The invention relates to a device (200) for the capacitive measurement of a quantity of fluid in a tank, comprising: - an external electrode (102) immersed in the tank, - a longitudinal internal electrode (104) inserted into and centred inside the external electrode; and - measuring electronics (110) for: · creating, between the electrodes (102, 104), an alternating electrical potential difference (VG), different from a ground potential at at least one measuring frequency, and · measuring an electrical signal relating to a capacitance seen by one of the electrodes (102, 104) and representative of the quantity of fluid present in the tank; the outside width (Le) of the internal electrode (104) being less than or equal to half the inside width (Lt) of the external electrode. The invention also relates to a tank equipped with such a measuring device and to a vehicle equipped with such a tank or with such a device.
G01F 23/263 - Indication ou mesure du niveau des liquides ou des matériaux solides fluents, p. ex. indication en fonction du volume ou indication au moyen d'un signal d'alarme en mesurant des variables physiques autres que les dimensions linéaires, la pression ou le poids, selon le niveau à mesurer, p. ex. par la différence de transfert de chaleur de vapeur ou d'eau en mesurant les variations de capacité ou l'inductance de condensateurs ou de bobines produites par la présence d'un liquide ou d'un matériau solide fluent dans des champs électriques ou électromagnétiques en mesurant les variations de capacité de condensateurs
G01F 22/00 - Procédés ou appareils pour la mesure du volume des fluides ou des matériaux solides fluents, non prévus ailleurs
2.
METHOD FOR CALIBRATING A CAPACITIVE DETECTION DEVICE FITTED TO AN ARTICULATED ROBOT
The invention relates to a method for calibrating a capacitive detection device fitted to an articulated robot (200) comprising at least one joint; the capacitive detection device comprising at least one electrode, referred to as the measurement electrode; the method comprising at least one calibration phase comprising: - measuring a plurality of calibration sets for a plurality of articulation states (EA1) of the articulated robot (200): each calibration set comprising at least one calibration datum relating to a capacitance seen by at least one measurement electrode; and each articulation state (EA1,EA2) being defined by an articulation set comprising at least one articulation variable; and - storing, for each articulation state (EA1), the measured calibration set with the articulation set defining the articulation state (EA1). The invention also relates to a capacitive detection device calibrated by means of such a method and to a robot fitted with such a detection device.
A device for capacitive detection of an object (O), including at least one biasing module configured to bias at least one measurement electrode at an alternating electric potential (Vg), referred to as work potential, different from a ground potential (M); and measurement electronics; at least one biasing module including at least one toroidal element, referred to as excitation element, with a central opening designed to induce, in at least one electrical conductor which passes therethrough and which is in electrical connection with at least one measurement electrode, an alternating potential difference equal to the alternating electrical work potential (Vg), between an input and an output of the at least one toroidal element. An apparatus using such a capacitive detection device is also included.
G01D 5/24 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques influençant la valeur d'un courant ou d'une tension en faisant varier la capacité
G01R 15/18 - Adaptations fournissant une isolation en tension ou en courant, p. ex. adaptations pour les réseaux à haute tension ou à courant fort utilisant des dispositifs inductifs, p. ex. des transformateurs
G06F 3/044 - Numériseurs, p. ex. pour des écrans ou des pavés tactiles, caractérisés par les moyens de transduction par des moyens capacitifs
determining a first discriminative signal representative of a capacitance, called electrode-object capacitance, seen by the at least one measurement electrode, at said first frequency (F1).
H03K 17/955 - Commutateurs de proximité utilisant un détecteur capacitif
B25J 13/08 - Commandes pour manipulateurs au moyens de dispositifs sensibles, p. ex. à la vue ou au toucher
G01D 5/241 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques influençant la valeur d'un courant ou d'une tension en faisant varier la capacité par mouvement relatif d'électrodes de condensateur
7.
Method for assembling a metal part and a ceramic part, and electrical device, in particular a capacitive sensor, produced by said method
hot densification under pressure of the solid parts brought into contact, to create a close bond between the solid parts and form a spinel from the interface layer. An electrical device, such as a capacitive sensor having a sensitive part produced according to the present method, is also provided.
B22F 7/06 - Fabrication de couches composites, de pièces ou d'objets à base de poudres métalliques, par frittage avec ou sans compactage de pièces ou objets composés de parties différentes, p. ex. pour former des outils à embouts rapportés
The present invention relates to a capacitive sensor comprising a measuring head which comprises a conductive part forming a measuring electrode and having a surface referred to as the detection surface and intended to be positioned facing an object to be measured or detected, and a first dielectric element formed by a dielectric material surrounding the measuring electrode, a body formed of a metal material and positioned around the measuring head, the body having a rear face referred to as the first rear face and positioned opposite the detection surface, the capacitive sensor being characterised in that it further comprises an intermediate part which is made of metal material, placed between the measuring head and the body and having a rear face referred to as the second rear face and positioned opposite the detection surface, the intermediate piece and the body being connected by at least one weld extending from the first rear face and/or the second rear face in a region, referred to as the interface region, between the body and the intermediate part. The invention also relates to capacitive detection systems and rotating machines implementing said capacitive sensor.
