism (5, 6, 10, 14) comprises lever arms running in parallel and pivotally journalled in a fixed brake caliper (2). An angle gear (10) and an electric motor (14) are pivotally supported in one of the lever arms in such way that the lever arms (5, 6), the brake disc (1) and the electric motor (14) are arranged side by side and in succession in the direction of a wheel shaft and in essentially parallel planes.

Classes IPC  ?

• F16D 55/224 - Freins à surfaces de freinage substantiellement radiales pressées l'une contre l'autre dans une direction axiale, p. ex. freins à disques avec disques ou patins déplaçables selon l'axe pressés contre des organes en rotation situés dans l'axe par serrage entre des organes mobiles de freinage, p. ex. des disques ou des patins de freins mobiles avec un organe d'actionnement commun pour les organes de freinage
• B61H 5/00 - Emploi ou aménagements de freins comportant de substantielles surfaces de freinage radiales pressées l'une contre l'autre selon un mouvement axial, p. ex. freins à disques
• F16D 65/18 - Mécanismes d'actionnement pour freinsMoyens pour amorcer l'opération de freinage à une position prédéterminée disposés dans, ou sur le frein adaptés pour rapprocher les organes par traction
• F16D 125/52 - Éléments rotatifs en contact mutuel avec des axes non parallèles et fixes, p. ex. engrenages à vis sans fin ou à roue coniques
• F16D 121/24 - Électrique ou magnétique utilisant des moteurs

Abrégé

A rail vehicle has at least two railroad cars (111, 112, 11n) and a braking system with control units (121-1, 121-2, 122-1, 122-2, 12n-1, 12n-2) at least one of which is arranged in each railroad car. Each control unit receives a brake input signal (B), and in response thereto generates a control signal (c11, c12, c13, c14, c21, c22, c23, c24, cn1, cn2, cn3, cn4). The control signals are generated on the further basis of at least one motion parameter expressing a respective movement of the railroad cars (111, 112, 11n). At least one brake actuator (1311a, 1311b, 1312a, 1312b, 1311a, 1311b, 1312a, 1312b, 13n1a, 13n1b, 13n2a, 13n2b) is arranged in each railroad car. Each brake actuator receives the control signal generated by a control unit in the same railroad car as the brake actuator is located, and based thereon produces a brake-force signal (f11, f12, f13, f14, f21, f22, f23, f24, fn1, fn2, fn3, fn4) to a brake unit (141-1, 141-2, 141-3, 141-4, 142-1, 142-2, 142-3, 142-4, 14n-1, 14n-2, 14n-3, 14n-4). In response thereto, each brake unit causes a pressing member to apply a braking force to a rotatable member so as to reduce a rotation speed of at least one wheel of a railroad car in the rail vehicle.

Classes IPC  ?

• B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
• B60T 8/32 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération
• B60T 13/66 - Commande électrique des systèmes de freins à fluide sous pression
• B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freinsDispositifs de signalisation
• F16D 66/00 - Dispositions pour la surveillance des conditions de fonctionnement des freins, p. ex. de l'usure ou de la température

Abrégé

1112131421222324n1n2n3n41a1b2a2b1a1b2a2b1a1b2a2b11121314,21222324n1n2n3n4n4) to a brake unit (141-1, 141-2, 141-3, 141-4, 142-1, 142-2, 142-3, 142-4, 14n-1, 14n-2, 14n-3, 14n-4). In response thereto, each brake unit causes a pressing member to apply a braking force to a rotatable member so as to reduce a rotation speed of at least one wheel of a railroad car in the rail vehicle.

Classes IPC  ?

• B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
• B60T 8/32 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération
• B60T 13/66 - Commande électrique des systèmes de freins à fluide sous pression
• B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freinsDispositifs de signalisation
• F16D 66/00 - Dispositions pour la surveillance des conditions de fonctionnement des freins, p. ex. de l'usure ou de la température

Abrégé

A braking device of lever type, wherein actuation means is realized in the form of a screw jack (19) comprising an electric motor (20) and an angle gear (21) driving a jack screw (22) which is coupled between the levers (2; 5). A load sensor (29) coupled to one lever controls, via a power regulating means (25), the force applied in braking mode. A position sensor (31) coupled to the other lever determines the lever's positions in idling mode.

Classes IPC  ?

• F16D 55/224 - Freins à surfaces de freinage substantiellement radiales pressées l'une contre l'autre dans une direction axiale, p. ex. freins à disques avec disques ou patins déplaçables selon l'axe pressés contre des organes en rotation situés dans l'axe par serrage entre des organes mobiles de freinage, p. ex. des disques ou des patins de freins mobiles avec un organe d'actionnement commun pour les organes de freinage
• B61H 5/00 - Emploi ou aménagements de freins comportant de substantielles surfaces de freinage radiales pressées l'une contre l'autre selon un mouvement axial, p. ex. freins à disques
• F16D 65/18 - Mécanismes d'actionnement pour freinsMoyens pour amorcer l'opération de freinage à une position prédéterminée disposés dans, ou sur le frein adaptés pour rapprocher les organes par traction
• F16D 63/00 - Freins non prévus ailleursFreins combinant plusieurs des types mentionnés dans les groupes
• F16D 65/52 - Dispositifs de réglage mécaniques agissant automatiquement dans une direction pour le réglage d'un jeu excessif
• F16H 1/06 - Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif sans engrenages à mouvement orbital comportant uniquement deux organes engrenés dont les axes sont parallèles
• F16H 25/20 - Mécanismes à vis
• F16D 121/24 - Électrique ou magnétique utilisant des moteurs
• F16D 125/40 - Vis-écrou
• F16D 125/64 - Leviers

Produits et services

Active and passive yaw brakes, in particular for the rotation of gearboxes in wind power installations; components for yaw brakes; active and passive rotor brakes for the rotors and/or wings of wind power installations; locking devices being machine components for rotors and/or wings of wind power installations; brake linings; sliding bearings, in particular for yaw brakes and for the bearing of gearboxes in wind power installations; electric drives for the orientation of nacelles or gearboxes in wind power installations; parts for wind power installations and wind turbines for generating energy, in particular brakes for wind installations; yaw brake systems, friction elements; wind turbines.

Produits et services

Active and passive azimuth brakes, in particular for rotating gear housings in wind power installations; Components for azimuth brakes; Active and passive rotor brakes for rotors or blades in wind power installations; Locking devices in the form of machine components for rotors or blades in wind power installations; Brake linings; Slide bearings, in particular for azimuth brakes and for mounting the gear housing in a wind power installation; Electric drives for aligning the nacelle or a gear housing in a wind power installation; Parts for wind generators and wind turbines for generating energy, in particular brakes for wind generators; Azimuth brake systems, friction elements; Wind turbines.

Produits et services

Machines and machine tools; motors and engines (except for land vehicles); machine coupling and transmission components (except for land vehicles); brakes and brake parts (other than for land vehicles); disc brakes (other than for land vehicles); propulsion mechanisms (other than for land vehicles); hydraulic circuits for machines; pumps (machines); locking devices for disc brakes. Vehicles; apparatus for locomotion by land, air or water; clutches and clutch parts for land vehicles; transmissions and transmission parts for land vehicles; brakes and brake parts for vehicles; disc brakes for vehicles; propulasion mechanism for land vehicles; hydraulic circuits for vehicles.