G01P 3/483 - Dispositifs caractérisés par l'utilisation de moyens électriques ou magnétiques pour mesurer la vitesse angulaire en mesurant la fréquence du courant ou de la tension engendrés de signaux ayant la forme d'impulsions délivrés par des détecteurs à capacité variable
G01B 7/14 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques électriques ou magnétiques pour mesurer la distance ou la marge entre des objets ou des ouvertures espacés
G01D 5/24 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques influençant la valeur d'un courant ou d'une tension en faisant varier la capacité
G01D 5/14 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques influençant la valeur d'un courant ou d'une tension
A capacitive detection device includes a set of several detection electrodes for each carrying out capacitive detection at a detection location. Each detection electrode is formed by at least a first measurement electrode and a second measurement electrode. The device also includes first detection electronics forming, with the first measurement electrodes, a first measurement channel, independent from a second measurement channel formed by second detection electronics with the second measurement electrodes.
Therefore, for each detection location, the detection device carries out at least two redundant and independent detection operations.
B25J 13/08 - Commandes pour manipulateurs au moyens de dispositifs sensibles, p. ex. à la vue ou au toucher
G01L 1/14 - Mesure des forces ou des contraintes, en général en mesurant les variations de la capacité ou de l'inductance des éléments électriques, p. ex. en mesurant les variations de fréquence des oscillateurs électriques
measuring a measurement signal relative to an electrode-object capacitance; and the detection electronics also includes, for the measurement electronics, at least two separate calculation modules, operating in parallel, and supplying two independent detection signals for one and the same measurement signal originating from the measurement electronics.
G01R 27/26 - Mesure de l'inductance ou de la capacitanceMesure du facteur de qualité, p. ex. en utilisant la méthode par résonanceMesure de facteur de pertesMesure des constantes diélectriques
H03K 17/955 - Commutateurs de proximité utilisant un détecteur capacitif
11.
Apparatus provided with a capacitive detection and electric line(s) in the capacitive detection zone
G), called guard potential, identical to the detection potential at the detection frequency. The appliance can be a robot, in particular a robotized arm, equipped with an electric line providing a power supply to a component part of the robot.
B25J 13/08 - Commandes pour manipulateurs au moyens de dispositifs sensibles, p. ex. à la vue ou au toucher
B25J 19/00 - Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
G01V 3/08 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par les objets ou les structures géologiques, ou par les dispositifs de détection
H03K 17/955 - Commutateurs de proximité utilisant un détecteur capacitif
G01R 27/26 - Mesure de l'inductance ou de la capacitanceMesure du facteur de qualité, p. ex. en utilisant la méthode par résonanceMesure de facteur de pertesMesure des constantes diélectriques
at least one electronics, called detection electronics, for measuring a signal relating to a coupling capacitance, called electrode-object capacitance, between the sensitive part and a surrounding object.
G01D 5/24 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques influençant la valeur d'un courant ou d'une tension en faisant varier la capacité
G01R 27/26 - Mesure de l'inductance ou de la capacitanceMesure du facteur de qualité, p. ex. en utilisant la méthode par résonanceMesure de facteur de pertesMesure des constantes diélectriques
G01N 27/22 - Recherche ou analyse des matériaux par l'emploi de moyens électriques, électrochimiques ou magnétiques en recherchant l'impédance en recherchant la capacité
The invention relates to a robot including capacitive detection electrodes, at least one means of electrical polarization for polarizing the measurement electrodes at a first alternating electrical potential different from a general ground potential (MG), at a frequency, called working frequency.
G), called guard potential, identical or substantially identical to said first potential, at said working frequency.
at least one electrode, called polarization electrode, placed opposite the object, and polarized at the ground potential (G) so as to polarize the object by capacitive coupling.
G01D 5/24 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques influençant la valeur d'un courant ou d'une tension en faisant varier la capacité
H03K 17/955 - Commutateurs de proximité utilisant un détecteur capacitif
g) and having a different amplitude, or to the ground potential (G), in order to measure a capacitance representing a pressure.
Also provided is a detection method utilizing such a detection device.
G01L 1/14 - Mesure des forces ou des contraintes, en général en mesurant les variations de la capacité ou de l'inductance des éléments électriques, p. ex. en mesurant les variations de fréquence des oscillateurs électriques
B25J 13/08 - Commandes pour manipulateurs au moyens de dispositifs sensibles, p. ex. à la vue ou au toucher
18.
Device and method for detecting the approach and/or contact, and the pressure of an object in relation to a detection surface
G01V 3/08 - Prospection ou détection électrique ou magnétiqueMesure des caractéristiques du champ magnétique de la terre, p. ex. de la déclinaison ou de la déviation fonctionnant au moyen de champs magnétiques ou électriques produits ou modifiés par les objets ou les structures géologiques, ou par les dispositifs de détection
H03K 17/955 - Commutateurs de proximité utilisant un détecteur capacitif
H03K 17/975 - Commutateurs actionnés par le déplacement d'un élément incorporé dans ce commutateur utilisant un élément mobile capacitif
A capacitive interface device, includes a detection surface with one or more first capacitive electrodes extending in a first direction (X), second capacitive electrodes extending in a second direction (Y), third capacitive electrodes arranged in a matrix between the second capacitive electrodes and facing the one or more first capacitive electrodes, and linking tracks electrically connected within the detection surface to a plurality of adjacent third capacitive electrodes.
A method for real-time monitoring of an operational state of a capacitive sensor capable of being mounted on a rotating machine, and connected to an electronic measuring module via a high frequency transmission line. The method includes generating, within the electronic module, a signal for compensating in capacitance parasitic effects from the transmission line and the sensor, generating, within the electronic module, a signal for compensating in conductance parasitic effects from the transmission line and the sensor, extracting a signal representative of the capacitance compensation and of a signal representative of the conductance compensation so as to determine an operating point of the sensor and analyzing the operating point so as to check if it is located in a predetermined area.
G01R 31/12 - Test de la rigidité diélectrique ou de la tension disruptive
G01R 31/02 - Essai des appareils, des lignes ou des composants électriques pour y déceler la présence de courts-circuits, de discontinuités, de fuites ou de connexions incorrectes de lignes
G01R 31/01 - Passage successif d'articles similaires aux tests, p. ex. tests "tout ou rien" d'une production de sérieTest d'objets en certains points lorsqu'ils passent à travers un poste de test
G01R 27/26 - Mesure de l'inductance ou de la capacitanceMesure du facteur de qualité, p. ex. en utilisant la méthode par résonanceMesure de facteur de pertesMesure des constantes diélectriques
21.
Device and method for interconnecting electronic systems having different reference potentials
A device is provided for interconnecting electronic systems having reference potentials separated by an alternating potential difference, the device includes a plurality of electrical connections that can electrically connect the electronic systems, and inductance coils arranged in series on the electrical connections, the inductance coils being electromagnetically coupled. Also provided is a method for interconnecting electronic systems.
H01F 27/42 - Circuits spécialement adaptés à la modification ou la compensation des caractéristiques électriques des transformateurs, réactances ou bobines d'arrêt
H01F 37/00 - Inductances fixes non couvertes par le groupe
H01F 38/00 - Adaptations de transformateurs ou d'inductances à des applications ou des fonctions spécifiques
H01R 13/62 - Moyens pour faciliter l'engagement ou la séparation des pièces de couplage ou pour les maintenir engagées
H03K 17/691 - Commutation ou ouverture de porte électronique, c.-à-d. par d'autres moyens que la fermeture et l'ouverture de contacts caractérisée par l'utilisation de composants spécifiés par l'utilisation, comme éléments actifs, de dispositifs à semi-conducteurs les dispositifs étant des transistors à effet de champ avec une isolation galvanique entre le circuit de commande et le circuit de sortie utilisant un couplage par transformateur
H03K 19/003 - Modifications pour accroître la fiabilité
G01R 27/26 - Mesure de l'inductance ou de la capacitanceMesure du facteur de qualité, p. ex. en utilisant la méthode par résonanceMesure de facteur de pertesMesure des constantes diélectriques
22.
Capactive pressure sensor incorporating a temperature measurement and compatible with hot environments
A capacitive measurement device including first measurement device designed to carry out a first measurement function in relation to a nearby object, the first measurement device including a body and, a capacity electrode, both of a substantially conductive material, and a guard electrode placed between the body and the capacitive electrode and insulated from the body on the one hand and from the capacitive electrode on the other hand by dielectric elements; an excitation apparatus which maintains the capacitive electrode and the guard electrode to a desired AC electrical potential; a first electronic apparatus, connected to the capacitive and guard electrodes, for measuring the capacitance between the capacitive electrode and the object; and a second measurement device designed to carry out a second measurement function, which are located in the vicinity of either the capacitive or guard electrode, and maintained by the excitation apparatus to a desired AC electrical potential.
G01L 9/12 - Mesure de la pression permanente, ou quasi permanente d’un fluide ou d’un matériau solide fluent par des éléments électriques ou magnétiques sensibles à la pressionTransmission ou indication par des moyens électriques ou magnétiques du déplacement des éléments mécaniques sensibles à la pression, utilisés pour mesurer la pression permanente ou quasi permanente d’un fluide ou d’un matériau solide fluent en faisant usage des variations de la capacité
23.
Inductive non-contact measurement of a relative movement or relative positioning of a first object relative to a second object
A non-contact measurement method for a relative displacement or relative positioning of a first object relative to a second object, in which: at least one transmitting coil, placed on the first object, is excited by an alternating excitation signal, at least one alternating electronic output signal, generated by mutual inductance in at least one receiving coil, is detected; the at least one receiving coil being placed on the second object and in a magnetic field created by the at least one transmitting coil, and the relative displacement of the first object is determined relative to the second object using the at least one alternating electric output signal generated on the at least one receiving coil.
G01B 7/14 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques électriques ou magnétiques pour mesurer la distance ou la marge entre des objets ou des ouvertures espacés
